CN101512163B - 调节设备 - Google Patents

Abstract

一种调节设备，具有主缸(2)和与主缸(2)分开地布置的弹簧缸(3)，其中在压力降低时弹簧力液压地传递到主缸(2)。为有效地完成此类调节设备，有效弹簧活塞面积可变。

Description

调节设备

技术领域

本发明涉及一种调节设备，所述调节设备具有带有主活塞的主缸和带有弹簧活塞的弹簧缸，其中主活塞可在其两个运动方向上通过压力加载，而弹簧活塞可在一个方向上通过弹簧的压力加载且可在相对的方向上通过运行压力加载，其中弹簧缸的压力空间与主缸的压力室可连接，且主缸的第二压力室与供给通道相连接。

背景技术

此类调节设备例如用于操纵阀瓣。通常，调节设备具有安装在一壳体内的液压地作用的缸，其中活塞杆通过壳体的一个端部内的开口伸出。在阀瓣直线运行的情况下，活塞杆的直线运动主要直接地传递。在阀瓣可枢转的情况下，活塞的直线运动必须首先转换为旋转。这借助于活塞杆和壳体之间的径节螺纹(Steilgewinde)实现，该径节螺纹导致了液压缸杆的旋转。另一种可能性是使用了带有相应的棘爪的齿条，其中直线运动到旋转运动的转换典型地在壳体外部进行。

调节设备分为双工的调节设备和单工的调节设备。双工的调节设备通过两个压力通道控制，其中通过将控制压力施加在第一压力通道上实现了阀瓣的打开，而通过将控制压力施加在第二压力通道上实现了阀瓣的关闭。双工的调节设备通常根据转矩和转角或根据行程力或行程长度来设计尺寸，这是阀瓣的可靠操作所要求的。

相反，对于单工的调节设备，有一个控制压力通道就足够了。在此，活塞通过控制压力克服弹簧的力而运行，所述弹簧在控制压力降低时用于活塞的复位运动。这具有的优点是，即使在故障时(例如在控制通道内压力损耗时)也可实现活塞的复位运动。对于阀瓣，通常阀瓣的打开通过控制压力的施加实现，而阀瓣的关闭通过弹簧力实现。以此保证，在系统故障时将阀关闭。但阀也可以正好相反地被控制，使得阀在施加控制压力时关闭。

弹簧的尺寸确定根据所要求的关闭力进行，其中，要考虑到在弹簧张力降低时弹簧内的损耗以及弹簧力的下降。例如，将在活塞的一侧和相应的壳体端部之间张紧的碟形弹簧和螺旋弹簧用作弹簧。使用不同类型的气体弹簧也是已知的。

这样构造的单工的调节设备的缺点是活塞总是受到弹簧力。除用于操纵阀瓣的调节力外，因此也还必须施加另一个与弹簧力平衡的力。此力可以通过控制压力的升高而施加，不过这通常仅能昂贵地实现。因此，通常将有效活塞面积放大。通过放大的横截面，在相同的控制压力下提高了壳体内的总应力，使得壳体必须相应地设计得更坚固。

这导致在相同的转矩或相同的行程力下，单工的调节设备比双工的调节设备需要更大的结构空间。因此产生了较高的制造成本和运输成本。此外，当调节设备使用在船甲板上时较大的构造具有不利的影响，因为超重使得难于进行抗振动的安装。

本发明从在DE 195 43 237 A1中已知的调节设备出发。在该文献中公开了一种液压调节设备，该调节设备具有主缸和与主缸分开地布置的弹簧缸。通过分开的布置，弹簧张力不通过主活塞实现，使得主缸的尺寸可以设计得小于通常的单工的调节设备。

通过以控制压力加载主缸的第一压力室，使主活塞运动到打开位置中。在此，同时以控制压力对弹簧缸的压力室加载，使得弹簧被压缩。运行压力的降低(如果是由于故障或由于有意干预)导致弹簧的卸载。以此，将压力介质从弹簧缸的压力空间压到主缸的第二压力室内。因为主缸的第一压力室至少具有降低的压力，所以主活塞运动到关闭位置中。弹簧力因此在压力下降时液压地传递到主活塞。在此可进行对弹簧力的转换，从而例如可使用更短的弹簧长度，这导致紧凑的构造形式。通过液压传递也降低了调节设备的振动倾向，因为液压流体用作阻尼。

从EP 0 902 195 A1中已知了调节设备，其中弹簧缸布置在主缸外。弹簧缸通过控制压力预张紧，该控制压力也用于操纵主缸。在压力下降时，弹簧力机械地传递到主活塞，其中在此不进行对弹簧力的转换。

在已知的调节设备中调节力随着增加的弹簧卸载而下降，该调节力由弹簧产生且要将主活塞移回到关闭位置。

如果通过主活塞使阀瓣运动，则阀瓣通常应卡到关闭位置，以保证关闭的阀瓣的可靠安放。为此，在关闭运动结束时要求额外的力。弹簧根据安全关闭阀瓣所需的力来设计，这在调节运动结束时进行。这导致弹簧在大范围上超尺寸地设计，因为弹簧力随着增加的弹簧卸载而下降。

在复位运动开始时通常要求相对较大的力，如为了在运动结束时可靠地停止，因为首先必须克服静止的阀瓣的静摩擦。相反，在关闭运动的最大部分过程中却仅需要较小的力。已知的调节设备因此在较大的运动范围内超尺寸地设计，这引起了超重且此外基本上提高了使活塞杆或阀瓣心轴过载的风险。

发明内容

本发明所要解决的技术问题在于有效地实现一种单工的调节设备。

此技术问题在本文开头所述类型的调节装置中通过使有效活塞面积可变来实现。

因为可通过弹簧活塞施加的关闭压力对应于弹簧力与有效活塞面积的比值，所以通过降低有效活塞面积可补偿由于弹簧的增加的拉伸而导致的弹簧力的下降。在此，实现了在复位运动开始和结束时在主活塞的关闭侧上产生相同的压力，而在复位运动的中间部分则有较小的压力。

通过可变的有效活塞面积，弹簧缸可根据执行关闭运动所必需的体积改变而设定尺寸，其中在关闭运动结束时需要的力主要影响与有效弹簧活塞面积的比值。因为主活塞不必对于弹簧张紧有贡献，且在关闭运动结束时在主活塞上存在的关闭压力在弹簧缸的相应的构造时类似于运行压力而起作用，所以主活塞可根据双工的调节设备所基于的相同标准设定尺寸。调节设备因此小于已知的单工的调节设备。在此可想到的是将弹簧壳体也在空间上与主壳体分开地布置。有效弹簧活塞面积的大小可例如与主活塞的位置或与单个压力室和压力通道内的压力相关。

优选地，有效的弹簧活塞面积与弹簧活塞的位置相关。以此得到一种简单的结构，因为弹簧活塞可用作例如用于阀设备的机械操纵元件。

在优选的实施形式中，弹簧缸具有至少两个相互分开的压力空间，它们布置在弹簧活塞的同一侧上，其中有效压力空间的数量可改变。借助于可改变数量的压力空间，能以简单的方式影响有效弹簧活塞面积。在关闭运动开始时且在关闭运动的绝大部分过程中，例如两个压力空间受到压力，而在运动结束时仅一个压力空间受到压力。由此使得在关闭运动结束时有效弹簧活塞面积比在关闭运动开始时更小，因此可产生更高的压力。在此相应地设计此压力空间的情况下，抵抗弹簧力作用的压力空间的数量的提高可原则上用于产生任意的力以及转矩特性。有效压力空间的数量例如可根据主活塞的位置受到控制。

在此，特别地优选的是弹簧缸的有效压力空间的数量与弹簧活塞的位置相关。以此可保证在弹簧活塞的每个位置，预先确定的压力空间数量也是有效的。同时，弹簧活塞例如可用作例如用于阀元件的控制装置。此类阀例如能用于将各压力空间向一储存罐卸载。

优选地，调节设备具有控制阀，该控制阀将弹簧缸的压力空间与供给通道连接，其中在第一位置时防止了弹簧缸的压力空间向供给通道的压力补偿，且在第二位置时则释放了该压力补偿。因此，此控制阀用于通过控制压力在弹簧缸的压力空间内可产生压力，使得弹簧活塞克服弹簧力移动。如果在控制压力降低时阀向第二位置运动，则弹簧缸的至少一个压力空间向供给通道卸载，以此降低了有效活塞面积。控制阀在此可例如通过与弹簧活塞相接合的机械元件克服弹簧的力向第二位置运动。

有利的是在弹簧缸的压力空间和主缸的第一压力室之间的连接内布置有阀。通过此阀保证在控制压力施加在主缸的第二压力室上时，此压力也不通过弹簧缸的压力空间到达主缸的第一压力室且因此不阻碍主活塞的运动。

优选地，阀的位置取决于供给通道内的压力，其中在施加最小压力时，主缸的第一压力室卸载，且在过小的压力时弹簧缸的压力空间的至少一个与主缸的第一压力室连接。通过第一压力室的卸载，保证主活塞可通过控制压力而运动。在此，通常卸载到储存罐内。因为阀取决于供给通道的压力，所以只要在供给通道内出现了压力下降则弹簧缸的压力空间到主缸的第一压力室的连接就自动实现。以此，活塞自动向回移动，而不需要外部影响措施。以此保证了即使在损坏情况下也安全地关闭。

有利的是主缸的第二压力室直接可向储存罐卸载。以此可防止当仅降低的控制压力可供使用时主活塞例如滞留在中间位置。通过第二压力室的卸载，更使得主活塞通过弹簧缸运动回到其输出位置。

特别地有利的是将压力通道布置在缸壁内。这种实施形式给出了一种紧凑的、不易发生故障的调节设备，因为在弹簧缸和主缸之间不必设置外部通道。

优选地，弹簧缸具有至少一个布置在弹簧缸的各压力空间之间的止回阀。通过这样的阀防止了当一个此压力空间卸载时在弹簧缸的压力空间之间的压力补偿，以降低有效弹簧活塞面积。如果施加了控制压力，则以此控制压力将止回阀打开，使得弹簧缸的所有压力空间能施加以压力。

优选地，弹簧活塞设计为两级。通过弹簧活塞的两级设计，能以简单的方式实现两个分开的压力空间。这些压力空间之间的密封则通过弹簧活塞实现。

优选地，弹簧活塞具有多个弹簧活塞面积，这些弹簧活塞面积在运动方向上至少部分地重叠。在此，例如可以是多个相互排列的组装的活塞。在各子活塞之间的力传递在此不仅可机械地实现，而且可液压地实现。

优选地，主缸具有传递元件，该传递元件根据主活塞的运动旋转。为此，传递元件在主活塞旋转时与主活塞旋转固定地且轴向可运动地连接。如果主活塞仅进行平动运动，则传递元件例如可以通过布置在它和主活塞之间的螺纹而强制旋转。在此类传递元件上例如可直接耦连可枢转的阀瓣。以此，可省却附加的转换传动设备。

在此特别地优选的是传递元件具有能够与驱动元件形面配合地连接的支座。通过将该支座集成在传递元件内，阀瓣的心轴可与传递元件容易地连接。通过将此支座标准化，在此也实现了阀瓣或调节设备的简单的相互更换。

优选地，调节设备具有轴，该轴延伸通过整个调节设备。轴可以形成为单个的部件或形成传递元件的一部分。轴与传递元件或与主活塞一起旋转，且可用于对调节设备的阀进行位置显示或控制。同样可想到的是根据轴的位置控制有效压力空间的数量。在轴内也可以集成压力通道，因此可省去另外的通道。

在此，特别地优选的是将轴设计为多部分式的。轴的多部分的构造使得弹簧缸的安装和拆卸简单，因为弹簧缸由于所必须的弹簧预张力仅在借助于重型机器时才可拆卸。在此，轴在轴向方向上的拆分是特别地有利的，但同心的拆分也是可以的。

优选地，弹簧在弹簧活塞的每个位置上具有预张力。以此保证弹簧即使在关闭位置处(即在最大可能拉伸的情况下)也可施加力。

在优选的实施形式中，主缸和弹簧缸布置在一根共同的轴上。以此一方面能够节约材料且另一方面将阀设备有利地布置在两个缸之间，因为在此位置处可特别容易地得到显示了两个活塞和阀瓣的位置的机械信号。

优选地，至少一个弹簧压力空间具有压力传感器。通过这样的传感器可产生信号，只要出现不希望的压力下降则该信号例如可传递到高级别的安全装置。

优选地，调节设备具有至少一个布置在主活塞和弹簧活塞之间的机械元件，其中，可通过所述至少一个机械元件在直至被卸载的弹簧挡住的情况下在主活塞和弹簧活塞之间传递轴向力，且在直至被张紧的弹簧挡住的情况下在主活塞和弹簧活塞之间不可传递轴向力。这样的机械元件在此可与弹簧缸的实施形式无关地使用，即也使用在其有效弹簧活塞面积不可变的弹簧缸中。当弹簧缸的压力空间和主缸的第一压力室之间的连接通道不被密封时，弹簧施加在弹簧活塞上的力也可以通过此机械元件传递到主活塞上，从而使弹簧卸载。因此即使在调节设备内部不密封的情况下，也保证阀瓣关闭或至少不打开。

优选地，至少一个机械元件的长度在量级上小于主活塞和弹簧活塞之间的距离。在正常运行中不能将力通过机械元件从弹簧活塞传递到主活塞上，而在不密封时主活塞和弹簧活塞之间的距离减小，且借助机械元件实现了从弹簧活塞到主活塞的机械力传递。如果弹簧活塞到主活塞上的运动在正常情况中通过流体压力介质传递，则机械元件的使用导致了弹簧缸的压力空间内的突然的压力下降。因此通过机械元件提高了实现复位运动的可靠性。

优选的是机械元件耐压地且轴向可移动地支承在主缸和弹簧缸之间的壁内的开口内。由此当主缸和弹簧缸布置在一根共同的轴上时使调节设备实现了一种特别简单的结构。在此，壁一方面用于引导机械元件，另一方面用于将弹簧缸的压力空间与主缸的第一压力室分开。通过这种耐压的支承，在此防止了弹簧缸的压力空间和主缸的第一压力室之间的压力补偿。

优选的是浮动地支承机械元件。在此在打开运动期间通过主活塞使机械元件运动，因此主活塞必须以略大一点的力加载。弹簧活塞使机械元件在相反的方向上运动。可省去将机械元件在两个活塞中的一个上的固定，因此保持所需结构元件的数量较少。

在优选的实施形式中，机械元件与弹簧活塞固定地连接。以此主活塞在打开运动期间并不是一定要施加另外的力。

优选的是机械元件相对于弹簧活塞不同心地布置。由此机械元件同时用作用于弹簧活塞的旋转保护装置。

优选的是机械元件形成为圆柱形杆。这样的元件可简单地制造。同时，可以为密封机械元件而在主缸和弹簧缸之间的壁内使用简单的密封圈。因此使制造保持廉价。

附图说明

如下将根据优选实施例结合附图描述本发明。各图为：

图1是一种优选实施形式的示意图，

图2示出了如可布置在主缸和弹簧缸之间的阀设备，

图3示出了用于控制阀的实施例，

图4示出了优选实施形式的液压线路图，其中具有在打开期间的压力状态，

图5示出了液压线路图，其中具有在关闭运动开始时的压力状态，

图6示出了液压线路图，其中具有在关闭运动结束时的压力状态，

图7示出了阀的选择的控制，和

图8示出了带有多级弹簧活塞的优选实施形式的液压线路图。

具体实施方式

图1中示出了构造为旋转驱动件的调节设备1。在此，主缸2和弹簧缸3布置在一根共同的轴上，且在一端侧相互连接。

主缸2在其另一端侧具有安装凸缘4。在主缸2内布置了主活塞5，主活塞5通过不自锁的螺纹6导向。在轴向移动时，主活塞5由于此螺纹6而旋转。此旋转通过形面配合传递到传递元件7上，在此传递元件7在轴向方向上固定且因此不能进行轴向运动。为此，通过旋入到主缸2内的环8将传递元件7在轴向方向上固定。

传递元件7具有内部空腔9，该空腔9构造为使得它能形面配合地接收其它传递元件，例如心轴。这样的接收部分例如构造为三角形，四边形或六边形。

在主缸2的旋转轴线上布置了轴10，该轴10也延伸通过弹簧缸3且与传递元件7固定地连接。轴10因此进行取决于主活塞5的运动的旋转，且因此可以用作调节设备1的位置指示件或阀的控制。

示出的实施形式具有可选的位置指示件11。该位置指示件11通过弹簧压靠在传递元件7上的偏心面上，且因此取决于传递元件7的旋转地改变其径向位置。

主缸2具有第一压力室19和第二压力室12。形成在主活塞5和传递元件7之间的两个环形空腔隶属于压力室12。主缸2通过未示出的供给接头加载有一控制压力，其中供给接头与主缸2的第二压力室12连接。通过弹簧活塞15的阶梯状构造形成的弹簧缸3的第一压力空间13和第二压力空间14也加载有同样的控制压力。弹簧活塞3的两个压力空间13，14相互耐压地分开。通过在图1中未示出的止回阀16可实现从弹簧缸3的第一压力空间13到第二压力空间14的压力补偿。弹簧活塞15在与两个压力空间13，14对置的侧上受到弹簧17的力的加载，该弹簧17被设计为碟形弹簧的互相连接件。弹簧17在压力下装入，使得对弹簧活塞15在每个位置上都施加一定的最小力。在此，弹簧17在其长度的一部分上在内侧通过弹簧活塞15导引。为导向另一个部分提供了导向管18，该导向管18导引弹簧17的外侧。

主缸2的第一压力室19通过盖形的壁20封闭。此壁20限制了主活塞5运动的边界以及主缸2的第一压力室19的边界。壁20设有外螺纹26，该外螺纹26与主缸2的相应的内螺纹27接合。因此将壁20保持在主缸2内。

壁20具有三个开口21、22、23，通过此三个开口导引轴10和两个旋转对称的机械元件24、25。在此提供了防止通过壁20的压力损失的密封件。

机械元件24、25与弹簧活塞15固定地连接且布置为使得在压力损失时在弹簧缸3的第二压力空间14内由弹簧活塞15将机械元件24，25压向主活塞5，其中主活塞5则充分地受到影响，以将可通过心轴与传递元件7连接的阀瓣至少保持在当时的位置上或完全向回运动。以此防止了阀瓣在调节设备1的内部不密封的情况下运动到未限定的位置内。在所示出的实施方式中，机械元件24，25在正常运行中在活塞5和15之间不传递力，因为活塞5，15被控制为使得它们之间的最小距离大于机械元件24、25的长度。但可想到另外的实施方式，其中机械元件24，25例如在正常的关闭运动结束时用于活塞5和15之间的力传递。

在所示出的实施形式中，机械元件24、25通过弹簧圈28、29与弹簧活塞15固定地连接。但机械元件24、25也可浮动地支承，不过此时机械元件24、25在打开期间必须通过主活塞5来运动而不是通过弹簧活塞15运动，因此主活塞5的载荷略微升高。在两种情况下要求弹簧缸3的第二压力空间14和主缸2的第一压力室19之间的密封。如果设有多于一个的机械元件24、25，或相对于弹簧活塞轴线偏心地布置唯一的机械元件24、25，则同时防止弹簧活塞15旋转。在此情况中也可以利用轴10相对于弹簧活塞15的旋转来控制阀设备。

在所示出的实施方式中，如果机械元件24，25靠在主活塞5上，则弹簧缸3的第一压力空间14内的压力由于压力介质的相对不可压缩性而迅速下降。因为弹簧缸3的第一压力空间14在所有其它情况下都受到压力，所以可使用简单的加压器或压力开关来指示出可能的泄漏。这可以以光学、机械或电气的方式进行。

在图2中示出了阀设备，示出为可布置在主缸2和弹簧缸3之间。阀设备的阀30具有阀滑块31，该阀滑块31在关闭方向上通过主缸2的第二压力室12内的压力加载，且在打开方向上通过未示出的弹簧加载。在示出的打开位置中，弹簧缸3的第二压力空间14与主缸2的第一压力室19连接，使得压力介质可从压力空间14流入到压力室19内，从而使主活塞5运动。

布置在低压连接33和主缸2的第一压力室19之间的止回阀32通过第一压力室19内的压力在关闭方向上加载。如果阀滑块31处于关闭位置则止回阀32通过阀滑块31打开。

此外提供了将弹簧缸3的第一压力空间13与弹簧缸3的第二压力空间14相互连接的止回阀16。止回阀16保证压力补偿仅可从第一压力空间13向第二压力空间14进行，且不在相反的方向上进行。

图3中示出了控制阀34，通过该控制阀34将供给通道35与弹簧缸3的第一压力空间13连接。在此，控制阀34在打开方向上通过供给通道35内的压力和推杆36加载，且在关闭方向上通过第一压力空间13内的压力和弹簧以压力加载。只要弹簧活塞15达到相应的位置，则推杆36通过自身的为此而安装的以弹簧加载的与弹簧活塞15连接的元件39在打开方向上运动。以此使弹簧缸3的第一压力空间13向供给通道35卸载，使得有效活塞面积减小。也可能的是相应地设计轴10，例如设计为凸轮轴的形状，且因此操纵了推杆36，或使操纵通过机械元件24、25中的一个或任何其它的内部或外部机械信号实现。

在图4中示出了优选实施形式的液压线路图，图中示出了在打开时的状态。为实现打开，调节设备1的供给接头11例如借助泵通过供给通道35加载有控制压力。控制压力则施加在主缸2的第二压力室12内。以此使主活塞5在图1和图4中向右移动。

阀30通过控制压力运动到图4中示出的位置中，在此位置中阀30将主缸2的第一压力室19向储存罐37卸载。在此，阀30被设计为有不同大小的操纵瓣，由此使其由于控制压力而可靠地运动，如果在弹簧缸3的第二压力空间14内还存在关闭压力，则不同大小的操纵瓣使阀30也可可靠地通过控制压力运动。

控制压力通过控制阀34也施加在弹簧缸3的第一压力空间13内，且进一步通过阀16施加在弹簧缸3的第二压力空间14内。以此，弹簧活塞15在图中向上运动且同时将弹簧17张紧。同时通过阀30阻塞了弹簧缸3的第二压力空间14向主缸2的第一压力室19的连接。

现在如果控制压力或者为引入关闭过程或者由于故障而下降，则发生在图5中示出的关系。供给通道35无压力，使得主缸2的第二压力室12卸载。阀30通过弹簧缸3的第二压力空间14内的压力运动到示出的位置中，因为相对压力从供给通道35消失。由此，弹簧缸3的通过阀16与第一压力空间13连接的第二压力空间14与主缸2的第一压力室19连接。因为弹簧缸3的第一压力空间13和第二压力空间14通过弹簧17受到压力，所以从此处实现了向主缸2的第一压力室19的压力补偿，且主活塞5在图中向左运动。

如果弹簧活塞15到达了一个预定的位置，则阀34运动到图6中示出的位置中。这例如通过机械元件24、25的一个实现。由此弹簧缸3的第一压力空间13向无压力的供给通道35卸载。于是仅较小的弹簧活塞面积相对弹簧17是有效的，从而可向主活塞5传递较高的压力。止回阀16防止了从弹簧缸3的第二压力空间14向弹簧缸3的第一压力空间13的压力补偿，所述压力空间通过控制阀34向供给通道35卸载。

在图7中示出了阀30的简化的控制。在此，阀30通过供给通道35内的压力抵抗弹簧38而运动到阀30将主缸2的第一压力室19向储存罐37卸载的位置。如果供给通道35内的压力下降，则阀30通过弹簧38运动到阀30将弹簧缸3的第二压力空间14与主缸2的第一压力室19连接的位置。阀30在此实施形式中在其输出位置中将弹簧缸3的第二压力空间14与主缸2的第一压力室19连接。

在图8中弹簧活塞15形成为多级活塞，即两个弹簧活塞面积在运动方向上部分地重叠。由此同时形成了两个压力空间13，14，其中第一压力空间13从弹簧活塞15的某一位置起通过阀34向控制通道35卸载。

在示出的实施形式中，来自主缸2的第二压力室12和弹簧缸3的第一压力空间13的多余的压力介质在关闭时返回到调节设备1的供给通道35内。如果此时在调节设备1的供给通道35内还存在有残余压力，则此压力可能会对于主活塞5的运动起反作用，使得主活塞5且因此也使得阀瓣保留在中间位置。因为为克服静摩擦通常要求提高的力，且因为根据本发明的弹簧缸3在中间位置比在结束位置传递了较小的力，所以在进一步压力下降时在此情况中可发生主活塞5的复位运动不再完全地进行。如果在此情况中也要求保证可靠的关闭，则可将阀设备改变为使得来自主缸2的第二压力室12和来自弹簧缸3的第一压力空间13的多余的压力介质在关闭时不是被引导到调节设备1的供给通道35内，而是通过无压力的回流通道引导到储存罐33内。

由于相同的原因，如果在打开期间控制压力下降则阀瓣可能保留在半开的位置。可通过如下方式阻止此情况，即将阀设备改变为使得在弹簧活塞15完全将弹簧叠17张紧时才以压力介质加载主缸2的第二压力室12。

Claims (25)

1.一种调节设备，所述调节设备具有带有主活塞的主缸和带有弹簧活塞的弹簧缸，其中，所述主活塞在其两个运动方向上可通过压力加载，且所述弹簧活塞在一个方向上可通过弹簧的压力加载而在相反的方向上可通过运行压力加载，其中所述弹簧缸的压力空间可与所述主缸的第一压力室连接，且所述主缸的第二压力室与供给通道连接，其特征在于：有效活塞面积可变，其中，所述弹簧缸(3)具有至少两个相互分开的压力空间(13，14)，所述压力空间(13，14)布置在所述弹簧活塞(15)的同一侧上，其中，有效的所述压力空间(13，14)的数量可变。

2.根据权利要求1所述的调节设备，其特征在于：所述有效活塞面积取决于所述弹簧活塞(15)的位置。

3.根据权利要求1所述的调节设备，其特征在于：所述弹簧缸(3)的有效的所述压力空间(13，14)的数量取决于所述弹簧活塞(15)的位置。

4.根据权利要求1所述的调节设备，其特征在于：所述调节设备具有控制阀(34)，所述控制阀(34)将所述压力空间(13，14)与所述供给通道(35)连接，其中，在第一位置中防止了从所述压力空间(13，14)到所述供给通道(35)的压力补偿，且在第二位置中释放了所述压力补偿。

5.根据权利要求4所述的调节设备，其特征在于：在所述弹簧缸(3)的所述压力空间(13，14)和所述主缸(2)的所述第一压力室(19)之间的连接中布置了阀(30)。

6.根据权利要求5所述的调节设备，其特征在于：所述阀(30)的位置取决于所述供给通道(35)内的压力，其中在施加最小压力时所述第一压力室(19)卸载，且在压力过小时所述弹簧缸(3)的所述压力空间(13，14)的至少一个与所述主缸(2)的所述第一压力室(19)连接。

7.根据权利要求1所述的调节设备，其特征在于：所述主缸(2)的所述第二压力室(12)可直接向储存罐(37)卸载。

8.根据权利要求1所述的调节设备，其特征在于：压力通道布置在所述主缸和弹簧缸的壁内。

9.根据权利要求1所述的调节设备，其特征在于：所述弹簧缸(3)具有至少一个止回阀(16)，所述止回阀(16)布置在各所述压力空间(13，14)之间。

10.根据权利要求1所述的调节设备，其特征在于：所述弹簧活塞(15)设计为两级的。

11.根据权利要求1所述的调节设备，其特征在于：所述弹簧活塞(15)具有多个弹簧活塞面积，所述弹簧活塞面积在运动方向上至少部分地重叠。

12.根据权利要求1所述的调节设备，其特征在于：所述主缸(2)具有传递元件(17)，所述传递元件(17)由于所述主活塞(5)的运动而旋转。

13.根据权利要求12所述的调节设备，其特征在于：所述传递元件(7)具有支座，所述支座允许了与一驱动元件的形面配合的连接。

14.根据权利要求1所述的调节设备，其特征在于：所述调节设备具有延伸通过整个所述调节设备(1)的轴(10)。

15.根据权利要求14所述的调节设备，其特征在于：所述轴(10)设计为多部分的轴。

16.根据权利要求1所述的调节设备，其特征在于：所述弹簧(17)在所述弹簧活塞(15)的每个位置中具有预张紧。

17.根据权利要求1所述的调节设备，其特征在于：所述主缸(2)和所述弹簧缸(3)布置在一根共同的轴上。

18.根据权利要求1所述的调节设备，其特征在于：所述弹簧缸(3)的所述压力空间(13，14)的至少一个具有压力传感器。

19.一种调节设备，所述调节设备具有带有主活塞的主缸和带有弹簧活塞的弹簧缸，其中，所述主活塞在其两个运动方向上可通过压力加载，且所述弹簧活塞在一个方向上可通过弹簧的压力加载而在相反的方向上可通过运行压力加载，其中所述弹簧缸的压力空间可与所述主缸的第一压力室连接，且所述主缸的第二压力室与供给通道连接，其特征在于：所述调节设备具有至少一个布置在所述主活塞(5)和所述弹簧活塞(15)之间的机械元件(24，25)，其中，可以通过至少一个所述机械元件(24，25)在直至被卸载的弹簧(17)挡住的情况下在所述主活塞(5)和所述弹簧活塞(15)之间传递轴向力，且在直至被张紧的弹簧(17)挡住的情况下在所述主活塞(5)和所述弹簧活塞(15)之间不可传递轴向力。

20.根据权利要求19所述的调节设备，其特征在于：所述机械元件(24，25)的长度小于所述主活塞(5)和所述弹簧活塞(15)之间的正常距离。

21.根据权利要求19或20所述的调节设备，其特征在于：所述机械元件(24，25)在盖(20)内的开口内耐压地且轴向可移动地支承在所述主缸(2)和所述弹簧缸(3)之间。

22.根据权利要求19或20所述的调节设备，其特征在于：所述机械元件(24，25)浮动地支承。

23.根据权利要求19或20所述的调节设备，其特征在于：所述机械元件(24，25)与所述弹簧活塞(15)固定地连接。

24.根据权利要求19或20所述的调节设备，其特征在于：所述机械元件(24，25)相对于所述弹簧活塞(15)偏心地布置。

25.根据权利要求19或20所述的调节设备，其特征在于：所述机械元件(24，25)设计为圆柱形杆。

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