CN101500406A

CN101500406A - 猫科动物分泌物设备和方法

Info

Publication number: CN101500406A
Application number: CN200680052013.7A
Authority: CN
Inventors: 塔勒·戈登; 埃雷尔·本亚米尼; 沙洛姆·雷威恩
Original assignee: Pet Novations Ltd
Current assignee: Pet Novations Ltd
Priority date: 2005-12-05
Filing date: 2006-12-05
Publication date: 2009-08-05
Anticipated expiration: 2026-12-05
Also published as: US20080047499A1; RU2444185C2; US8555818B2; BRPI0619450A2; CA2632477C; CA2632477A1; AU2006322904B2; WO2007066331A2; US20070125309A1; JP2009531016A; EP1956891A4; CN101500406B; RU2008124105A; EP1956891A2; WO2007066331A3; US8555817B2; AU2006322904A1; CN103314865A; JP5618483B2

Abstract

一种方法，包括从砂中移除猫科动物分泌物，洗涤及干燥砂，其中在该砂的干燥期间对该砂进行搅动。此外描述了猫科动物分泌物设备，该设备包括用于在其中容纳砂的容器、用于洗涤砂的设备以及用于干燥砂的设备，其中在该砂的干燥期间对该砂进行搅动。

Description

猫科动物分泌物设备和方法

技术领域

本发明总体涉及砂箱，特别涉及用于从砂箱中发现的砂中移除猫科动物分泌物的设备。

背景技术

有许多用于自动处理猫科动物分泌物的装置。一些装置将分泌物与砂分离，一些装置洗涤砂。

发明内容

本发明寻求提供改进的猫科动物分泌物设备，下文对其进行更详细地描述。

根据本发明的实施例，提供一种方法，所述方法包括从砂中移除猫科动物分泌物、洗涤砂以及干燥砂，其中在砂的干燥期间对该砂进行搅动。

湿砂颗粒在其干燥期间可彼此分离。在砂干燥期间，可将其翻转。在一个实施例中，只有在从砂中移除猫科动物分泌物之后才可对砂进行洗涤。搅动可通过集中的气流进行。

砂可置于容器中，并且该容器可在从砂中移除猫科动物分泌物、洗涤砂以及干燥砂中的至少一个期间运动。

砂可置于容器中，并且可设置干燥器用于干燥砂，并在砂的干燥期间促使容器和干燥器之间的相对运动。

砂可置于容器中，并且在砂的干燥期间，容器的下面和侧面中的至少一个可基本暴露。

从砂中移除猫科动物分泌物可包括将铲引入砂中，该铲将至少一些猫科动物分泌物从砂中铲出。该铲可具有用于砂通过的孔。容器的下面和侧面中的至少一个可在砂的洗涤和干燥中的至少一个期间被至少部分地清洁。可将铲引入砂中，其中容器的下面和侧面中的至少一个通过洗涤液体、砂和铲中的至少一个至少部分地刮擦。容器的下面和侧面中的至少一个可在砂的铲、洗涤和干燥中的至少一个期间通过铲和砂中的至少一个至少部分刮擦。保留在容器中砂和的猫科动物分泌物可摩擦铲并且可被铲刮擦。铲可移动到容器中的不同位置。当砂和分泌物中的至少一个存在于铲中时，可摇动铲。

该方法还可包括将保留在容器中的猫科动物分泌物碎成细微颗粒，以便将其冲刷掉。

洗涤砂可包括在洗涤液体中浸泡和搅动砂和猫科动物分泌物。

可在猫科动物分泌物和砂在洗涤液体中时，进行从砂中移除猫科动物分泌物。

该方法可包括在从砂中移除猫科动物分泌物之前，将砂和猫科动物分泌物浸泡在洗涤液体中。

该方法可包括在砂和猫科动物分泌物的浸泡期间将物质分配给砂和猫科动物分泌物，其中该物质可包括清洁剂、消毒溶液、气味中和剂、除臭剂、溶剂、酶以及分解毛发或分泌物的物质中的至少一个。

根据本发明的实施例，还提供一种方法，所述方法包括从容器中发现的砂中非手动地分离和移除猫科动物分泌物并将该猫科动物分泌物置于容器外部，以及利用洗涤液体冲刷该猫科动物分泌物，其中容器中的砂在移除和冲刷猫科动物分泌物期间不接触洗涤液体，保持干燥。可在冲刷掉猫科动物分泌物之前减小它们的尺寸。可在冲刷掉猫科动物分泌物之前将它们浸泡在洗涤液体中。

该方法还可包括在砂和猫科动物分泌物的浸泡期间将物质分配给砂和猫科动物分泌物中的至少一个，其中该物质包括清洁剂、消毒溶液、气味中和剂、除臭剂、溶剂、酶以及分解毛发或分泌物的物质中的至少一个。可将已经从砂中移除的猫科动物分泌物冲刷掉。洗涤砂和冲刷已从砂中移除的猫科动物分泌物的步骤可根据需要多次重复，并且可连续执行。可在干燥砂之前、期间或之后将物质分配给砂，其中该物质包括清洁剂、消毒溶液、气味中和剂、除臭剂、溶剂、酶以及分解毛发或分泌物的物质中的至少一个。

猫科动物分泌物可以首先从砂中移除，然后对砂进行洗涤和干燥，之后可将分泌物冲刷掉。在干燥该砂期间可给该砂通风。

砂可置于容器中，可设置干燥器用于干燥砂，其中该干燥器可产生集中于容器特定区域的热空气。

铲可引入砂中，其中保留在容器中的砂和猫科动物分泌物摩擦铲并被铲刮擦。

根据本发明的实施例，还提供一种设备，所述设备包括用于在其中容纳砂的容器、用于洗涤砂的设备以及用于干燥砂的设备，其中可在该砂的干燥期间对该砂进行搅动。

该设备还可包括分离器，用于从砂中移除猫科动物分泌物。该分离器可操作以促使砂在洗涤和干燥砂中的至少一个期间运动。可设置致动器，用于在容器和分离器之间提供相对运动。分离器可具有用于砂通过的孔。分离器可操作以至少部分地摩擦和刮擦保留在容器中的砂和猫科动物分泌物。

该设备可包括多个组件，所述组件设置为被拆除以进行清洁或维修，及被再组装。可设置传感器用于检测砂的湿度。该传感器可在检测到湿砂时使设备的运行周期开始。该传感器可在检测到干砂时使砂的干燥操作终止。

该设备可包括冲刷装置和分泌物处理器。

该设备可成形为类似马桶水箱和抽水马桶。

分离器可包括枢轴连接到臂的铲。分离器可水平和垂直移动。该分离器的一部分可适于(例如，一旦铲进入容器/砂，通过铲的前边缘)切割分泌物。分离器可移动以不磨碎分泌物。分离器可适于摇动以将物质(诸如分泌物和砂颗粒)抖落。

该设备还可包括分配器，用于将物质分配到设备中。该分配器与该设备是可分离的。分配器中可包括多种物质。分配器可包括多个用于在其中放置物质的隔室。该物质可包括清洁剂、消毒溶液、气味中和剂、除臭剂、溶剂、酶以及分解毛发或分泌物的物质中的至少一个。

分配器可包括用于在其中存储信息的存储器。可设置控制器用于控制分配器的操作，并且该控制器能与存储器通信。该信息可包括分配器的内含物的化学成分、分配器的内含物的初始体积、用户身份信息、剂量信息以及数据信息中的至少一个。

控制器可适于询问存储器以证实分配器是否可被授权使用，其中只有当授权有效时控制器才许可操作。控制器可适于监控分配器的内含物。控制器可适于确定每剂量物质的量以及要分配的剂量的量。控制器可适于计算已分配了多少数量的物质以及可剩下多少剂量的物质。

该设备还可包括液位传感器，用于检测分配器的内含物的水平。

冲刷装置和分泌物处理器可构造为可独立安装的装置。

冲刷装置可包括用于从该设备中抽出分泌物的泵组件。该泵组件可包括离心泵，该离心泵可包括安装在通过电动机供电的轴上的叶片，并且该叶片可适于将分泌物研磨成小颗粒。

容器可形成有排水口，所述排水口用于排出分泌物和洗涤液体中的至少一个。

根据本发明的实施例，还提供一种方法，所述方法包括从砂中移除猫科动物分泌物，洗涤砂，以及干燥砂，同时在砂的干燥期间交替暴露砂不同的湿表面。

附图说明

通过下文结合附图给出的详细描述将会更全面地理解和认识本发明，其中：

图1是根据本发明的实施例构造的猫科动物分泌物设备的简化示意图，操作该猫科动物分泌物设备执行如此处所述的本发明方法；

图1A是图1的猫科动物分泌物设备的简化分解视图，显示了便器(即容器)和铲部、处理装置、铲盖和分配器；

图1B是图1A的便器和铲部的简化分解视图；

图2是图1的猫科动物分泌物设备的简化示意图，其中外部部件被移除以显示根据本发明的实施例的内部部件，诸如旋转便器、铲机构、控制装置、干燥/鼓风装置以及电动机/致动器；

图3和图4分别是图1的猫科动物分泌物设备的简化后视图和侧剖面图，其中外部部件被移除以显示根据本发明的实施例的内部部件，诸如具有研磨和冲刷分装置的分泌物处理器；

图4A和图4B分别是根据本发明的实施例构造操作的研磨及冲刷分装置关闭和打开的简化示意图；

图5A-5G显示了根据本发明的实施例的猫科动物分泌物设备的操作模式，其中图5A是铲从图1的安置位置降至容器中的简化示意图；

图5B是分泌物捕获于铲上的铲向上移出砂的简化示意图，其中铲可抖动以松动此处的砂颗粒；

图5C是铲升高到安置位置的简化侧视图，分泌物从铲中落入斜槽中(并且可落入引入到斜槽中的水中)；

图5D和图5E是分别是洗涤和擦洗砂和容器的简化示意图和侧视图，其中铲已再次降入容器中；

图5F是根据本发明的实施例的利用阶梯状刀片切割分泌物的冲刷和研磨装置的简化示意图，其中刀片的外部用作离心泵；

图5G是根据本发明的实施例干燥砂和容器的简化示意图；

图6A-6G是铲机构操作的简化示意图，其中图6A-6E示出铲逐渐移入容器中，图6F-6G示出铲返回到其安置位置；

图7A-7G是根据本发明的实施例的用于存储和分配清洁剂或消毒溶液、除臭剂或其它合适的化学品或其任意组合的分配器的简图，其中图7A和图7B分别是安装在外壳半体中的柔性容器的分解视图和示意图，图7C是用于分配器中的PCB(显示了PCB的两侧)的简图，图7D和图7E分别是安装有PCB的分配器的分解视图和示意图，以及图7F和图7G分别是分配器部分和完全插入分配器外壳中的简图；以及

图8A、8B和8C是根据本发明的实施例的用于移除猫科动物分泌物的方法的简化流程图。

具体实施方式

组件的总体描述

现在参照图1至图4，这些附图示出了根据本发明的实施例构造和操作的猫科动物分泌物设备10。

现在参照图1，猫科动物分泌物设备10可包括容器(或便器)12，猫砂14置于其中(为简明起见，仅显示了几粒砂14)。砂14可包括任意种类的适合于猫的砂，诸如但不限于结团砂、基于硅石的砂以及粘土砂，或可洗涤的颗粒(例如塑料颗粒)或其任意组合。粘土砂吸收液体分泌物和气味。结团砂在接触猫科动物分泌物中的水分之后形成块或团。然后可将团移除并丢弃，剩余的砂保持原状。

基于硅石的砂或颗粒吸收气味和液体排泄物。固体排泄物必须被移除。砂可以是生物可降解的并因而分解。基于硅石的砂和粘土砂不具有结团作用。所有的砂类型可以是有或没有气味的。

可设置分离器16用于从砂14中分离并移除猫科动物分泌物。分离器16可构造为铲，将在下文对其进行更详细地描述。冲刷装置18(图1B和图3)可从分离器16接收猫科动物分泌物并将猫科动物分泌物冲刷到废弃物系统(未示出)。不需要在冲刷前减小猫科动物分泌物的尺寸，也就是说，不需要研磨、粉碎、碎裂、分解或以其它机械、生物或化学方式减小猫科动物分泌物颗粒的尺寸。然而，可选地，这种尺寸缩减可被包括为本发明的一部分，下文对其进一步描述。尺寸的缩减可有助于通过下水道或其它废弃物系统处理废弃物。

现在参照图1A和图1B。猫科动物分泌物设备10可具有用户友好的组件构造，所述组合件可容易地拆除以进行清洁或维修，并且可易于对其进行再组装。如图1A中所示，猫科动物分泌物设备10可由容器壳体和铲部19、处理装置20、铲盖21和分配器56(术语“分配器”和“滤筒”可通篇交换使用。)构成。可选地，护罩(未示出)可设置为至少部分地覆盖容器12和壳体15，以防止猫将砂散落在设备外部。

如在图1B中所见，容器壳体和铲部19可包括容器12，安装容器12用于在壳体15中旋转。容器盖17可在容器12的上缘的上方安装并连接到壳体15(例如，通过卡扣配合)。

容器壳体和铲部19可进一步包括安装在连接到传动齿轮42的臂36上的铲34，下文将对其进行更详细地描述。在其安置位置，铲盖21覆盖铲34。铲盖21可包括用于在安置位置隐藏铲34的盖门，其中所述盖门打开以允许铲34移入容器12中。所有上述的容器壳体和铲部19的部件都可例如由注模塑料构成。冲刷装置18和分泌物处理器64可安装在容器壳体和铲部19中，并在下文中参照图3、4、4A和4B对其进行更详细地描述。

处理装置20可包括电动机或致动器以及控制器或处理器，用于移动和控制铲34、冲刷装置18以及猫科动物分泌物设备10的其它部件的操作，下文将对其进行详细描述。

如下文所述，分配器56可将诸如但不限于清洁剂或消毒液、气味中和剂、除臭剂、溶剂、酶、分解毛发或分泌物的无机或有机物或其它合适的化学品或其任意组合分配到容器12、壳体15或冲刷装置18中，用于对砂14和容器12或设备的其它部件进行消毒。所分配的物质可以是液体、固体或气体或其任意组合的形式，诸如但不限于液滴、粉末、颗粒、气体喷雾、液体喷雾、烟雾剂和其它形式。

猫科动物分泌物设备10的组件可彼此相对设置和成形以彼此分别给出马桶水箱和抽水马桶的外形，其中处理装置20和铲盖21对应于马桶水箱而容器壳体和铲部19对应于抽水马桶。容器12可以是大体圆形的。术语“大体圆形”的意思是包括椭圆和圆形形状。处理装置20和铲盖21的组合可以是大体棱柱形的。术语“棱柱形”的意思是包括任何比例的具有尖角或圆角的三维形状、矩形形状、立方体形状或多面体形状。

容器的非限制性构造

现在再次参照图1。容器12可形成有一系列槽22，诸如但不限于同中心的几排弓形槽。可安装容器12用于绕旋转轴24旋转，诸如安装在轴承主轴26(图4)上。电动机30可运转地连接到容器12以带动其旋转，电动机30位于处理装置20内部，并可运转地诸如通过与主轴相连的正时带或齿轮传动链连接到容器12，容器12绕该主轴旋转。例如，在非限制性的说明性实施例中，如图2中最好地示出，电动机30使正齿轮32旋转，正齿轮32与形成在容器12上部周缘的齿轮齿28啮合。可设置轴颈支座33(图4)以转动地支撑容器12。

分离器的非限制性构造

现在参照图1至图4对分离器16进行更详细地描述。分离器16可包括铲机构。术语“铲”和“分离器”可在整个说明书和权利要求中交换使用，并且所述术语包括任何用于将砂与分泌物分离的装置。分离器机构可包括但不限于安装在臂36上的铲34，臂36可运转地连接到致动器38，致动器38诸如但不限于步进电动机或齿轮电动机(或电动机30，作为多用途电动机)。例如，在非限制性的说明性实施例中，如在图3和图4(并且在图6A中)中最好地示出，致动器或电动机38(“致动器”和“电动机”可通篇交换使用)使正齿轮40旋转，正齿轮40以90°与传动齿轮42啮合，传动齿轮42在其毂处连接到臂36。臂36可具有连接到传动齿轮42的毂的直的杆状部分。然后臂36可以弓形方式弯曲并最终枢轴连接到铲架44(图1B)。铲架44可枢轴连接到臂36。该枢轴连接可具有若干优点。例如，当铲34向下移向容器12时，铲34的前边缘首先接触容器12但不在容器的中心处(图6D)。铲34的前边缘的向下移动可切割分泌物。由于该枢轴连接，随着铲34的前边缘继续沿容器底部水平移动，铲34枢轴转动，由此铲34水平伸向容器12的中心(图6E)。铲34可在此点处(诸如通过制动器)卡入锁定位置，即它不相对于臂36枢轴转动。铲34因此逐渐移向容器12的中心，并从而可将任何在容器12的旋转期间未移动的分泌物从容器12中的异常点处移走。当铲34返回到其垂直安置位置时，铲架44可具有卡到设置于容器壳体15中的内边缘48上的后钩部46(图6A)。当铲架44卡到边缘48上时，它可以释放制动器，从而铲34再次相对于臂36枢轴转动。突然的枢轴旋转运动可用于甩掉任何可能仍粘在铲34上的分泌物或颗粒(如下文所述)。

铲34可在其路径中的某一点处振动或抖动(或以其它方式摇动，所有所述术语可通篇交换使用)，以有助于松动并甩掉可能粘附于铲34上的分泌物、砂(特别是湿砂)或其它颗粒，下文参照图5B对其进行描述。铲34可具有任意种类的用于将分泌物与砂14分离的合适构造，诸如但不限于具有用于砂14通过的间隔、孔或其它类型的开口的网格或网状构造。

铲可在分离(将分泌物聚集到铲中)、洗涤和/或干燥期间振动。当在分离期间将分泌物收集到铲中时，振动可有助于颗粒通过铲的孔。在洗涤和干燥期间的振动可改进颗粒经过孔的通过，从而增强了洗涤期间的滚筒筛效应并增强了加速干燥的混合效应，如下文所述。(滚筒筛效应是指砂颗粒的移动、相互摩擦及与分泌物间的摩擦，使得擦磨和以其它方式磨损分泌物并减小它们的尺寸的动作。滚筒筛效应还具有清洁砂的效果。)

洗涤器的非限制性构造

现在参照图2至图4。可设置洗涤器管或管道54用于洗涤砂14、容器12、壳体15或冲刷装置18等，并用于浸泡分泌物。洗涤器管54可将洗涤液体140(图2)，诸如来自液体源(就洗涤器而言)的水经由连接器142(图3)引入容器12中。电子(或电动，这两个术语可交换使用)阀144(图3)可控制洗涤液体140从液体源通过洗涤器管54的流动。分配器56可自动地(例如，预编程或可编程)或半自动地或以其它方式将清洁剂、消毒液、气味中和剂、除臭剂、溶剂、酶、以及分解毛发或分泌物的物质或其它合适的化学品或其任意组合通过管58分配到容器12的洗涤液体140中、或砂14、壳体15或冲刷装置18上，用于对砂14、容器12、壳体15和/或冲刷装置18进行洗涤(或消毒、中和气味等)。清洁剂或消毒液可例如作为连续流、喷射流或断续流分配。

干燥器的非限制性构造

可在处理装置20中设置干燥器60，用于使热空气在砂14上吹过以干燥砂14和容器12。干燥器60可包括鼓风机(例如，离心式风扇或离心式鼓风机)以及用于加热离开出口62进入容器12中的空气的加热元件(例如电阻加热器)。

泵/破碎机分部件的非限制性构造

现在参照图3、4、4A和4B，这些附图示出了根据本发明的实施例的冲刷装置18和分泌物处理器64(也称为泵/破碎机分部件)的构造和作用。

如图4A和图4B中所示，冲刷装置18和分泌物处理器64可构造为可独立安装和拆卸的单元，该冲刷装置18和分泌物处理器64可绕铰链150打开和关闭。这极大方便了装置的清洁和维护。冲刷装置18可包括斜槽66，铲34可将分泌物堆积在该斜槽66中，并且洗涤液体能通过一个或多个开口152引入该斜槽66中。冲刷装置18还可包括用于从猫科动物分泌物设备10抽出或吸出分泌物的泵组件。泵组件可包括离心泵，所述离心泵包括安装在轴70上的叶片68，轴70通过电动机72提供动力，电动机72通过联轴器71连接到轴70。通过电动机72旋转叶片68将分泌物从斜槽66吸下，经过叶片68并通过密封出口77(图4A)排出，密封出口77可通过任意合适的密封连接被连接到下水道或污水管(例如，经由壳体15中的管接头76，图4中所示)。可设置单向阀78用于确保无回流。

因此，在分离器16将分泌物从砂14中分离出之后，铲34可经由斜槽66将分泌物排出到分泌物处理器64。通常，分泌物处理器64可以是机械分解处理器，诸如但不限于研磨机、切碎机、绞碎器、粉碎机、破碎器或机械减小分泌物尺寸的研磨装置。在非限制性的说明性实施例中，分泌物处理器64可以是冲刷装置的叶片68。叶片68可设计为锋利的，以将分泌物切成小的或微小的颗粒。(可选地，可具有位于叶片68上方的轴70上的切刀片。)分泌物处理器64可在将猫科动物分泌物冲刷到废弃物系统之前减小其尺寸。可选地或另外地，分泌物处理器64可以是化学分解处理器(例如，其中将分泌物浸泡在化学试剂和洗涤液体中)，诸如但不限于分配器(例如，分配器56或单独的分配器)，所述分配器分配用于减小尺寸、溶解或分解分泌物或毛发的化学试剂(例如，酸性的或碱性的或合适的酶)。因此分泌物处理器64可利用分泌物(“分泌物”包括毛发)的机械和化学分解或粉碎的组合来工作。

冲刷装置18还可包括抽吸泵或其它流体驱动装置(未示出)，以将流体从容器12泵送或以其它方式驱动到分泌物处理器64和/或连接到管接头76(图4)的下水道或污水管。

可设置液位装置用于监控分泌物处理器64、斜槽66和容器12附近的液位。在非限制性的说明性实施例中，该液位装置可包括光源73(例如LED)，光源73发射光束通过具有下反射面的光导74，该下反射面将光束向上反射回到光传感器75。照射到光传感器75上的光根据下反射面是否被浸入到液体中而不同，因此提供了液位的指示。例如，如果反射发生，标志着无洗涤液体存在。相反，如果洗涤液体处于下端，那么光几乎不反射，并生成不同的信号。控制器可容易地在不同信号之间进行辨别，从而“知道”洗涤液体是否存在。应注意地是光源73和光传感器75可以是处理装置20的一部分，从而能够在设备的下方部件中实现远程液位检测。

控制器的非限制性构造

参照图2，处理装置20可包括控制器50(例如，安装在印刷电路板上的微处理器)，控制器50可控制设备和所有电子器件的工作，包括但不限于致动器38以及铲34的移动。控制器50可以是预编程或用户可编程的(例如，利用诸如键盘的输入设备)。可设置具有控制按钮、显示指示器及类似部件的控制面板52，用于操作猫科动物分泌物设备10。

分配器的非限制性构造

控制器50还可控制分配器56的工作。分配器56的构造如图7A-7E中所示，另外参照这些附图。分配器56可包括两个外壳半体110和112，柔性容器114(例如，塑料或铝箔袋)置于所述两个外壳半体中。柔性容器114中可存储清洁剂或消毒液、气味中和剂、除臭剂或其它合适的化学品或其任意组合。柔性容器114可设有出口116和安装在出口116中的管接头密封118。每个外壳半体110和112可包括压在柔性容器114的侧面上的夹持构件120。

参照图7C-7E，可以看到外壳半体110可包括安装在其壁上的印刷电路板(PCB)124。PCB 124外侧可设有与安装在PCB 124内侧上的集成电路(IC)127电接触的触点126。IC 127可包括存储芯片，诸如但不限于编码芯片、EEPROM(电可擦除只读存储器)、闪式存储器等。IC127可存储信息，诸如但不限于柔性容器114的内含物的化学成分、给料定时和顺序、柔性容器114的内含物的初始体积、用户身份信息、数据信息(例如，有效期、生产日期等)以及许多其它类型的数据。在将分配器56插入设备中时，控制器50可询问IC 127以证实该分配器是否被授权使用并只有在授权有效的情况下许可操作。控制器50能通过IC127监控柔性容器114的内含物。例如，PCB 124可包括用于监控柔性容器114的内含物的传感器(例如，液位传感器)和其它电子器件。利用从IC 127获得的信息，控制器50能够“知道”分配器56已分配一定剂量的液体的次数、已分配的数量以及剩下的剂量。此外，控制器可将诸如但不限于最新的使用或剂量信息的信息记录在分配器芯片(存储器)上。

参照图7F-7G，可以看到可将分配器56翻转并插入分配器外壳128中。分配器外壳128可包括与分配器泵132处于流体连通的针130。当将分配器56向下推入分配器外壳128中时，针130刺穿管接头密封118以实现柔性容器114的内含物与泵132之间的流体连通。(当将分配器56向下推入分配器外壳128中时，夹持构件120可卡接在分配器外壳128的边缘上。)然后泵132可计量出通过管58到达容器12、砂14、壳体15或冲刷装置18及类似组件的柔性容器114的内含物。分配器外壳128可包括可与PCB124的触点126电接触的触点134，触点134可通过柔性电缆136(图2)电连接到控制器50。以这种方式，控制器50开始与PCB124和泵132通信以控制分配器56的工作。泵132或泵的部件以及其它用于从分配器投配化学物质的装置可作为可拆卸的分配器56的一部分。分配器56可包括许多单独的容器114，用于在不同的定时投配许多对于不同功能(诸如但不限于消毒、除臭等)最佳的不同化学物质。

使用猫科动物分泌物设备的非限制性方法

现在参照图5A-5G，并另外参照图6A-6E，这些附图示出了操作根据本发明的实施例的猫科动物分泌物设备10的方法。所述方法的其它实例将在下文参照图8B-8C进行描述。

猫科动物分泌物设备10的清洁周期可以从处于图1中所示的安置位置的铲34开始。该周期可在猫已排泄到容器12中的砂14中之后，通过猫的主人按下手动启动按钮来启动。可选地，该周期可利用不同传感器而自动或半自动启动。例如，猫传感器(例如，容积或电容传感器或光传感器，未示出)可检测到猫存在或进入容器12中，还可检测到猫离开容器12，并根据某一定时程序或其它方法开始设备的操作。作为另一实例，可使用湿度传感器，例如测量电流并能够辨别干砂和湿砂的传感器(未示出)来启动设备的工作。例如，如果传感器在清洁周期之前检测到湿砂，则可解释为猫已在砂中排尿且清洁周期应该开始的信号。作为另一实例，在干燥期间，湿度传感器可用于指示是否需要进行进一步干燥。

如上所述，在安置位置，铲架44的后钩部46可首先闩在容器12的内边缘48上(图6A)。致动器38可经由臂36将铲架44从边缘48上释放，铲34可通过其自身重量向下枢轴转动(图6B)。铲34可在容器12开始旋转之后降低，或可选地，铲34可下降至容器12中，容器12可在此之后开始旋转。致动器38可经由臂36继续使铲34下降，直到它到达位于容器12底部的点或在容器12底部附近的点(图6C-6D)。在该点，如图6D中所示，铲34距旋转轴24一定距离。在图6E中，致动器38已经通过臂36使铲34以水平方式(如上所述)移近旋转轴24。这样，铲34不直接降低到可能位于容器12中心附近的任何分泌物上，从而防止磨碎分泌物并有助于铲起分泌物。

此外，铲34的角运动可与容器12的角位置同步，从而铲34将不会落在分泌物(如果从前一分离周期遗留)上并磨碎它们，而是将铲起它们。由于容器12的旋转速度是已知的(例如，一次旋转15秒)，所以可容易地实现同步，并且控制器50因此能使铲34的运动与容器12的旋转相协调。可降低铲34以不磨碎容器12中的剩余分泌物。还可通过使铲34以与容器的CCw和Cw旋转相协调的步进方式降低至砂/容器中来实现避免磨碎砂/容器中的任何分泌物。例如，当铲从容器底部稍微升高时，容器的逆时针旋转可促使铲相对于臂36向下枢轴转动/旋转并捕获位于砂内的分泌物。容器的顺时针旋转可使任何分泌物捕获于铲下，以使铲向上枢轴转动/旋转，因此允许分泌物从铲下移开。

图6E的位置是图5A中所示的位置，现在参照图5A。

在图5A和图6E中所示的位置，当容器12旋转时，铲34可从砂14中耙出和铲出分泌物99。在一种使用方法中，容器12中还没有引入液体。容器12可被电动机30旋转，而铲34在某种程度上在砂14中保持静止。可选地，铲34可垂直或水平或以其它方式振动或运动。容器12可顺时针地或逆时针地或两者结合地旋转，其中控制器50定期改变容器12的旋转方向。

现在参照图5B，在容器12一次或多次旋转之后(数量可通过控制器50预先确定或可由用户选择)，并且在铲34已将分泌物与砂14分离之后，铲34可向上移出容器12。铲34进入和离开容器12的移动可以是相对平稳的。可选地铲34可在其路径的某一点处(例如，在容器12上方)振动或抖动(或以其它方式摇动，所有所述术语可通篇交换使用)，以有助于松动并甩掉可能粘附于铲34上的分泌物、砂(特别是湿砂)或其它的颗粒。例如，致动器38或臂36可结合振动机构(例如，安装在致动器38或臂36上的偏心重量，该重量除利用臂36旋转，还振荡以引起振动)以使铲34振动。

用于从铲34上抖落颗粒的另一可选方法在图5A和图6E中示出。盖17可包括非平滑部分23，诸如但不限于锯齿形、正弦形、波状、粗糙的边缘或表面以及类似部分，当向上移向其安置位置时，铲34的后部扫过所述非平滑部分23。当铲34通过非平滑部分23时抖动，从而将砂颗粒95从其上抖落(图5B)。

再次参照图5B，铲34中已捕获了分泌物99。分泌物的剩余物或小颗粒97(图5B和5D中所示)可保留在容器12中的砂14中。然后致动器38继续将铲34移回到铲盖21下面，现在参照示出此位置的图5C。

在图5C的安置位置，铲34将分泌物和/或团倒入斜槽66中。当铲34到达安置位置时，如上所述，铲架44利用突然的枢轴旋转运动卡在边缘48上，所述突然的枢轴旋转运动可用于甩掉任何可能仍粘在铲34上的分泌物或颗粒。斜槽66中发现的任何物质最终都将被分泌物处理器64磨碎并通过冲刷装置18冲走，将在下文对其进行说明。

现在另外参照图5D(透视图)和图5E(侧视图)。在使用该设备的一种非限制性方法中，将洗涤液体140引入容器12。如上所述，洗涤液体140可经由洗涤器管54(图2)引入，用于洗涤砂14、容器12、壳体15和/或冲刷装置18以及类似装置，并用于浸泡分泌物。洗涤器管54可将洗涤液体140直接引入容器12中，液体140可经由槽22流向位于容器12下的污水池67(图4)，并从那里通过开口152流入斜槽66中。洗涤液体的液位可通过上述的液位装置检测和控制。这样，液体140浸泡容器12中的砂14和任何剩余的分泌物，并且还浸泡斜槽66中的分泌物99。可选地，可通过另一管路(未示出)将洗涤液体140直接引入斜槽66中，如下文参照图8C所述。

在将洗涤液体140引入容器12中之前、期间或之后，可使铲34降回至容器12中，如图5D和5E中所示。在砂14和任何剩余的分泌物在洗涤液体中浸泡期间，容器12旋转，同时铲34置于液浆中。当砂14和剩余的分泌物通过和越过铲34时，它们与铲34摩擦。这提供了滚筒筛效应，其中铲34擦磨并研磨任何剩余的分泌物并且清洁砂14。此外，铲34可摩擦容器12的侧面和底部或者可使砂14的颗粒挤压和摩擦容器12的侧面和底部，从而清洁容器12、铲34的表面和/或砂14的颗粒。滚筒筛和清洁效应可通过改变容器12的旋转方向(顺时针到逆时针并且反之亦然)而增强。而且，铲34可振动或上下移动到容器12中的不同高度，或者可横向以及以其它运动方式移动，以防止砂14的滞点。滚筒筛效应可有助于将剩余分泌物研磨成可通过用过的脏洗涤液体冲刷掉的细微颗粒。容器12的顺时针和逆时针旋转可与铲34的下降和上升同步，从而实现更好地清洁。

应注意地是在上述描述中，添加洗涤液体，利用滚筒筛效应在该洗涤液体中浸泡和洗涤分泌物和砂，之后将废弃物冲刷掉。可选地，可取消浸泡步骤，而是利用洗涤液体对废弃物继续进行洗涤，然后冲刷掉。

如在图5E中最好地看出，过剩的液体通过槽22排出到污水池67并从污水池67通过开口152流向分泌物处理器64和冲刷装置18的斜槽66。

现在参照图5F，在容器12一次或多次旋转之后(数量可通过控制器50预先确定或可由用户选择)，分泌物处理器64可开始研磨在斜槽66中发现的分泌物99。电动机72通过联轴器71旋转叶片68。叶片68可具有阶梯形状(在图4B中最好地看出)，其中叶片68的内部(靠近轴70)高度较低，而外部较高，该较低部分通过陡阶梯延伸到较高部分。叶片68的内部和阶梯用于剁、切及以其它方式减小分泌物的尺寸。分泌物处理器64的叶片68的外部用作离心泵，该离心泵将剁碎的颗粒吸入并将它们经由管接头76送到污水管。使液体进入离心泵的吸入动作将分泌物抽吸到叶片68，叶片68剁碎分泌物并向外吸出废弃物(后者是冲刷装置18的冲刷动作)。因此，叶片68提供了分泌物处理器64和冲刷装置18的功能，尽管在本发明的范围内其它装置也可提供这些功能。

洗涤和冲刷动作可根据需要多次重复。

现在参照图5G，在所收集的分泌物以及剩余分泌物和颗粒已通过分泌物处理器64进行处理并通过冲刷装置18冲刷后，容器12和保留在容器12中的砂14的洗涤颗粒可通过干燥器60(图2)干燥(例如，利用通过图5G中所示的出口62的热空气流)。容器12在干燥期间可顺时针地、逆时针地或两者任意结合地旋转。在容器12旋转期间，砂14流经并通过铲34，使得砂14的颗粒在干燥期间抖动、翻转以及以其它方式搅动，这可显著增强和加速干燥过程。这还使砂14通风并使容器12的侧面和底部暴露，以更好地干燥砂14以及容器12的侧面和底部。在此过程期间改变铲34的旋转或运动方向也可有助于松动砂14，并使砂14和容器12的各部分暴露，以更好地干燥。

分配器56可在干燥和搅动过程期间将物质分配到砂14的颗粒上和/或容器12上。(分配物质也可在干燥和搅动过程之前或之后进行。)这可有助于在干燥期间中和气味，以及除臭或将令人舒适的香味提供给干燥空气、砂14的颗粒以及设备10的其它部分。除了有气味的物质之外或代替有气味的物质，分配器56可在干燥和搅动过程期间将清洁或消毒物质分配到砂14的颗粒上和/或容器12上。这可在砂14上留下消毒剂层。因此，当猫在猫科动物砂设备10的随后使用中留下分泌物时，留在砂14上的消毒剂可立即除去在猫排泄物中发现的细菌和其它微生物。从而即使在设备10已经完成了全部的操作周期之后，利用留在砂14上的消毒剂层和其它物质，消毒和除臭过程连续。

简言之，在搅动砂14的同时，可利用通过砂14的热空气流干燥砂14。(术语“搅动”包括砂的任何运动，诸如但不限于振动、摇动、翻转、混合以及类似运动。)砂14可通过铲34相对于容器12的相对运动搅动。另外或可选地，砂14可通过加强的热空气流搅动，所述热空气流在具有或没有相对于容器12和砂14的相对运动辅助的情况下，聚集并到处甩动砂颗粒及以其它方式搅动它们。在容器12和砂14干燥之后，并且在铲34已返回到其安置位置之后，设备准备再次使用。

上面的方法可参照图8A的流程图概括。在开始清洁过程之后，固体分泌物可首先被从砂中分离出来(通过使用铲34铲出，如上所述。)铲34铲出分泌物并将它们倒入斜槽66中的过程可根据需要重复多次。然后，随着在上述的滚筒筛效应中(在浸泡或不浸泡的情况下)研磨分泌物剩余物和颗粒，砂颗粒和容器(诸如在具有由分配器56分配的物质的情况下)可被洗涤和擦磨。可将通过铲34分离并隔离到斜槽66的分泌物磨碎并可将所有的废弃物冲刷掉，如上所述。洗涤、擦磨/滚筒筛、研磨和冲刷可同时、依次或以其任意组合进行。在对砂14和容器12进行洗涤、清洁和消毒之后，可使砂14和容器12干燥以便再次使用。分配器56可在如上所述的干燥之前、期间或之后将清洁或消毒物质分配给砂14的颗粒和/或容器12上。

使用该设备的其它非限制性方法

现在参照图8B和图8C，这些附图示出了根据本发明的实施例的其它方法。应注意地是图8A-8C中概述的方法仅仅是方法的三个基本示例，并且应当理解地是本发明并不限于这些示例。例如，在本发明中，洗涤、分泌物/固体/团的尺寸减小以及冲刷的许多不同组合是可能的。

在上面详细描述的方法中，在开始清洁周期之后，利用铲34将固体分泌物从砂14中分离出来，并且仅在此之后才将液体引入容器12中。相反，在图8B的方法中，容器12中的砂14和分泌物首先浸泡在洗涤液体中。分配器56可将清洁或消毒物质分配到容器12中。固体分泌物可漂浮在液体中，其它的可部分浸没，另外的可完全浸没在砂14上的底部。铲34浸入液体中并将固体分泌物从液体中捞出。铲34在液体中时可振动。在将铲34浸入液体中之前进行浸泡可有助于在铲34捕获分泌物之前将它们分离。该浸泡和分配物质还可帮助溶解或减小有些分泌物颗粒的尺寸。之后，过程可如前面实施例所述的那样继续，也就是，可对砂颗粒和容器进行洗涤和擦洗，在上述的滚筒筛效应中(在浸泡或不浸泡的情况下)研磨分泌物剩余物。可将分离并隔离到斜槽66的分泌物磨碎并可将所有的废弃物冲刷掉。在洗涤、清洁和消毒之后，可使砂14和容器12干燥以便再次使用。分配器56可在如上所述的干燥之前、期间或之后将清洁或消毒物质分配到砂14的颗粒和/或容器12上。

图8C显示了过程的变形，该过程的变形在使用结团砂时是特别有益的。在此变形中，可去除洗涤器管54，并可通过另一管路(未示出)将洗涤液体140直接引入斜槽66中，或通过改变洗涤器管54的线路以直接导入斜槽66中。可除去或闭合位于容器12底部的槽22和开口152；没有经由容器12下面的污水池67到达斜槽66的流动路径。换句话说，所有的液体活动发生在斜槽66中，而容器12和砂14保持干燥。铲34可用于从砂14中铲出团和其它固体分泌物，如上所述，并将它们倒入斜槽66中。团可在斜槽66中发现的液体中浸泡，该斜槽66中发现的液体可包括从分配器56分配的物质。然后，可通过分泌物处理器64将团剁碎或以其它方式减小尺寸，并通过冲刷装置18将排泄物冲刷掉，如上所述。应注意地是浸泡、剁碎和冲刷可依序或以连续组合过程或其任意组合进行。分配器56可在任何时间将清洁或消毒物质分配到砂14的颗粒上。

本领域的技术人员将会理解，本发明并不限于上述所具体显示和描述的。相反本发明的范围包括上述特征的组合和次组合以及其修改和变形，所述特征的组合和次组合以及修改和变形是本领域技术人员在阅读前述说明书的基础上想到的，且其不在现有技术中。

Claims

1.一种方法，包括：

从砂中移除猫科动物分泌物；

洗涤砂；以及

干燥砂，其中在所述砂的干燥期间对该砂进行搅动。

2.根据权利要求1所述的方法，其中，湿砂颗粒在其干燥期间彼此分离。

3.根据权利要求1所述的方法，其中，只有在从所述砂中移除猫科动物分泌物之后才洗涤所述砂。

4.根据权利要求1所述的方法，其中，所述砂置于容器中，并且其中，所述容器在从砂中移除猫科动物分泌物、洗涤砂以及干燥砂中的至少一个期间运动。

5.根据权利要求1所述的方法，其中，所述砂置于容器中，并且设置干燥器用于干燥所述砂，并在砂的干燥期间促使所述容器和所述干燥器之间的相对运动。

6.根据权利要求1所述的方法，其中，所述砂置于容器中，并且其中，在砂的干燥期间，所述容器的下面和侧面中的至少一个基本暴露。

7.根据权利要求1所述的方法，其中，从砂中移除猫科动物分泌物包括将铲引入所述砂中，所述铲将至少一些猫科动物分泌物从砂中铲出。

8.根据权利要求1所述的方法，其中，在所述砂的干燥期间将该砂翻转。

9.根据权利要求7所述的方法，进一步包括提供具有用于砂通过的孔的所述铲。

10.根据权利要求1所述的方法，其中，所述容器的下面和侧面中的至少一个在砂的洗涤和干燥中的至少一个期间被至少部分地清洁。

11.根据权利要求1所述的方法，进一步包括将铲引入所述砂中，其中，所述容器的下面和侧面中的至少一个通过所述洗涤液体、所述砂和所述铲中的至少一个至少部分地刮擦。

12.根据权利要求1所述的方法，进一步包括将保留在所述容器中的猫科动物分泌物碎成细微颗粒，以便将其冲刷掉。

13.根据权利要求1所述的方法，其中，洗涤砂包括在洗涤液体中浸泡并搅动砂和猫科动物分泌物中的至少一个。

14.根据权利要求1所述的方法，进一步包括将铲引入所述砂中，并且将所述铲移动到容器中的不同位置。

15.根据权利要求7所述的方法，进一步包括当所述砂和分泌物中的至少一个存在于所述铲中时，摇动所述铲。

16.根据权利要求1所述的方法，其中，当猫科动物分泌物和所述砂在洗涤液中时，进行从所述砂中移除猫科动物分泌物。

17.一种设备，包括：

用于在其中容纳砂的容器；

用于洗涤所述砂的设备；以及

用于干燥所述砂的设备，其中在所述砂的干燥期间对该砂进行搅动。

18.根据权利要求17所述的设备，进一步包括分离器，用于从所述砂中移除猫科动物分泌物。

19.根据权利要求18所述的设备，其中，所述分离器可操作以促使所述砂在洗涤和干燥所述砂中的至少一个期间运动。

20.根据权利要求18所述的设备，进一步包括致动器，用于在所述容器和所述分离器之间提供相对运动。

21.根据权利要求18所述的设备，其中，所述分离器具有用于砂通过的孔。

22.根据权利要求18所述的设备，其中，所述分离器可操作以至少部分地摩擦和刮擦保留在所述容器中的所述砂和猫科动物分泌物。

23.根据权利要求17所述的设备，包括多个组件，所述组件设置为被拆除以进行清洁或维修，及被再组装。

24.根据权利要求17所述的设备，进一步包括传感器，用于检测所述砂的湿度。

25.根据权利要求17所述的设备，进一步包括冲刷装置和分泌物处理器。

26.根据权利要求17所述的设备，其中，所述设备成形为类似马桶水箱和抽水马桶。

27.根据权利要求18所述的设备，其中，所述分离器包括枢轴连接到臂的铲。

28.根据权利要求18所述的设备，其中，所述分离器可水平和垂直移动。

29.根据权利要求18所述的设备，其中，所述分离器的一部分适于切割分泌物。

30.根据权利要求18所述的设备，其中，所述分离器可移动以不磨碎分泌物。

31.根据权利要求18所述的设备，其中，所述分离器适于摇动以将分泌物和砂颗粒中的至少一个抖落。

32.根据权利要求17所述的设备，其中，进一步包括分配器，用于将物质分配到所述设备中。

33.根据权利要求32所述的设备，其中，所述分配器与所述设备是可分离的。

34.根据权利要求32所述的设备，其中，所述分配器中包括多种物质。

35.根据权利要求32所述的设备，其中，所述分配器包括多个用于在其中放置物质的隔室。

36.根据权利要求32所述的设备，其中，所述物质包括清洁剂、消毒溶液、气味中和剂、除臭剂、溶剂、酶以及分解毛发或分泌物的物质中的至少一个。

37.根据权利要求32所述的设备，其中，所述分配器包括用于在其中存储信息的存储器。

38.根据权利要求37所述的设备，进一步包括用于控制所述分配器的操作的控制器，并且所述控制器能与所述存储器通信。

39.根据权利要求37所述的设备，其中，所述信息包括所述分配器的内含物的化学成分、所述分配器的内含物的初始体积、用户身份信息、剂量信息以及数据信息中的至少一个。

40.根据权利要求38所述的设备，其中，所述控制器适于询问所述存储器以证实所述分配器是否被授权使用，其中只有当授权有效时所述控制器才许可操作。

41.根据权利要求38所述的设备，其中，所述控制器适于监控所述分配器的内含物。

42.根据权利要求38所述的设备，其中，所述控制器适于确定每剂量物质的量以及要分配的剂量的量，并适于计算已分配了多少数量的物质以及剩下多少剂量的所述物质。

43.根据权利要求38所述的设备，其中，所述控制器适于将信息记录在所述存储器上。

44.根据权利要求32所述的设备，进一步包括液位传感器，所述液位传感器用于检测所述分配器的内含物的水平。

45.根据权利要求25所述的设备，其中，所述冲刷装置和所述分泌物处理器构造为可独立安装和拆卸的单元。

46.根据权利要求25所述的设备，其中，所述冲刷装置包括用于从所述设备中抽出分泌物的泵组件。

47.根据权利要求46所述的设备，其中，所述泵组件包括离心泵，所述离心泵包括安装在通过电动机驱动的轴上的叶片，并且其中所述叶片适于将分泌物研磨成小颗粒。

48.根据权利要求17所述的设备，其中，所述容器形成有排水口，所述排水口用于排出分泌物和洗涤液体中的至少一个。

49.根据权利要求1所述的方法，包括在从所述砂中移除猫科动物分泌物之前，将所述砂和所述猫科动物分泌物浸泡在洗涤液体中。

50.根据权利要求49所述的方法，包括在所述砂和所述猫科动物分泌物的浸泡期间将物质分配给所述砂和所述猫科动物分泌物，其中所述物质包括清洁剂、消毒溶液、气味中和剂、除臭剂、溶剂、酶以及分解毛发或分泌物的物质中的至少一个。

51.一种方法，包括：

从在容器中发现的砂中非手动地分离和移除猫科动物分泌物并将所述猫科动物分泌物置于所述容器外部；以及

利用洗涤液体冲刷所述猫科动物分泌物，其中容器中的所述砂在移除和冲刷猫科动物分泌物期间不接触洗涤液体，保持干燥。

52.根据权利要求51所述的方法，进一步包括在冲刷掉所述猫科动物分泌物之前减小它们的尺寸。

53.根据权利要求51所述的方法，进一步包括在冲刷掉所述猫科动物分泌物之前将它们浸泡在洗涤液体中。

54.根据权利要求51所述的方法，进一步包括将物质分配给所述砂和所述猫科动物分泌物中的至少一个，其中所述物质包括清洁剂、消毒溶液、气味中和剂、除臭剂、溶剂、酶以及分解毛发或分泌物的物质中的至少一个。

55.根据权利要求1所述的方法，进一步包括冲刷已从所述砂中移除的猫科动物分泌物。

56.根据权利要求55所述的方法，进一步包括重复洗涤所述砂并冲刷已从所述砂中移除的猫科动物分泌物。

57.根据权利要求1所述的方法，包括在干燥所述砂之前、期间或之后将物质分配给所述砂，其中所述物质包括清洁剂、消毒溶液、气味中和剂、除臭剂、溶剂、酶以及分解毛发或分泌物的物质中的至少一个。

58.根据权利要求1所述的方法，其中，所述搅动通过集中的气流进行。

59.根据权利要求1所述的方法，其中，首先将猫科动物分泌物从砂中移除，然后洗涤并干燥砂，并进一步包括冲刷从砂中移除的分泌物。

60.根据权利要求1所述的方法，其中，所述砂置于容器中，并设置干燥器用于干燥所述砂，所述干燥器产生集中于所述容器的特定区域的热空气。

61.根据权利要求1所述的方法，其中，在干燥所述砂期间给该砂通风。

62.根据权利要求1所述的方法，进一步包括将铲引入所述砂中，其中保留在所述容器中的所述砂和猫科动物分泌物摩擦所述铲并被所述铲刮擦。

63.一种方法，包括：

从砂中移除猫科动物分泌物；

洗涤砂；以及

干燥砂，同时在所述砂的干燥期间交替暴露所述砂的不同的湿表面。

64.根据权利要求24所述的设备，其中，所述传感器可操作以在检测到湿砂时使设备的运行周期开始。

65.根据权利要求24所述的设备，其中，所述传感器可操作以在检测到干砂时使所述砂的干燥操作终止。