CN101499218A - 一种气浮转台喷嘴开关的控制电路 - Google Patents

一种气浮转台喷嘴开关的控制电路 Download PDF

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Abstract

一种气浮转台喷嘴开关的控制电路,它涉及一种控制电路,具体涉及一种喷嘴开关的控制电路。本发明解决了现有气浮转台喷嘴的控制电路容易因运算放大器和外围电路的损坏而导致其上位仿真系统计算机损坏的问题。一种气浮转台喷嘴开关的控制电路,上位仿真系统计算机的信号输出端与CAN总线的信号输入端连接,所述CAN总线的信号输出端与单片机的信号输入端连接,单片机的驱动信号输出端与限流电路的输入端连接,限流电路的输出端与功率放大器的信号输入端连接。本发明适用于气浮转台运动的控制过程。

Description

一种气浮转台喷嘴开关的控制电路
技术领域
本发明涉及一种控制电路,具体涉及一种喷嘴开关的控制电路。
背景技术
卫星控制系统全物理仿真是研制卫星过程中特有的一种仿真方法,它是利用气浮转台作为运动模拟器。现有气浮转台都是采用上位仿真系统计算机直接通过运算放大器和外围电路实现对气浮转台喷嘴开关的控制,实现控制气浮转台的运动,但是由于其运算放大器和外围电路需要工作在24V的电压下,这个电压对于上位仿真系统计算机来说是危险的,一旦运算放大器或外围电路损坏,就可能造成短路,致使上位仿真系统计算机损坏,控制电路的可靠性较差。
发明内容
本发明的目的是为了解决现有气浮转台喷嘴的控制电路容易因运算放大器和外围电路的损坏而导致其上位仿真系统计算机损坏的问题,从而提供一种气浮转台喷嘴开关的控制电路。
一种气浮转台喷嘴开关的控制电路,它包括上位仿真系统计算机和功率放大器,它还包括CAN总线、单片机和限流电路,上位仿真系统计算机的信号输出端与CAN总线的信号输入端连接,所述CAN总线的信号输出端与单片机的信号输入端连接,单片机的驱动信号输出端与限流电路的输入端连接,限流电路的输出端与功率放大器的信号输入端连接。
有益效果:本发明的单片机和功率放大器均单独供电,并且在单片机与功率放大器之间设置有限流电路,因此即使功率放大器烧毁,也不会造成单片机的损坏,而且上位仿真系统计算机是通过CAN总线下达命令,因此即使功率放大器烧毁也不会波及上位仿真系统计算机,电路可靠性较强。本发明的控制电路通过CAN总线接收上位仿真系统计算机的控制信号,使用时只需要将本发明的控制电路和上位仿真系统计算机之间使用CAN总线相连并接通电源,上位仿真系统计算机即可按照指定的通信协议将控制信号发送到CAN总线,控制电路即可输出喷气开关的驱动信号,操作方便,模块化强。
附图说明
图1是本发明的结构示意图。
具体实施方式
具体实施方式一:结合图1说明本具体实施方式,一种气浮转台喷嘴开关的控制电路,它由上位仿真系统计算机1、功率放大器5、CAN总线2、单片机3和限流电路4组成,上位仿真系统计算机1的信号输出端与CAN总线2的信号输入端连接,所述CAN总线2的信号输出端与单片机3的信号输入端连接,单片机3的驱动信号输出端与限流电路4的输入端连接,限流电路4的输出端与功率放大器5的信号输入端连接。
工作原理:本发明的单片机3获取CAN总线2上的数据,解析出数字量的控制信号,将数字控制信号输出到功率放大器5,功率放大器5把控制信号放大,形成驱动信号,用以驱动喷气开关以实现对气浮转台的运动控制。所述限流电路4可以是一个限流电阻。
本发明的单片机3的供电电压为5V,功率放大器5的供电电压为24V。
本发明通用性和易用性强,它可以在任何只要采用CAN总线的半物理仿真系统中非常方便的接入使用,简单而真实的模拟基于CAN总线的卫星推力器工作情况。
具体实施方式二:本具体实施方式与具体实施方式一所述的一种气浮转台喷嘴开关的控制电路的区别在于,单片机3的型号为c8051f040。
具体实施方式三:本具体实施方式与具体实施方式一或二所述的一种气浮转台喷嘴开关的控制电路的区别在于,功放芯片5为LM1875。
具体实施方式四:本具体实施方式与具体实施方式三所述的一种气浮转台喷嘴开关的控制电路的区别在于,本实施方式设定CAN总线2的通信频率为500Kbps,通信ID设置为0 x 480。

Claims (3)

1、一种气浮转台喷嘴开关的控制电路,它包括上位仿真系统计算机(1)和功率放大器(5),其特征是:它还包括CAN总线(2)、单片机(3)和限流电路(4),上位仿真系统计算机(1)的信号输出端与CAN总线(2)的信号输入端连接,所述CAN总线(2)的信号输出端与单片机(3)的信号输入端连接,单片机(3)的驱动信号输出端与限流电路(4)的输入端连接,限流电路(4)的输出端与功率放大器(5)的信号输入端连接。
2、根据权利要求1所述的一种气浮转台喷嘴开关的控制电路,其特征在于,单片机(3)的型号为c8051f040。
3、根据权利要求1或2所述的一种气浮转台喷嘴开关的控制电路,其特征在于,功率放大器(5)的芯片为LM1875。
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* Cited by examiner, † Cited by third party
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CN103419947A (zh) * 2013-08-21 2013-12-04 北京理工大学 微重力环境下自主着陆导航控制地面试验验证系统

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