CN109544689B - 确定三维模型的方法及装置 - Google Patents
确定三维模型的方法及装置 Download PDFInfo
- Publication number
- CN109544689B CN109544689B CN201811163252.0A CN201811163252A CN109544689B CN 109544689 B CN109544689 B CN 109544689B CN 201811163252 A CN201811163252 A CN 201811163252A CN 109544689 B CN109544689 B CN 109544689B
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- target
- dimensional model
- curvature
- dimensional
- determining
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
- 238000000034 method Methods 0.000 title claims abstract description 42
- 238000000926 separation method Methods 0.000 claims abstract description 40
- 238000012216 screening Methods 0.000 claims description 12
- 238000004364 calculation method Methods 0.000 claims description 5
- 230000008569 process Effects 0.000 abstract description 8
- 230000006870 function Effects 0.000 description 8
- 238000004590 computer program Methods 0.000 description 5
- 239000003550 marker Substances 0.000 description 3
- 230000008878 coupling Effects 0.000 description 2
- 238000010168 coupling process Methods 0.000 description 2
- 238000005859 coupling reaction Methods 0.000 description 2
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 2
- 238000012545 processing Methods 0.000 description 2
- 230000001105 regulatory effect Effects 0.000 description 2
- 230000006978 adaptation Effects 0.000 description 1
- 238000004891 communication Methods 0.000 description 1
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 1
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 1
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 1
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 1
- 230000003287 optical effect Effects 0.000 description 1
- 238000005457 optimization Methods 0.000 description 1
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
- G06T—IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL
- G06T17/00—Three dimensional [3D] modelling, e.g. data description of 3D objects
- G06T17/20—Finite element generation, e.g. wire-frame surface description, tesselation
Abstract
本发明公开了一种确定三维模型的方法及装置。其中，该方法包括：获取目标三维模型；对上述目标三维模型中的目标区域进行标记；依据标记的上述目标区域的三维面曲率，确定是否将上述目标区域分离出上述目标三维模型。本发明解决了现有技术在确定三维模型的过程中，无法实现快速分离三维模型的冗余数据的技术问题。
Description
技术领域
本发明涉及三维模型领域，具体而言，涉及一种确定三维模型的方法及装置。
背景技术
现有技术中，在确定三维模型的过程中，存在基于Leap Motion控制的三维笔刷实时生成网格模型的方法，时间复杂度高，需要按帧更新数据，导致效率低，且不能实现用笔刷快速将冗余数据分离出三维模型。
此外，现有技术中还存在使用框选确定三维模型的方式，即用套索将要模型删除的部分选定后，人为删除；以及，使用笔刷确定三维模型的方式，但是不能实现使用笔刷快速将冗余数据分离出三维模型。
针对上述的问题，目前尚未提出有效的解决方案。
发明内容
本发明实施例提供了一种确定三维模型的方法及装置，以至少解决现有技术在确定三维模型的过程中，无法实现快速分离三维模型的冗余数据的技术问题。
根据本发明实施例的一个方面，提供了一种确定三维模型的方法，包括：获取目标三维模型；对上述目标三维模型中的目标区域进行标记；依据标记的上述目标区域的三维面曲率，确定是否将上述目标区域分离出上述目标三维模型。
进一步地，依据标记的上述目标区域的三维面曲率，确定是否将上述目标区域分离出上述目标三维模型包括：获取预定范围内的上述目标区域的三维面曲率；在上述三维面曲率高于预设曲率的情况下，将上述目标区域分离出上述目标三维模型。
进一步地，获取预定范围内的上述目标区域的三维面曲率包括：获取预先设定的范围阈值，其中，上述范围阈值用于确定上述预定范围；依据上述目标区域的标记数据和上述范围阈值，计算上述预定范围内的上述目标区域的三维面曲率。
进一步地，将上述目标区域分离出上述目标三维模型包括：筛选出高于上述预设曲率的上述三维面曲率；计算得到上述三维面曲率对应的分离面，其中，上述分离面包括：三维面切面；依据上述分离面将上述目标区域分离出上述目标三维模型。
进一步地，对上述目标三维模型中的目标区域进行标记包括：采用笔刷工具对上述目标区域进行标记。
进一步地，上述目标三维模型至少包括：三维牙齿模型。
根据本发明实施例的另一方面，还提供了一种确定三维模型的装置，包括：获取模块，用于获取目标三维模型；标记模块，用于对上述目标三维模型中的目标区域进行标记；确定模块，用于依据标记的上述目标区域的三维面曲率，确定是否将上述目标区域分离出上述目标三维模型。
进一步地，上述确定模块包括：获取子模块，用于获取预定范围内的上述目标区域的三维面曲率；确定子模块，用于在上述三维面曲率高于预设曲率的情况下，将上述目标区域分离出上述目标三维模型。
进一步地，上述获取子模块包括：获取单元，用于获取预先设定的范围阈值，其中，上述范围阈值用于确定上述预定范围；第一计算单元，用于依据上述目标区域的标记数据和上述范围阈值，计算上述预定范围内的上述目标区域的三维面曲率。
进一步地，上述确定子模块包括：筛选单元，用于筛选出高于上述预设曲率的上述三维面曲率；第二计算单元，用于计算得到上述三维面曲率对应的分离面，其中，上述分离面包括：三维面切面；分离单元，用于依据上述分离面将上述目标区域分离出上述目标三维模型。
根据本发明实施例的另一方面，还提供了一种存储介质，上述存储介质包括存储的程序，其中，在上述程序运行时控制上述存储介质所在设备执行任意一项上述的确定三维模型的方法。
根据本发明实施例的另一方面，还提供了一种处理器，上述处理器用于运行程序，其中，上述程序运行时执行任意一项上述的确定三维模型的方法。
在本发明实施例中，通过获取目标三维模型；对上述目标三维模型中的目标区域进行标记；依据标记的上述目标区域的三维面曲率，确定是否将上述目标区域分离出上述目标三维模型，达到了快速分离三维模型的冗余数据，进而得到目标三维模型的目的，从而实现了提高确定目标三维模型的效率的技术效果，进而解决了现有技术在确定三维模型的过程中，无法实现快速分离三维模型的冗余数据的技术问题。
附图说明
此处所说明的附图用来提供对本发明的进一步理解，构成本申请的一部分，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：
图1是根据本发明实施例的一种确定三维模型的方法的流程图；
图2是根据本发明实施例的一种可选的确定三维模型的方法的流程图；
图3是根据本发明实施例的一种可选的确定三维模型的方法的流程图；以及
图4是根据本发明实施例的一种确定三维模型的装置的结构示意图。
具体实施方式
为了使本技术领域的人员更好地理解本发明方案，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本发明保护的范围。
需要说明的是，本发明的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本发明的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。
实施例1
根据本发明实施例，提供了一种确定三维模型的方法的实施例，需要说明的是，在附图的流程图示出的步骤可以在诸如一组计算机可执行指令的计算机系统中执行，并且，虽然在流程图中示出了逻辑顺序，但是在某些情况下，可以以不同于此处的顺序执行所示出或描述的步骤。
图1是根据本发明实施例的一种确定三维模型的方法的流程图，如图1所示，该方法包括如下步骤：
步骤S102，获取目标三维模型；
步骤S104，对上述目标三维模型中的目标区域进行标记；
步骤S106，依据标记的上述目标区域的三维面曲率，确定是否将上述目标区域分离出上述目标三维模型。
在上述可选的实施例中，上述目标三维模型至少包括：三维牙齿模型。
可选的，本申请可以但不限于采用笔刷工具、框选工具、拉索工具等，对上述目标三维模型中的目标区域进行标记，得到标记数据；需要说明的是，上述标记数据可以为标记线、标记点、标记块等标记形式，本申请实施例对此并不具体限定。
在一种可选的实施例中，可以采用笔刷工具对上述目标三维模型中的目标区域进行标记，可选的，笔刷工具属于一种绘图及编辑工具。以上述目标三维模型为三维牙齿模型为例，通过采用软件上的笔刷工具，切换到笔刷模式，并通过在目标三维模型上拖动，可以对目标区域进行标记。
可选的，上述目标区域可以但不限于为目标三维模型的冗余数据，冗杂数据，例如，在扫描目标三维模型的过程中，多扫描的部分数据；通过将上述目标区域分离出上述目标三维模型，可以实现目标三维模型与冗余数据的分离，重构目标三维模型。
在一种可选的实施例中，根据上述笔刷工具所标记的标记数据，可以确定一个预定范围，进而可以确定该预定范围内的目标区域，以及该目标区域的三维面曲率。并且，在上述三维面曲率高于预设曲率的情况下，将上述目标区域分离出上述目标三维模型。
基于上述可选的实施例，本申请可以在目标三维模型的三维面高曲率处，快速有效分离目标三维模型在此处的冗余数据，实现目标三维模型与冗余数据的分离，通过去除冗余数据，实现重构目标三维模型。
在本发明实施例中，通过获取目标三维模型；对上述目标三维模型中的目标区域进行标记；依据标记的上述目标区域的三维面曲率，确定是否将上述目标区域分离出上述目标三维模型，达到了快速分离三维模型的冗余数据，进而得到目标三维模型的目的，从而实现了提高确定目标三维模型的效率的技术效果，进而解决了现有技术在确定三维模型的过程中，无法实现快速分离三维模型的冗余数据的技术问题。
作为一种可选的实施例，以上述目标三维模块为牙齿模型为例，可以预先获取一个未处理过的牙齿模型，使用笔刷工具在多扫部分的牙齿处做划线条做记号，通过计算划记号处预定范围内的所有点的三维面曲率，该预定范围随范围阈值改变。若在计算曲率后，划线处曲率高，则符合分离要求，删除冗余的多扫数据。经过处理后的牙齿模型，已去除冗余数据，只留下牙齿模型主体。
在一种可选的实施例中，图2是根据本发明实施例的一种可选的确定三维模型的方法的流程图，如图2所示，依据标记的上述目标区域的三维面曲率，确定是否将上述目标区域分离出上述目标三维模型包括：
步骤S202，获取预定范围内的上述目标区域的三维面曲率；
步骤S204，在上述三维面曲率高于预设曲率的情况下，将上述目标区域分离出上述目标三维模型。
可选的，上述预设曲率可以为目标三维模型中除上述目标区域以外的有效区域的曲率，例如，多个区域的平均曲率，由于上述目标区域为冗余数据，则上述目标区域的三维面曲率高于预设曲率，通过筛选出高于预设曲率的上述三维面曲率，并计算得到该三维面曲率对应的分离面，可以依据三维面曲率对应的分离面将上述目标区域分离出上述目标三维模型。
在一种可选的实施例中，图3是根据本发明实施例的一种可选的确定三维模型的方法的流程图，如图3所示，获取预定范围内的上述目标区域的三维面曲率包括：
步骤S302，获取预先设定的范围阈值，其中，上述范围阈值用于确定上述预定范围；
步骤S304，依据上述目标区域的标记数据和上述范围阈值，计算上述预定范围内的上述目标区域的三维面曲率。
在一种可选的实施例中，例如，预先给定的范围阈值为r，则上述预定范围可以但不限于为标记点的中心半径为r的圆，进而可以计算该预定范围内的目标区域的三维面曲率；再例如，还可以预先给定的范围阈值为m，可以但不限于以标记点的中心为中心，得到长宽为m的正方形范围作为预定范围。
可选的，在本申请实施例中，通过计算m范围内每个点的平均曲率，将每个点的曲率排序，排在n％(n参数可调整)的曲率连成分离线，按照分离线切割模型，数据量相对较小的作为冗余数据删除。
此外，需要说明的是，在本申请实施例中，具体如何给定上述范围阈值，以及上述范围阈值的具体取值，可以具体实例进行确定，本申请实施例并不具体限定。
作为一种可选的实施例，将上述目标区域分离出上述目标三维模型包括：
步骤S402，筛选出高于上述预设曲率的上述三维面曲率；
步骤S404，计算得到上述三维面曲率对应的分离面，其中，上述分离面包括：三维面切面；
步骤S406，依据上述分离面将上述目标区域分离出上述目标三维模型。
可选的，上述预设曲率可以为目标三维模型中除上述目标区域以外的有效区域的曲率，例如，多个区域的平均曲率，由于上述目标区域为冗余数据，则上述目标区域的三维面曲率高于预设曲率，通过筛选出高于预设曲率的上述三维面曲率，并计算得到该三维面曲率对应的分离面，例如，三维面切面，进而可以依据上述分离面将上述目标区域分离出上述目标三维模型。
在上述可选的实施例中，通过有效结合笔刷功能进行分离目标三维模型的冗余数据，可以实现选择自由化，提高用户确定目标三维模型的效率。并且，通过自动识别目标三维模型有效区域和目标区域，自由调控曲率计算范围，实现计算量可调控。在三维模型分离后自动进行数据优化，构建新的目标三维模型，提高三维模型的精度。
实施例2
根据本发明实施例，还提供了一种用于实施上述确定三维模型的方法的装置实施例，图4是根据本发明实施例的一种确定三维模型的装置的结构示意图，如图4所示，上述确定三维模型的装置，包括：获取模块40、标记模块42、确定模块44，其中：
获取模块40，用于获取目标三维模型；标记模块42，用于对上述目标三维模型中的目标区域进行标记；确定模块44，用于依据标记的上述目标区域的三维面曲率，确定是否将上述目标区域分离出上述目标三维模型。
在一种可选的实施例中，上述确定模块包括：获取子模块，用于获取预定范围内的上述目标区域的三维面曲率；确定子模块，用于在上述三维面曲率高于预设曲率的情况下，将上述目标区域分离出上述目标三维模型。
在一种可选的实施例中，上述获取子模块包括：获取单元，用于获取预先设定的范围阈值，其中，上述范围阈值用于确定上述预定范围；第一计算单元，用于依据上述目标区域的标记数据和上述范围阈值，计算上述预定范围内的上述目标区域的三维面曲率。
在一种可选的实施例中，上述确定子模块包括：筛选单元，用于筛选出高于上述预设曲率的上述三维面曲率；第二计算单元，用于计算得到上述三维面曲率对应的分离面，其中，上述分离面包括：三维面切面；分离单元，用于依据上述分离面将上述目标区域分离出上述目标三维模型。
在一种可选的实施例中，上述目标三维模型至少包括：三维牙齿模型。
需要说明的是，上述各个模块是可以通过软件或硬件来实现的，例如，对于后者，可以通过以下方式实现：上述各个模块可以位于同一个处理器中；或者，上述各个模块以任意组合的方式位于不同的处理器中。
此处需要说明的是，上述获取模块40、标记模块42、确定模块44对应于实施例1中的步骤S102至步骤S106，上述模块与对应的步骤所实现的实例和应用场景相同，但不限于上述实施例1所公开的内容。需要说明的是，上述模块作为装置的一部分可以运行在计算机终端中。
需要说明的是，本实施例的可选或优选实施方式可以参见实施例1中的相关描述，此处不再赘述。
上述的确定三维模型的装置还可以包括处理器和存储器，上述获取模块40、标记模块42、确定模块44等均作为程序单元存储在存储器中，由处理器执行存储在存储器中的上述程序单元来实现相应的功能。
处理器中包含内核，由内核去存储器中调取相应的程序单元，上述内核可以设置一个或以上。存储器可能包括计算机可读介质中的非永久性存储器，随机存取存储器(RAM)和/或非易失性内存等形式，如只读存储器(ROM)或闪存(flash RAM)，存储器包括至少一个存储芯片。
根据本申请实施例，还提供了一种存储介质实施例。可选地，在本实施例中，上述存储介质包括存储的程序，其中，在上述程序运行时控制上述存储介质所在设备执行上述任意一种确定三维模型的方法。
可选地，在本实施例中，上述存储介质可以位于计算机网络中计算机终端群中的任意一个计算机终端中，或者位于移动终端群中的任意一个移动终端中，上述存储介质包括存储的程序。
可选地，在程序运行时控制存储介质所在设备执行以下功能：获取目标三维模型；对上述目标三维模型中的目标区域进行标记；依据标记的上述目标区域的三维面曲率，确定是否将上述目标区域分离出上述目标三维模型。
可选地，在程序运行时控制存储介质所在设备执行以下功能：获取预定范围内的上述目标区域的三维面曲率；在上述三维面曲率高于预设曲率的情况下，将上述目标区域分离出上述目标三维模型。
可选地，在程序运行时控制存储介质所在设备执行以下功能：获取预先设定的范围阈值，其中，上述范围阈值用于确定上述预定范围；依据上述目标区域的标记数据和上述范围阈值，计算上述预定范围内的上述目标区域的三维面曲率。
可选地，在程序运行时控制存储介质所在设备执行以下功能：筛选出高于上述预设曲率的上述三维面曲率；计算得到上述三维面曲率对应的分离面，其中，上述分离面包括：三维面切面；依据上述分离面将上述目标区域分离出上述目标三维模型。
可选地，在程序运行时控制存储介质所在设备执行以下功能：采用笔刷工具对上述目标区域进行标记。
根据本申请实施例，还提供了一种处理器实施例。可选地，在本实施例中，上述处理器用于运行程序，其中，上述程序运行时执行上述任意一种确定三维模型的方法。
本申请实施例提供了一种设备，设备包括处理器、存储器及存储在存储器上并可在处理器上运行的程序，处理器执行程序时实现以下步骤：获取目标三维模型；对上述目标三维模型中的目标区域进行标记；依据标记的上述目标区域的三维面曲率，确定是否将上述目标区域分离出上述目标三维模型。
可选地，上述处理器执行程序时，还可以获取预定范围内的上述目标区域的三维面曲率；在上述三维面曲率高于预设曲率的情况下，将上述目标区域分离出上述目标三维模型。
可选地，上述处理器执行程序时，还可以获取预先设定的范围阈值，其中，上述范围阈值用于确定上述预定范围；依据上述目标区域的标记数据和上述范围阈值，计算上述预定范围内的上述目标区域的三维面曲率。
可选地，上述处理器执行程序时，还可以筛选出高于上述预设曲率的上述三维面曲率；计算得到上述三维面曲率对应的分离面，其中，上述分离面包括：三维面切面；依据上述分离面将上述目标区域分离出上述目标三维模型。
可选地，上述处理器执行程序时，还可以采用笔刷工具对上述目标区域进行标记。
本申请还提供了一种计算机程序产品，当在数据处理设备上执行时，适于执行初始化有如下方法步骤的程序：获取目标三维模型；对上述目标三维模型中的目标区域进行标记；依据标记的上述目标区域的三维面曲率，确定是否将上述目标区域分离出上述目标三维模型。
可选地，上述计算机程序产品执行程序时，还可以获取预定范围内的上述目标区域的三维面曲率；在上述三维面曲率高于预设曲率的情况下，将上述目标区域分离出上述目标三维模型。
可选地，上述计算机程序产品执行程序时，还可以获取预先设定的范围阈值，其中，上述范围阈值用于确定上述预定范围；依据上述目标区域的标记数据和上述范围阈值，计算上述预定范围内的上述目标区域的三维面曲率。
可选地，上述计算机程序产品执行程序时，还可以筛选出高于上述预设曲率的上述三维面曲率；计算得到上述三维面曲率对应的分离面，其中，上述分离面包括：三维面切面；依据上述分离面将上述目标区域分离出上述目标三维模型。
可选地，上述计算机程序产品执行程序时，还可以采用笔刷工具对上述目标区域进行标记。
上述本发明实施例序号仅仅为了描述，不代表实施例的优劣。
在本发明的上述实施例中，对各个实施例的描述都各有侧重，某个实施例中没有详述的部分，可以参见其他实施例的相关描述。
在本申请所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的技术内容，可通过其它的方式实现。其中，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如所述单元的划分，可以为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，单元或模块的间接耦合或通信连接，可以是电性或其它的形式。
所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。
另外，在本发明各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。
所述集成的单元如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的全部或部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可为个人计算机、服务器或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、只读存储器(ROM，Read-Only Memory)、随机存取存储器(RAM，Random Access Memory)、移动硬盘、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。
以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。
Claims (8)
1.一种确定三维模型的方法，其特征在于，包括：
获取目标三维模型；
对所述目标三维模型中的目标区域进行标记；
依据标记的所述目标区域的三维面曲率，确定是否将所述目标区域分离出所述目标三维模型，其中，所述目标区域为所述目标三维模型中除目标三维模型主体之外的冗余数据；
其中，所述依据标记的所述目标区域的三维面曲率，确定是否将所述目标区域分离出所述目标三维模型包括：获取预定范围内的所述目标区域的三维面曲率；在所述三维面曲率高于预设曲率的情况下，将所述目标区域分离出所述目标三维模型，其中，所述预设曲率为所述目标三维模型中除上述目标区域以外的多个区域的平均曲率；
所述将所述目标区域分离出所述目标三维模型，包括：筛选出高于所述预设曲率的所述三维面曲率；计算得到所述三维面曲率对应的分离面，其中，所述分离面包括：三维面切面；依据所述分离面将所述目标区域分离出所述目标三维模型。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，获取预定范围内的所述目标区域的三维面曲率包括：
获取预先设定的范围阈值，其中，所述范围阈值用于确定所述预定范围；
依据所述目标区域的标记数据和所述范围阈值，计算所述预定范围内的所述目标区域的三维面曲率。
3.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，对所述目标三维模型中的目标区域进行标记包括：采用笔刷工具对所述目标区域进行标记。
4.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述目标三维模型至少包括：三维牙齿模型。
5.一种确定三维模型的装置，其特征在于，包括：
获取模块，用于获取目标三维模型；
标记模块，用于对所述目标三维模型中的目标区域进行标记；
确定模块，用于依据标记的所述目标区域的三维面曲率，确定是否将所述目标区域分离出所述目标三维模型，其中，所述目标区域为所述目标三维模型中除目标三维模型主体之外的冗余数据；
其中，所述确定模块包括：获取子模块，用于获取预定范围内的所述目标区域的三维面曲率；确定子模块，用于在所述三维面曲率高于预设曲率的情况下，将所述目标区域分离出所述目标三维模型，其中，所述预设曲率为所述目标三维模型中除上述目标区域以外的多个区域的平均曲率；
所述确定子模块包括：筛选单元，用于筛选出高于所述预设曲率的所述三维面曲率；第二计算单元，用于计算得到所述三维面曲率对应的分离面，其中，所述分离面包括：三维面切面；分离单元，用于依据所述分离面将所述目标区域分离出所述目标三维模型。
6.根据权利要求5所述的装置，其特征在于，所述获取子模块包括：
获取单元，用于获取预先设定的范围阈值，其中，所述范围阈值用于确定所述预定范围；
第一计算单元，用于依据所述目标区域的标记数据和所述范围阈值，计算所述预定范围内的所述目标区域的三维面曲率。
7.一种存储介质，其特征在于，所述存储介质包括存储的程序，其中，在所述程序运行时控制所述存储介质所在设备执行权利要求1至4中任意一项所述的确定三维模型的方法。
8.一种处理器，其特征在于，所述处理器用于运行程序，其中，所述程序运行时执行权利要求1至4中任意一项所述的确定三维模型的方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201811163252.0A CN109544689B (zh) | 2018-09-30 | 2018-09-30 | 确定三维模型的方法及装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201811163252.0A CN109544689B (zh) | 2018-09-30 | 2018-09-30 | 确定三维模型的方法及装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN109544689A CN109544689A (zh) | 2019-03-29 |
| CN109544689B true CN109544689B (zh) | 2023-10-31 |
Family
ID=65843480
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201811163252.0A Active CN109544689B (zh) | 2018-09-30 | 2018-09-30 | 确定三维模型的方法及装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN109544689B (zh) |
Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN101706971A (zh) * | 2009-11-27 | 2010-05-12 | 西安科技大学 | 一种牙齿模型中牙冠的自动分割方法 |
Family Cites Families (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR100419482B1 (ko) * | 2001-12-18 | 2004-02-21 | 한국전자통신연구원 | 비균등 공간 분할법에 의한 메쉬 간략화 방법 |
| CN100495442C (zh) * | 2007-03-23 | 2009-06-03 | 东南大学 | 三维扫描的点云精简方法 |
| JP5343042B2 (ja) * | 2010-06-25 | 2013-11-13 | 株式会社トプコン | 点群データ処理装置および点群データ処理プログラム |
| CN105046750B (zh) * | 2015-08-24 | 2017-08-15 | 杭州美齐科技有限公司 | 一种自动分割全颌牙齿三角网格模型的方法 |
| CN106923853A (zh) * | 2017-03-17 | 2017-07-07 | 西安增材制造国家研究院有限公司 | 一种数字化层切对牙冠点云数据提取、处理和重建的方法 |
| CN106951643A (zh) * | 2017-03-22 | 2017-07-14 | 广东工业大学 | 一种船体复杂外板三维点云数据精简方法及装置 |
| CN108597019A (zh) * | 2018-05-09 | 2018-09-28 | 深圳市华讯方舟太赫兹科技有限公司 | 点云采样方法、图像处理设备及具有存储功能的装置 |
-
2018
- 2018-09-30 CN CN201811163252.0A patent/CN109544689B/zh active Active
Patent Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN101706971A (zh) * | 2009-11-27 | 2010-05-12 | 西安科技大学 | 一种牙齿模型中牙冠的自动分割方法 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| CN109544689A (zh) | 2019-03-29 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN109447895B (zh) | 图片生成方法和装置、存储介质及电子装置 | |
| CN106911902B (zh) | 视频图像传输方法、接收方法及装置 | |
| CN108124489B (zh) | 信息处理方法、装置、云处理设备以及计算机程序产品 | |
| CN109992809B (zh) | 一种建筑模型的构建方法、装置及存储装置 | |
| CN111161090B (zh) | 圈养栏信息的确定方法、装置及系统、存储介质 | |
| US20190206117A1 (en) | Image processing method, intelligent terminal, and storage device | |
| EP3648059A1 (en) | Video processing device and method for determining motion metadata for an encoded video | |
| CN105528804A (zh) | 计算机动画中骨骼链的处理方法及装置 | |
| CN113343840A (zh) | 基于三维点云的对象识别方法及装置 | |
| KR20150114950A (ko) | 이미지 스트림의 프레임 레이트 증가 | |
| CN109544689B (zh) | 确定三维模型的方法及装置 | |
| CN108159694B (zh) | 柔体飘动模拟方法、柔体飘动模拟装置及终端设备 | |
| CN105022746A (zh) | 一种字库生成的方法、服务器及系统 | |
| CN109523634B (zh) | 优化网格的方法及装置 | |
| CN108898681B (zh) | 数字高程模型处理方法及装置 | |
| CN112819700A (zh) | 一种点云数据的去噪方法、装置及可读存储介质 | |
| CN107862316B (zh) | 卷积运算方法及装置 | |
| KR102633159B1 (ko) | 이미지 프로세싱을 이용한 3차원 모델 복원 장치 및 방법 | |
| JP6840968B2 (ja) | 形状推定方法、形状推定装置および形状推定プログラム | |
| CN109300191A (zh) | Ar模型处理方法、装置、电子设备及可读存储介质 | |
| CN108898572B (zh) | 光斑提取方法 | |
| JP4771822B2 (ja) | 数値解析メッシュ生成装置、数値解析メッシュ生成方法、数値解析メッシュ生成プログラム | |
| CN108090483B (zh) | 乳腺肿块候选区的检测方法及装置 | |
| KR101821065B1 (ko) | 3차원 기하 표현 방법 및 장치 | |
| CN113409347B (zh) | 点云边界的提取方法及装置、存储介质、电子设备 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant |