CN101496684B - 电动升降装置 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种适用于美容美发、医疗等行业的电动升降装置，属于机电一体化技术领域。它解决了现有的电动升降座椅中升降套在升降过程中摩擦阻力较大，噪音比较响的问题。本电动升降装置包括一个具有插孔的本体和减速电机，插孔内设有丝杆和推杆，推杆套接在丝杆上并与丝杆螺纹连接，丝杆的内端与减速电机连接，推杆的外壁与插孔内壁之间形成第一腔室，推杆的内壁与丝杆之间形成第二腔室，第一腔室与第二腔室内具有润滑油，推杆上开有连通第一腔室和第二腔室的通油孔，推杆上设有防止推杆轴向转动的定位机构。本电动升降装置中的丝杆和推杆均浸泡在润滑油中，采用了油浸式润滑，使材料上磨损减少、噪音减低、延长使用寿命。

Description

电动升降装置

技术领域

本发明属于机电一体化技术领域，涉及一种升降装置，特别是涉及一种适用于美容美发、医疗等行业的电动升降装置。

背景技术

在一些经常需要调整平台高度的工作领域，如美容美发行业，需要调节美容椅或理发椅的高度。现有可升降座椅的调整结构大多都是采用机械液压升降结构，通过液压顶升和卸载下降，来实现调节高度的目的。

此外，在医疗齿科领域，同样需要调节病人与医生的相对高度以适应不同手术的需要，但是这些都是需要手动来操作，不利于手术的无菌操作和影响双手的正常操作，而且升降不平稳。

为此，人们发明出了一种电动式自动升降椅，其公告号为“CN2607870Y”。该电动升降座椅的升降机构由减速电机、主动斜齿轮、被动斜齿轮、丝杆、推杆、升降套组成。利用主动斜齿轮和被动斜齿轮进行传动，依靠丝杆与推杆之间的螺纹连接关系完成升降。虽然该电动升降座椅摆脱了手动操作的缺陷，但是升降套和壳体之间连接较紧密，升降套升降过程中摩擦阻力较大，噪音比较响。

发明内容

本发明的目的是针对现有升降椅或升降床中所存在的上述问题，而提出了一种以电机做动力，自由调节平台高度的电动升降装置。

本发明的目的可通过下列技术方案来实现：一种电动升降装置，包括一个具有插孔的本体和减速电机，所述的插孔内设有丝杆和推杆，推杆套接在丝杆上并与丝杆螺纹连接，丝杆的内端与减速电机连接，其特征在于，所述的推杆的外壁与插孔内壁之间形成第一腔室，推杆的内壁与丝杆之间形成第二腔室，第一腔室与第二腔室内具有润滑油，所述的推杆上开有连通第一腔室和第二腔室的通油孔，推杆上设有防止推杆轴向转动的定位机构。

推杆套接在丝杆上并与丝杆螺纹连接，当减速电机带动丝杆转动时，推杆由于定位机构的限制不能轴向转动，因而推杆只能沿丝杆的轴向进行运动，其中推杆可从插孔的开口处伸出，伸出后可将与推杆外端部连接的椅座或床板顶起。推杆与插孔内壁之间形成第一腔室，而与丝杆之间形成第二腔室，通过推杆上的通油孔将两个腔室进行连通，第一腔室内的润滑油经过通油孔灌输到第二腔室内，丝杆和推杆均浸泡在润滑油中，使丝杆与推杆之间、推杆与本体之间的连接处处于油浸式润滑状态，减少工作时摩擦所产生的噪音。

在上述的一种电动升降装置中，所述的减速电机包括电机以及啮合在一起的蜗轮和蜗杆，蜗轮与上述丝杆固连，蜗杆则与电机连接，电机上连接有对电机起控制和保护作用的控制电路。电机带动蜗杆转动，利用蜗轮与蜗杆之间的啮合关系进行传动，使蜗轮与丝杆进行轴向转动，此处蜗轮与蜗杆起到减速作用。

在上述的一种电动升降装置中，所述的定位机构包括固连在推杆内端的定位滑块，插孔的内壁上轴向开有若干个卡槽，上述定位滑块的外侧设有与各个卡槽相互配合设置的插杆，相对应的两个插杆与卡槽之间具有过油通道。

定位滑块与推杆固连，各个插杆插入到相对应的卡槽中将定位滑块定位，防止定位滑块和推杆沿丝杆轴向转动。第二腔室内的润滑油可通过过油通道流入到定位滑块的另一侧，使蜗轮与蜗杆同样浸泡在润滑油中，减少工作时产生的噪音。

在上述的一种电动升降装置中，所述的定位机构包括固连在推杆内端的定位滑块，定位滑块的外侧轴向开有若干个卡槽，上述插孔的内壁则设有与各个卡槽相配合设置的插杆，相对应的两个插杆与卡槽之间具有过油通道。

在上述的一种电动升降装置中，所述的控制电路包括信号分配电路、控制开关以及与电机相连的执行电路，控制开关和执行电路均与信号分配电路相连，所述的信号分配电路和执行电路之间依次连接有故障保护电路和过流保护电路，上述过流保护电路和执行电路均通过反馈线路与故障保护电路连接，故障保护电路通过反馈线路接收执行电路和过流保护电路的故障反馈信息。

信号分配电路接收到控制开关发出的工作信号后对执行电路发出控制信号，该控制信号依次经过故障保护电路和过流保护电路后传输到执行电路中，由执行电路控制电机的工作状态。其中工作信号分为两种，分别对应电机正转和反转的两种工作状态。当电机发生过载时，过流保护电路通过反馈线路向故障保护电路反馈过流信号，当执行电路发生故障时，执行电路同样通过反馈线路向故障保护电路反馈故障信号，故障保护电路根据故障信号和过流信号切断电机工作电源，电机停止工作。

在上述的一种电动升降装置中，所述的本体上设有一个检测推杆位置的位置传感器，该位置传感器与上述的信号分配电路连接。推杆到达设定位置时，位置传感器将检测到的位置信息传输给信号分配电路，由信号分配电路发出控制信号控制电机的工作状况。

与现有技术相比，本电动升降装置丝杆和推杆均浸泡在润滑油中，该设计避开了传统的油脂润滑方式，采用了润滑性能更好的油浸式润滑，使在同样的结构和材料上磨损减少、噪音减低、延长使用寿命。另外，控制电机工作的控制电路上设有故障保护电路和过流保护电路，具有双重保护功能，使整个电动升降装置工作时安全可靠，延长了电机的使用寿命。

附图说明

图1是本电动升降装置的结构示意图。

图2是本电动升降装置中控制电路的电路原理方框图。

图3是图1在A-A处的剖面结构示意图。

图中，1、底座；2、本体；3、电机；4、插孔；4a、卡槽；5、控制线路板；6、控制开关；7、位置传感器；8、蜗轮；9、蜗杆；10、丝杆；11、定位滑块；11a、插杆；12、推杆；13、通油孔；14、过油通道；15、油封；16、铜圈；17、第一腔室；18、第二腔室。

具体实施方式

以下是本发明的具体实施例并结合附图，对本发明的技术方案作进一步的描述，但本发明并不限于这些实施例。

如图1所示，本电动升降装置应用于一种升降椅中，设置在升降椅的底座1上，包括一个具有插孔4的本体2和电机3，插孔4内设有丝杆10和推杆12，推杆12套接在丝杆10上，推杆12的内端固连有定位滑块11，外端从插孔4的开口处伸出并与升降椅的椅座连接。丝杆10穿过定位滑块11并与定位滑块11螺纹连接。

推杆12的外壁与插孔4内壁之间形成第一腔室17，推杆12的内壁与丝杆10之间形成第二腔室18，第一腔室17与第二腔室18内具有润滑油，推杆12上开有连通第一腔室17和第二腔室18的通油孔13。丝杆10与电机3之间设有啮合在一起的蜗轮8和蜗杆9，蜗轮8与丝杆10固连，蜗杆9则与电机3连接。

如图2所示，升降椅的底座1上还设有与电机3连接的控制线路板5和控制开关6，控制线路板5上具有信号分配电路、控制开关6以及与电机3相连的执行电路，控制开关6和执行电路均与信号分配电路相连，信号分配电路和执行电路之间依次连接有故障保护电路和过流保护电路，上述过流保护电路和执行电路均通过反馈线路与故障保护电路连接。信号分配电路上还连有位置传感器7，该位置传感器7安装在底座1的底部。本实施例中，控制开关6包括两个分别代表电机3正转与反转的上升控制按钮和下降控制按钮。

如图3所示，插孔4内壁上轴向开有六个卡槽4a，定位滑块11的外侧设有与各个卡槽4a相互配合设置的插杆11a，相对应的插杆11a与卡槽4a之间具有过油通道14。

润滑油从插孔4的开口处灌入到第一腔室17内，开口处通过油封15进行密封，再在推杆12上套上铜圈16对推杆12进行定位。润滑油经过通油孔13后进入到第二腔室18内，定位滑块11的上下两侧通过过油通道14进行连通，因而，润滑油可顺利从第二腔室18流入到定位滑块11的下侧。至此，推杆12、丝杆10、定位滑块11以及蜗轮8和蜗杆9均浸泡在润滑油中，它们的连接处均采用油浸式进行润滑。

闭合上升控制按钮，信号分配电路接收到上升控制按钮发出的正转工作信号后对执行电路发出正转控制信号，该正转控制信号经过故障保护电路和过流保护电路后到达执行电路，由执行电路控制电机3正转。电机3带动丝杆10转动时，推杆12由于卡槽4a与插杆11a的插接关系而不能轴向转动，因而推杆12只能沿丝杆10的轴向向上运动，推杆12向外伸出将与推杆12外端部连接的椅座顶起。推杆12到达指定位置后，位置传感器7将检测到的位置信息传输给信号分配电路，信号分配电路对执行电路发出停止信号，电机3停止工作。

推杆12在上升过程中，第一空腔内的空间被压缩，其中的润滑油依次经过通油孔13、过油通道14进入到蜗轮8与蜗杆9所处的空间内。

闭合下降控制按钮后，信号分配电路接收到下降控制按钮发出的反转工作信号后对执行电路发出反转控制信号，该反转控制信号经过故障保护电路和过流保护电路后到达执行电路，由执行电路控制电机3反转。电机3带动丝杆10转动时，推杆12由于卡槽4a与插杆11a的插接关系而不能轴向转动，因而推杆12只能沿丝杆10的轴向向下运动，推杆12带动椅座下降。

同理，推杆12在下降过程中，第一腔室17的空间变大，蜗轮8与蜗杆9所处空间内的润滑油被挤压，润滑油依次经过过油通道14和通油孔13后进入到第一腔室17内，完成润滑油的循环。

当电机3发生过载时，过流保护电路通过反馈线路向故障保护电路反馈过流信号，当执行电路发生故障时，执行电路同样通过反馈线路向故障保护电路反馈故障信号，故障保护电路根据故障信号和过流信号切断电机3的工作电源。

需要说明的是，该电动升降装置不仅仅应用在升降椅中，还可应用在其他需要经常调整平台高度的设备和产品上。

本文中所描述的具体实施例仅仅是对本发明精神作举例说明。本发明所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，但并不会偏离本发明的精神或者超越所附权利要求书所定义的范围。

Claims (6)

1.一种电动升降装置，包括一个具有插孔(4)的本体(2)和减速电机，所述的插孔(4)内设有丝杆(10)和推杆(12)，推杆(12)套接在丝杆(10)上通过定位滑块与丝杆(10)螺纹连接，丝杆(10)的内端与减速电机连接，其特征在于，所述的推杆(12)的外壁与插孔(4)内壁之间形成第一腔室(17)，推杆(12)的内壁与丝杆(10)之间形成第二腔室(18)，第一腔室(17)与第二腔室(18)内具有润滑油，所述的推杆(12)上开有连通第一腔室(17)和第二腔室(18)的通油孔(13)，推杆(12)上设有防止推杆(12)轴向转动的定位机构。

2.根据权利要求1所述的一种电动升降装置，其特征在于，所述的减速电机包括电机(3)以及啮合在一起的蜗轮(8)和蜗杆(9)，蜗轮(8)与上述丝杆(10)固连，蜗杆(9)则与电机(3)连接，电机(3)上连接有对电机(3)起控制和保护作用的控制电路。

3.根据权利要求1或2所述的一种电动升降装置，其特征在于，所述的定位机构包括固连在推杆(12)内端的定位滑块(11)，插孔(4)的内壁上轴向开有若干个卡槽(4a)，上述定位滑块(11)的外侧设有与各个卡槽(4a)相互配合设置的插杆(11a)，相对应的插杆(11a)与卡槽(4a)之间具有过油通道(14)。

4.根据权利要求1或2所述的一种电动升降装置，其特征在于，所述的定位机构包括固连在推杆(12)内端的定位滑块(11)，定位滑块(11)的外侧轴向开有若干个卡槽(4a)，上述插孔(4)的内壁则设有与各个卡槽(4a)相配合设置的插杆(11a)，相对应的插杆(11a)与卡槽(4a)之间具有过油通道(14)。

5.根据权利要求2所述的一种电动升降装置，其特征在于，所述的控制电路包括信号分配电路、控制开关(6)以及与电机(3)相连的执行电路，控制开关(6)和执行电路均与信号分配电路相连，所述的信号分配电路和执行电路之间依次连接有故障保护电路和过流保护电路，上述过流保护电路和执行电路均通过反馈线路与故障保护电路连接，故障保护电路通过反馈线路接收执行电路和过流保护电路的故障反馈信息。

6.根据权利要求5所述的一种电动升降装置，其特征在于，所述的本体(2)上设有一个检测推杆(12)位置的位置传感器(7)，该位置传感器(7)与上述的信号分配电路连接。

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