CN101486385B - 半自动捆扎机 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种半自动捆扎机，其改进之处是蜗杆与皮带轮通过电磁离合器离合传动连接；送退带机构包括有主动压轮和从动压轮，主动压轮与从动压轮通过齿轮付传动连接，在主动压轮的轮轴上设有带轮及电磁滑差离合器，带轮与主动压轮通过该电磁滑差离合器转矩可调传递连接，在主动压轮上设有一对永磁体构成一磁回路，在机座的相应位置上设有磁性脉冲开关，该磁性脉冲开关用于控制电磁滑差离合器的升压和电磁离合器的吸合；所述的主动压轮与从动压轮之间还设有弹性压合机构。本发明通过对电磁滑差离合器的控制，从而带动主动压轮与从动压力实现送带、退带和拉紧带的功能，从而极大地简化了结构，并且操作方便、控制精确。

Description

半自动捆扎机

技术领域

本发明涉及一种捆扎打包设备，特别涉及一种半自动捆扎机。

背景技术

半自动捆扎机其工作原理是：将被捆的物体放在捆扎机面上，调整适当的供带长度，机器自动供带，操作者将包装带绕过包装物，将带头沿着入口导轨插入直至触动接触开关，右爪刀自动上升，将带子压住，随后带子被拉紧，另一端被左爪压紧，然后压力刀上升，将带子切断，于此同时，表面温度约270℃的烫头伸入两层中间，使包装带表面热熔化，然后烫头片迅速退出，压力刀上升，继而将包装带压紧，使接头处焊接牢固，最后压力刀、右爪刀、左爪刀同时将带子释放，完成捆包过程。而这其中，如何进行送退带及拉紧带子是比较关键的技术，目前现有的半自动捆扎机中，有利用两个电机实现送退带及拉紧带子，也有利用二组压轮及摆臂的结构来实现送退带及拉紧带子，而这几种送退带方式其结构都非常复杂、并且调整拉紧力也比较麻烦。

发明内容

本发明的目的在于解决上述的半自动捆扎机的不足，而提供一种结构紧凑、使用方便的半自动捆扎机。

本发明的目的是通过如下技术方案来实现的：一种半自动捆扎机，包括有机架，安装于机架上的带盘、电机及机芯；所述的机芯包括有机座、安装于机座上的凸轮轴、蜗轮蜗杆机构和送退带机构，在凸轮轴上设有左爪凸轮、右爪凸轮、压力柱凸轮、加热器凸轮和隔离器凸轮分别与左爪、右爪、压力柱、加热器和隔离器相作用，所述的蜗轮蜗杆机构的蜗轮与凸轮轴同轴联动连接，所述的蜗轮蜗杆机构的蜗杆轴上设有皮带轮，该皮带轮与电机的输出轴传动连接，其特征在于：所述的蜗杆与皮带轮通过电磁离合器离合传动连接；所述的送退带机构包括有主动压轮和从动压轮，主动压轮与从动压轮通过齿轮付传动连接，在主动压轮的轮轴上设有带轮及电磁滑差离合器，带轮与主动压轮通过该电磁滑差离合器转矩可调传递连接，在主动压轮上设有一对永磁体构成一磁回路，在机座的相应位置上设有磁性脉冲开关，该磁性脉冲开关用于控制电磁滑差离合器的升压和电磁离合器的吸合；所述的主动压轮与从动压轮之间还设有弹性压合机构；在机座上分别设有第一控制开关和第二控制开关，第一控制开关与电磁滑差离合器电连接，第二控制开关既与电磁滑差离合器电连接又与电磁离合器电连接，在所述的凸轮轴上对应分别设有第一控制开关触发件和第二控制开关触发件。

进一步，所述的第一控制开关和第二控制开关皆为微动开关，所述的第一控制开关触发件为设有一段凸轮面的控制凸轮，所述第二控制开关触发件为设有段相隔一距离的凸轮面的控制凸轮。

进一步，所述的从动压轮及其轮轴以及齿轮付中的从动齿轮安装在一转臂上，转臂一端铰接在机座上，该铰接轴与从动压轮轮轴相距一定距离，转臂的另一端通过一拉簧连接在机座上构成所述的弹性压合机构。

进一步，所述的主动压轮由钢制内轮和一体注塑在内轮外的聚氨脂外轮组成。

进一步，所述的机架上设有控制面板，面板上还设有控制旋钮，该旋钮与可变电阻的变位杆联动连接，磁性开关通过该可变电阻与电磁滑差离合器电连接。

进一步，所述的铰接轴的外端处设有拉环。

本发明通过对电磁滑差离合器的控制，从而带动主动压轮与从动压力实现送带、退带和拉紧带的功能，从而极大地简化了结构，并且操作方便、控制精确。

附图说明

图1为本发明半自动捆扎机实施例的主视图

图2为本发明实施例中的机芯的主视图

图3为本发明实施例中的机芯的立体图

图4为本发明实施例中的机芯的爆炸图

图5为图2的A-A剖视图

图6为图2的B-B剖视图

图7为本发明实施例中的凸轮轴与凸轮之间的爆炸图

具体实施方式

现结合附图对本发明的实施方式作进一步描述：

如图1至图7为本发明一种半自动捆扎机的实施例，该捆扎机包括有机架1，安装于机架1上的带盘2、电机3及机芯，所述的机芯包括有机座4、安装于机座4上的凸轮轴5、蜗轮蜗杆机构和送退带机构6，在凸轮轴5上设有左爪凸轮7、右爪凸轮8、压力柱凸轮9、加热器凸轮10和隔离器凸轮11分别与左爪12、右爪13、压力柱14、加热器15和隔离器16相作用，所述的蜗轮蜗杆机构的蜗轮17与凸轮轴5同轴联动连接，所述的蜗轮蜗杆机构的蜗杆轴18上设有皮带轮19，蜗杆与皮带轮19通过电磁离合器21离合传动连接，所述皮带轮19与电机3的输出轴传动连接，所述的送退带机构6包括有主动压轮6a和从动压轮6b，主动压轮6a与从动压轮6b通过齿轮付6c传动连接，在主动压轮6a的轮轴6d上设有带轮6e及电磁滑差离合器6f，带轮6e与主动压轮6a通过该电磁滑差离合器6f转矩可调传递连接(所谓转矩可调传递连接是指电磁滑差离合器6f随其工作电压的改变，其传递转矩大小可以改变)，在主动压轮6a(或者主动压轮轮轴上)上设有两个永磁体6g形成一磁回路，在机座4的相应位置上设有一磁性脉冲开关20，该磁性脉冲开关20与电磁滑差离合器6f电连接用于控制电磁滑差离合器6f的升压(即以较高一档的电压工作，从使其输出转矩增大)；设置该永磁体6g及磁性脉冲开关20使得当轮轴6d以转高速度运转时(如在退带时)，主动压轮6e上的永磁体6g产生的磁场对磁性脉冲开关20产生作用使磁性脉冲开关20以较快的脉冲频率动作(主动压轮6a每转一圈，其上的磁场对磁性脉冲开关20产生一吸合、断开动作，于时就产生一个脉冲)，这时电磁滑差离合器6f以较低的工作电压工作，只有主动压轮6e速度较慢时(如退带到位即基本上捆扎住物品时，这时电机3继续带动带轮6e旋转，而由于电磁滑差离合器6f的工作电压较低，输出转矩较小，因此主动压轮6a出现打滑而转速变慢)，永磁体产生的磁场作用于磁性脉冲开关20的脉冲频率发生改变，从而通过线路板使电磁滑差离合器6f的电压升高，电磁滑差离合器6f的输出转矩变大，于是送退带机构开始紧带，与此同时，磁性脉冲开关20的脉冲频率发生改变还通过线路板使电磁离合器21吸合，电机3通过皮带带动皮带轮19从而使螺杆轴18旋转，再通过蜗轮蜗杆机构带动凸轮旋转，完成特定的动作。显然，本实施例通过电磁滑差离合器6f及磁性脉冲开关20的配合使用，方便地实现了送带、退带、紧带的功能，这比以往的送退带机构而言，其结构大大减化，控制非常方便且可靠。

本实施例中，所述的凸轮轴5上还设有两个控制凸轮22、23(图中，该两凸轮为一体的双联凸轮)，其一控制凸轮22设有一段凸轮面，另一控制凸轮23设有二段相隔一距离的凸轮面23a、23b，在机座上相应设有两个微动开关25、24，其中和具一段凸轮面的控制凸轮22相对应的微动开关25与电磁滑差离合器6f

电连接，另一微动开关24既与电磁滑差离合器6fd电连接又与电磁离合器21电连接。当然，这里的微动开关也可以采用磁性开关，而在凸轮轴上安装一永磁块，当凸轮轴旋转至一定位置时，使该永磁块吸合控制开关使其工作，从而用于控制电磁滑差离合器和离合器。

如图所示，所述的从动压轮6b及其轮轴6h以及齿轮付中的从动齿轮6i安装在一转臂6j上，转臂6j一端铰接在机座4上，该铰接轴6k与从动压轮轮轴6h相距一定距离，转臂6j的另一端通过一拉簧6l连接在机座4上构成弹性压合机构，在铰接轴6k的外端处设有拉环6m。采用如图所示结构的弹性压合机构，一是对打包带的厚度范围约束较小，可以适合于各种厚度规格的打包带，二是出现故障(如卡带时)时拆卸方便，拆卸时，只用拉下拉簧6l，再利用拉环6m就可以将铰接轴6K拉出，从而即完成弹性压合机构的拆卸。显然的，若采用其它的弹性压合机构也仍然在本发明保护范围之内。

本实施例中，所述的主动压轮6a由钢制内轮6a1和一体注塑在内轮外的聚氨脂外轮6a2组成，主动压轮6a的工作面采用聚氨脂比直接采用钢面其摩擦力大，并且具有一定的弹性，从而可适用于各种规格的打包带的传递，而且送带准确，采用钢面的则会使得若打包带太薄则打滑不能准确送带，太厚则会出现卡死的现象；但是，即使采用钢面的主动压轮仍属于本发明的保护范围。

本实施例中，所述的机架1上设有控制面板25，面板25上还设有控制旋钮26，该旋钮26与一可变电阻的变位杆联动连接，磁性开关20通过该可变电阻与电磁滑差离合器6f电连接。通过旋钮27可以控制电磁滑差离合器6f的工作电压，从而使电磁滑差离合器6f的转矩可实现无级调节，于是主动压轮的拉紧力可以很方便地进行控制，即紧带力可通过旋钮方便地进行调节。这也是采用电磁滑差离合器6f的一个特别的优越之处，相比于本实施例，以往的捆扎机中，若实现紧带力的调节通常得通过调节弹簧人工进行调节，调节很不方便、拉紧力的大小也较难以控制。

本实施例的工作过程是：按下送带按钮，机器按照设定的长度送带，然后将待打包物品放在面板上，当打包带将物品包裹好后，将打包带头沿面板轨道入口插至机器槽内触碰到开关触板，此时开关触板触发微动开关(位于机器槽内，图中未视出)，微动开关使电磁离合器21吸合，带动凸轮轴5转动。凸轮轴5转动使得右爪凸轮8上升到工作位置，顶起右爪13将打包带压住。此时凸轮轴5转动使得凸轮23的凸轮面23a触碰到微动开关24，使电磁离合器21脱开，电磁滑差离合器6f吸合，电机带动送主动压轮高速旋转而实现退带将打包带拉紧至设定拉紧力(由于原设定的工作电压使电磁滑差离合器只能传递一定的转矩，当捆绑反力超过该转矩时，送退带机构的主动压轮出现打滑而无法再拉紧)。当打包带被拉紧时主动压轮6a转速变慢，主动压轮上的永磁体产生的磁场对磁性脉冲开关20的作用速度变慢，于是磁性脉冲开关20其脉冲频率变慢，从而通过线路板一方面使得电磁滑差离合器6f的电压上升另一方而又同时使电磁离合器21吸合，电磁滑差离合器6f的电压上升使电磁滑差离合器6f的输出转矩变大，于是将打包带拉紧，而电磁离合器21吸合又使皮带轮带动蜗杆轴旋转，从而使凸轮轴旋转，于是控制凸轮23继续旋转(这时的微动开关的触发杆还顶在凸轮面23a上)，当微动开关24的触发杆从凸轮面23a上脱落时，微动开关24工作状态发生变化而发出信号，通过线路板使电磁滑差离合器6f脱开，于是主动压轮6a停止转动，然而此时微动开关24没有使电磁离合器21脱开(即还是处在吸合状态)，因此凸轮轴5继续转动，使得左爪凸轮7旋转至工作位置，顶起左爪12将打包带另一端压住，同时凸轮轴5继续转动使得加热器凸轮10和压力柱凸轮9运行到工作位置，加热器凸轮10工作使加热器臂15a将烫头伸入两层带子之间，在加热器臂15a将烫头15b送入带子之间的同时，隔离器凸轮11工作使隔离器臂16a将隔离器板16b顶出。与此同时压力柱凸轮9工作顶起压力柱14将打包带切断。同时压力柱14的上升还起到将烫头15b使打包带上下加热更匀称的作用。压力柱14切断打包带后回落，凸轮轴5继续转动使得加热器凸轮10工作，加热器凸轮10工作使加热器臂15a将烫头15b退出。当烫头15b退出后，随着凸轮轴5继续转动，压力柱14再次上升将两层带子压紧，与此同时后凸轮23b刚好又触碰到微动开关24，微动开关24使电磁离合器21脱离一定设定时间(该时间通过线路板上的程序来控制)，让压力柱14使打包带间熔接牢固稳定。电磁离合器21脱离设定时间后又吸合，凸轮轴5继续转动，带动左爪凸轮7，压力柱凸轮9和右爪凸轮8使左爪12、压力柱14和右爪13同时下降释放打包带、此时隔离器臂16a也将隔离器板16b恢复到初始位置。当左爪12、压力柱14、右爪13和隔离器臂16a都回到初始位置时，凸轮轴5上的凸轮22再次碰触到微动开关25(凸轮轴5刚好旋转一周，即控制凸轮22旋转一周)，电磁离合器21脱开，电磁滑差离合器6f吸合，电机转动带动送带机构将打包带送至设定长度。此时一个工作循环结束。只有当打包带再次触碰到开关触板，才开始又一次的捆包工作。

本实施例中，为了保证各个动作的准确性，在蜗杆轴18上相对于电磁离合器21的另一端还设有与电磁离合器动作相反的制动器，以使当电磁离合器断开时，该制动器马上制动从而使凸轮轴马上停止。

应当可以理解的是，以上所结合附图对本发明实施例所做的详细说明仅仅是为了更好地理解本发明，而并非对本发明保护的限定，任何基本本发明的发明精神所做的改进都理所当然在本发明保护范围之内。

Claims (6)

1.一种半自动捆扎机，包括有机架，安装于机架上的带盘、电机及机芯；所述的机芯包括有机座、安装于机座上的凸轮轴、蜗轮蜗杆机构和送退带机构，在凸轮轴上设有左爪凸轮、右爪凸轮、压力柱凸轮、加热器凸轮和隔离器凸轮分别与左爪、右爪、压力柱、加热器和隔离器相作用，所述的蜗轮蜗杆机构的蜗轮与凸轮轴同轴联动连接，所述的蜗轮蜗杆机构的蜗杆轴上设有皮带轮，该皮带轮与电机的输出轴传动连接，其特征在于：所述的蜗杆与皮带轮通过电磁离合器离合传动连接；所述的送退带机构包括有主动压轮和从动压轮，主动压轮与从动压轮通过齿轮付传动连接，在主动压轮的轮轴上设有带轮及电磁滑差离合器，带轮与主动压轮通过该电磁滑差离合器转矩可调传递连接，在主动压轮上设有一对永磁体构成一磁回路，在机座的相应位置上设有磁性脉冲开关，该磁性脉冲开关用于控制电磁滑差离合器的升压和电磁离合器的吸合；所述的主动压轮与从动压轮之间还设有弹性压合机构，所述的凸轮轴上还设有两个控制凸轮，其一控制凸轮设有一段凸轮面，另一控制凸轮设有二段相隔一距离的凸轮面，在机座上相应设有两个微动开关，其中和具一段凸轮面的控制凸轮相对应的微动开关与电磁滑差离合器电连接，另一微动开关既与电磁滑差离合器电连接又与电磁离合器电连接。

2.根据权利要求1所述的半自动捆扎机，其特征在于：所述的从动压轮及其轮轴以及齿轮付中的从动齿轮安装在一转臂上，转臂一端铰接在机座上，该铰接轴与从动压轮轮轴相距一定距离，转臂的另一端通过一拉簧连接在机座上构成所述的弹性压合机构。

3.根据权利要求1或2所述的半自动捆扎机，其特征在于：所述的主动压轮由钢制内轮和一体注塑在内轮外的聚氨脂外轮组成。

4.根据权利要求1或2所述的半自动捆扎机，其特征在于：所述的机架上设有控制面板，面板上还设有控制旋钮，该旋钮与一可变电阻的变位杆联动连接，磁性开关通过该可变电阻与电磁滑差离合器电连接。

5.根据权利要求3所述的半自动捆扎机，其特征在于：所述的机架上设有控制面板，面板上还设有控制旋钮，该旋钮与一可变电阻的变位杆联动连接，磁性开关通过该可变电阻与电磁滑差离合器电连接。

6.根据权利要求5所述的半自动捆扎机，其特征在于：所述的铰接轴的外端处设有拉环。

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