CN101496079B - 地图信息更新辅助装置以及地图信息更新辅助方法 - Google Patents
地图信息更新辅助装置以及地图信息更新辅助方法 Download PDFInfo
- Publication number
- CN101496079B CN101496079B CN2007800281022A CN200780028102A CN101496079B CN 101496079 B CN101496079 B CN 101496079B CN 2007800281022 A CN2007800281022 A CN 2007800281022A CN 200780028102 A CN200780028102 A CN 200780028102A CN 101496079 B CN101496079 B CN 101496079B
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- variation
- mentioned
- map information
- road
- characteristic value
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
Images
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
- G01S7/00—Details of systems according to groups G01S13/00, G01S15/00, G01S17/00
- G01S7/02—Details of systems according to groups G01S13/00, G01S15/00, G01S17/00 of systems according to group G01S13/00
- G01S7/41—Details of systems according to groups G01S13/00, G01S15/00, G01S17/00 of systems according to group G01S13/00 using analysis of echo signal for target characterisation; Target signature; Target cross-section
- G01S7/411—Identification of targets based on measurements of radar reflectivity
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01C—MEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS; SURVEYING; NAVIGATION; GYROSCOPIC INSTRUMENTS; PHOTOGRAMMETRY OR VIDEOGRAMMETRY
- G01C21/00—Navigation; Navigational instruments not provided for in groups G01C1/00 - G01C19/00
- G01C21/38—Electronic maps specially adapted for navigation; Updating thereof
- G01C21/3804—Creation or updating of map data
- G01C21/3807—Creation or updating of map data characterised by the type of data
- G01C21/3815—Road data
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
- G01S13/00—Systems using the reflection or reradiation of radio waves, e.g. radar systems; Analogous systems using reflection or reradiation of waves whose nature or wavelength is irrelevant or unspecified
- G01S13/88—Radar or analogous systems specially adapted for specific applications
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
- G01S13/00—Systems using the reflection or reradiation of radio waves, e.g. radar systems; Analogous systems using reflection or reradiation of waves whose nature or wavelength is irrelevant or unspecified
- G01S13/88—Radar or analogous systems specially adapted for specific applications
- G01S13/89—Radar or analogous systems specially adapted for specific applications for mapping or imaging
- G01S13/90—Radar or analogous systems specially adapted for specific applications for mapping or imaging using synthetic aperture techniques, e.g. synthetic aperture radar [SAR] techniques
- G01S13/9021—SAR image post-processing techniques
- G01S13/9027—Pattern recognition for feature extraction
-
- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
- G06T—IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL
- G06T7/00—Image analysis
- G06T7/20—Analysis of motion
- G06T7/254—Analysis of motion involving subtraction of images
-
- G—PHYSICS
- G09—EDUCATION; CRYPTOGRAPHY; DISPLAY; ADVERTISING; SEALS
- G09B—EDUCATIONAL OR DEMONSTRATION APPLIANCES; APPLIANCES FOR TEACHING, OR COMMUNICATING WITH, THE BLIND, DEAF OR MUTE; MODELS; PLANETARIA; GLOBES; MAPS; DIAGRAMS
- G09B29/00—Maps; Plans; Charts; Diagrams, e.g. route diagram
- G09B29/10—Map spot or coordinate position indicators; Map reading aids
- G09B29/106—Map spot or coordinate position indicators; Map reading aids using electronic means
-
- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
- G06T—IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL
- G06T2207/00—Indexing scheme for image analysis or image enhancement
- G06T2207/10—Image acquisition modality
- G06T2207/10016—Video; Image sequence
-
- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
- G06T—IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL
- G06T2207/00—Indexing scheme for image analysis or image enhancement
- G06T2207/10—Image acquisition modality
- G06T2207/10032—Satellite or aerial image; Remote sensing
- G06T2207/10044—Radar image
-
- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
- G06T—IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL
- G06T2207/00—Indexing scheme for image analysis or image enhancement
- G06T2207/30—Subject of image; Context of image processing
- G06T2207/30181—Earth observation
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Remote Sensing (AREA)
- Radar, Positioning & Navigation (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Theoretical Computer Science (AREA)
- Computer Networks & Wireless Communication (AREA)
- Electromagnetism (AREA)
- Computer Vision & Pattern Recognition (AREA)
- Artificial Intelligence (AREA)
- Business, Economics & Management (AREA)
- Educational Administration (AREA)
- Educational Technology (AREA)
- Multimedia (AREA)
- Mathematical Physics (AREA)
- Automation & Control Theory (AREA)
- Image Processing (AREA)
- Radar Systems Or Details Thereof (AREA)
- Processing Or Creating Images (AREA)
- Instructional Devices (AREA)
- Image Analysis (AREA)
Abstract
一种能够高效地进行地图信息的更新作业的地图信息更新辅助装置及其方法,通信接口部(10)取得在不同时刻取得的同一观测区域的多个雷达图像数据,位置对准处理部(14)对上述多个雷达图像数据进行相互的位置对准,特征计算部(18)根据位置对准后的雷达图像数据计算出表示观测范围的地表面的状态的特性值,地物变化区域提取部(19)根据上述特性值来提取地区变化区域,道路变化候补区域提取部(20)对上述地物变化区域和观测范围的地图信息进行合成,并对道路的变化地点的候补即道路变化候补区域进行提取,输出部(26)对合成了道路变化候补区域的地图信息进行输出。
Description
技术领域
本发明涉及一种用于对地图信息的更新进行辅助的地图信息更新辅助装置、地图信息更新辅助方法以及计算机可读取的记录介质。
背景技术
近年,随着车辆导航的普及等,需要迅速地将与地物的变化,特别是与道路的变化有关的信息反映到地图信息中,所述地物包括地表的植被、建筑物等。以往,这样的更新作业是通过利用光学图像对变化地点进行目视确认并反映到地图信息中来进行的。
例如,在日本特开2005-234603号公报中公开了这样的地图信息更新装置,通过光学图像提取所有的地物的边缘(edge),并与以往的地图进行对比,从而更新地图。
但是,在上述的以往的技术中,虽然使用了光学图像,但是由于只有在晴天时才能够取得光学图像,因此存在地图信息的更新比较费时间的问题。此外,还存在很难通过边缘提取来提取出所有的地物的问题。另外,由于地图更新时需要与以往的地图进行对比,因此还存在作业繁杂的问题。
发明内容
本发明是鉴于上述以往的课题而作出的,其目的在于提供一种能够高效地实现地图信息的更新作业的地图信息更新辅助装置、地图信息更新辅助方法以及计算机可读取的记录介质。
为了达成上述目的,本发明提供一种地图信息更新辅助装置,其特征在于,具备:特性值计算单元,针对在不同的时刻由雷达装置取得的观测范围的各个时序图像数据,计算规定的特性值,所述观测范围是包括道路的周边区域的范围;地物变化区域提取单元,根据上述规定的特性值来提取上述观测范围的地物变化区域;对象变化候补区域提取单元,对上述地物变化区域和预先存储的观测范围的地图信息进行合成,并对道路的变化候补区域进行提取;以及输出单元,对包括上述道路的变化候补区域的地图信息进行输出,所述对象变化候补区域提取单元根据从地图信息中得到的信息,从上述地物变化区域中筛选道路变化可能性高的区域,然后通知输出单元。
此外,在上述地图信息更新辅助装置中,优选上述特性值是散射强度、表示相关的指标、地表面的高度信息中的任一个。
此外,在上述地图信息更新辅助装置中,优选上述雷达装置是合成孔径雷达。
此外,在上述地图信息更新辅助装置中,优选上述观测对象地物是道路。
此外,本发明提供一种地图信息更新辅助方法,其特征在于,包括:针对在不同的时刻由雷达装置取得的观测范围的各个时序图像数据,计算规定的特性值的步骤,所述观测范围是包括道路的周边区域的范围;根据上述规定的特性值来提取上述观测范围的地物变化区域的步骤;对上述地物变化区域和预先存储的观测范围的地图信息进行合成,并对道路的变化候补区域进行提取的步骤;对包括上述道路的变化候补区域的地图信息进行输出的步骤,在上述对道路的变化候补区域进行提取的步骤中,根据从地图信息中得到的信息,从上述地物变化区域中筛选道路变化可能性高的区域,然后通知给下一步骤。
此外,本发明提供一种存储了地图信息更新辅助程序的计算机可读取的记录介质,该程序通过计算机执行如下处理:针对在不同的时刻由雷达装置取得的观测范围的各个时序图像数据,计算规定的特性值,所述观测范围是包括观测对象地物的周边区域的范围;根据上述规定的特性值来提取上述观测范围的地物变化区域;对上述地物变化区域和预先存储的观测范围的地图信息进行合成,并对观测对象地物的变化候补区域进行提取;对包括上述观测对象地物的变化候补区域的地图信息进行输出。
附图说明
图1是表示使用了本发明的地图信息更新辅助装置的观测范围内的道路变化候补区域提取系统的构成例的图。
图2是本发明的地图信息更新辅助装置的构成例的功能框图。
图3是本发明的地图信息更新辅助装置的动作例的流程图。
具体实施方式
下面,参照附图对用于实施本发明的最佳方式(下面,称为实施方式)进行说明。另外,下面,将观测对象地物是道路的情况作为例子来进行说明。
图1示出了用于提取观测范围的地物变化区域的系统的构成例。在图1中,通过搭载于人造卫星101的合成孔径雷达(Synthetic Aperture Radar)等的雷达装置,取得观测范围的雷达图像数据,并将该雷达图像数据发送至本实施方式的地图信息更新辅助装置102,所述观测范围包括了地表面的观测对象地物的周边区域。在地图信息更新辅助装置102中,对经由天线103而接收到的雷达图像数据进行处理,解析观测范围的地表面的变化。此时的雷达图像数据是在不同的时刻通过雷达装置取得的时序图像数据。此外,地图信息更新辅助装置102可以通过例如在计算机上执行规定的程序来实现。
另外,上述人造卫星101的数量不限定为1个,也可以是同一拍摄规格的多个人造卫星。此外,上述雷达装置除了搭载在人造卫星101上以外,还可以搭载在飞机上。
图2示出了本实施方式的地图信息更新辅助装置102的构成例的功能框图。在图2中,地图信息更新辅助装置102包括通信接口部10、雷达图像保持部12、位置对准处理部14、预处理部16、特性值计算部18、道路变化候补区域提取部20以及输出部22。
通信接口部10由适当的通信接口构成,与上述人造卫星101等进行通信,接收在不同时刻取得的成为了时序图像数据的雷达图像数据、拍摄时刻、拍摄时的入射角数据。
雷达图像保持部12由磁存储装置等形成,保持通过通信接口部10接收到的雷达图像数据、拍摄时刻、入射角数据。
此外,由于例如森林地域随着季节其特性值会产生变化,因此优选增加雷达图像的取得张数,从而详细地把握特性值的变化。在该情况下,能够以后述的地图信息数据库24的土地覆盖物(被覆)信息为基础,确定取得张数。
位置对准处理部14从上述雷达图像保持部12读出在不同的时刻取得的同一观测范围的多个雷达图像数据,对各雷达图像数据进行相互的位置对准。该位置对准是由于在后述特性值计算处理中,需要使各雷达图像数据所对应的像素一致而被实施的。可以利用例如地面控制点(GCP:groundcontrol points)来进行该位置对准。此外,也优选在此时进行建筑物的倒塌校正(正射处理:オルソ化)。
预处理部16进行用于除去上述雷达图像数据所包含的噪声的过滤处理。在此,在使用高分辨率SAR数据的情况下,也可以根据不同的观测范围的土地覆盖物、规模(scale)来变更像素大小(采样处理)。该过滤处理可以使用例如平均化处理等,也可以通过硬件、软件中的任一种来实现。
特性值计算部18是通过中央处理装置(CPU)和动作程序来实现的,计算表示观测范围的地表面的状态的特性值。该特性值优选例如散射强度。此外,也可以是表示在不同的时刻取得的同一观测范围的多个雷达图像数据间的相关的指标(例如相干性(coherence))或者地表面的高度信息等。另外,在使用多个人造卫星的情况下,通过利用各卫星所搭载的雷达装置来进行干涉测量(interferometry)处理,能够得到高精度的高度信息。
地物变化区域提取部19是通过中央处理装置(CPU)和动作程序来实现的,利用特性值计算部18所计算出的特性值,提取地表面的状态随着时间的经过而产生变化的变化区域,以此来作为地物变化区域。在使用由合成孔径雷达等的雷达装置取得的雷达图像数据的情况下,能够根据例如道路周边的地物的散射强度的变化来把握道路的变化。这是因为,基于来自建筑物的电磁波的散射,除了基于建筑物的直接的散射以外还包含建筑物和道路之间的多个反射成分。在本实施方式中,利用这样的雷达图像数据的性质,提取道路变化候补区域作为该周边的地物变化区域。
在上述变化区域(地物变化区域)的提取中例如使用散射强度来作为特性值的情况下,求出在不同的时刻取得的同一地表面的多个雷达图像数据间的散射强度的差分,并判断该差分是否比规定的阈值大。在此时所使用的提取条件,优选例如在上述差分比规定的阈值大的像素连续出现了规定次数,或者上述差分比规定的阈值大的像素达到了规定面积以上时,提取该区域作为变化区域。另外,该提取条件根据观测范围的地表面的地图的大小(缩尺)、道路的宽度、地表面的状态等来适当设定。
接着,道路变化候补区域提取部20是通过CPU和动作程序来实现的,将上述所提取的地物变化区域合成到观测范围的地图信息中,提取道路变化候补区域。道路变化候补区域提取部20将从例如地图信息中得到的信息(是否满足现有道路的连续性,是否存在于现有道路的延长线上,是否在道路的规定范围内等)作为基础,从上述地物变化区域中筛选道路变化可能性高的区域,然后,通知输出部22。该道路变化候补区域提取部20作为本发明的对象变化候补区域提取单元而发挥作用。另外,从地图信息数据库24取得观测范围的地图信息。
输出部22对从上述道路变化候补区域提取部20传递过来的被合成了道路变化候补区域的地图信息进行输出。作为输出方法,可以采用打印、画面显示等方式。
图3示出了本实施方式的地图信息更新辅助装置102的动作例的流程。在图3中,通信接口部10取得在不同的时刻取得的同一观测范围的多个雷达图像数据,并保存至雷达图像保持部12(S1)。位置对准处理部14从雷达图像保持部12读出上述多个雷达图像数据,对各雷达图像数据进行相互的位置对准(S2)。
位置对准后的雷达图像数据通过预处理部16来除去噪声。接着,使用已除去噪声的雷达图像数据,特性值计算部18计算表示观测范围的地表面的状态的特性值(S3)。
地物变化区域提取部19基于上述特性值,对观测范围的地表面的状态产生了变化的变化区域进行提取,并作为地物变化区域(S4)。
接着,道路变化候补区域提取部20向由地图信息数据库24取得的观测范围的地图信息中合成上述所提取的地物变化区域(S5),提取道路变化候补区域(S6)。道路变化候补区域提取部20根据从地图信息获得的上述的信息等,从上述地物变化区域中提取道路变化可能性高的区域,并将其作为道路变化候补区域。
输出部22将上述道路变化候补区域提取部20所输出的合成后的地图信息通过画面显示、打印等方式进行输出(S7)。
由于在上述处理所输出的地图中显示了道路的变化地点的候补,即道路变化候补区域,在地图更新时,仅对该道路变化候补区域实施光学图像或者现场调查以此来确定变化地点即可,能够大幅节省地图的更新作业的劳力。另外,在田园地带等的地表面的高度变化少的地域中对道路宽度大的道路的变化进行提取时,不需要实施光学图像或现场调查,就能够根据雷达图像提取出道路变化候补区域。在该情况下,也可以对雷达图像进行边缘提取等的处理。
工业实用性
根据本发明,仅确认变化地点就能够更新地图信息,能够大幅节省劳力。此外,通过使用卫星所搭载的合成孔径雷达(SAR)来提取变化地点,能够提高更新频度。
Claims (4)
1.一种地图信息更新辅助装置,其特征在于,具备:
特性值计算单元,针对在不同的时刻由雷达装置取得的观测范围的各个时序图像数据,计算规定的特性值,所述观测范围是包括道路的周边区域的范围;
地物变化区域提取单元,根据上述规定的特性值来提取上述观测范围的地物变化区域;
对象变化候补区域提取单元,对上述地物变化区域和预先存储的观测范围的地图信息进行合成,并对道路的变化候补区域进行提取;以及
输出单元,对包括上述道路的变化候补区域的地图信息进行输出,
所述对象变化候补区域提取单元根据从地图信息中得到的信息,从上述地物变化区域中筛选道路变化可能性高的区域,然后通知输出单元。
2.如权利要求1所述的地图信息更新辅助装置,其特征在于,上述特性值是散射强度、表示相关的指标、地表面的高度信息中的任一个。
3.如权利要求1或2所述的地图信息更新辅助装置,其特征在于,上述雷达装置是合成孔径雷达。
4.一种地图信息更新辅助方法,其特征在于,包括:
针对在不同的时刻由雷达装置取得的观测范围的各个时序图像数据,计算规定的特性值的步骤,所述观测范围是包括道路的周边区域的范围;
根据上述规定的特性值来提取上述观测范围的地物变化区域的步骤;
对上述地物变化区域和预先存储的观测范围的地图信息进行合成,并对道路的变化候补区域进行提取的步骤;以及
对包括上述道路的变化候补区域的地图信息进行输出的步骤,
在上述对道路的变化候补区域进行提取的步骤中,根据从地图信息中得到的信息,从上述地物变化区域中筛选道路变化可能性高的区域,然后通知给下一步骤。
Applications Claiming Priority (3)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP210168/2006 | 2006-08-01 | ||
JP2006210168A JP5134792B2 (ja) | 2006-08-01 | 2006-08-01 | 地図情報更新支援装置、地図情報更新支援方法及び地図情報更新支援プログラム |
PCT/JP2007/064948 WO2008016034A1 (fr) | 2006-08-01 | 2007-07-31 | Dispositif et procédé de mise a jour d'informations de carte et support d'enregistrement lisible par ordinateur |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
CN101496079A CN101496079A (zh) | 2009-07-29 |
CN101496079B true CN101496079B (zh) | 2011-07-27 |
Family
ID=38997209
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
CN2007800281022A Expired - Fee Related CN101496079B (zh) | 2006-08-01 | 2007-07-31 | 地图信息更新辅助装置以及地图信息更新辅助方法 |
Country Status (5)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US8138960B2 (zh) |
EP (1) | EP2051224A4 (zh) |
JP (1) | JP5134792B2 (zh) |
CN (1) | CN101496079B (zh) |
WO (1) | WO2008016034A1 (zh) |
Families Citing this family (22)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP4555884B1 (ja) * | 2009-05-29 | 2010-10-06 | 株式会社パスコ | 可動型情報収集装置 |
US8604963B1 (en) * | 2010-09-28 | 2013-12-10 | Rockwell Collins, Inc. | Radar system and method |
US8692704B1 (en) * | 2011-09-23 | 2014-04-08 | Sandia Corporation | Registering coherent change detection products associated with large image sets and long capture intervals |
US8525088B1 (en) * | 2012-03-21 | 2013-09-03 | Rosemont Aerospace, Inc. | View-point guided weapon system and target designation method |
US9830408B1 (en) * | 2012-11-29 | 2017-11-28 | The United States Of America As Represented By The Secretary Of The Army | System and method for evaluating the performance of a weapon system |
JP6292772B2 (ja) * | 2013-06-05 | 2018-03-14 | 三菱電機株式会社 | レーダ画像処理装置及びレーダ画像処理方法 |
US9081383B1 (en) * | 2014-01-22 | 2015-07-14 | Google Inc. | Enhancing basic roadway-intersection models using high intensity image data |
US9183222B2 (en) * | 2014-01-28 | 2015-11-10 | Gas Technology Institute | Mapping and asset lifecycle tracking system |
WO2015167532A1 (en) | 2014-04-30 | 2015-11-05 | Halliburton Energy Services, Inc. | Equipment monitoring using enhanced video |
EP3108651A4 (en) | 2014-04-30 | 2017-10-11 | Halliburton Energy Services, Inc. | Subterranean monitoring using enhanced video |
CN104036277A (zh) * | 2014-06-03 | 2014-09-10 | 中国科学院电子学研究所 | 一种提取道路特征的方法和设备 |
LU92541B1 (en) * | 2014-09-10 | 2016-03-11 | Iee Sarl | Radar sensing of vehicle occupancy |
US10037477B2 (en) | 2015-08-31 | 2018-07-31 | Massachusetts Institute Of Technology | Combined intensity and coherent change detection in images |
CN105973245A (zh) * | 2016-04-28 | 2016-09-28 | 百度在线网络技术(北京)有限公司 | 利用无人驾驶车辆更新在线地图的方法和装置 |
DE102016210495A1 (de) | 2016-06-14 | 2017-12-14 | Robert Bosch Gmbh | Verfahren und Vorrichtung zum Erstellen einer optimierten Lokalisierungskarte und Verfahren zum Erstellen einer Lokalisierungskarte für ein Fahrzeug |
JP6889993B2 (ja) * | 2016-09-08 | 2021-06-18 | 株式会社パスコ | 地表変状可視化装置及び地表変状可視化プログラム |
JP6779084B2 (ja) * | 2016-09-30 | 2020-11-04 | 株式会社パスコ | 関心領域における地表面変位の可視化装置及び関心領域における地表面変位の可視化プログラム |
JP7102106B2 (ja) * | 2017-05-16 | 2022-07-19 | 株式会社パスコ | 機械学習方法、及び地表変動判定方法 |
DE102017216584A1 (de) * | 2017-09-19 | 2019-03-21 | Robert Bosch Gmbh | Verfahren und Vorrichtung zum Erstellen einer Karte |
US11255960B2 (en) * | 2020-01-24 | 2022-02-22 | The Boeing Company | Synthetic aperture radar (SAR) based convolutional navigation |
CN111427985B (zh) * | 2020-03-25 | 2023-04-11 | 北京小马慧行科技有限公司 | 地图更新的方法及装置、存储介质、处理器 |
WO2023100309A1 (ja) * | 2021-12-02 | 2023-06-08 | 日本電気株式会社 | 状態判定装置、状況判定方法、及び、記録媒体 |
Citations (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US5864632A (en) * | 1995-10-05 | 1999-01-26 | Hitachi, Ltd. | Map editing device for assisting updating of a three-dimensional digital map |
JP2000310940A (ja) * | 1999-04-28 | 2000-11-07 | Hitachi Ltd | 地図情報更新方法及び地図更新装置 |
JP2004294361A (ja) * | 2003-03-28 | 2004-10-21 | Hitachi Ltd | 多スペクトル撮像画像解析装置 |
JP2005134601A (ja) * | 2003-10-30 | 2005-05-26 | Zenrin Co Ltd | 地図画像の解析装置 |
JP2005234603A (ja) * | 2005-04-12 | 2005-09-02 | Hitachi Ltd | 地図情報更新方法及び地図更新装置 |
Family Cites Families (17)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US5677693A (en) * | 1994-05-26 | 1997-10-14 | Hughes Aircraft Company | Multi-pass and multi-channel interferometric synthetic aperture radars |
US5719949A (en) * | 1994-10-31 | 1998-02-17 | Earth Satellite Corporation | Process and apparatus for cross-correlating digital imagery |
JP3301297B2 (ja) * | 1996-01-08 | 2002-07-15 | 三菱電機株式会社 | レーダ装置を用いた地表変動観測方法並びにこの方法に用いる合成開口レーダ装置及びトランスポンダ |
US6243483B1 (en) * | 1998-09-23 | 2001-06-05 | Pii North America, Inc. | Mapping system for the integration and graphical display of pipeline information that enables automated pipeline surveillance |
SE512532C2 (sv) * | 1999-02-26 | 2000-03-27 | Foersvarets Forskningsanstalt | Sätt att med en SAR-radar detektera objekt som förändrar sig med tiden |
ITMI991154A1 (it) * | 1999-05-25 | 2000-11-25 | Milano Politecnico | Procedimento per misure radar di spostamento di aere urbane e zone franose |
US6650273B1 (en) * | 2002-05-06 | 2003-11-18 | Lockheed Martin Corporation | Change subtraction of synthetic aperture radar data |
JP4202184B2 (ja) * | 2003-05-12 | 2008-12-24 | 三菱電機株式会社 | グランドトゥルース支援装置およびグランドトゥルース支援プログラム |
US20050195096A1 (en) | 2004-03-05 | 2005-09-08 | Ward Derek K. | Rapid mobility analysis and vehicular route planning from overhead imagery |
US7270299B1 (en) * | 2004-03-23 | 2007-09-18 | Northrop Grumman Corporation | Space based change detection using common ground track constellations |
US7255308B1 (en) * | 2004-03-23 | 2007-08-14 | Northrop Grumman Corporation | Solar dominated satellite constellations capable of having repeating common ground tracks |
WO2006011141A2 (en) * | 2004-07-25 | 2006-02-02 | Israel Aerospace Industries Ltd. | Method and system for the acquisition of data and for the display of data |
US7961912B2 (en) * | 2004-10-14 | 2011-06-14 | Stevick Glen R | Method and apparatus for dynamic space-time imaging system |
JP4812415B2 (ja) * | 2005-11-30 | 2011-11-09 | 富士通株式会社 | 地図情報更新システム、中央装置、地図情報更新方法、及びコンピュータプログラム |
US7528938B2 (en) * | 2006-01-10 | 2009-05-05 | Harris Corporation | Geospatial image change detecting system and associated methods |
US7603208B2 (en) * | 2006-01-10 | 2009-10-13 | Harris Corporation | Geospatial image change detecting system with environmental enhancement and associated methods |
WO2008002875A2 (en) * | 2006-06-26 | 2008-01-03 | Lockheed Martin Corporation | Method and system for providing a perspective view image by intelligent fusion of a plurality of sensor data |
-
2006
- 2006-08-01 JP JP2006210168A patent/JP5134792B2/ja active Active
-
2007
- 2007-07-31 US US12/309,595 patent/US8138960B2/en not_active Expired - Fee Related
- 2007-07-31 CN CN2007800281022A patent/CN101496079B/zh not_active Expired - Fee Related
- 2007-07-31 WO PCT/JP2007/064948 patent/WO2008016034A1/ja active Application Filing
- 2007-07-31 EP EP07791633A patent/EP2051224A4/en not_active Withdrawn
Patent Citations (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US5864632A (en) * | 1995-10-05 | 1999-01-26 | Hitachi, Ltd. | Map editing device for assisting updating of a three-dimensional digital map |
JP2000310940A (ja) * | 1999-04-28 | 2000-11-07 | Hitachi Ltd | 地図情報更新方法及び地図更新装置 |
JP2004294361A (ja) * | 2003-03-28 | 2004-10-21 | Hitachi Ltd | 多スペクトル撮像画像解析装置 |
JP2005134601A (ja) * | 2003-10-30 | 2005-05-26 | Zenrin Co Ltd | 地図画像の解析装置 |
JP2005234603A (ja) * | 2005-04-12 | 2005-09-02 | Hitachi Ltd | 地図情報更新方法及び地図更新装置 |
Non-Patent Citations (4)
Title |
---|
赵小杰.合成孔径雷达图象变化检测方法研究.《中国优秀硕士学位论文全文数据库 信息科技辑》.2002,(第01期),1136-391:50-65. * |
陈光.遥感图像中建筑物识别与变化检测.《中国优秀硕士学位论文全文数据库 信息科技辑》.2005,(第07期),I140-316:30-46. * |
陈志鹏,等.纹理特征在SAR图像变化检测中的应用.《遥感技术与应用》.2002,第17卷(第3期),162-166. * |
陈志鹏.基于纹理特征的差值变化检测方法研究.《中国优秀硕士学位论文全文数据库 信息科技辑》.2002,(第02期),I138-505:44-68. * |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JP2008039848A (ja) | 2008-02-21 |
US20090289837A1 (en) | 2009-11-26 |
EP2051224A1 (en) | 2009-04-22 |
JP5134792B2 (ja) | 2013-01-30 |
US8138960B2 (en) | 2012-03-20 |
WO2008016034A1 (fr) | 2008-02-07 |
CN101496079A (zh) | 2009-07-29 |
EP2051224A4 (en) | 2011-04-06 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
CN101496079B (zh) | 地图信息更新辅助装置以及地图信息更新辅助方法 | |
Stumpf et al. | Object-oriented mapping of landslides using Random Forests | |
US8427505B2 (en) | Geospatial modeling system for images and related methods | |
Tournaire et al. | An efficient stochastic approach for building footprint extraction from digital elevation models | |
Wania et al. | Mapping recent built-up area changes in the city of Harare with high resolution satellite imagery | |
Pulvirenti et al. | A surface soil moisture mapping service at national (Italian) scale based on Sentinel-1 data | |
Puniach et al. | Application of UAV-based orthomosaics for determination of horizontal displacement caused by underground mining | |
Soliman et al. | Effects of vertical accuracy of digital elevation model (DEM) data on automatic lineaments extraction from shaded DEM | |
Figorito et al. | Semi-automatic detection of linear archaeological traces from orthorectified aerial images | |
CN110456352B (zh) | 一种基于相干系数阈值的冰川识别方法 | |
CN108680137A (zh) | 基于无人机和探地雷达的地陷检测方法及探测装置 | |
Liu et al. | Road extraction from SAR imagery based on an improved particle filtering and snake model | |
Lubin et al. | Remote sensing-based mapping of the destruction to Aleppo during the Syrian Civil War between 2011 and 2017 | |
Ghasemi et al. | Urban classification using preserved information of high dimensional textural features of Sentinel-1 images in Tabriz, Iran | |
CN114092794A (zh) | 一种海冰图像分类方法、系统、介质、设备及处理终端 | |
CN104636743A (zh) | 文字图像校正的方法和装置 | |
WO2024099097A1 (zh) | 一种公益诉讼线索的生成方法、生成装置及存储介质 | |
CN112966656A (zh) | 数据处理方法及装置 | |
Sun et al. | Bankline detection of GF-3 SAR images based on shearlet | |
Carbonneau et al. | An automated georeferencing tool for watershed scale fluvial remote sensing | |
Fan et al. | Estimation of landscape pattern changes in BRICS from 1992 to 2013 using DMSP-OLS NTL images | |
CN114140477A (zh) | 一种枸杞种植区遥感提取方法、装置、服务器及存储介质 | |
CN113705429A (zh) | 一种滑坡地质灾害遥感解译方法、装置、设备及存储介质 | |
CN111696054A (zh) | 基于全极化sar图像的橡胶坝体检测方法 | |
Persad et al. | Automatic registration of 3-D point clouds from UAS and airborne LiDAR platforms |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
C06 | Publication | ||
PB01 | Publication | ||
C10 | Entry into substantive examination | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
C14 | Grant of patent or utility model | ||
GR01 | Patent grant | ||
CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |
Granted publication date: 20110727 Termination date: 20150731 |
|
EXPY | Termination of patent right or utility model |