CN106457582A - 具有清洁指示器的电动剃须刀 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种电动剃须刀(1)，其包括刀具单元(3)、设置成驱动刀具单元(3)的电动马达(4)、以及负载检测器(14)，负载检测器(14)被设置为测量指示马达(4)的功耗的至少一个电气参数以获得测量值。空载计算器(16)接收在剃须刀的空转时段期间在不同情况下测量的一个或多个测量值。空载计算器使用所述一个或多个测量值来计算空载值，并将计算出的空载值存储在存储器(17)中。阈值计算器(18)确定清洁阈值。如果当前剃须会话的空载值超过清洁阈值，则比较器(19)生成清洁信号。接收到清洁信号的报警器(8)产生警报，以指示用户应当清洁剃须刀的刀具单元。

Description

具有清洁指示器的电动剃须刀

技术领域

本发明涉及家用电器，更具体地涉及一种电动剃须刀。

背景技术

在电动剃须刀中，剃须刀头或刀具单元被剃须碎屑填充和污染。特别是当剃须刀与施加到面部的剃须膏或一些其他剃须前添加剂一起使用时，该添加剂聚集在剃须刀头或刀具单元中。高端的剃须刀通常包括清洁指示器。这是一个符号或用户界面元件，其将激活(例如点亮)以警告使用者需要清洁剃须刀，特别是清洁剃须刀头或刀具单元。

剃须刀中的已知清洁指示器的用户交互通常是统一的，即清洁指示器对于所有用户和用途以类似的方式作出反应。已知的清洁指示器通常基于时间被激活。它们例如在预定分钟数的剃须时间或预定数量的剃须会话(session)之后被激活。在一些已知的剃须刀中，清洁指示器甚至在每个剃须会话之后被激活以提示使用者进行清洁。

利用上述已知的清洁指示器，在用户的感觉方面，清洁指示器提供相当任意的警报。这导致剃须刀的整体较低的可信度和较少的认可。当在每个剃须会话之后提示用户进行清洁时，清洁指示器甚至通过否定了如下的事实不必要地增加了用户的负担，否定了剃须刀的毛发室被特别设计成容纳几个剃须会话的毛发和碎屑，并且因此失去了可信度。当在每个剃须会话之后提示用户进行清洁时，用户承担定期清洁的额外工作，并且没有享受到源自清洁指示器的存在的直接好处。

专利公开US 5274735描述了一种电动剃须刀，其包括马达、微型计算机和检测马达中的电流的电流检测电路。微型计算机被设置为在马达的转速在启动之后稳定之后读取从A/D转换电路输出的数字值，并将该值与预先设定的预定值进行比较。当检测到的马达电流值大于预定值时，微型计算机判断剃须碎屑的累积量正在增加，并且向剃须刀的显示器输出要求清洁剃须刀的预定警报。

如今，制造的剃刮器可以与单个主体上的不同刀具单元一起使用。如由从US5274735已知的剃须刀所做的那样，在这种剃须刀中存储单个预定值并将实际马达电流与预定值进行比较，可以为单个单独的刀具单元提供可靠的清洁警报信号。但是，由于各个刀具单元之间的功耗变化以及各个刀具单元的功耗随时间的漂移，使用从US5274735已知的剃须刀中所用的技术将不可能提供可靠的清洁警报信号。

发明内容

本发明的目的是提供一种与已知的剃须刀相比提供更可靠的清洁警报信号的剃须刀。

根据本发明，该目的通过一种电动剃须刀实现，该电动剃须刀包括刀具单元、设置成驱动刀具单元的电动马达、以及负载检测器，负载检测器被设置为测量指示电动马达的功耗的至少一个电气参数以获得测量值。剃须刀还包括存储器、空载计算器、阈值计算器、比较器和报警器。空载计算器被设置成接收在剃须刀被通电但不剃须的剃须刀空转时段期间在不同情况下测量的一个或多个测量值。空载计算器被设置成使用所述一个或多个测量值来计算空载值，并将计算的空载值存储在存储器中。存储器可以是非易失性存储器，使得即使在剃须刀断电之后也可以读取计算的空载值。阈值计算器被设置成从存储器读取与N个先前剃须会话有关的N个空载值，其中N是正整数，并且使用N个空载值来计算清洁阈值。比较器设置成接收当前剃须会话的空载值，并且如果当前剃须会话的空载值超过清洁阈值，则生成清洁信号。报警器设置成从比较器接收清洁信号并产生警报，警报指示用户应当清洁剃须刀的刀具单元。

通过将当前剃须会话的空载值与基于对多个先前剃须会话测量的空载值计算的清洁阈值进行比较，清洁信号的产生取决于先前剃须会话的空载值，这些空载值可能对于各个剃须刀和/或各个刀具单元而变化。以这种方式，对由于刀具单元中的毛发和剃须碎屑的存在而引起的马达的功耗的变化的检测以及基于其的清洁警报的提供变为基于事实，而不是基于时间。这带来了更高质量的电器，并允许提供的警报更清楚(非“可忽略”)和有效。通过保持测量值的时间历史，剃须刀可以实际上执行刀具单元的污染程度的可靠检测，并且该检测对剃须刀的功耗随时间的漂移以及对在同一剃须刀内使用不同刀具单元时的功耗变化是鲁棒的。

在根据本发明的电动剃须刀的一个实施方式中，比较器被设置为如果当前剃须会话的空载值没有超过清洁阈值则生成重新计算信号，其中阈值计算器被设置为接收重新计算信号，并且在接收到重新计算信号时从存储器读取与K个先前剃须会话有关的K个空转值，并且使用所述K个空转值重新计算清洁阈值，其中K是大于N的正整数。

在根据本发明的电动剃须刀的一个实施方式中，空载计算器被设置为对在剃须刀的空转时段期间测量的一个或多个测量值求平均，以获得空载值。

在根据本发明的电动剃须刀的一个实施方式中，剃须刀的空转时段是从电动马达被通电时开始的预定时段。在另一实施方式中，剃须刀的空转时段是从在电动马达通电之后并且在电动马达的功耗的初始启动峰值之后的时间点开始的预定时段。

在根据本发明的电动剃须刀的一个实施方式中，剃须刀包括清洁检测器，其被设置为检测刀具单元是否已经被清洁，并且如果是，则向阈值计算器发送复位信号。在另一实施方式中，清洁检测器被设置成将计算出的当前剃须会话的空载值和计算出的紧接的前一剃须会话的空载值与清洁阈值进行比较，并且如果计算出的当前剃须会话的空载值低于清洁阈值且计算出的紧接的前一剃须会话的空载值高于清洁阈值，则向阈值计算器发送复位信号。

在根据本发明的电动剃须刀的一个实施方式中，阈值计算器被设置为使用下面的公式计算清洁阈值：

CL_TH＝(1+F)x Aver(N_idle_values)

其中：CL_TH对应于清洁阈值；

F是0.0至1.0的范围内的因子；

Aver()是平均函数；

N_idle_values对应于来自存储器的与N个先前剃须会话有关的的N个空载值。

在另一个实施方式中，因子F在0.1到0.2的范围内，并且在一个具体的实施方式中，因子F等于0.12。在一个实施方式中，N等于3。可以选择N的其他值，例如4或大于4。

在根据本发明的电动剃须刀的另一实施方式中，剃须刀包括微处理器，该微处理器包括空载计算器、阈值计算器和比较器。在该实施方式中，空载计算器、阈值计算器和比较器可以是在微处理器上运行的适当编程的模块。使用在大多数现代剃须刀中已经存在的硬件，该软件产品是易于制造的。

根据本发明的电动剃须刀可以例如是剃刀或修剪器。

在所附权利要求中给出了根据本发明的装置的其他优选实施方式。

附图说明

参考在下面的描述中通过示例描述的实施方式并参照附图，本发明的这些和其它方面将变得显而易见并且进一步被阐明，其中：

图1是根据本发明的实施方式的剃须刀的透视图；；

图2示意性地示出了图1的实施方式的剃须刀的电气部件；

图3示出了根据本发明的另一实施方式的剃须刀的电动马达的作为时间t的函数的测量功耗P的曲线图；

图4示出了在根据本发明的剃须刀的空转时段期间，对七个接连的剃须会话的测量功耗P的曲线图；

图5示出了由根据本发明的剃须刀的微处理器执行的处理步骤的示例的流程图；

图6示出了根据本发明的剃须刀的负载检测器以及电动马达和AD转换器的示例；

图7示意性地示出了另一实施方式的一部分，其中电子换向的无刷马达布置在根据本发明的剃须刀中。

附图纯粹是示意性的，并且不是按比例绘制的。在附图中，与已经描述的元件相对应的元件可以具有相同的附图标记。

具体实施方式

图1是根据本发明的实施方式的剃须刀1的透视图。剃须刀1包括壳体2和刀具单元3。在壳体内部布置有电动马达4，电动马达4设置成驱动刀具单元3。在该示例中，刀具单元3包括三个剃须头和相关的毛发室(未示出)。控制电路5和电池6也位于壳体2中。剃须刀1还包括布置成产生警报的报警器8，该警报指示用户应当清洁剃须刀1的刀具单元3。报警器8可以是示出诸如闪光之类的指示器的显示器。可替代地，报警器8可以被布置为向用户给出音频反馈或触觉反馈。

图2示意性地示出了图1的实施方式的剃须刀1的电气部件。从图2可以看到，电池6通过ON/OFF开关12连接到马达4。电池6可以提供3.7至4.4伏之间的电压，但是其它值也是可能的，例如1.2或1.5伏。电池可以是可再充电电池。

剃须刀1还包括布置在马达4与大地之间的负载检测器14。此外，剃须刀1包括AD转换器15、空载计算器16、存储器17、阈值计算器18和比较器19。负载检测器14、AD转换器15、空载计算器16、存储器17、阈值计算器18和比较器19是图1所示的控制电路5的一部分。

负载检测器14被布置为通过测量负载电流来测量马达4的实际功耗，以获得测量值。流过马达4的电流(也称为负载电流)可以用作AD转换器15的感测输入参数。更精细的方法将是通过测量流过马达4的电流和马达4两端的电压来计算马达的功耗；然而，考虑到马达4的平坦特性，流过马达4的电流是用于确定实际功耗的足够好的参数。

在一个实施方式中，AD转换器15被设置为从负载检测器14接收实际马达电流并将接收的模拟值转换为数字值。空载计算器16被设置成接收在剃须刀1的空转时段期间在不同情况下测量的一个或多个测量值。测量值可以是从AD转换器15接收的数字值或直接从负载检测器14接收的模拟值。空载计算器16被设置为使用所述一个或多个测量值来计算空载值，并将计算出的空载值存储在存储器17中。以这种方式，空转值历史可被存储并且可用。在存储器17是非易失性存储器的情况下，在剃须刀已经完全断电之后，空转值也将是可用的。

图3示出了对于根据一个实施方式的剃须刀，作为时间t的函数的测量功耗P的曲线图。从图3可以看到，功耗P在马达在t0时的启动之后立即(即在t0和t1之间)达到具有最大值P_peak的峰值31，之后它稳定在空转值P_idle。当用户在点t2时开始剃须时，功耗增加到P_use水平。剃须刀1被通电但不剃须的t0与t2之间的时段被称为空转时段。在图3的示例中，t2＝2秒。

当刀具单元3是清洁的时，空转时段期间的功耗事实上在空转值P_idle附近波动。通过测量在马达通电之后的一段时间(例如，通电之后从t0到t3的时段)内的功耗P并且应用平均算法(去除n个离群值之后的均值或平均值)，能够测量可再现的值。注意，可以从平均过程中省略初始启动时期(在该示例中为t0和t1之间的时期)，因为该初始时期示出了马达的启动行为(涌入)，而不是所经历的负载。对于t1的值可以是例如200ms(毫秒)，对于t3的值可以是例如600ms。取决于剃须刀的预期使用，对于t3的实际值可以在400ms至3s(秒)之间。假设用户将在刀具单元3与胡须或身体的另一部分接触之前启动剃须刀3。

为了知道功耗何时已经稳定在空转值P_idle，可以使用不同的技术。可以制作作为时间的函数的功耗的曲线图(例如图3)，并且剃须刀制造商能够从该曲线图找到合适的这样的时段(例如t1-t0)，即：在该时段之后，可以得出功耗已经稳定在一个特定的水平的结论。可替代地，可以从功耗中获取样本，并且可以计算偏差。如果例如最后5个样本的偏差在特定界限内，例如小于标称空转值的12％，则可以断定功耗已经稳定在所要求的水平。

随着刀具单元3中的毛发室充满碎屑，刀具单元3所经受的运行阻力增加。这导致马达4的更高的功耗。

空载计算器16被设置成接收在剃须刀1的空转时段期间在不同情况下测量的功耗的一个或多个测量值。空载计算器16被设置成使用所述一个或多个测量值来计算空载值，并将计算出的空载值存储在存储器17中。在一个实施方式中，空载计算器16被设置为对在剃须器的空转时段期间在不同情况下测量的功耗的多个测量值进行平均化，以获得空载值。

图4示出了使用如上所述的剃须刀1，在空转时段(即，空载值)期间，对于七个接连的剃须会话的(平均)测量功耗P_idle的曲线图。

在一个实施方式中，阈值计算器18被设置成从存储器17中读取与N个接连的剃须会话有关的N个空载值，其中N是正整数。代替使用N个接连的剃须会话，可以使用多个先前剃须会话，其中这些剃须会话实际上不是接连的，而是先前剃须会话的阵列之中的仅N个会话。阈值计算器18将使用N个空转值计算清洁阈值。在一个实施方式中，前3个空载值用于计算清洁阈值。例如，可以计算前3个空载值的平均值，该平均值增加一定百分比以获得清洁阈值。在图4中，该清洁阈值由水平虚线TH_CL表示。

比较器19被设置为接收用于当前第K个剃须会话的空载值，其中K等于N+1，N+2……。因此，如果N例如等于3，则K具有等于或大于4的值。比较器19还设置成如果用于当前第K个剃须会话的空载值超过清洁阈值则生成清洁信号。在图4的示例中，在第五个剃须会话中超过清洁阈值，请参见“剃须5”。

报警器8将接收来自比较器19的清洁信号，并且将产生警报，指示用户应当清洁剃须刀1的刀具单元3。

注意，剃须刀1的(平均)功率水平的单独测量不会给出作出关于污染率的任何声明的有意义的值。剃须刀之间在功率水平方面的每个样本变化以及各个用户之间的差异相对于由于渐进污染引起的功率增加而言太大而不可用。然而，通过测量N个先前剃须会话的(平均)功耗并存储这些值，可以使用功率水平作为污染的代理测量。注意，在测量的功率水平与剃须刀的污染水平之间不存在线性的、成比例的相关关系。

当剃须刀确实需要清洁时，使用几个剃须会话的空载值和对上述相关关系的知识来给出正确的清洁警报。考虑一系列空转功率水平测量，可以确定剃须刀1的标称空转功率水平。该标称水平的绝对值将在剃须刀和与剃须刀组合使用的特定刀具单元之间变化，但是通过在多个先前剃须中执行这一系列测量，能够确定该特定剃须刀和刀具单元的正确空转功率水平。空载值的测量值在一个测量与另一个测量之间将具有大约6％的微小变化。

在一个实施方式中，当检测到超过在先前剃须会话中检测到的变化的空转功率水平时，产生清洁警报。在替代实施方式中，当空转功率水平超过计算出的平均负载值一定百分比时，产生清洁警报。在一个实施方式中，阈值计算器18被设置为使用以下公式计算清洁阈值：

CL_TH＝(1+F)x Aver(N_idle_values) (1)

其中：CL_TH对应于清洁阈值；

F是0.0至1.0的范围内的因子；

Aver()是平均函数；

N_idle_values对应于来自存储器的与N个先前剃须会话有关的N个空载值。

在一个实施方式中，因子F位于0.1到0.2的范围内。因子F的实际值为0.12。这些值在测试期间给出了令人满意的结果，但应当注意，其他值例如0.2以上的值也是能够想到的。

电动剃须刀1还可以包括清洁检测器13，参见图2，清洁检测器13被设置成检测刀具单元3是否已经被清洁，并且如果是，则向阈值计算器18发送复位信号。清洁检测器13可以被设置成将计算出的当前剃须会话的空载值和计算出的紧接的前一剃须会话的空载值与清洁阈值进行比较，并且如果计算出的当前剃须会话的空载值低于清洁阈值且计算出的紧接的前一剃须会话的空载值高于清洁阈值，则向阈值计算器18发送复位信号。

图4示出了计算出的第六个剃须会话的空载值低于清洁阈值的情况。计算出的紧接的前一剃须会话(即第五个剃须会话)的空载值高于清洁阈值，参见图4。因此，可以断定用户已经清洁了刀具单元3。

在一个特定实施方式中，剃须刀1包括微处理器20，参见图2，微处理器20包括空载计算器16、阈值计算器18和比较器。可选地，处理器20还包括AD转换器15和/或清洁检测器。

在一个实施方式中，微处理器20被设置成执行产生用于报警器8的清洁信号的方法。图5示出了由微处理器20执行的处理步骤的示例的流程图。

在开始501之后，执行可以由上述清洁检测器13执行的“检测清洁”步骤502。参见步骤503，如果未检测到刀具单元3的清洁，则增加会话计数器i，参见步骤504。否则，将会话计数器i设置为1，参见步骤505。接下来，在步骤506中，对当前剃须会话确定空载值，并且该空载值被存储在存储器17中，参见步骤507。

在随后的步骤508中，测试会话计数器i是否小于值N，其中N是整数，例如等于3。如果会话计数器i小于值N，则该方法在509停止，并且不激活警报。剃须会话将继续而不警告用户。

然而，如果i不小于N，则在步骤514中测试i是否等于N。如果i等于N，则执行步骤515以使用所存储的空载值来计算会话平均值。会话平均值存储在存储器17中，参见步骤516。在随后的步骤517中，使用会话平均值来计算清洁阈值。然后将清洁阈值存储在存储器中。步骤515、516和517可以被认为是使用N个剃须会话来校准清洁阈值的值的校准过程。

如果在步骤514中断定i大于N(例如大于3)，则在步骤520中测试空载值是否大于阈值。在空载值大于阈值的情况下，接下来是步骤521，在步骤521中产生第一警报信号并将其发送到报警器8以警告用户。在剃须会话期间产生第一警报信号。当用户关闭剃须刀时，微处理器将检测到关闭，参见步骤522。在检测到关闭之后，通过向报警器8发送第二警报信号来产生另一警报，参见步骤523。与由第一警报信号引起的信号相比，第二警报信号可以使报警器8产生不同的信号。例如，可以在特定剃须会话期间产生听得到的信号，而在会话结束时仅产生视觉信号。其他变型是可能的，例如先是短音频信号，然后是持久音频信号，并且可能地与适当的视觉信号相组合。

如果在步骤520中空载值不大于清洁阈值，则不会有警报，并且将执行步骤515、516和517。通过这种方式，即使在使用N个剃须会话的原始校准过程之后，也将重新计算阈值。重新计算清洁阈值可以例如考虑到剃须单元的长期磨损而改善了阈值的值。在其使用寿命期间，剃须单元遭受磨损，因此其标称空转值可能逐渐漂移。通过以所述的方式重新计算清洁阈值，阈值在剃须刀和剃刮单元的寿命期间相对于标称空转值而保持。同样，阈值的重新计算确保了另外在例如用户购买新的剃须单元作为剃须刀的替代品时清洁警报也保持正确和相关。

在第一次使用剃须刀1时，存储器17中的空转值历史是空的。在首次使用的情况下，空载值被认为是标称的，即不需要清洁。在少量(即N个)空载测量的初始集合之后，清洁阈值被认为是有效的(即有用的)。如上所述，对于这个初始化或学习时段，N的优良值是3个剃须会话。

在图5的实施方式中，在初始化时段之后，将测量的空载值添加到存储器17，参见步骤507。只有当空载值没有超过阈值时，才认为它是平均值和用以细化阈值的值的计算的一部分，参见步骤520，接着是步骤515、516和517。超过标准的空载值不影响用于触发清洁警报的标准，而是将激活清洁警报。

如上所述，通过将计算出的当前剃须会话的空载值和计算出的紧接的前一剃须会话的空载值与清洁阈值进行比较，可以充分可靠地检测清洁事件。可替代地，也可以通过完整剃须的整体功率水平的下降来检测清洁事件。如果剃须刀被制成使得其还计算和存储剃须的总体平均功率水平(例如3分钟)，则已经清洁的单元将显示该值(其超过实际阈值)的下降。整个剃须的平均功率水平的这种变化在其下降时比在其上升时更显著一点。

作为具有剃须单元的特定剃须刀的示例，清洁的刀具单元的空转值平均为约1.4W。在剃须期间，剃须头可以首先将碎屑排放到毛发室中，因此空转功率水平仅略微上升。然而，由于毛发室达到其极限，所以剃须头不能再排入毛发室，开始阻碍刀具(并且妨碍剃须功能)，并且空转功率水平可测量地增加到平均值1.6W。这种0.2W的增加大于并且不同于先前剃须的空转功率的随时间的自然变化，因为毛发室逐渐被填充。

与已知的剃须刀相比，所描述的实施方式使得剃须刀能够更精确地确定清洁事件和清洁的需要。因此，用户警报可以被设计为更加明确和有效。

特别地，现有技术的剃须刀中每次剃须都提供的警报不能太明显或突出。这些频繁的警报必须是“可忽略的”。在如在所述实施方式中那样清洁指示器确定需要清洁的情况下，这些警报可以更突出，例如更大和更大声的视觉警报，但例如还有在剃须开始时的声音信号，或者为了剃须刀马达停顿或引起用户的注意的模式。

可选地，在已经确定初始空转值并且已经完成检查之后立即给出清洁警报。这可以被选择为相对缓和的警报。剃须后的警报可以选择为具有更明显的性质。

注意，在已经确定初始空转值之后立即给出的清洁警报将具有有用的功能，因为在那时用户参与剃须功能并且将注意剃须的质量。此外，使用者将更清楚地体验到具有填满毛发室的剃须与具有清洁过的毛发室的剃须之间的性能差异，因而导致对电器警报的相关性的立即的、积极的肯定。

图6示出了负载检测器14连同马达4和AD转换器15的示例。负载检测器14包括耦合在马达4与大地之间的第一电阻器51以及耦合至马达4和AD转换器15的输入的第二电阻器52。在AD转换器15的输入与大地之间耦合了电容器53。假设第二电阻器52足够大，AD转换器15将接收与流过电阻器51的电流直接相关并因此与流过马达4的电流相关的电压。第二电阻器52和电容器53一起形成低通滤波器。添加此滤波器将有助于建立稳定的电流测量，并有助于避免来自电器的听得到的“呜呜”声。针对第一电阻器51、第二电阻器52和电容器53的实际值在3.7至4.2伏之间的范围内的平均马达电压Va下为R1＝0.5欧姆，R2＝1000欧姆，C1＝10微法。AD转换器15被设置成对接收的电压值进行采样并将它们转换为数字值以由处理器16处理。AD转换器15可以是单独的设备，但是它也可以替代地与处理器16一起集成到单个处理器中。

参照图2描述的实施方式可应用于由PWM和单个开关13控制的有刷直流马达。图7示意性地示出了另一实施方式的一部分，其中电子换向无刷马达(ECM)61布置在剃须刀1中，其速度由另一处理器62控制。ECM马达61包括N个线圈611、612、613和N个开关615、616、617，其中N为3或更大。注意，图6示出了简化的方案，并且ECM马达61可以具有Y形或三角形构型。所述另一处理器62布置成通过顺序切换各个线圈611、612、613来控制ECM马达61。线圈611、612、613的过零可以用于确定马达61的速度并控制切换，但这不是最实际的解决方案。确定ECM马达61的功耗的更鲁棒和低成本的方法是在将信号分割到各个线圈中之前或之后测量进入马达61的电流。测量点64和测量点65指示可以布置负载检测器14的可能位置。在给定了ECM马达61的开关特性的情况下，同样在该实施方式中，使用图6中描述的低通滤波器将有助于改进剃须刀1的操作。

代替使用如上所述的微处理器/处理器，可以使用另一类型的电路来控制马达2的电压，例如切换多组电阻器或模拟电子器件，但是这种解决方案将不够鲁棒，并且成本更高。

替代方案可以包括被布置为根据测量值在高DC平均电压水平与低DC平均电压水平之间切换的电源。在这种情况下，上述“平均电压水平”与DC平均电压水平相同。

注意，在本文中，词语“包括”不排除除了所列出的元件或步骤之外的元件或步骤的存在，并且元件之前的词“一”或“一个”不排除多个这样的元件的存在，并且任何附图标记都不限制权利要求的范围。此外，本发明不限于这些实施方式，并且本发明在于以上所述或在相互不同的从属权利要求中述及的每个新颖特征或特征的组合。

Claims (13)

1.一种电动剃须刀(1)，包括：

-刀具单元(3)；

-设置成驱动所述刀具单元(3)的电动马达(4)；

-负载检测器(14)，所述负载检测器(14)被设置为测量指示所述电动马达(4)的功耗的至少一个电气参数，以获得测量值；

-存储器(17)；

-空载计算器(16)，所述空载计算器(16)设置为：

接收在所述剃须刀(1)被通电但不剃须的所述剃须刀(1)的空转时段期间在不同情况下测量的一个或多个测量值；

使用所述一个或多个测量值来计算空载值；

将计算出的空载值存储在所述存储器(17)中；

-阈值计算器(18)，所述阈值计算器(18)设置为：

从所述存储器读取与N个先前剃须会话有关的N个空载值，其中N是正整数；

使用所述N个空载值来计算清洁阈值；

-比较器(19)，所述比较器(19)设置成接收当前剃须会话的空载值，并且如果所述当前剃须会话的空载值超过所述清洁阈值，则生成清洁信号；

-报警器(8)，所述报警器(8)设置成从所述比较器接收所述清洁信号并产生警报，所述警报指示用户应当清洁所述剃须刀的所述刀具单元。

2.根据权利要求1所述的电动剃须刀，其中，所述比较器(19)被设置为如果所述当前剃须会话的空载值没有超过所述清洁阈值，则生成重新计算信号，其中所述阈值计算器(18)被设置为接收所述重新计算信号，并且在接收到所述重新计算信号时从所述存储器读取与K个先前剃须会话有关的K个空载值，并且使用所述K个空载值重新计算所述清洁阈值，其中K是大于N的正整数。

3.根据前述权利要求中任一项所述的电动剃须刀，其中，所述空载计算器(16)设置为对在所述剃须刀的空转时段期间测量的所述一个或多个测量值求平均，以获得所述空载值。

4.根据前述权利要求中任一项所述的电动剃须刀，其中，所述剃须刀的空转时段是从所述电动马达被通电时开始的预定时段。

5.根据权利要求1至3中任一项所述的电动剃须刀，其中，所述剃须刀的空转时段是从在所述马达通电之后并且在所述电动马达的功耗的初始启动峰值之后的时间点开始的预定时段。

6.根据前述权利要求中任一项所述的电动剃须刀，其中，所述剃须刀包括清洁检测器，所述清洁检测器设置为检测所述刀具单元(3)是否已经被清洁，并且如果已经被清洁，则向所述阈值计算器(18)发送复位信号。

7.根据权利要求6所述的电动剃须刀，其中，所述清洁检测器设置成将计算出的当前剃须会话的空载值和计算出的紧接的前一剃须会话的空载值与所述清洁阈值进行比较，并且如果计算出的当前剃须会话的空载值低于所述清洁阈值且计算出的紧接的前一剃须会话的空载值高于所述清洁阈值，则向所述阈值计算器(18)发送所述复位信号。

8.根据前述权利要求中任一项所述的电动剃须刀，其中，所述阈值计算器(18)设置为使用下面的公式计算所述清洁阈值：

CL_TH＝(1+F)x Aver(N_idle_values)

其中：CL_TH对应于所述清洁阈值；

F是0.0至1.0的范围内的因子；

Aver()是平均函数；

N_idle_values对应于来自所述存储器的与N个先前剃须会话有关的N个空载值。

9.根据权利要求8所述的电动剃须刀，其中，因子F是在从0.1到0.2的范围内。

10.根据权利要求9所述的电动剃须刀，其中，因子F为0.12。

11.根据前述权利要求中任一项所述的电动剃须刀，其中，所述剃须刀包括微处理器，所述微处理器包括所述空载计算器(16)、所述阈值计算器(18)和所述比较器(19)。

12.根据前述权利要求中任一项所述的电动剃须刀，其中，N等于3。

13.根据前述权利要求中任一项所述的电动剃须刀，其中，所述电动剃须刀是剃刀或修剪器。