CN109531636A - 刀片自动卸载系统 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种刀片自动卸载系统，包括：双头式剃胡主结构，包括第一驱动电机、第二驱动电机、第一刀片、第二刀片、第一旋转轴和第二旋转轴；控制调整按钮，设置在操作手柄上，用于用户的操作下，分别发送第一控制指令和第二控制指令；自动卸载设备，分别与第一刀片、第二刀片、第一旋转轴、第二旋转轴和范围判断设备连接，用于在接收到存在肿疮指令时，将第一刀片从第一旋转轴上卸载下来，将第二刀片从第二旋转轴上卸载下来；自动卸载设备还用于在接收到不存在肿疮指令时，将第一刀片装配到第一旋转轴上，将第二刀片装配到第二旋转轴上。通过本发明，提升了双头式剃胡设备的自动化水平。

Description

刀片自动卸载系统

技术领域

本发明涉及自动化设备领域，尤其涉及一种刀片自动卸载系统。

背景技术

双刀式剃胡设备的定刀刃、动刀刃保持一定的剪切角度，并能使毛发进入率高。定刀刃的生产工艺不同，其使用效果也就不同。采用冲压、腐蚀、再冲压加工工艺的定刀刃，其刀刃锋利度较差，肤感一般，网纹变化少，线条粗糙，使用寿命不是很长。而采用电铸、拉伸磨削、冲压铣削加工工艺的定刀刃，刀刃锋利度好，肤感舒适，线条精细，使用寿命长。

发明内容

为了解决目前双头式剃胡设备自动化水平低下的技术问题，本发明提供了一种刀片自动卸载系统。

本发明至少具有以下两个重要发明点：

(1)在高精度的图像处理后，对当前剃须区域是否存在肿疮进行辨别，以在存在肿疮时，自动卸载剃须所用刀片，以提高设备的自动化等级；

(2)引入基准锐化度图像与复原处理后图像进行锐化度比较，并只针对左上角区域的锐化度进行比较，以有效节省运算资源，降低设备功耗。

根据本发明的一方面，提供了一种刀片自动卸载系统，所述系统包括：

双头式剃胡主结构，包括第一驱动电机、第二驱动电机、第一刀片、第二刀片、第一旋转轴和第二旋转轴；控制调整按钮，设置在操作手柄上，用于用户的操作下，分别发送第一控制指令和第二控制指令。

更具体地，在所述刀片自动卸载系统中：所述第一旋转轴分别与所述第一驱动电机和所述第一刀片连接，所述第二旋转轴分别与所述第二驱动电机和所述第二刀片连接。

更具体地，在所述刀片自动卸载系统中：所述第一刀片和所述第二刀片并排设置且所述第一刀片和所述第二刀片的宽度相同。

更具体地，在所述刀片自动卸载系统中：所述第一驱动电机在接收到所述第一控制指令或第二控制指令时被启动，所述第二驱动电机在接收到所述第二控制指令时被启动。

更具体地，在所述刀片自动卸载系统中，还包括：

自动卸载设备，分别与所述第一刀片、所述第二刀片、所述第一旋转轴、所述第二旋转轴和范围判断设备连接，用于在接收到存在肿疮指令时，将所述第一刀片从所述第一旋转轴上卸载下来，将所述第二刀片从所述第二旋转轴上卸载下来；所述自动卸载设备还用于在接收到不存在肿疮指令时，将所述第一刀片装配到所述第一旋转轴上，将所述第二刀片装配到所述第二旋转轴上；CCD传感设备，设置操作手柄的顶部，用于对周围环境进行图像感应操作，以获得对应的顶部感应图像；复原处理设备，与所述CCD传感设备连接，用于接收所述顶部感应图像，对所述顶部感应图像执行图像复原处理，以获得并输出相应的实时复原图像；FLASH闪存设备，用于预先存储基准锐化度图像，所述基准锐化度图像内的各个区域的锐化度都超限；区域比较设备，分别与所述图像复原处理设备和所述FLASH闪存设备连接，用于将所述实时复原图像中的左上角区域的锐化度与所述基准锐化度图像的左上角区域的锐化度进行比较，当所述实时复原图像中的左上角区域的锐化度超过所述基准锐化度图像的左上角区域的锐化度时，发出锐化度合标信号，当所述实时复原图像中的左上角区域的锐化度未超过所述基准锐化度图像的左上角区域的锐化度时，发出锐化度不合标信号；再次复原设备，与所述区域比较设备连接，用于在接收到所述锐化度不合标信号时，再次对所述实时复原图像执行图像复原运算，以获得再次复原图像，还用于在接收到锐化度合标信号时，直接将所述实时复原图像作为再次复原图像输出；范围调整设备，与所述再次图像复原设备连接，用于接收所述再次复原图像，对所述再次复原图像执行动态范围提升动作，以获得进行动态范围提升动作后的图像并作为范围提升图像；分量辨识设备，与所述范围调整设备连接，用于接收所述范围提升图像，将所述范围提升图像中红色分量值位于肿疮红色分量范围之间的像素点作为目标像素点；范围判断设备，与所述分量辨识设备连接，用于在所述范围提升图像中的目标像素点的总数超过预设数量阈值时，发出存在肿疮指令，否则，发出不存在肿疮指令。

附图说明

以下将结合附图对本发明的实施方案进行描述，其中：

图1为根据本发明实施方案示出的刀片自动卸载系统的双头式剃胡主结构的结构示意图。

具体实施方式

下面将参照附图对本发明的刀片自动卸载系统的实施方案进行详细说明。

双头式剃胡设备由电动机通过联轴器和齿轮，带动两个剃刀旋转。剃刀可按不同脸型和部位而调整剃须角度，以增大剃削面积。由于电动机同时带动两个可动刀旋转，负载较大所以需选用较大功率的机型。

外壳多用塑料，网罩采用不锈钢，内刀片多用碳素钢制成。电动剃须刀的工作原理实质上是剪切原理。内刀片和网罩内表面密切配合，胡须和毛发从网罩外面伸入其孔槽内，内刀片高速旋转或往复动作，与网罩形成相对运动，从而将伸入的胡须和毛发剪切掉。

为了克服上述不足，本发明搭建了一种刀片自动卸载系统，能够有效解决相应的技术问题。

根据本发明实施方案示出的刀片自动卸载系统包括：

如图1所示，双头式剃胡主结构，包括第一驱动电机、第二驱动电机、第一刀片、第二刀片、第一旋转轴和第二旋转轴；

控制调整按钮，设置在操作手柄上，用于用户的操作下，分别发送第一控制指令和第二控制指令。

接着，继续对本发明的刀片自动卸载系统的具体结构进行进一步的说明。

在所述刀片自动卸载系统中：所述第一旋转轴分别与所述第一驱动电机和所述第一刀片连接，所述第二旋转轴分别与所述第二驱动电机和所述第二刀片连接。

在所述刀片自动卸载系统中：所述第一刀片和所述第二刀片并排设置且所述第一刀片和所述第二刀片的宽度相同。

在所述刀片自动卸载系统中：所述第一驱动电机在接收到所述第一控制指令或第二控制指令时被启动，所述第二驱动电机在接收到所述第二控制指令时被启动。

在所述刀片自动卸载系统中，还包括：

自动卸载设备，分别与所述第一刀片、所述第二刀片、所述第一旋转轴、所述第二旋转轴和范围判断设备连接，用于在接收到存在肿疮指令时，将所述第一刀片从所述第一旋转轴上卸载下来，将所述第二刀片从所述第二旋转轴上卸载下来；

所述自动卸载设备还用于在接收到不存在肿疮指令时，将所述第一刀片装配到所述第一旋转轴上，将所述第二刀片装配到所述第二旋转轴上；

CCD传感设备，设置操作手柄的顶部，用于对周围环境进行图像感应操作，以获得对应的顶部感应图像；

复原处理设备，与所述CCD传感设备连接，用于接收所述顶部感应图像，对所述顶部感应图像执行图像复原处理，以获得并输出相应的实时复原图像；

FLASH闪存设备，用于预先存储基准锐化度图像，所述基准锐化度图像内的各个区域的锐化度都超限；

区域比较设备，分别与所述图像复原处理设备和所述FLASH闪存设备连接，用于将所述实时复原图像中的左上角区域的锐化度与所述基准锐化度图像的左上角区域的锐化度进行比较，当所述实时复原图像中的左上角区域的锐化度超过所述基准锐化度图像的左上角区域的锐化度时，发出锐化度合标信号，当所述实时复原图像中的左上角区域的锐化度未超过所述基准锐化度图像的左上角区域的锐化度时，发出锐化度不合标信号；

再次复原设备，与所述区域比较设备连接，用于在接收到所述锐化度不合标信号时，再次对所述实时复原图像执行图像复原运算，以获得再次复原图像，还用于在接收到锐化度合标信号时，直接将所述实时复原图像作为再次复原图像输出；

范围调整设备，与所述再次图像复原设备连接，用于接收所述再次复原图像，对所述再次复原图像执行动态范围提升动作，以获得进行动态范围提升动作后的图像并作为范围提升图像；

分量辨识设备，与所述范围调整设备连接，用于接收所述范围提升图像，将所述范围提升图像中红色分量值位于肿疮红色分量范围之间的像素点作为目标像素点；

范围判断设备，与所述分量辨识设备连接，用于在所述范围提升图像中的目标像素点的总数超过预设数量阈值时，发出存在肿疮指令，否则，发出不存在肿疮指令。

在所述刀片自动卸载系统中：所述区域比较设备包括锐化度接收子设备、锐化度比较子设备和信号输出设备，所述锐化度比较子设备分别与所述锐化度接收子设备和所述信号输出设备连接。

在所述刀片自动卸载系统中：所述锐化度比较子设备、所述锐化度接收子设备以及所述信号输出设备之间通过8位并行数据总线进行数据通信连接。

在所述刀片自动卸载系统中，还包括：

振荡提取设备，与所述范围调整设备连接，用于接收所述范围提升图像，确定所述范围提升图像中分布范围超过预设像素点数量的噪声的最大振荡值；

图像片解析设备，与所述振荡提取设备连接，用于接收所述最大振荡值，并基于所述最大振荡值对所述范围提升图像进行平均式图像片切分处理，以获得多个图像片。

在所述刀片自动卸载系统中，还包括：

对象统计设备，与所述图像片解析设备连接，用于接收所述多个图像片，并确定每一个图像片中涉及到的所述范围提升图像中的对象的个数，并将涉及到的所述范围提升图像中的对象的个数最多的图像片作为高价值图像片输出；

色阶处理设备，与所述对象统计设备连接，用于接收所述高价值图像片，并对所述高价值图像片执行色阶调整处理，以获得对应的色阶处理图像片。

在所述刀片自动卸载系统中，还包括：

高斯滤波设备，分别与所述分量辨识设备和所述色阶处理设备连接，用于接收所述色阶处理图像片，对所述色阶处理图像片执行次数与所述色阶处理图像片信噪比成反比的多次高斯滤波处理，以获得相应的逐次滤波图像，并将所述逐次滤波图像替换所述范围提升图像发送给所述分量辨识设备；

对象识别设备，分别与所述振荡提取设备和所述对象统计设备连接，用于识别所述范围提升图像中的各个对象，并将所述各个对象发送给所述对象统计设备；

其中，在所述高斯滤波设备中，对所述色阶处理图像片执行次数与所述色阶处理图像片信噪比成反比的多次高斯滤波处理包括：所述色阶处理图像片信噪比越高，执行的多次高斯滤波处理的次数越少；

其中，在所述图像片解析设备中，所述最大振荡值越大，对所述范围提升图像进行平均式图像片切分处理获得的图像片越多。

另外，替换地，可以采用CMOS传感器来替换所述CCD传感设备。在CMOS图像传感器芯片上可以集成其他数字信号处理电路，如AD转换器、自动曝光量控制、非均匀补偿、白平衡处理、黑电平控制、伽玛校正等，为了进行快速计算甚至可以将具有可编程功能的DSP器件与CMOS器件集成在一起，从而组成单片数字相机及图像处理系统。

CMOS图像传感器具有以下几个优点：1)、随机窗口读取能力。随机窗口读取操作是CMOS图像传感器在功能上优于CCD的一个方面，也称之为感兴趣区域选取。此外，CMOS图像传感器的高集成特性使其很容易实现同时开多个跟踪窗口的功能。2)、抗辐射能力。总的来说，CMOS图像传感器潜在的抗辐射性能相对于CCD性能有重要增强。3)、系统复杂程度和可靠性。采用CMOS图像传感器可以大大地简化系统硬件结构。4)、非破坏性数据读出方式。5)、优化的曝光控制。值得注意的是，由于在像元结构中集成了多个功能晶体管的原因，CMOS图像传感器也存在着若干缺点，主要是噪声和填充率两个指标。鉴于CMOS图像传感器相对优越的性能，使得CMOS图像传感器在各个领域得到了广泛的应用。

采用本发明的刀片自动卸载系统，针对现有技术中双头式剃胡设备自动化水平低下的技术问题，在高精度的图像处理后，对当前剃须区域是否存在肿疮进行辨别，以在存在肿疮时，自动卸载剃须所用刀片，以提高设备的自动化等级；尤为关键的是，引入基准锐化度图像与复原处理后图像进行锐化度比较，并只针对左上角区域的锐化度进行比较，以有效节省运算资源，降低设备功耗。

可以理解的是，虽然本发明已以较佳实施例披露如上，然而上述实施例并非用以限定本发明。对于任何熟悉本领域的技术人员而言，在不脱离本发明技术方案范围情况下，都可利用上述揭示的技术内容对本发明技术方案做出许多可能的变动和修饰，或修改为等同变化的等效实施例。因此，凡是未脱离本发明技术方案的内容，依据本发明的技术实质对以上实施例所做的任何简单修改、等同变化及修饰，均仍属于本发明技术方案保护的范围内。

Claims (10)

1.一种刀片自动卸载系统，其特征在于，包括：

双头式剃胡主结构，包括第一驱动电机、第二驱动电机、第一刀片、第二刀片、第一旋转轴和第二旋转轴；

控制调整按钮，设置在操作手柄上，用于用户的操作下，分别发送第一控制指令和第二控制指令。

2.如权利要求1所述的刀片自动卸载系统，其特征在于：

所述第一旋转轴分别与所述第一驱动电机和所述第一刀片连接，所述第二旋转轴分别与所述第二驱动电机和所述第二刀片连接。

3.如权利要求2所述的刀片自动卸载系统，其特征在于：

所述第一刀片和所述第二刀片并排设置且所述第一刀片和所述第二刀片的宽度相同。

4.如权利要求3所述的刀片自动卸载系统，其特征在于：

所述第一驱动电机在接收到所述第一控制指令或第二控制指令时被启动，所述第二驱动电机在接收到所述第二控制指令时被启动。

5.如权利要求4所述的刀片自动卸载系统，其特征在于，所述系统还包括：

自动卸载设备，分别与所述第一刀片、所述第二刀片、所述第一旋转轴、所述第二旋转轴和范围判断设备连接，用于在接收到存在肿疮指令时，将所述第一刀片从所述第一旋转轴上卸载下来，将所述第二刀片从所述第二旋转轴上卸载下来；

所述自动卸载设备还用于在接收到不存在肿疮指令时，将所述第一刀片装配到所述第一旋转轴上，将所述第二刀片装配到所述第二旋转轴上；

CCD传感设备，设置操作手柄的顶部，用于对周围环境进行图像感应操作，以获得对应的顶部感应图像；

复原处理设备，与所述CCD传感设备连接，用于接收所述顶部感应图像，对所述顶部感应图像执行图像复原处理，以获得并输出相应的实时复原图像；

FLASH闪存设备，用于预先存储基准锐化度图像，所述基准锐化度图像内的各个区域的锐化度都超限；

区域比较设备，分别与所述图像复原处理设备和所述FLASH闪存设备连接，用于将所述实时复原图像中的左上角区域的锐化度与所述基准锐化度图像的左上角区域的锐化度进行比较，当所述实时复原图像中的左上角区域的锐化度超过所述基准锐化度图像的左上角区域的锐化度时，发出锐化度合标信号，当所述实时复原图像中的左上角区域的锐化度未超过所述基准锐化度图像的左上角区域的锐化度时，发出锐化度不合标信号；

再次复原设备，与所述区域比较设备连接，用于在接收到所述锐化度不合标信号时，再次对所述实时复原图像执行图像复原运算，以获得再次复原图像，还用于在接收到锐化度合标信号时，直接将所述实时复原图像作为再次复原图像输出；

范围调整设备，与所述再次图像复原设备连接，用于接收所述再次复原图像，对所述再次复原图像执行动态范围提升动作，以获得进行动态范围提升动作后的图像并作为范围提升图像；

分量辨识设备，与所述范围调整设备连接，用于接收所述范围提升图像，将所述范围提升图像中红色分量值位于肿疮红色分量范围之间的像素点作为目标像素点；

范围判断设备，与所述分量辨识设备连接，用于在所述范围提升图像中的目标像素点的总数超过预设数量阈值时，发出存在肿疮指令，否则，发出不存在肿疮指令。

6.如权利要求5所述的刀片自动卸载系统，其特征在于：

所述区域比较设备包括锐化度接收子设备、锐化度比较子设备和信号输出设备，所述锐化度比较子设备分别与所述锐化度接收子设备和所述信号输出设备连接。

7.如权利要求6所述的刀片自动卸载系统，其特征在于：

所述锐化度比较子设备、所述锐化度接收子设备以及所述信号输出设备之间通过8位并行数据总线进行数据通信连接。

8.如权利要求7所述的刀片自动卸载系统，其特征在于，所述系统还包括：

振荡提取设备，与所述范围调整设备连接，用于接收所述范围提升图像，确定所述范围提升图像中分布范围超过预设像素点数量的噪声的最大振荡值；

图像片解析设备，与所述振荡提取设备连接，用于接收所述最大振荡值，并基于所述最大振荡值对所述范围提升图像进行平均式图像片切分处理，以获得多个图像片。

9.如权利要求8所述的刀片自动卸载系统，其特征在于，所述系统还包括：

对象统计设备，与所述图像片解析设备连接，用于接收所述多个图像片，并确定每一个图像片中涉及到的所述范围提升图像中的对象的个数，并将涉及到的所述范围提升图像中的对象的个数最多的图像片作为高价值图像片输出；

色阶处理设备，与所述对象统计设备连接，用于接收所述高价值图像片，并对所述高价值图像片执行色阶调整处理，以获得对应的色阶处理图像片。

10.如权利要求9所述的刀片自动卸载系统，其特征在于，所述系统还包括：

高斯滤波设备，分别与所述分量辨识设备和所述色阶处理设备连接，用于接收所述色阶处理图像片，对所述色阶处理图像片执行次数与所述色阶处理图像片信噪比成反比的多次高斯滤波处理，以获得相应的逐次滤波图像，并将所述逐次滤波图像替换所述范围提升图像发送给所述分量辨识设备；

对象识别设备，分别与所述振荡提取设备和所述对象统计设备连接，用于识别所述范围提升图像中的各个对象，并将所述各个对象发送给所述对象统计设备；

其中，在所述高斯滤波设备中，对所述色阶处理图像片执行次数与所述色阶处理图像片信噪比成反比的多次高斯滤波处理包括：所述色阶处理图像片信噪比越高，执行的多次高斯滤波处理的次数越少；

其中，在所述图像片解析设备中，所述最大振荡值越大，对所述范围提升图像进行平均式图像片切分处理获得的图像片越多。