CN101482618A - 接近传感器、尤其是用于门设备的接近传感器 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一接近传感器(100)和一配备该接近传感器的设备。按照本发明的接近传感器(100)具有至少一个传感件(110)和一个支座(101)。所述至少一个传感件(110)包括发射元件(111)和接收元件(112)。该发射元件(111)布置成将成束的射线发射到一预定的探测区中。该接收元件(112)布置成接收由第一发射元件(111)发射的并且被位于所述预定的探测区中的物体(1)反射的射线。所述至少一个传感件(110)的发射元件(111)和接收元件(112)在支座(101)中可共同摆动地支承，可锁定在各个不同的位置上，并且被锁定地接纳在所述不同的位置之一上。接近传感器(100)构造成能够插入一暗线插座(2)中。

Description

接近传感器、尤其是用于门设备的接近传感器

技术领域

本发明涉及一接近传感器、尤其是用于门设备的接近传感器。

背景技术

用于打开门的、尤其是用于启动门的驱动装置的系统是众所周知的。为了无接触地启动这类门设备，采用了传感器，它们作为运动报警器或状况报警器实现，因而能够探测在门之前的预定范围内的物体例如人的存在，并且有时能探测他的运动方向和运动速度。

通常采用雷达传感器作为接近传感器，它发出所谓的“辐射锥体”并能检测被反射的雷达射线。也就是说，所发射的雷达射线占据传感器前面的一定的空间，这使得对相应的物体的方向识别变得困难。此外，雷达被怀疑能致癌。

另一类接近传感器是无源的红外线传感器，它检测由物体发出的热。但是，这种传感器不适于本身不发出或只发出很少的热辐射的物体，例如冬天穿有绝热的外衣的人。

因此，研发了有源的红外线传感器，它本身发出红外射线并检测此射线。所发射的射线具有射线束的形式，这使得对反射此射线束的物体的方向识别成为可能。此传感器如此构形，以致只能在达到一预定的距离例如80cm时检测物体。

发明内容

本发明的任务为，如此进一步改进接近传感器以及配备该接近传感器的设备，以使能可靠地避免前面描述的危险，以使它能灵活地使用和/或特别在外观方面得到改善。

此任务通过权利要求1和19的内容来解决。本发明的有利的改进在从属权利要求中给出。

按照本发明的接近传感器包含至少一个传感件和一个支座。所述至少一个传感件包括一发射元件和一接收元件。该发射元件布置成将成束的射线发射到一预定的探测区中。成束的射线使得有可能在一严格划定的探测区内作精确的监控。该接收元件如此布置，以使它能接收由第一发射元件发射的并且被位于所述预定的探测区中的物体反射的射线。所述传感件的发射元件和接收元件可共同摆动地支承在支座中，可锁定在各个不同的位置上，并被锁定地接纳在所述不同位置之一上。这意味着，在摆动时，不论是发射元件还是接收元件都能摆动。由此，发射元件和接收元件在摆动后，都不必彼此重新校正。接近传感器构造成能够插入一个暗线插座中。通过因此比较小的接近传感器与传感件的可摆动性的组合，可以做到将接近传感器整合在墙壁中，并且仍然继续像平常那样使用，这就特别有美学上的优势。此外，传感件(在暗线插座中)的可摆动性有可能使接近传感器简单地适应相应的使用条件。

接近传感器优选构造成能够插入一支承环中，并位置不变地安装在该支承环上，或是与支承环一体构成。在这种情况下提供一种模块，其使得整个接近元件在暗线插座中的安装变得非常简单。支承环本身安排成能够插入暗线插座中并且位置不变地安装在该暗线插座上。也就是说，就在暗线插座中的固定而言，支承环是按常用的方式和方法构成的。

发射元件和接收元件优选支承成可绕一摆动心轴旋转。在这种情况下为了摆动，只设置用于传感件的旋转支承，在最简单的情况下，这可以借助相对于传感件在两侧布置的轴颈来实现，该轴颈可自由旋转地接纳在支座的相应的轴颈支承中。

接收元件优选包含多个按照预定的矩阵布置的光敏元件。该矩阵允许接近传感器确定相应的物体至传感器的距离。此外，接收元件包含一如此布置在物体与光敏元件之间的物镜，以便朝光敏元件的方向集束被物体反射的射线。这种集束是有利的，因为物体通常沿不同的方向反射射线，这将造成漫反射。所反射的射线的集束能使所反射的射线只击中规定的光敏元件，而非其它的或所有的光敏元件。

接近传感器优选具有一偏光镜组，以代替或辅助支座，该偏光镜组在所发射的射线的路径中布置在发射件和预定的探测区之间，并且支承成可以摆动，可以在各个不同的位置被锁定，并且被锁定在所述不同的位置之一上。这样就可以固定地安装传感件，并且由于优选借助一反光镜形成的偏光镜组，可以深深地埋在暗线插座的内部空间中或接近传感器的其它容座中。这使之有可能在安装状态相对于例如墙壁有一特别平整的结构。

所用的射线优选是在红外区中的光。按照本发明，优选采用激光器、发光二极管或激光二极管作为发射元件。

接近传感器优选有一盖子，它在安装状态对外盖住接近传感器的所有其它部分，并且具有至少一个允许射线通过的穿通段。盖子用于防止机械的影响和弄脏，尤其考虑到接近传感器的镜组。

穿通段优选借助盖子中的凹部或通孔形成。盖子在穿通段的区域内可以具有一允许射线通过的盖子部分。也就是说，在红外光的情况下，盖子部分对可见光可以难于通过，甚至不能通过，例如涂上颜色，以致从外面看不到接近传感器。

盖子优选至少在穿通段的区域内具有一指向远离传感件的方向的隆起，传感件至少部分地被接纳在该隆起中。由此可以做到，例如在安装在墙壁上时旋转反射镜或传感件直至180°，并每次在极端的情况下将射线平行于各自的墙壁定向。也就是说，极大地提高了接近传感器的应用灵活性。

在多元件的暗线布线(Unterputzinstallation)中，如果采用一用于多个暗线元件的盖子框架，则直接相邻的各暗线元件的距离将借助有关的支承环的相互敷设来确定。因此，接近传感器或其盖子的横截面优选具有一小于或等于支承环的横截面的最大尺寸的最大尺寸。因此，在暗线布线中，朝向暗线插座或墙壁看去，接近传感器不会越过支承环突出。因此，有可能继续用传统的暗线布线。

在摆动心轴的情况下，它最好布置在盖子的穿通段的附近。这使之有可能有非常小的隆起，因为在穿通段的范围内只有少量的“传感材料”摆动，这在美学上是有利的。

盖子最好构造成待插入一盖子框架的凹部，该框架支承在支承环上。也就是说，按照本发明的接近传感器可以与照明开关、插座和类似物的常用的墙壁布线做成一体。尤其是，它可以插在一对外盖住多个暗线元件并由此分别安置在多个支承环上的盖子框架中。凹部最好分成一插入段和一安置段。插入段构成在盖子框架的远离支承环的区域内形成，并且其横截面具有一例如为正方形的内轮廓，正方形具有55mm的边长。接近传感器最好此外具有一盖子，它的横截面具有一与插入段的内轮廓互补的外轮廓。也就是说，即使在标准化的55mm暗线布线中，也可能使用接近传感器。

为了锁定和调节传感件，传感件最好在圆周侧具有齿。所述齿横向于所述至少一个传感件的摆动心轴延伸，并且最好沿一圆弧延伸。进一步设置一电动机，它最好在输出端通过一传动装置或一传动件例如一蜗杆与齿啮合。

另一种方案为，传感件最好此外包括一由可磁化的材料构成的部段。环绕该部段布置由电线做成的线圈。该部段由此而形成电动机的电枢或转子，而线圈则形成此电动机的定子。此摆动驱动装置特别省地方。

按照本发明的设备、尤其门设备具有一按照前述构形的接近传感器，并且此外具有一与所述至少一个传感件的接收元件的输出端结合的评估电路。该评估电路在输出端与一启动电路的至少一个输入端结合。评估电路安排成能确定在其上存在到达接收元件的射线的最大值的光敏元件。由于所确定的元件，该评估电路可根据三角测量法的有利的方式确定反射射线的物体的距离。在小于和/或超过预定的距离时，评估电路向启动电路发出一启动信号。

此外，按照本发明的设备优选包括至少一个门驱动装置和/或一门定位装置。门驱动装置和/或门定位装置在输入端与启动电路的启动输出端结合。在门驱动装置的情况下，可以将其控制成打开一锁定的门，只要在接近传感器的探测区中检测到一个物体如一个人。在门定位装置的情况下，就可以将其脱开，只要不再有物体在探测区中。在这样的门设备中，其中门保持打开直至在门的范围内不再有物体，是有意义的，并且因此既可以与门驱动装置，也可以与门锁结合使用。

成束的射线意味着，未采用有一部分看成有危险的雷达射线。传感件绕摆动心轴摆动的可能性允许首先按某个探测区调节传感器。但是，在工作时也可以调节传感件，如果例如法律规程有需要或接近传感器的应用目的发生改变。由此，用同一个接近传感器可以覆盖许多应用可能性。

附图说明

本发明的其它特征和优点从优选的买施形式的下列描述得出。

在图中：

图1示出按照本发明的第一实施形式的接近传感器装置；

图2A示出按照本发明的第二实施形式的接近传感器装置；

图2B示出按照本发明的第三实施形式的接近传感器装置；

图3示出如图1和2的接近传感器的工作方式的原理图；

图4示出用于如图1和2的接近传感器的盖子框架；

图5示出按照本发明的第四实施形式的接近传感器装置；

图6示出按照本发明的第五实施形式的接近传感器装置；以及

图7示出按照本发明的各种实施形式的摆动装置。

具体实施方式

图1示出一按照本发明的第一实施形式的接近传感器装置。接近传感器100安装在一支承环3上。接近传感器100主要包括一传感件110。该传感件110包括一发射元件111和一接收元件112。元件111、112基本做成管形的。发射元件111在一预定的探测区中发射一成束的射线，该射线优选为一红外光线。

图2A用剖视图示出一按照本发明的第二实施形式的接近传感器装置，它插在一暗线插座2中。在暗线插座2内部优选布置一薄板102，它有所必需的控制电子装置和必要时评估电子装置以及用于连接导线103的接头和用于向外引导的连接导线104的接头。传感件110可自由旋转支承地被接纳在一支座101中。由此，传感件110可沿一具有图2A中的双箭头的圆旋转。传感件110穿过支承环3中的一空腔通向外面，也就是说，在图2A中通向上面。

传感件110被一盖子120盖住，该盖子主要保护传感件110防止弄脏。盖子120在传感件110的摆动区中形成一隆起122。盖子120在传感件110的发射区中有一穿通段121。发射区为这样的区域，在该区域内所发射的射线离开未详细示出的发射元件111。穿通段121借助一允许射线通过的盖子部分121b被向外盖住，该射线是由未详细示出的发射元件111发出的。

在盖子120的侧面，布置一盖子框架10。该盖子框架10具有一凹部11，在该凹部中插入盖子120。

在图2A中示出的摆动心轴113可进一步向外移动。这有这样的优点，即隆起可以做成非常平的，这从美学观点是有利的。摆动心轴优选在暗线插座2外部0～15mm。

图2B示出按照本发明的第三实施例的接近传感器装置。与如图2A的接近传感器100相反，传感件110相对于薄板102位置不变地布置。由传感件110发射的射线借助反射镜111a被朝向探测区的方向偏转。反射镜111a布置成可以自由旋转的。

图3示出接近传感器110的工作方式的原理图。由发射元件111发射的射线被一物体1，例如一人，朝着不同的方向反射。所述不同的方向借助多个对着接收元件112的直线表示。接收元件112在射线入口侧优选有一物镜112b。该物镜112用于集束入射的反射射线。由此可以聚焦反射射线，以使只有光敏元件112a的一定的部分被入射的射线击中。由此，可以借助已知的三角测量法确定物体1至接近传感器100的距离。

由于接近传感器100的尺寸小，使之有可能将其与传统的暗线插座做成一体或安装在其中。特别有利的是有这样的可能性，即将接近传感器100与多元件的暗线插座布线做成一体。图4示出一例如用于三个标准暗线插座布线的盖子框架10。对此，该盖子框架10有三个凹部11。每个凹部11在所示的例子中有一具有优选为55mm的边长的正方形截面。在插入段11a的下面邻接一安置段11b，其内尺寸至少部分地小于插入段11a的相应的内尺寸。

在暗线插座安装时，将接近传感器100紧固在支承环3上。支承环3紧固在暗线插座2上。接着，将盖子框架10安置在支承环3上，然后将盖子120支承在盖子框架10和支承环3上并至少紧固在支承环3上。

按照图2A和2B的接近传感器装置使之有可能在极端情况下，所发射的射线平行于支承环3的纵向延伸方向，也就是说平行于未示出的墙壁，离开发射元件111。在其中需要监控直接在门扇前面的区域的门设备中，这是特别有利的。

接近传感器100也可布置在盖子120的里面，该盖子可布置在一未示出的门的门楣4上。如同图5A示出的那样，这种盖子120有一作为穿通段121的凹部121a。在所示的例子中，示出一接近传感器100，它有一反射镜111a。但是也可以采用一种接近传感器100，其中传感件110可以摆动。如同在图5B中示出的那样，凹部121a只沿盖子120的部分段沿盖子120的纵向延伸。但是，它也可沿盖子120的整个长度延伸。

图6示出接近传感器100在盖子120中的另一种布置。与前面的例子相反，盖子120有一其形状为一盖子部分121b的穿通段121。由于美学的原因，盖子部分121b被涂上颜色。但是，要如此涂色，以使由接近传感器发射的射线能在一定程度上穿过盖子部分121b，以便仍然保证接近传感器110的工作方式。由于穿通段121在图6中是朝下指向的，并且接近传感器100完全被接纳在盖子120中，故盖子部分121b也可以借助一通孔形成。

由于光学上的原因，盖子部分121b也可以沿盖子120的整个长度形成。

按照在图7A中示出的本发明的实施形式，传感件110有一扇形齿轮107，它布置成可绕传感件110的摆动心轴113自由旋转，并相对于传感件110位置不变。也就是说，扇形齿轮107的旋转导致传感件110的摆动。该扇形齿轮107借助其齿优选与一蜗杆106啮合。该蜗杆106与一看不见的电动机105的输出轴作用连接。也可以采用任何其它有齿的传动件代替蜗杆106。这类传动件可以例如是圆柱齿轮、锥齿轮或者甚至是齿条。电动机105在所示的例子中借助未详细示出的支座紧固在薄板102上。

另一种方案为，摆动心轴113借助一支承成可自由旋转的部分形成，该部分与传感件110或反射镜111a旋转固定地设置。该部分构成在一由可磁化的材料制成的部段中。该部段优选具有圆形的横截面。在一圆周表面上，隔开距离地布置各个用电线做的线圈。由此，该部段形成电动机的电枢或转子，而电线则形成此电动机的定子。

在布置接近传感器的、难于或不能接近的地点上用电动调节是特别有利的。

如果接近传感器100另外有一控制输入口，它可借助电缆或无线电与一调节装置例如一PDA耦合，则接近传感器100在离开它一段距离内的调节也可例如通过一中央控制装置来调节。对此，接近传感器100优选具有一与一数据总线系统例如一LON数据总线结合的数据总线接口。

在与接近传感器100无线电耦合的情况下，接近传感器可以与全玻璃的设备做成一体，因为不必敷设电缆。接近传感器的电流供应在此情况下必须自给自足地进行，例如通过一蓄电池或一太阳能电池装置。

为了用手锁定可摆动的传感件110和/或反射镜111a，规定摆动支承的至少一个支承轴颈或一个支承心轴用摩擦可旋转地支承在一个容座中。由此，锁定借支承轴颈或支承心轴与轴承的力锁合实现。

附加地或替代地，可借助支承轴颈或支承心轴与有关的轴承实现一形锁合的锁定。如同在图7B中示出的那样，在此情况下用于反射镜111a的支承轴颈108的横截面具有一非圆的外轮廓。轴承有一与此外轮廓基本互补地形成的内轮廓，并在一反射镜支座109中形成或布置。由此，对反射镜111a得到规定的止动位置或锁定位置。

在将前述接近传感器装置用在一设备或一系统例如一门设备中时，设置至少一个接近传感器100。接近传感器100具有至少一个信号输出端。一评估电路优选作为接近传感器100的一部分与信号输出端结合。

评估电路首先确定，接近传感器100的光敏元件112a的哪些已经接收到最大量的射线，以及是否该最大量对应于一个由物体1反射的射线。这优选通过沿光敏元件112a的射线强度分布来进行。

如果评估电路确定了该物体1的存在，它就确定了物体1的距离。由于所发射的射线是成束的，也就是说，是束形的，故可以借助三角简单地测量确定距离。

最后，如果需要的话，评估电路可以确定，是否所确定的距离大于或小于预定的参考距离。

评估电路优选在信号输出端与一启动电路结合。该启动电路可单独形成，或是一调节元件例如门驱动装置的驱动电机本身。在知道一物体存在，并在有可能小于和/或超过参考距离时，评估电线对所结合的启动电路发出启动信号。

自动的门设备，也就是说备有驱动装置的门设备，优选都能配备一个这样的接近传感器。不过，接近传感器也适用于其中采用具有或没有门锁或门驱动装置的门设备。在这种情况下使用接近传感器以便确定何时监控区是空着的。例如，在老房子中可能希望，只要有人在门的危险区内，门就固定不动。一旦危险区空出来，门的固定就松开。

本发明并不限于上述实施形式。

具有或没有反射镜111a的接近传感器100可以互换。此外，发射元件111可以安排成发射多个射线束。这可以通过一例如其形状为一玻璃棱镜的分光镜实现，该分光镜布置在由发射元件111发射的射线的光学路径中。

由此，有可能监控一空间区域或不同的、彼此分开的危险区。

为此，光敏元件112a可以分成各单独的组，各自布置在一矩阵中。由此，在最简单的情况下，光敏元件112a分别设置在一直线中。

偏光镜组将联系一反光镜111a来描述。但是，也可以用任何其它类型的偏光镜组。例如，可以采用一种玻璃体，它如此布置，以使发射元件111的射线在玻璃体的表面上被全部反射。

作为发射元件111，优选采用发光二极管、激光器或激光二极管。

在暗线安装时，传感件110或反射镜111a的摆动心轴优选垂直地延伸，也就是说，沿一房间的房顶和地面之间的垂直连线延伸。也就是说，传感件110或反射镜111a的摆动平面水平地或平行于房顶或地面延伸。

在例如门的请况下，最大摆动范围可如此制定，以使它相对于安装表面例如墙壁，不覆盖180°。例如，在暗线插座安装在门侧向的墙壁中时，或是安装在一固定不动的门扇中时，相对于接近传感器110，只是对要监控的门所在的一侧感兴趣。也就是说，传感件110或反射镜111a通常总是朝门的方向对齐。在该情况下，接近传感器100可如此形成，以使传感件110或反射镜111a必须最大摆动90°，就要摆动的部分而言，这将造成空间优势。

对于接近传感器100既可应用在门的右面，也可用在门的左面的情况，接近传感器只需要在使用之前旋转180°。穿通段121只能在隆起122的一侧形成，但是也可以对整个180°的摆动区形成。

此外，也可以设置一个暗线装置，这通过如下方式：接近传感器100此外具有一承担暗线插座2的功能的暗线插座。另一种方案为，盖子附加地构成为暗线安装件。

优选接近传感器100的探测区不仅可借助所发射的射线的方向来调节，而且还可以借助一最大的优选达150cm的距离调节装置来调节。这可以如此实现，即评估电路接到指令改变或分选光敏元件112a的待研究的分组。

前面描述的扇形齿轮107可通过一完整的齿轮例如一圆柱齿轮形成。另一种方案为，齿也可以作为齿圈、作为要摆动的部分的一体的组成部分在其圆周表面上形成。

结果是，接近传感器可以灵活地应用，并且可以简单地与不同的使用条件适配。

附图标记清单

1、物体；2、暗线插座；3、支承环；4、门楣；10、盖子框架；11、凹部；11a、插入段；11b、安置段；100、接近传感器；101、支座；102、薄板；103、连接导线；104、接线导线；105、电动机；106、蜗杆；107、扇形齿轮；108、支承轴颈；109、反射镜支座；110、传感件；111、发射元件；111a、反射镜；112、接收元件；112a、光敏元件；112b、物镜；113、摆动心轴；120、盖子；121、穿通段；121a、凹部；121b、盖子部分；122、隆起

Claims (21)

1.接近传感器(100)，包含：

A)至少一个传感件(110)，所述传感件包括：

发射元件(111)，该发射元件布置成将成束的射线发射到一预定的探测区中；以及

接收元件(112)，该接收元件布置成接收由第一发射元件(111)发射的并且被位于所述预定的探测区中的物体(1)反射的射线；以及

B)支座(101)，其中，

所述至少一个传感件(110)的发射元件(111)和接收元件(112)在支座(101)中可共同摆动地支承，可锁定在各个不同的位置上，并且被锁定地接纳在所述不同的位置之一上，并且

接近传感器(100)构造成能够插入一暗线插座(2)中。

2.如权利要求1所述的接近传感器(100)，其中发射元件(111)和接收元件(112)绕一摆动心轴(113)可旋转地支承。

3.如权利要求1或2所述的接近传感器(100)，该接近传感器构造成能够插入一支承环(3)中并且位置不变地安装在该支承环上，或与支承环(3)一体构成，其中支承环(3)布置成能够插入暗线插座(2)中并且位置不变地安装在该暗线插座上。

4.如前述权利要求之一所述的接近传感器(100)，其中接收元件(112)包含多个按照一预定的矩阵布置的光敏元件(112a)以及一物镜(112b)，该物镜在物体(1)与光敏元件(112a)之间布置成使得被物体(1)反射的射线穿过物镜(112b)并借助物镜(112b)被集束。

5.如前述权利要求之一所述的接近传感器(100)，该接近传感器具有偏光镜组以代替或附加于支座(101)，该偏光镜组在所发射的射线的光学路径中布置在发射元件与所述预定的探测区之间并且可摆动地支承，可被锁定在各个不同的位置上，并且被锁定在所述不同的位置之一上。

6.如权利要求5所述的接近传感器(100)，其中偏光镜组借助一可自由旋转地支承的反射镜(111a)形成。

7.如前述权利要求之一所述的接近传感器(100)，其中所发射的射线是在红外区中的光。

8.如前述权利要求之一所述的接近传感器(100)，其中发射元件(111)为激光器、发光二极管或激光二极管。

9.如前述权利要求之一所述的接近传感器(100)，该接近传感器此外具有盖子(120)，该盖子在安装状态朝一个方向覆盖接近传感器(100)的所有其它部分并且具有至少一个允许所发射的射线通过的穿通段(121)。

10.如权利要求9所述的接近传感器(100)，其中穿通段(121)借助盖子(120)中的凹部(121a)或通孔形成。

11.如权利要求9或10所述的接近传感器(100)，其中盖子(120)在穿通段(121)的区域内具有一允许所发射的射线通过的盖子部分(121b)。

12.如权利要求9至11之一所述的接近传感器(100)，其中盖子(120)至少在穿通段(121)的区域内具有一指向远离传感件(110)的方向的隆起(122)，传感件(110)至少部分地被接纳在该隆起中。

13.如权利要求9至12之一所述的接近传感器(100)，其中盖子(120)的横截面具有一这样的最大尺寸，其小于或等于支承环(3)的横截面的最大尺寸，以致朝向暗线插座(2)看去，在暗线布线时接近传感器(100)不会突出于支承环(3)的外缘。

14.如权利要求9至13之一所述的接近传感器(100)，其中摆动心轴(113)布置在穿通段(121)的附近。

15.如权利要求9至14之一所述的接近传感器(100)，其中盖子(120)构造成能够插入一盖子框架(10)的凹部(11)中，该盖子框架安置在支承环(3)上。

16.如权利要求15所述的接近传感器(100)，

其中凹部(11)分成一插入段(11a)和一安置段(11b)，所述插入段构成在盖子框架(10)的远离支承环(3)的区域内并且其横截面具有一形状为正方形的内轮廓，该正方形具有大致55mm的边长，所述安置段构成在盖子框架(10)的靠近支承环(3)的区域内并且其横截面的内尺寸小于插入段(11a)；

并且盖子(120)的横截面具有与插入段(11a)的内轮廓互补的外轮廓。

17.如前述权利要求之一和如权利要求2所述的接近传感器(100)，其中所述至少一个传感件(110)在圆周侧具有齿(107)，所述齿横向于所述至少一个传感件(110)的摆动心轴(113)延伸，并且接近传感器(100)此外具有一电动机，该电动机在输出端与齿(107)作用连接。

18.如权利要求1至16之一所述的接近传感器(100)，其中所述至少一个传感件(110)此外包括一由可磁化的材料构成的部段和围绕该部段布置的由电线构成的线圈，其中所述部段形成电动机的电枢，而线圈则形成电动机的定子。

19.设备，它包括：

至少一个如前述权利要求之一所述的接近传感器(100)；

一与所述至少一个传感件(110)的接收元件(112)的输出端结合的评估电路；以及

一在输入端与评估电路的输出端结合的启动电路，

其中评估电路布置成实施下列步骤：

确定这些光敏元件(112a)，在所述光敏元件上存在到达接收元件(112)的射线的最大值；

由所确定的光敏元件(112a)确定物体(1)的存在；以及

在确定所述存在时，对启动电路发出启动信号。

20.如权利要求19所述的设备，其中评估电路进一步安排成实施下列步骤：

根据所确定的光敏元件(112a)确定反射射线的物体(1)的距离；

识别小于和/或超过一预定的距离；并且

在识别到小于和/或超过预定的距离时，对启动电路发出启动信号。

21.如权利要求19或20所述的设备，该设备此外具有一门驱动装置和/或一门定位装置，所述门驱动装置和/或门定位装置在输入端与启动电路的启动输出端结合。

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