RU2441745C2 - Способ определения загрязнения электроприводного режущего инструмента и прибор для стрижки волос - Google Patents
Способ определения загрязнения электроприводного режущего инструмента и прибор для стрижки волос Download PDFInfo
- Publication number
- RU2441745C2 RU2441745C2 RU2009109190A RU2009109190A RU2441745C2 RU 2441745 C2 RU2441745 C2 RU 2441745C2 RU 2009109190 A RU2009109190 A RU 2009109190A RU 2009109190 A RU2009109190 A RU 2009109190A RU 2441745 C2 RU2441745 C2 RU 2441745C2
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- parameter
- contamination
- electric motor
- threshold value
- changes
- Prior art date
Links
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B26—HAND CUTTING TOOLS; CUTTING; SEVERING
- B26B—HAND-HELD CUTTING TOOLS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B26B19/00—Clippers or shavers operating with a plurality of cutting edges, e.g. hair clippers, dry shavers
- B26B19/38—Details of, or accessories for, hair clippers, or dry shavers, e.g. housings, casings, grips, guards
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B26—HAND CUTTING TOOLS; CUTTING; SEVERING
- B26B—HAND-HELD CUTTING TOOLS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B26B19/00—Clippers or shavers operating with a plurality of cutting edges, e.g. hair clippers, dry shavers
- B26B19/38—Details of, or accessories for, hair clippers, or dry shavers, e.g. housings, casings, grips, guards
- B26B19/3873—Electric features; Charging; Computing devices
- B26B19/388—Sensors; Control
Landscapes
- Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- Forests & Forestry (AREA)
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Dry Shavers And Clippers (AREA)
- Brushes (AREA)
Abstract
Изобретение касается способа определения загрязнения режущего инструмента, а также прибора для стрижки волос с устройством для определения загрязнения режущего инструмента. Техническим результатом является создание способа определения загрязнения режущих инструментов, выполняющих возвратно-поступательное движение и приводимых в движение осциллирующим электродвигателем или линейным электродвигателем. В данном способе для определения загрязнения анализируют параметр, который взаимосвязан с соответствующим состоянием движения режущего инструмента, и используют для управления осциллирующим электродвигателем или линейным электродвигателем. Изменения этого параметра непрерывно регистрируют и вызывают увеличение показания счетчика загрязнения, как только их величина по меньшей мере превысит пороговое значение. Затем передается сообщение о достижении или превышении референтного значения состояния счетчика загрязнения известным образом. 2 н. и 5 з.п. ф-лы.
Description
Настоящее изобретение касается способа определения загрязнения электроприводного режущего инструмента и прибора для стрижки волос с устройством для определения загрязнения его электроприводного режущего инструмента. Предпочтительным применением данного способа является, например, определение и отображение степени загрязнения режущего инструмента, выполняющего возвратно-поступательное движение и приводимого в движение, например, осциллирующим электродвигателем или линейным электродвигателем. Приборами для стрижки волос с такого рода режущим инструментом являются, например, электрические бритвы, машинки для стрижки бороды и им подобные.
Из EP 0908278 B1 известен способ определения количества материала, срезанного электроприводным режущим инструментом, основанный на известном факте, что потребление электрического тока электродвигателем постоянного тока, приводящим в движение режущий инструмент, подвержено колебаниям, обусловленным отдельными операциями резания. Эти колебания тока регистрируются, анализируются и используются в качестве меры количества срезанного материала. Кроме того, при использовании этого способа в приборе для стрижки волос по достижении определенного референтного значения количества срезанного материала активируется сигнальное устройство, информирующее пользователя о необходимости чистки прибора для стрижки волос.
Из DE 10229319 A1 известен способ управления осциллирующим электродвигателем, предназначенным, например, для приведения в движение электрической бритвы или электрической зубной щетки. В данном способе на катушку электродвигателя в определенный момент времени подается электрический ток для создания магнитного поля, которое исходит от первого компонента электродвигателя и воздействует на его второй компонент таким образом, что второй компонент электродвигателя приводится в колебательное движение относительно первого компонента электродвигателя. В тот момент, когда происходит подача тока на катушку, определяется по меньшей мере один параметр катушки, взаимосвязанный с состоянием движения первого или второго компонента электродвигателя, например прикладываемое к катушке напряжение, и/или протекающий через катушку ток, и/или изменение во времени тока, протекающего через катушку. В дальнейшем подача тока на катушку, т.е. управление осциллирующим электродвигателем, осуществляется в зависимости от определенного (полученного) параметра/параметров. Кроме того, в DE 10229319 A1 описано, как могут быть определены частота колебаний и амплитуда колебаний.
Задачей данного изобретения является предложить способ определения загрязнения режущего инструмента, приводимого в движение осциллирующим электродвигателем или линейным электродвигателем и выполняющего возвратно-поступательное движение, а также предложить прибор для стрижки волос с такого рода режущим инструментом, имеющий устройство для определения загрязнения режущего инструмента.
В предлагаемом изобретением способе для определения загрязнения режущего инструмента, приводимого в движение осциллирующим электродвигателем или линейным электродвигателем и выполняющего возвратно-поступательное движение, используется по меньшей мере один параметр, определяемый известным образом устройством управления осциллирующим электродвигателем или линейным электродвигателем и взаимосвязанный с соответствующим состоянием движения режущего инструмента. Параметр определяется, если сравнивать, например, с DE 10229319 A1, путем непрерывных измерений тока электродвигателя, и/или напряжения электродвигателя, и/или изменения во времени тока электродвигателя. Управление осциллирующим электродвигателем или линейным электродвигателем даже при колебаниях нагрузки всегда обеспечивает движение режущего инструмента, приводимого в движение электродвигателем или линейным электродвигателем, с правильной частотой или амплитудой, т.е. с частотой или амплитудой, на которую настроен режущий инструмент и его привод. Предлагаемый изобретением способ основан на знании, что изменения характерного параметра вызываются изменениями моментальной нагрузки режущего инструмента, причем эти колебания нагрузки могут быть вызваны как изменением рабочего режима (холостой ход, резание, включение или выключение привода и пр.), так и каждой отдельной операцией резания.
Изобретение поясняется ниже на примере электробритвы, режущий инструмент которой выполняет возвратно-поступательное движение и приводится в движение электродвигателем или линейным электродвигателем. Однако данное изобретение, конечно, может применяться и в других режущих инструментах. Электробритва имеет индикатор загрязнения, который в необходимом случае активируется, чтобы электробритва была очищена в нужное время. Приведенные ниже этапы способа выполняются непрерывно, причем у электробритвы частота колебаний компонентов электродвигателя составляет, например, 400 Гц, и преимущественным образом в течение каждой половины колебания определяют параметр, взаимосвязанный с соответствующим состоянием движения режущего инструмента.
Первый этап процесса заключается в том, чтобы получить параметр, связанный с соответствующей амплитудой движения режущего инструмента. Это может, например, происходить описанным в DE 10229319 A1 образом. Кроме того, по меньшей мере в течение каждой половины колебания режущего инструмента регистрируют, например, напряжение, прикладываемое к катушке электродвигателя, и/или протекающий через катушку ток, и/или изменение во времени тока, протекающего через катушку, и исходя из этого определяют параметр амплитуды движения режущего инструмента.
На втором этапе определенный параметр сохраняют в памяти, и следующий определенный параметр сравнивают с предыдущим параметром, сохраненным в памяти. Полученное таким образом изменение параметра может иметь положительный или отрицательный знак и быть вызвано колебаниями нагрузки во время бритья, которые могут быть обусловлены отдельными операциями резания или возникать вследствие прижатия режущей головки к коже с различной силой. Частота регистрации параметров для управления осциллирующим электродвигателем, совершающим колебания с частотой порядка 400 Гц, составляет 800 Гц, так как в описанных примерах осуществления параметр регистрируют во время каждой половины колебания. Впрочем, аналитическая оценка параметров для определения загрязнения не должна осуществляться с той же самой частотой. Так, например, для аналитической оценки может использоваться только каждый второй параметр. То есть сохраненный в памяти параметр сравнивается только со вторым следующим после него параметром. Таким образом, частота аналитической оценки параметра для определения загрязнения может быть ниже, чем частота регистрации параметра.
На третьем этапе изменение параметра сравнивают по меньшей мере с одним пороговым значением. Предпочтительным образом отрицательное изменение параметра сравнивают с первым пороговым значением, а положительное изменение параметра сравнивают со вторым пороговым значением. Положительное изменение параметра может произойти, например, вследствие того, что давление прижима уменьшается, когда режущая головка при бритье ведется над кожей или отводится от кожи. Второе пороговое значение выбирается предпочтительным образом таким образом, чтобы, с одной стороны, могло быть определено по меньшей мере одно отведение режущей головки от кожи и связанное с этим уменьшение нагрузки привода, и, с другой стороны, при необходимости могли быть подавлены небольшие положительные изменения параметра, вызванные влиянием помех. Положительные изменения параметра, превышающие второе пороговое значение, означают, таким образом, что режущая головка была в контакте с кожей и поэтому, например, загрязнена кожным жиром. Отрицательное изменение возникает, например, тогда, когда происходит срезание по меньшей мере определенного количества волос, вызывающее торможение режущего инструмента. Отрицательные изменения параметра, величина которых превышает первое пороговое значение, означают, таким образом, что волосы стриглись с бороды, и поэтому режущая головка загрязнена пылью с бороды.
Каждый раз, когда значение изменения параметра превышает первое или второе пороговое значение, подается импульс, который учитывается счетчиком загрязнения. Преимущественным образом импульсы, поданные вследствие отрицательных изменений параметра, в большей степени влияют на увеличение показания счетчика загрязнения, чем импульсы, подаваемые при положительном изменении параметра, так как при загрязнении пылью с бороды чистка режущей головки требуется в большей степени, чем при загрязнении кожным жиром. Альтернативно или дополнительно к различной степени учета загрязнений можно также выбрать величину первого порогового значения отличным образом от величины второго порогового значения.
Если отрицательных изменений параметра не зарегистрировано, но положительные изменения параметра все же имеются, это может указывать на то, что у пользователя очень мягкая борода, так что стрижка мягких волос не вызывает регистрируемого изменения параметра. Несмотря на отсутствие отрицательных изменений параметра стрижка волос бороды, а вместе с ней и загрязнение при этом, конечно же, происходит. Это может быть учтено путем регулировки степени анализа импульсов, вызываемых положительным изменением параметра, так, чтобы учитывалось фактическое загрязнение мягкими волосами бороды. Соответствующие значения степени анализа могут быть сохранены в памяти.
На четвертом этапе показание счетчика загрязнения сравнивают с референтным значением, соответствующим определенному загрязнению режущего инструмента. Затем передается сообщение о достижении или превышении референтного значения. Оно может передаваться известным способом с помощью оптического, акустического или иного сигнала.
Claims (7)
1. Способ определения загрязнения электроприводного режущего инструмента, приводимого в движение осциллирующим электродвигателем или электродвигателем с линейно движущимся ротором и выполняющего возвратно-поступательное движение, при осуществлении которого анализируют параметр движения режущего инструмента, используемый для управления осциллирующим электродвигателем или линейным электродвигателем.
2. Способ по п.1, отличающийся тем, что используют параметр амплитуды движения режущего инструмента.
3. Способ по п.1 или 2, отличающийся тем, что непрерывно регистрируют изменения параметра и фиксируют их как событие загрязнения, как только величина изменения превышает пороговое значение.
4. Способ по п.3, отличающийся тем, что предусмотрено первое и второе пороговое значение, причем отрицательные изменения параметра сравнивают с первым пороговым значением, а положительные изменения параметра сравнивают со вторым пороговым значением.
5. Способ по п.4, отличающийся тем, что предусмотрен счетчик для подсчета событий загрязнения, причем отрицательные изменения параметра при подсчете учитывают в большей степени, чем положительные изменения параметра.
6. Способ по п.5, отличающийся тем, что отсутствие отрицательных или положительных изменений параметра приводит к тому, что анализ зарегистрированных изменений параметра производят в измененной степени.
7. Прибор для стрижки волос с устройством для осуществления способа по любому из предыдущих пунктов.
Applications Claiming Priority (2)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
DE200610038126 DE102006038126A1 (de) | 2006-08-14 | 2006-08-14 | Verfahren zur Bestimmung der Verschmutzung eines elektrisch angetriebenen Schneidwerkzeugs und Haarschneidegerät |
DE102006038126.2 | 2006-08-14 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
RU2009109190A RU2009109190A (ru) | 2010-09-27 |
RU2441745C2 true RU2441745C2 (ru) | 2012-02-10 |
Family
ID=38954752
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
RU2009109190A RU2441745C2 (ru) | 2006-08-14 | 2007-07-26 | Способ определения загрязнения электроприводного режущего инструмента и прибор для стрижки волос |
Country Status (7)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US9114542B2 (ru) |
EP (1) | EP2051837B1 (ru) |
JP (1) | JP5208941B2 (ru) |
CN (1) | CN101505929B (ru) |
DE (1) | DE102006038126A1 (ru) |
RU (1) | RU2441745C2 (ru) |
WO (1) | WO2008019754A2 (ru) |
Families Citing this family (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2013537798A (ja) * | 2010-08-19 | 2013-10-03 | ブラウン ゲーエムベーハー | 電気器具を操作するための方法及び電気器具 |
BR112016029538B1 (pt) * | 2014-06-20 | 2021-01-26 | Koninklijke Philips N.V. | aparelho elétrico de barbear ou depilar |
Family Cites Families (10)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US4583027A (en) * | 1982-12-27 | 1986-04-15 | Hitachi Metals International, Ltd. | Moving magnet linear motor |
JPH04314487A (ja) * | 1991-04-15 | 1992-11-05 | Matsushita Electric Works Ltd | 電気かみそり |
JP3171868B2 (ja) * | 1991-04-15 | 2001-06-04 | 松下電工株式会社 | 電気かみそり |
US5274735A (en) * | 1991-12-16 | 1993-12-28 | Sanyo Electric Co., Ltd. | Electric shaver |
JPH0538387A (ja) * | 1992-01-28 | 1993-02-19 | Matsushita Electric Works Ltd | 電気かみそり |
WO1995026261A1 (en) | 1994-03-28 | 1995-10-05 | Matsushita Electric Works, Ltd. | Reciprocatory dry shaver |
JPH1147463A (ja) * | 1997-08-04 | 1999-02-23 | Izumi Prod Co | 電気かみそり |
DE19743853C1 (de) * | 1997-10-04 | 1998-11-26 | Braun Ag | Verfahren zur Bestimmung der Menge des von einem elektrisch angetriebenen Schneidwerkzeug geschnittenen Schneidguts sowie Schaltungsanordnung zur Durchführung des Verfahrens |
JP4304419B2 (ja) * | 2002-06-12 | 2009-07-29 | パナソニック電工株式会社 | 電気かみそり |
DE10229319A1 (de) * | 2002-06-29 | 2004-01-29 | Braun Gmbh | Verfahren zum Steuern eines oszillierenden Elektormotors eines elektrischen Kleingeräts |
-
2006
- 2006-08-14 DE DE200610038126 patent/DE102006038126A1/de not_active Withdrawn
-
2007
- 2007-07-26 WO PCT/EP2007/006622 patent/WO2008019754A2/de active Application Filing
- 2007-07-26 CN CN2007800304359A patent/CN101505929B/zh not_active Expired - Fee Related
- 2007-07-26 US US12/377,575 patent/US9114542B2/en not_active Expired - Fee Related
- 2007-07-26 EP EP07801454.5A patent/EP2051837B1/de active Active
- 2007-07-26 RU RU2009109190A patent/RU2441745C2/ru not_active IP Right Cessation
- 2007-07-26 JP JP2009524092A patent/JP5208941B2/ja active Active
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
EP2051837B1 (de) | 2019-05-15 |
DE102006038126A1 (de) | 2008-02-21 |
WO2008019754A3 (de) | 2008-06-05 |
RU2009109190A (ru) | 2010-09-27 |
WO2008019754A2 (de) | 2008-02-21 |
US9114542B2 (en) | 2015-08-25 |
US20110197455A1 (en) | 2011-08-18 |
JP2010500137A (ja) | 2010-01-07 |
EP2051837A2 (de) | 2009-04-29 |
JP5208941B2 (ja) | 2013-06-12 |
CN101505929B (zh) | 2012-08-08 |
CN101505929A (zh) | 2009-08-12 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
US9427294B2 (en) | Method for operating an electric appliance and electric appliance | |
RU2732394C1 (ru) | Устройство для срезания волос, содержащее световой индикатор | |
RU2395156C1 (ru) | Способ управления линейным вибрационным двигателем | |
EP2088959B1 (en) | System for adapting the resonant operation of a personal care appliance during the lifetime thereof | |
RU2674777C2 (ru) | Электробритва с индикатором очистки | |
RU2685932C2 (ru) | Электробритва | |
JP2014520658A (ja) | パーソナルケアデバイス | |
US10974399B2 (en) | Method for determining the time behavior of a cyclic motor process during use of an electrical hair removal device and hair removal device | |
RU2441745C2 (ru) | Способ определения загрязнения электроприводного режущего инструмента и прибор для стрижки волос | |
EP3769644A1 (en) | Skin treatment device and method of controlling a skin treatment device | |
DE502004008237D1 (de) | Schneidkopf für eine elektrische haarschneidemaschine | |
CN110636927B (zh) | 利用剃刮装置检测毛发特征的方法和设备 | |
CN110023048B (zh) | 包括电流检测器的毛发切割设备 | |
RU2214906C2 (ru) | Способ определения количества материала, срезаемого электроприводным режущим инструментом, и устройство для осуществления способа | |
JP2004007890A (ja) | リニア振動モータの駆動制御方法、及び駆動制御装置 | |
JP3171868B2 (ja) | 電気かみそり | |
US20230034605A1 (en) | Hair removal device | |
JPH04314487A (ja) | 電気かみそり | |
JP6832191B2 (ja) | 歯ブラシ | |
RU2022104936A (ru) | Устройство для ухода за кожей и способ управления устройством для ухода за кожей | |
EP2420201A1 (en) | Method for detecting the mechanical load on a vibratory mechanism | |
JPH0833778A (ja) | 往復式電気かみそり |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
MM4A | The patent is invalid due to non-payment of fees |
Effective date: 20190727 |