CN101505929A - 用于确定电驱动式剪切工具的污染的方法以及毛发剪切装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种用来确定剪切工具的污染的方法以及涉及一种具有用以确定其剪切工具污染的器件的毛发剪切装置。该方法为剪切工具而设计，剪切工具实施往复运动并且由振荡电动马达或者线性马达来驱动。为了确定所述污染，该方法对如下的特征值进行评估，该特征值与剪切工具的相应的运动状态相联系并且该特征值被用来控制振荡电动马达或者线性马达。只要所述特征值的大小高出至少一个阈值，则对所述特征值的变化进行连续地采集并且造成污染计数器的计数增加。于是，污染计数器的计数状态达到或者超过参考值被以已知的方式指示。

Description

用于确定电驱动式剪切工具的污染的方法以及毛发剪切装置

技术领域

本发明涉及一种用于确定电驱动式剪切工具的污染的方法以及一种毛发剪切装置，该毛发剪切装置具有用于确定其电驱动式剪切工具的污染的器件。例如，优选应用该方法来确定和指示剪切工具的污染程度，所述剪切工具实施往复运动并且由例如振荡电动马达或者线性马达来驱动。具有这种剪切工具的毛发剪切装置例如是电动剃须刀、胡须剪切器等。

背景技术

由EP 0908278 B1公知一种用来确定被电驱动式剪切工具剪切的剪切物数量的方法，所述方法以如下认识为基础，即对剪切工具进行驱动的直流马达的电流输入经受波动，所述波动以各个剪切过程为条件。对电流波动进行采集和评估并且用作对于被剪切的剪切物数量的量度。此外，对于在毛发剪切装置中应用所述方法的情况，在达到确定的对于被剪切的剪切物数量的参考值后激活指示器件，所述指示器件向使用者传递关于清洁毛发剪切装置的必要性的信息。

由DE 10229319 A1公知一种用来控制振荡电动马达的方法，所述振荡电动马达例如被设置用来驱动电动剃须刀或者电动牙刷。在所述方法中，在确定的时间点向电动马达的线圈输送电流，用以形成磁场，所述磁场从第一马达部件出发并且如此作用于第二马达部件，使得第二马达部件相对于第一马达部件做振动运动。在所述给线圈进行电流输送的时间点上，获知线圈的至少一个电的特征值，该电的特征值与第一马达部件或者第二马达部件的运动状态相联系，例如加在线圈上的电压和/或流过该线圈的电流和/或流过该线圈的电流的时间上的变化。以后到线圈的电流输送，也就是说，对振荡电动马达的控制依赖于一个或多个所获知的特征值来进行。此外，在DE 10229319 A1有所介绍，诸如马达部件的振动频率还有振动振幅可以被获知。

发明内容

本发明的任务是说明一种方法，该方法用来确定剪切工具的污染，所述剪切工具由振荡电动马达或者线性马达来驱动并且实施往复运动，以及说明一种具有这种剪切工具的毛发剪切装置，该毛发剪切装置具有用来确定其剪切工具的污染的器件。

根据本发明的方法为了确定由振荡电动马达或者线性马达驱动的剪切工具的污染而使用至少一个特征值，所述特征值以已知的方式被用于控制振荡电动马达或者线性马达的控制器件获知，并且该特征值与剪切工具的相应的运行状态相联系。与DE 10229319 A1相比较地，所述特征值依赖于对马达电流和/或马达电压和/或马达电流的时间上的变化的连续测量而获知。对振荡电动马达或者线性马达的控制导致了下述情况，即由振荡电动马达或者线性马达驱动的剪切工具即使在负载波动的情况下，也总是以正确的频率和/或振幅来运动，也就是说，以剪切工具由其驱动装置所调谐到的频率和/或振幅来运动。根据本发明的方法以如下认识为基础，特征值的变化通过剪切工具的瞬时负载的变化而被引发，其中，该负载波动既可以由运行状态(空转、剪切、驱动装置的接通或者断开等)的变化而被引发，又可以由各个剪切事件引发。

具体实施方式

下面借助作为实施例的剃须刀对本发明进行阐述，该剃须刀的剪切工具实施往复运动并且由振荡电动马达或者线性马达来驱动。但是，本发明自然在其它剪切工具中也可以使用。该剃须刀包含污染指示装置，污染指示装置在需要时被激活，由此，剃须刀可以在给定的时间被清洁。下面所述的方法步骤被连续地实施，其中，在剃须刀中，马达部件的振动频率例如为400Hz，并且优选至少在每个半振动期间获知与剪切工具的相应的运动状态相联系的特征值。

该方法的第一步在于，获取特征值，该特征值与剪切工具的运动的相应振幅相联系。这例如可以以由DE 10229319 A1公知的方式来进行。为此，至少在剪切工具的每个半振动期间，例如对加在电动马达的线圈上的电压和/或流过线圈的电流和/或流过线圈的电流的时间上的变化进行采集，并且由此获知剪切工具的运动的振幅的特征值。

在第二步中，对所获知的特征值进行存储，并且将后面获知的特征值与之前所存储的特征值进行比较。由此获知的特征值的变化可以具有正的或者负的符号，并且该变化在剃须期间由负载波动引发，所述负载波动可以以各个剪切过程为条件或者可以由于不同强度地把修剪头挤压到皮肤上而产生。为了控制大约以400Hz振动的振荡马达，特征值的采集速率以800Hz进行，因为在所介绍的示例性的实施方式中，在每个半振动中采集特征值。但是，为了确定污染而进行的对特征值的评估不必同样以相同的速率进行。这样例如可以仅提取各个第二个特征值用于评估。所存储的特征值也仅被与下下个特征值进行比较。为了确定污染而进行的对特征值的评估的频率也可以低于采集特征值的频率。

在第三步中，把特征值的变化与至少一个阈值进行比较。优选将负的特征值变化与第一阈值进行比较并且把正的特征值变化与第二阈值进行比较。正的特征值变化例如以如下的方式产生，即，在修剪头剃须时被引导掠过皮肤或者抬离皮肤期间挤压压力减少。第二阈值优选这样选择，即一方面可以至少对修剪头从皮肤上的抬离以及驱动装置的与之相关的卸荷进行探测并且另一方面在需要时消除由于干扰影响而引起的、正的特征值变化。大于第二阈值的、正的特征值变化就意味着，修剪头与皮肤有接触，并且因此例如被皮脂污染。负的特征值变化例如由此产生，即至少确定数目的胡须被剪切并且因此剪切工具被制动。大小大于第一阈值的、负的特征值变化也意味着，胡须被剪切，并且因此修剪头被胡须渣污染。

每当特征值变化的大小大于第一或第二阈值时，则生成脉冲，该脉冲被污染计数器计数。在计数器计数增加时，由于负的特征值变化而生成的脉冲比由于正的特征值变化而生成的脉冲更强地加权，因为由胡须渣引起的污染比由皮脂引起的污染更需要对修剪头进行清洁。可替代或者附加于污染事件的不同的加权，也可以将第一阈值的大小选择得不同于第二阈值的大小。

当未探测到负的特征值变化时，纵使存在正的特征值变化，这可以是如下情况的标志，即，使用者具有非常软的胡须，使得对软的毛发的剪切未引发可被探测到的特征值的变化。尽管缺失了负的特征值变化，在此自然也产生被剪掉的胡须并且由此导致污染。于是，这可以通过对由正特征值变化而产生的脉冲的加权进行配合而被考虑到，使得由于较软的胡须引起的实际污染被考虑到。适当的权重数值可以被储存在存储器中。

在第四步中，污染计数器的计数状态与参考值相比较，所述参考值相应于剪切工具的确定的污染。于是，达到或者超过参考值被指示。这可以以已知的方式由光学的、声学的或者其他的指示来进行。

Claims (7)

1.用来确定电驱动式剪切工具的污染的方法，所述剪切工具由振荡电动马达或者线性马达驱动并且实施往复运动，其中，在所述方法中，对所述剪切工具的运动的特征值进行评估，所述特征值被使用来控制所述振荡电动马达或者线性马达。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述剪切工具的运动的振幅的特征值被使用。

3.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，只要变化的大小大于阈值，则连续采集所述特征值的变化并且作为污染事件记录。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，设置第一阈值和第二阈值，并且把所述特征值的负的变化与所述第一阈值相比较以及把所述特征值的正的变化与所述第二阈值相比较。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，设置有用于对所述污染事件进行计数的计数器，并且在计数时，所述特征值的负的变化比所述特征值的正的变化被更强地加权。

6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，无论所述特征值的负的变化的缺失或者是所述特征值的正的变化的缺失都导致，以变化的数值来对所述特征值的所采集到的变化进行加权。

7.毛发剪切装置，具有用以实施根据前述权利要求之一所述的方法的器件。