CN109304738B - 刀具数量选择平台 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种刀具数量选择平台，包括：阻力测量设备，与刀片连接，用于接收所述刀片在所述旋转主轴带动下实时受到的阻力，以作为实时刀片阻力输出；电机驱动设备，与所述阻力测量设备连接，用于在所述实时刀片阻力大于等于预设力度阈值时，控制电动马达进行反转操作，以释放刀片卷住的胡须；所述刀片包括刀架和多个刀具，所述多个刀具设置在所述刀架上，并两两间距相同；刀具选择设备，与刀片和分布检测设备连接，用于基胡须分布面积确定所述刀片当前需要使用的刀具的数量，并驱动所述刀片收起所述刀架上所述数量之外的各个刀具。通过本发明，提高了剃须设备控制的灵活性。

Description

刀具数量选择平台

技术领域

本发明涉及多刀剃须设备领域，尤其涉及一种刀具数量选择平台。

背景技术

剃须设备多为成年男子使用。剃须刀可按结构分为安全刮脸刀、电动剃须刀、机械剃须刀3类。为了保证剃须效果，干电式剃须刀最好选择高性能碱性电池。如长期放置不用，须将电池取出，避免因电池漏液损坏内部机件。

发明内容

为了解决现有技术中多刀剃须设备无法自适应选择当前使用刀具数量的技术问题，本发明提供了一种刀具数量选择平台。

本发明至少具有以下三个重要发明点：

(1)引用刀具选择设备，用于基于胡须分布面积确定刀片当前需要使用的刀具的数量，并驱动所述刀片收起刀架上所述数量之外的各个刀具，所述刀片包括刀架和多个刀具，所述多个刀具均匀分布在所述刀架上；

(2)在具体的胡须分布面积检测中，基于图像中噪声的最大幅值确定与其成正比的图像分割块的尺寸，以获得尺寸相同的各个分割块；

(3)为了节省图像处理的运算量，对图像的四个边角图像区域的四个明暗程度进行求均值计算，以获得整个图像的明暗程度，并基于整个图像的明暗程度确定是否执行复原滤波处理，以提高图像的可用性。

根据本发明的一方面，提供了一种刀具数量选择平台，所述平台包括：

阻力测量设备，与刀片连接，用于接收所述刀片在所述旋转主轴带动下实时受到的阻力，以作为实时刀片阻力输出；电机驱动设备，与所述阻力测量设备连接，用于在所述实时刀片阻力大于等于预设力度阈值时，控制电动马达进行反转操作，以释放刀片卷住的胡须。

更具体地，在所述刀具数量选择平台中：所述电机驱动设备还用于在所述实时刀片阻力小于所述预设力度阈值时，保持电动马达进行正转操作。

更具体地，在所述刀具数量选择平台中：所述刀片包括刀架和多个刀具，所述多个刀具设置在所述刀架上，并两两间距相同。

更具体地，在所述刀具数量选择平台中，还包括：

刀具选择设备，与刀片和分布检测设备连接，用于接收胡须分布面积，基于所述胡须分布面积确定所述刀片当前需要使用的刀具的数量，并驱动所述刀片收起所述刀架上所述数量之外的各个刀具；纽扣摄像头，设置在所述刀片上方的罩体上，用于对使用人员的面部环境进行图像摄像操作，以获得对应的实时环境图像；尺寸选择设备，与所述纽扣摄像头连接，用于接收所述实时环境图像，对所述实时环境图像中的噪声的幅值进行分析以获得其中的最大幅值，基于所述最大幅值确定与其成正比的图像分割块的尺寸，以获得尺寸相同的各个分割块；区域选择设备，与所述尺寸选择设备连接，用于接收所述尺寸相同的各个分割块，选取所述实时环境图像中各个分割块中位于所述实时环境图像内四个边角位置的四个分割块作为四个边角分割块；分区域识别设备，分别与所述尺寸选择设备和所述区域选择设备连接，用于接收所述四个分割块，获取每一个边角分割块的明暗程度，对所述四个边角图像区域的四个明暗程度进行求均值计算，以将获得的均值作为目标明暗程度输出；命令启动设备，与所述分区域识别设备连接，用于接收所述目标明暗程度，并在所述目标明暗程度暗于预设明暗程度数值时，发出明暗程度较低命令，以及在所述目标明暗程度亮于所述预设明暗程度数值时，发出明暗程度较高命令；复原滤波设备，分别与所述分区域识别设备和所述命令启动设备连接，用于在接收到所述明暗程度较低命令时，对所述实时环境图像执行复原滤波处理，以获得复原滤波图像，还用于在接收到所述明暗程度较高命令时，跳过对所述实时环境图像执行复原滤波处理，将所述实时环境图像作为复原滤波图像输出；胡须提取设备，与所述复原滤波设备连接，用于接收所述复原滤波图像，将所述复原滤波图像中红色通道值在胡须红色通道数值范围内的像素点作为胡须像素点；分布检测设备，与所述胡须提取设备连接，用于接收所述复原滤波图像中的胡须像素点的数量，并基于所述数量确定对应的胡须分布面积。

更具体地，在所述刀具数量选择平台中：所述尺寸选择设备、所述区域选择设备、所述分区域识别设备、所述命令启动设备和所述复原滤波设备分别采用不同型号的PAL器件来实现。

更具体地，在所述刀具数量选择平台中，还包括：

第一处理设备，与所述纽扣摄像头连接，用于接收所述实时环境图像，对所述实时环境图像执行色阶调整，以获得并输出对应的第一处理图像；第二处理设备，与所述第一处理设备连接，用于实现对所述第一处理图像的平滑处理，获得并输出相应的第二处理图像。

更具体地，在所述刀具数量选择平台中，还包括：

复杂度识别设备，与所述第二处理设备连接，用于对所述第二处理图像中预设大小的各个图像碎片分别进行内容复杂度识别，以获得各个图像碎片分别对应的各个内容复杂度；碎片择取设备，分别与所述尺寸选择设备和所述复杂度识别设备连接，用于接收所述各个内容复杂度，对所述各个内容复杂度进行数值比较，以将数值最大的多个内容复杂度分别对应的图像碎片作为多个参考图像碎片，并将所述多个参考图像碎片替换所述实时环境图像发送给所述尺寸选择设备。

更具体地，在所述刀具数量选择平台中：对所述实时环境图像中预设大小的各个图像碎片分别进行内容复杂度识别包括：基于每一个图像碎片内的各个数据之间的接近程度判断对应的内容复杂度；其中，在每一个图像碎片内，各个数据之间的接近程度越高，对应的内容复杂度越低。

更具体地，在所述刀具数量选择平台中：在所述碎片择取设备中，基于所述各个内容复杂度中最大数值的内容复杂度的数值确定选择的多个参考图像碎片的数量；其中，基于所述各个内容复杂度中最大数值的内容复杂度的数值确定选择的多个参考图像碎片的数量包括：所述各个内容复杂度中最大数值的内容复杂度的数值越大，选择的多个参考图像碎片的数量越多。

更具体地，在所述刀具数量选择平台中：所述碎片择取设备包括参数接收子设备、参数比较子设备和碎片输出子设备；其中，所述参数比较子设备分别与所述参数接收子设备和所述碎片输出子设备连接；其中，所述参数比较子设备用于对所述各个内容复杂度进行数值比较，所述碎片输出子设备用于将数值最大的多个内容复杂度分别对应的图像碎片作为多个参考图像碎片。

附图说明

以下将结合附图对本发明的实施方案进行描述，其中：

图1为根据本发明实施方案示出的刀具数量选择平台所应用的多刀剃须设备的多刀刀架的结构示意图。

具体实施方式

下面将参照附图对本发明的刀具数量选择平台的实施方案进行详细说明。

剃须设备由刀片和锄形刀架组成。刀架用铝、不锈钢、铜或塑料等制作；刀片用不锈钢、碳钢制作，为求锋利耐用，刃口多进行金属或化学涂敷处理。使用时，将刀片装在刀架上，握持刀架手柄即可进行剃刮。安全刮脸刀有两种，一种是在刀架上装一片双刃刀片；,另一种是刀架上装两片单刃刀片。

用前一种刮脸刀剃刮时，使用者需调整刀片刃口与胡须接触角度，才能保证剃须效果。后一种刀架手柄较长，刀片分上、下两层并联安装在刀架上。剃刮时刀架头部能在刀架上部的枢轴上随面形变化而转动，从而使刀片刃口保持很好的剃刮角度；并且，当前部刀片将胡须根部拉出后，随即被后部刀片从根部切断。使用这种刮脸刀剃刮胡须时比前一种更干净、舒适。

为了克服上述不足，本发明搭建了一种刀具数量选择平台，能够有效解决相应技术问题。

图1为根据本发明实施方案示出的刀具数量选择平台所应用的多刀剃须设备的多刀刀架的结构示意图。

根据本发明实施方案示出的刀具数量选择平台包括：

阻力测量设备，与刀片连接，用于接收所述刀片在所述旋转主轴带动下实时受到的阻力，以作为实时刀片阻力输出；

电机驱动设备，与所述阻力测量设备连接，用于在所述实时刀片阻力大于等于预设力度阈值时，控制电动马达进行反转操作，以释放刀片卷住的胡须。

接着，继续对本发明的刀具数量选择平台的具体结构进行进一步的说明。

在所述刀具数量选择平台中：所述电机驱动设备还用于在所述实时刀片阻力小于所述预设力度阈值时，保持电动马达进行正转操作。

在所述刀具数量选择平台中：所述刀片包括刀架和多个刀具，所述多个刀具设置在所述刀架上，并两两间距相同。

在所述刀具数量选择平台中，还包括：

刀具选择设备，与刀片和分布检测设备连接，用于接收胡须分布面积，基于所述胡须分布面积确定所述刀片当前需要使用的刀具的数量，并驱动所述刀片收起所述刀架上所述数量之外的各个刀具；

纽扣摄像头，设置在所述刀片上方的罩体上，用于对使用人员的面部环境进行图像摄像操作，以获得对应的实时环境图像；

尺寸选择设备，与所述纽扣摄像头连接，用于接收所述实时环境图像，对所述实时环境图像中的噪声的幅值进行分析以获得其中的最大幅值，基于所述最大幅值确定与其成正比的图像分割块的尺寸，以获得尺寸相同的各个分割块；

区域选择设备，与所述尺寸选择设备连接，用于接收所述尺寸相同的各个分割块，选取所述实时环境图像中各个分割块中位于所述实时环境图像内四个边角位置的四个分割块作为四个边角分割块；

分区域识别设备，分别与所述尺寸选择设备和所述区域选择设备连接，用于接收所述四个分割块，获取每一个边角分割块的明暗程度，对所述四个边角图像区域的四个明暗程度进行求均值计算，以将获得的均值作为目标明暗程度输出；

命令启动设备，与所述分区域识别设备连接，用于接收所述目标明暗程度，并在所述目标明暗程度暗于预设明暗程度数值时，发出明暗程度较低命令，以及在所述目标明暗程度亮于所述预设明暗程度数值时，发出明暗程度较高命令；

复原滤波设备，分别与所述分区域识别设备和所述命令启动设备连接，用于在接收到所述明暗程度较低命令时，对所述实时环境图像执行复原滤波处理，以获得复原滤波图像，还用于在接收到所述明暗程度较高命令时，跳过对所述实时环境图像执行复原滤波处理，将所述实时环境图像作为复原滤波图像输出；

胡须提取设备，与所述复原滤波设备连接，用于接收所述复原滤波图像，将所述复原滤波图像中红色通道值在胡须红色通道数值范围内的像素点作为胡须像素点；

分布检测设备，与所述胡须提取设备连接，用于接收所述复原滤波图像中的胡须像素点的数量，并基于所述数量确定对应的胡须分布面积。

在所述刀具数量选择平台中：所述尺寸选择设备、所述区域选择设备、所述分区域识别设备、所述命令启动设备和所述复原滤波设备分别采用不同型号的PAL器件来实现。

在所述刀具数量选择平台中，还包括：

第一处理设备，与所述纽扣摄像头连接，用于接收所述实时环境图像，对所述实时环境图像执行色阶调整，以获得并输出对应的第一处理图像；

第二处理设备，与所述第一处理设备连接，用于实现对所述第一处理图像的平滑处理，获得并输出相应的第二处理图像。

在所述刀具数量选择平台中，还包括：

复杂度识别设备，与所述第二处理设备连接，用于对所述第二处理图像中预设大小的各个图像碎片分别进行内容复杂度识别，以获得各个图像碎片分别对应的各个内容复杂度；

碎片择取设备，分别与所述尺寸选择设备和所述复杂度识别设备连接，用于接收所述各个内容复杂度，对所述各个内容复杂度进行数值比较，以将数值最大的多个内容复杂度分别对应的图像碎片作为多个参考图像碎片，并将所述多个参考图像碎片替换所述实时环境图像发送给所述尺寸选择设备。

在所述刀具数量选择平台中：对所述实时环境图像中预设大小的各个图像碎片分别进行内容复杂度识别包括：基于每一个图像碎片内的各个数据之间的接近程度判断对应的内容复杂度；

其中，在每一个图像碎片内，各个数据之间的接近程度越高，对应的内容复杂度越低。

在所述刀具数量选择平台中：在所述碎片择取设备中，基于所述各个内容复杂度中最大数值的内容复杂度的数值确定选择的多个参考图像碎片的数量；

其中，基于所述各个内容复杂度中最大数值的内容复杂度的数值确定选择的多个参考图像碎片的数量包括：所述各个内容复杂度中最大数值的内容复杂度的数值越大，选择的多个参考图像碎片的数量越多。

在所述刀具数量选择平台中：所述碎片择取设备包括参数接收子设备、参数比较子设备和碎片输出子设备；

其中，所述参数比较子设备分别与所述参数接收子设备和所述碎片输出子设备连接；

其中，所述参数比较子设备用于对所述各个内容复杂度进行数值比较，所述碎片输出子设备用于将数值最大的多个内容复杂度分别对应的图像碎片作为多个参考图像碎片。

另外，在所述刀具数量选择平台中：所述胡须提取设备选型为GAL芯片。通用阵列逻辑器件GAL(GenericArray Logic www.husoon.com)器件是LATTICE公司最先发明的可电擦除、可编程、可设置加密位的PLD。具有代表性的GAL芯片有GAL16V8、GAL20，这两种GAL几乎能够仿真所有类型的PAL器件。实际应用中，GAL器件对PAL器件仿真具有100％的兼容性，所以GAL几乎可以全代替PAL器件，并可取代大部分SSI、MSI数字集成电路，因而获得广泛应用。

GAL和PAL的最大差别在于GAL的输出结构可由用户定义，是一种可编程的输出结构。GAL的两种基本型号GAL16V8(20引脚)GAL20V8(24引脚)可代替树十种PAL器件，因而称为痛用可编程电路。而PAL的输出是由厂家定义好的，芯片选定后就固定了，用户无法改变。

采用本发明的刀具数量选择平台，针对现有技术中多刀剃须设备无法自适应选择当前使用刀具数量的技术问题，通过引用刀具选择设备，用于基于胡须分布面积确定刀片当前需要使用的刀具的数量，并驱动所述刀片收起刀架上所述数量之外的各个刀具，所述刀片包括刀架和多个刀具，所述多个刀具均匀分布在所述刀架上；在具体的胡须分布面积检测中，基于图像中噪声的最大幅值确定与其成正比的图像分割块的尺寸，以获得尺寸相同的各个分割块；为了节省图像处理的运算量，对图像的四个边角图像区域的四个明暗程度进行求均值计算，以获得整个图像的明暗程度，并基于整个图像的明暗程度确定是否执行复原滤波处理，以提高图像的可用性；从而解决了上述技术问题。

可以理解的是，虽然本发明已以较佳实施例披露如上，然而上述实施例并非用以限定本发明。对于任何熟悉本领域的技术人员而言，在不脱离本发明技术方案范围情况下，都可利用上述揭示的技术内容对本发明技术方案做出许多可能的变动和修饰，或修改为等同变化的等效实施例。因此，凡是未脱离本发明技术方案的内容，依据本发明的技术实质对以上实施例所做的任何简单修改、等同变化及修饰，均仍属于本发明技术方案保护的范围内。

Claims (7)

1.一种刀具数量选择平台，其特征在于，包括：

阻力测量设备，与刀片连接，用于接收所述刀片在旋转主轴带动下实时受到的阻力，以作为实时刀片阻力输出；

电机驱动设备，与所述阻力测量设备连接，用于在所述实时刀片阻力大于等于预设力度阈值时，控制电动马达进行反转操作，以释放刀片卷住的胡须；

所述电机驱动设备还用于在所述实时刀片阻力小于所述预设力度阈值时，保持电动马达进行正转操作；

所述刀片包括刀架和多个刀具，所述多个刀具设置在所述刀架上，并两两间距相同；

刀具选择设备，与刀片和分布检测设备连接，用于接收胡须分布面积，基于所述胡须分布面积确定所述刀片当前需要使用的刀具的数量，并驱动所述刀片收起所述刀架上所述数量之外的各个刀具；

纽扣摄像头，设置在所述刀片上方的罩体上，用于对使用人员的面部环境进行图像摄像操作，以获得对应的实时环境图像；

尺寸选择设备，与所述纽扣摄像头连接，用于接收所述实时环境图像，对所述实时环境图像中的噪声的幅值进行分析以获得其中的最大幅值，基于所述最大幅值确定与其成正比的图像分割块的尺寸，以获得尺寸相同的各个分割块；

区域选择设备，与所述尺寸选择设备连接，用于接收所述尺寸相同的各个分割块，选取所述实时环境图像中各个分割块中位于所述实时环境图像内四个边角位置的四个分割块作为四个边角分割块；

分区域识别设备，分别与所述尺寸选择设备和所述区域选择设备连接，用于接收所述四个边角分割块，获取每一个边角分割块的明暗程度，对四个边角图像区域的四个明暗程度进行求均值计算，以将获得的均值作为目标明暗程度输出；

命令启动设备，与所述分区域识别设备连接，用于接收所述目标明暗程度，并在所述目标明暗程度暗于预设明暗程度数值时，发出明暗程度较低命令，以及在所述目标明暗程度亮于所述预设明暗程度数值时，发出明暗程度较高命令；

复原滤波设备，分别与所述分区域识别设备和所述命令启动设备连接，用于在接收到所述明暗程度较低命令时，对所述实时环境图像执行复原滤波处理，以获得复原滤波图像，还用于在接收到所述明暗程度较高命令时，跳过对所述实时环境图像执行复原滤波处理，将所述实时环境图像作为复原滤波图像输出；

胡须提取设备，与所述复原滤波设备连接，用于接收所述复原滤波图像，将所述复原滤波图像中红色通道值在胡须红色通道数值范围内的像素点作为胡须像素点；

分布检测设备，与所述胡须提取设备连接，用于接收所述复原滤波图像中的胡须像素点的数量，并基于所述胡须像素点的数量确定对应的胡须分布面积。

2.如权利要求1所述的刀具数量选择平台，其特征在于：

所述尺寸选择设备、所述区域选择设备、所述分区域识别设备、所述命令启动设备和所述复原滤波设备分别采用不同型号的PAL器件来实现。

3.如权利要求2所述的刀具数量选择平台，其特征在于，所述平台还包括：

第一处理设备，与所述纽扣摄像头连接，用于接收所述实时环境图像，对所述实时环境图像执行色阶调整，以获得并输出对应的第一处理图像；

第二处理设备，与所述第一处理设备连接，用于实现对所述第一处理图像的平滑处理，获得并输出相应的第二处理图像。

4.如权利要求3所述的刀具数量选择平台，其特征在于，所述平台还包括：

复杂度识别设备，与所述第二处理设备连接，用于对所述第二处理图像中预设大小的各个图像碎片分别进行内容复杂度识别，以获得各个图像碎片分别对应的各个内容复杂度；

碎片择取设备，分别与所述尺寸选择设备和所述复杂度识别设备连接，用于接收所述各个内容复杂度，对所述各个内容复杂度进行数值比较，以将数值最大的多个内容复杂度分别对应的图像碎片作为多个参考图像碎片，并将所述多个参考图像碎片替换所述实时环境图像发送给所述尺寸选择设备。

5.如权利要求4所述的刀具数量选择平台，其特征在于：

对所述实时环境图像中预设大小的各个图像碎片分别进行内容复杂度识别包括：基于每一个图像碎片内的各个数据之间的接近程度判断对应的内容复杂度；

其中，在每一个图像碎片内，各个数据之间的接近程度越高，对应的内容复杂度越低。

6.如权利要求5所述的刀具数量选择平台，其特征在于：

在所述碎片择取设备中，基于所述各个内容复杂度中最大数值的内容复杂度的数值确定选择的多个参考图像碎片的数量；

其中，基于所述各个内容复杂度中最大数值的内容复杂度的数值确定选择的多个参考图像碎片的数量包括：所述各个内容复杂度中最大数值的内容复杂度的数值越大，选择的多个参考图像碎片的数量越多。

7.如权利要求6所述的刀具数量选择平台，其特征在于：

所述碎片择取设备包括参数接收子设备、参数比较子设备和碎片输出子设备；

其中，所述参数比较子设备分别与所述参数接收子设备和所述碎片输出子设备连接；

其中，所述参数比较子设备用于对所述各个内容复杂度进行数值比较，所述碎片输出子设备用于将数值最大的多个内容复杂度分别对应的图像碎片作为多个参考图像碎片。

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