CN101489899A - 相对连杆式夹持器 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及一种用于夹持印刷品(40)的夹持装置(14)，其包括在一端具有第一夹持器垫(24)并绕第一枢轴(26)可枢转的第一夹持器臂(22)，在一端具有第二夹持器垫(25)并绕第二枢轴(27)可枢转的第二夹持器臂(23)，和致动器，该致动器分别使所述第一和第二夹持器臂绕所述第一和第二枢轴旋转，以将所述第一和第二夹持器垫(24，25)均向下移动从而夹持所述印刷品(40)。本发明也提供了一种方法。

Description

相对连杆式夹持器
技术领域
[0001]本发明一般涉及装订机和材料运送机，特别涉及一种用于传送印刷品的装置。
背景技术
[0002]专利号为No.4,196,835的美国专利在此合并作为参考，其公开了一种改进的包括订书机组件的配页机，该订书机组件装订一组当它们移动时的书帖。鞍形传送带经过排序台，单个的书帖从排序台供给到传送带上从而形成一组经过排序的书帖。所述的传送带将该组排序过的书帖运送通过订书机组件，使每组中的书贴被装订在一起。
[0003]专利号为4,482,141的美国专利公开了一种用于从直接在折叠线处支撑书贴的片板链式输送机输送书贴的方法和设备。书帖被轨道旋转式夹持器垫从上方夹起，然后将书帖转送到与片板链式输送机垂直的带式输送机。
[0004]专利号为6,616,139的美国专利公开了一种用于移走印刷品的装置，该印刷品具有折页并通过传动装置被均匀传送和分开，该装置具有旋转地驱动的夹持装置，该夹持装置具有受控的夹持元件，用于通过传送装置的折页夹持其中一个印刷品，并在稳定地夹持印刷品时移走印刷品。
发明内容
[0005]本发明提供一种用于夹持印刷品的夹持装置，其包括：在一端具有第一夹持器垫并可绕第一枢轴枢转的第一夹持器臂；在一端具有第二夹持器垫并可绕第二枢轴枢转的第二夹持器臂；以及致动器，该致动器分别使第一和第二夹持器臂绕于第一和第二枢轴旋转，以向下移动第一和第二夹持器垫以夹持所述印刷品。本发明还提供了一种方法。
[0006]通过方便地提供一种具有枢轴的夹持装置，该枢轴被布置成使夹持器垫从上方接触印刷品，所述夹持器能以最小的磨损效果夹持所述印刷品。另外，通过提供具有一定几何特征的夹持器臂，所述夹持口能夹持所述印刷品的更多部位。因此，较厚的印刷品能通过所述夹持器夹持并使负面作用最小。
[0007]本发明还提供一种用于夹持印刷品的方法，包括以下步骤：
[0008]使具有第一夹持器垫的第一夹持器臂绕第一枢轴旋转；
[0009]使具有第二夹持器垫的第二夹持器臂绕第二枢轴旋转；和
[0010]向下移动所述第一和第二夹持器垫以夹持印刷品。
附图说明
[0011]将参照附图描述本发明的一个优选实施例，其中：
[0012]图1显示了根据本发明的夹持装置；
[0028]图2显示了所述夹持装置的夹持器；
[0014]图3显示了位于打开位置的夹持器臂；
[0015]图4显示了正在夹持厚的印刷品的夹持器臂；
[0016]图5显示了正在夹持印刷品的夹持器臂；
[0017]图6A和6B显示了所述夹持器的弹簧连杆；和
[0018]图7显示了所述夹持器装置的示意图。
具体实施方式
[0019]图1显示了夹持装置14的一个优选的实施例，该夹持装置14具有带有底座15的臂16。夹持器20以这样的方式安装于每个底座15上，即，允许夹持器20随着夹持装置14的旋转而旋转。因而，夹持器20能够随着夹持装置14的顺时针旋转保持一个直立位置18。
[0020]随着印刷品40被沿着自动传送折页器12传送，自动传送折页器12将印刷品40向上传送至被夹持器20夹住。通过用于控制被独立驱动的伺服电动机82、84的控制器80，使夹持装置14同自动传送折页器12同步，但是所述的自动传送折页器12也可以齿轮连接到夹持装置14上。夹持器20从自动传送折页器12处取出印刷品40并传送印刷品40至输送机10。输送机10进一步传送印刷品40。自动传送折页器12可以是类似于美国专利申请2005/0225023所公开的书帖传送装置，该申请在此合并作为参考。
[0021]图2显示了夹持装置14的夹持器20。夹持器20包括分别具有夹持器垫24、25和枢轴26、27的夹持器臂22、23。夹持器臂22的一端28连接至耦合连杆30，同时夹持器臂23的一端29连接至耦合连杆30的另一端。耦合连杆30在另一端部31连接至弹簧连杆32。弹簧连杆32通过连杆34和36被凸轮随动件72的运动控制。连杆38通过销172枢转地支承凸轮随动件72。
[0022]例如通过迫使连杆38在D方向上移动而迫使连杆30在图2中向下移动的凸轮弹簧，来使夹持器20在张开位置被弹簧加载。当凸轮随动件72在与D方向相反的方向上受力时，连杆38抵抗凸轮弹簧力绕枢轴138旋转，通过连杆36推动连杆34至抵消所述的凸轮弹簧力，并向上推动整个弹簧连杆32。当弹簧连杆32向上移动时，耦合连杆30向上移动并且端部28、29被向上推动。因而，夹持器20随着夹持器臂22、23绕着枢轴26、27的旋转而闭合。
[0023]图3显示了夹持器臂22、23在张开位置准备在夹持口21中夹持一个厚的印刷品42。上臂22的几何形状被设计成当印刷品40、42通过自动传送折页器12传送时避免与印刷品40、42干涉。(还参见图1和5)。当自动传送折页器提升印刷品42时，夹持器臂22围绕枢轴26旋转以在A方向上向下移动夹持器垫24，并且夹持器臂23围绕枢轴27旋转以在B方向向下移动夹持器垫25。因而，夹持器臂22、23从上方汇合到印刷品42上。
[0024]图4显示了夹住厚印刷品42的夹持器臂22、23。臂22、23分别绕枢轴26、27旋转。夹持器垫24、25均从张开位置向下运动以接触印刷品42。夹持器垫24、25在距折叠为距离F处接触印刷品42，这样使夹持器垫24、25之间偏移量最小。夹持器臂22的几何特征在夹持口21处创造出一个大的间隙空间X，这样夹持器20能夹持印刷品42的更多部位。
[0025]图5显示了夹住印刷品40的夹持器臂22、23。臂22、23分别绕枢轴26、27旋转。夹持器垫24、25均从所述的张开位置向下移动直至接触印刷品40。夹持器垫24、25在距折叠为距离F处接触印刷品40，这样使夹持器垫24、25之间偏移量最小。为进一步使磨损最小，夹持器垫24、25可以是辊子。
[0026]如果需要，通过升高或降低印刷品40、42在折页器12上的位置，自动传送折页器12在夹持器20夹持印刷品40、42处可调节距离F，从而控制印刷品40、42在夹持口21中的夹持量。
[0027]弹簧52能补偿产品的厚度。图6A显示了弹簧连杆32处于当夹持器20在闭合位置夹持产品40、42时的压缩位置。图6B显示了弹簧连杆32处于未压缩位置，这与夹持器20未夹持产品40、42时相一致。弹簧连杆32包括两个滑动连杆50和54以及弹簧52。销钉56固定到连杆54，并在连杆50中的槽58中滑动。当弹簧连杆32处于所述的未压缩位置时，连杆50被迫从连杆54离开，因此销钉56接触槽58的底座。当连杆50面对来自被夹持产品的阻力时，槽58允许杆50相对于连杆54向下运动并压缩弹簧52。
[0028]弹簧连杆32因此以两种方式运动。总体上，在产品被夹持前当夹持口21张开和闭合时，弹簧连杆32作为整体移动。弹簧连杆32也压缩以补偿印刷品40、42的厚度。
[0029]随着夹持器20张开，连杆34在D方向上移动，并向下拉动弹簧连杆32。(参见图2)。当销钉56靠在槽58的底座处时，随着弹簧连杆32被向下拉动，连杆50、54和弹簧52向下移动。因此，随着连杆54被向下拉动，连杆50也被向下拉动，夹持器20张开。
[0030]当夹持口21闭合时，连杆34在与D方向相反的方向上移动，并且向上推动弹簧连杆32。(参见图2)。从图6B的位置，因为在夹持口21上没有阻力，连杆54和销钉56以及连杆50通过弹簧52向上运动，直至印刷品被夹持。在夹持住时，来自印刷品的位于连杆50上的阻力会导致弹簧52压缩。当夹持器垫24、25夹持印刷品42时，夹持器臂22、23仍绕枢轴26、27旋转。随后，端部28、29向下推动耦合连杆30，这样弹簧连杆32通过耦合连杆30向下推动并通过连杆34向上推动。为了补偿上述运动，滑动连杆50向下滑动进入连杆54，并在如图6A所示的位置压缩弹簧52。
[0031]图7显示了促动夹持器20的示意图。当夹持器20闭合时，(实线、凸轮顶部)具有夹持器垫24的上臂22接触具有夹持器垫25的下臂23。随着凸轮随动件72跟随凸轮70至凸轮底部，连杆38、36通过凸轮弹簧运动，导致连杆34运动进入位置34′。通过向下拉动弹簧连杆32进入位置32′，连杆34促动弹簧连杆32。弹簧连杆32向下拉动耦合连杆30进入位置30′，引起上臂22围绕枢轴26旋转张开并且下臂23围绕枢轴27旋转张开。上臂旋转进入具有夹持器垫24′的位置22′，同时下臂旋转进入具有夹持器垫25′的位置23′。
[0032]专有名词“厚的印刷品”被定义为，具有0.5＂或更厚的印刷品，但是本发明并不仅仅适用于厚的印刷品。

Claims (14)

1.一种用于夹持印刷品的夹持装置，包括：
在一端具有第一夹持器垫并且可绕第一枢轴枢转的第一夹持器臂；
在一端具有第二夹持器垫并且可绕第二枢轴枢转的第二夹持器臂；和
致动器，该致动器使所述第一和第二夹持器臂分别绕所述第一和第二枢轴旋转，以将所述第一和第二夹持器垫均向下移动从而夹持所述印刷品。
2.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述第一和第二夹持器臂是上部和下部夹持器臂。
3.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述致动器包括连接至第二连杆的第一连杆。
4.根据权利要求3所述的装置，其特征在于，当第二连杆向下移动时第一连杆向下移动。
5.根据权利要求3所述的装置，其特征在于，当第二连杆向上移动时第一连杆向上移动。
6.根据权利要求3所述的装置，其特征在于，所述第二连杆包括弹簧、销钉和多个滑动连杆。
7.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，一第一滑动连杆在滑进第二滑动连杆时压缩所述弹簧。
8.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，所述第一连杆阻止向上的运动，第一滑动连杆由于来自第一连杆的阻力而压缩所述弹簧。
9.一种鞍形的订书机，包括如权利要求1所述的夹持装置。
10.一种用于夹持印刷品的方法，包括如下步骤：
使具有第一夹持器垫的第一夹持器臂绕第一枢轴旋转；
使具有第二夹持器垫的第二夹持器臂绕第二枢轴旋转；以及
向下移动所述第一和第二夹持器垫以夹持印刷品。
11.根据权利要求10所述的方法，其特征在于，还包括以下步骤：
当所述第一和第二夹持器垫向下移动以夹持所述印刷品时压缩弹簧。
12.根据权利要求10所述的方法，其特征在于，还包括以下步骤：
当所述第一和第二夹持器垫夹持印刷品时向上移动第一连杆。
13.根据权利要求10所述的方法，其特征在于，还包括以下步骤：
当所述第一和第二夹持器垫夹持印刷品时向上移动第二连杆。
14.根据权利要求10所述的方法，其特征在于，还包括以下步骤：
当所述第一和第二夹持器垫夹持印刷品时向上移动一连杆，该连杆具有滑动连杆和弹簧；以及
向下滑动所述滑动连杆以压缩所述弹簧。
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