CN2787631Y - 机械平衡吊驱动装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种机械平衡吊驱动装置。结构包括电动机(1)、传动箱(2)、副油箱(6)、升降丝杆(7)、传动丝母(8)、保险螺母(10)、蜗杆(5)、蜗轮(9)及传动齿轮(3)和(4)。副油箱与传动箱内腔相通，使润滑油油面降低，但齿轮副、蜗轮副、螺旋副仍能浸泡在油中，让所有运动副都能得到很好的润滑和冷却，从而减少运动副的磨损，提高传动效率，延长寿命，且使润滑油不易渗漏，还减少注油麻烦。传动螺母与保险螺母分别设置在传动箱上下两端。保险螺母的设置不但能起防止丝杆滑脱的保险作用，而且对丝杆上部有扶持和导向作用，提高了丝杆升降的稳定性，使吊臂升降平稳，安全可靠。

Description

机械平衡吊驱动装置

技术领域：

本实用新型涉及一种机械平衡吊驱动装置，是中、小型起吊运输设备--机械式平衡吊的驱动装置。

背景技术：

平衡吊是一种中、小型的起吊运输设备，起吊重量为0-1250kg，有机械传动、液压传动和气动等几种型式。目前国内应用最广的是机械平衡吊。机械平衡吊通常是用螺旋副驱动装置通过四连杆吊臂带动吊物升降。螺旋副传动的型式有两种：一种是丝杆旋转带动螺母上下移动，另一种是螺母旋转推动丝杆上下移动。前一种型式的螺旋副驱动装置，丝杆与螺母都裸露在传动箱的上部，呈一种开式传动，只宜用油盅润滑，润滑状况不好，且需要经常往油盅注入润滑油，既麻烦且螺母磨损快、寿命短。另一种螺旋副驱动装置，主要由用于设置传动部件的传动箱、升降丝杆、与升降丝杆配合的传动螺母，以及另外一些传动部部件组成。升降丝杆头部与吊臂的动力臂端点铰接相连，升降丝杆悬伸于传动箱箱体之上，靠设置在箱体内与之旋合的传动螺母推动而上下移动。由于丝杆两端无稳定的支承，要求丝杆悬伸长度不能过大。否则吊臂的升降不稳定。因此现行的这种结构，使平衡吊的整体布局受到局限(即升降丝杆的行程长度和行程位置受到限制)。当现场要求选用高式平衡吊时，就迫切要求改善这种结构。现行的平衡吊在采用这种驱动装置时，由于结构布局上的原因，还存在着润滑油渗漏及润滑和冷却不佳的现象，造成蜗轮和传动螺母磨损快，寿命短等缺陷。特别要提醒的是：目前采用的螺旋副驱动提升重物，存在着严重的安全隐患。这是因为当传动螺母被磨损后，在没有其它防护措施的情况下，设备将因丝杆与螺母突然滑脱而酿成重大的吊物坠落事故。

发明内容：

本实用新型的目的是：改进现有机械平衡吊驱动装置的结构，提供一种升降丝杆运行稳定性好，可保证吊臂升降平稳，安全可靠，并且润滑和冷却效果好的新的机械平衡吊驱动装置。

实用新型的目的是按下述方式实现的：

本机械平衡吊驱动装置，结构包括传动箱、升降丝杆、与升降丝杆配合起传动作用的传动螺母(双金属螺母)及起扶持导向和保险作用的保险螺母，传动箱内还设置有由电动机直接带动的电机齿轮、从动齿轮、蜗杆，以及与传动螺母连接成一体的蜗轮。传动箱下端连接一个内腔与传动箱相通的副油箱。传动螺母、蜗杆、蜗轮都设置在传动箱内的最低部位，升降丝杆的下部位于副油箱内。

电动机用端面接盘与传动箱连接后，由电动机通过一对齿轮带动蜗杆旋转，蜗杆带动蜗轮，同时使传动螺母旋转。传动螺母上下两端由传动箱轴承支承，可以旋转不能移动。从而可以推动升降丝杆上下移动，升降丝杆上端与四连杆吊臂的动力臂端点铰接相连，可带动吊臂该点沿垂直导轨作垂直移动。通过四连杆机构传动，使吊物垂直升降到所需高度位置。保险螺母固定在传动螺母上端，在传动箱靠上的部位与升降丝杆配合，因旋合很松，不起传动作用，但当悬伸的升降丝杆上升时，能起扶持和导向作用，从而减少了升降丝杆的悬伸长度，使之运行平稳。更重要的是，当传动螺母螺牙被严重磨损，升降丝杆滑脱，有被向上拔出的趋势时，能起到阻挡丝杆滑脱的保险作用。

按照本实用新型提供的机械平衡吊驱动装置，其传动系统中的所有运动副(齿轮副、蜗轮副和螺旋副各一对)全部集中设置在封闭的传动箱或副油箱中，并且让电动机输出轴的水平轴线高度高于传动箱内润滑油油面高度，而蜗杆蜗轮及丝杆与传动螺母摩擦接触部位都浸泡在润滑油油面之下。这样，既保证了箱体内润滑油不易渗漏，又确保了螺旋副和蜗轮副能得到更完善的润滑和冷却，加上副油箱的设置，增大了油箱的存油量，使润滑和冷却效果更好，提高了传动效率，延长了机器寿命，也因采用集中润滑，减少了频繁注油的麻烦。

附图说明：

附图一是实用新型机械平衡吊驱动装置工作位置正视图的的剖视图，附图二是其俯视图。

图中包括：电动机(1)、传动箱(2)、电机齿轮(3)、从动齿轮(4)、蜗杆(5)、副油箱(6)、升降丝杆(7)、传动螺母(8)、蜗轮(9)、保险螺母(10)、锁紧螺母(11)。

具体实施方式：

如附图所示的机械平衡吊驱动装置，结构包括传动箱(2)、升降丝杆(7)、与升降丝杆配合的传动螺母(8)、保险螺母(10)。升降丝杆的上端与平衡吊吊臂的动力臂连接，传动箱内设置与电动机(1)直接带动的电机齿轮(3)和从动齿轮(4)、蜗杆(5)，以及与传动螺母连成一体的蜗轮(9)，传动箱下端连接一个内腔与传动箱内腔相通的副油箱(6)，传动螺母设置在传动箱内的最低部位，保险螺母固定在传动螺母上端，位于传动箱的最高部位，升降丝杆的下部位于副油箱内，上部与保险螺母松松相配，由保险螺母扶持导引着伸出传动箱外。

电动机用端面接盘与传动箱连接后，由电机齿轮带动从动齿轮，并带动同轴的蜗杆旋转，蜗杆带动蜗轮及与之连成一体的传动螺母旋转，传动螺母上下两端由传动箱轴承支承，可以旋转不能移动，从而可以推动升降丝杆上下移动，升降丝杆上端与四连杆吊臂的动力臂端点铰接相连，从而带动吊臂沿垂直导轨作垂直移动，通过四连杆机构传动，使吊物垂直升降到所需位置。

在丝杆上增设的保险螺母应按下述方式设置：

将预车好的保险螺母置于传动螺母上方，同时旋入升降丝杆，并使保险螺母下端面与传动螺母上端面紧紧相贴。在升降丝杆能顺利地旋入或旋出螺母的状态下，将保险螺母与传动螺母配钻并攻丝，用连接螺钉将其紧固成一体。再次用丝杆试验合适后，再卸下保险螺母，重新对保险螺母进行加工，将保险螺母牙形车薄，车薄厚度为ΔX，ΔX为传动螺母允许的最大磨损量，根据升降丝杆螺距的大小不同，取ΔX＝2～3mm。以使保险螺母旋入丝杆后，螺线与传动螺母螺线一致。但螺牙不与丝杆螺牙侧面接触，即不起传动作用。只有当传动螺母被严重磨损后，有可能造成丝杆脱出时，保险螺母螺牙才可以阻挡丝杆脱出，从而起到保险作用，避免重物坠落，使设备具有可靠的安全保障。同时当传动螺母磨损到极限后，保险螺母开始参加传动时，会产生摩擦声，预警操作者，需要更换新的传动螺母。保险螺母用A3钢料制成短牙型，其中径设计成比传动螺母中径的最大极限尺寸还大，以防止在正常运行中，保险螺母参与传动，而造成与升降丝杆相摩擦。

Claims (2)

1、机械平衡吊驱动装置，结构包括传动箱(2)，及设置于箱内的升降丝杆(7)，与升降丝杆配合的传动螺母(8)及保险螺母(10)，由电动机(1)直接带动的电机齿轮(3)、从动齿轮(4)、蜗杆(5)，以及与传动螺母连成一体的蜗轮(9)，升降丝杆的上端与平衡吊吊臂的动力臂连接，其特征在于：传动箱下端连接一个内腔与传动箱内腔相通的副油箱(6)，使传动箱内有足量的润滑油时油面仍然较低，蜗轮蜗杆、传动螺母设置在传动箱的底部，升降丝杆的下部伸入副油箱内。

2、按权利要求1所述的驱动装置，其特征在于：传动螺母与传动箱上端的锁紧螺母(11)之间设置保险螺母(10)，保险螺母用A3钢料制成，其螺旋线与传动螺母一致，而中径处的螺纹牙厚度比传动螺母螺牙厚度小ΔX，ΔX为传动螺母允许的最大磨损量，根据升降丝杆螺距大小不同，取ΔX＝2～3mm。

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