CN218003718U - 一种检测装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型实施例涉及雷达技术领域，尤其公开了一种检测装置，用于检测雷达罩，包括底座、发射组件、接收组件、安装支架、靶件和控制器，所述发射组件固定于所述底座，所述接收组件固定于所述底座，所述安装支架设置于所述底座，所述安装支架用于安装待检测雷达罩，安装完成后，所述待检测雷达罩盖罩所述发射组件和接收组件，所述靶件与所述发射组件和接收组件相对设置，所述靶件用于反射发射组件所发射的光线，所述接收组件用于接收所述靶件所反射的光线，所述控制器分别与所述发射组件和接收组件连接。通过上述方式，本实用新型实施例能够对待检测雷达罩进行检测。

Description

一种检测装置

技术领域

本实用新型实施例雷达技术领域，特别是涉及一种检测装置。

背景技术

随着激光雷达技术发展，激光雷达应用领域越来越广泛，例如：扫地机器人，扫地机器人通过激光雷达扫描周边环境来生成地图，然后根据地图来规划清扫区域。

然而，在实现本实用新型实施例的过程中，发明人发现：目前，激光雷达包括驱动组件、发射组件、接收组件、固定座和雷达罩，雷达罩罩设于发射组件和接收组件，发射组件发射的光线经过雷达罩后输出，光线在碰到物体后会反射，反射回来的光线经过雷达罩后，由接收组件接收到，由于光线在输出和回传时都会经过雷达罩，而雷达罩的外形尺寸、材质密度和膜内应力都会对光线产生影响，从而影响激光雷达的测距性能，因此，在生产雷达罩时，有必要对雷达罩进行检测，但是目前缺少对雷达罩进行检测的专用工具。

实用新型内容

本实用新型实施例主要解决的技术问题是提供一种检测装置，能够对待检测雷达罩进行检测。

为了解决上述技术问题，本实用新型采用的一个技术方案是：提供一种检测装置，包括底座、发射组件、接收组件、安装支架、靶件和控制器，所述发射组件固定于所述底座，所述接收组件固定于所述底座，所述安装支架设置于所述底座，所述安装支架用于安装待检测雷达罩，安装完成后，所述待检测雷达罩盖罩所述发射组件和接收组件，所述靶件与所述发射组件和接收组件相对设置，所述靶件用于反射发射组件所发射的光线，所述接收组件用于接收所述靶件所反射的光线，所述控制器分别与所述发射组件和接收组件连接，能够对待检测雷达罩进行检测。

可选的，还包括驱动组件；

所述安装支架可相对于所述底座转动；

所述驱动组件设置于所述底座，所述驱动组件与安装支架连接，所述驱动组件用于驱动所述安装支架转动，以带动所述待检测雷达罩转动；

所述驱动组件与所述控制器连接。

可选的，所述检测装置还包括固定柱和轴承，所述固定柱的第一端固定于所述底座，所述发射组件和接收组件均固定于所述固定柱的第二端；

所述轴承的内圈套设于所述固定柱，所述安装支架设置有通孔，所述轴承的外圈套设于所述通孔内，所述安装支架可相对于所述固定柱转动。

可选的，所述通孔靠近所述底座一端的壁面设置有第一环形台阶，所述轴承卡接于所述第一环形台阶的竖壁。

可选的，所述安装支架远离所述底座的另一端设置有第二环形台阶，所述第二环形台阶用于供待检测雷达罩套设。

可选的，所述检测装置还包括弹性圈，所述弹性圈套设于所述第二环形台阶的竖壁，所述弹性圈用于与待检测雷达罩抵接。

可选的，所述驱动组件包括电机、转动轮和传动带，所述电机固定于底座，所述电机与转动轮连接，所述传动带绕设于所述转动轮和安装支架，所述电机用于驱动转动轮转动，所述转动轮通过所述传动带带动所述安装支架转动。

可选的，所述转动轮设置有第一限位槽，所述第一限位槽环绕所述转动轮，

所述安装支架设置有第二限位槽，所述第二限位槽环绕所述安装支架，所述传动带绕设于第一限位槽和第二限位槽。

可选的，所述驱动组件包括电机、第一齿轮和第二齿轮，所述电机与第一齿轮连接，所述第二齿轮与安装支架同轴固定，所述第一齿轮与第二齿轮啮合。

可选的，所述检测装置还包括报警器，所述报警器设置于底座，所述报警器与控制器连接。

本实用新型实施例中，检测装置包括底座、发射组件、接收组件、安装支架、靶件和控制器，所述发射组件固定于所述底座，所述接收组件固定于所述底座，所述安装支架设置于所述底座，所述安装支架用于安装待检测雷达罩，安装完成后，所述待检测雷达罩盖罩所述发射组件和接收组件，所述靶件与所述发射组件和接收组件相对设置，所述靶件用于反射发射组件所发射的光线，所述接收组件用于接收所述靶件所反射的光线，所述控制器分别与所述发射组件和接收组件连接，由于靶件相对于发射组件和接收组件的位置是固定的，因此，靶件与发射组件之间的距离，以及，靶件与接收组件之间的距离也是固定的，该距离可以预先测定，在套上待检测雷达罩后，根据发射组件发射的光线以及接收组件接到光线可以计算到在套上待检测雷达罩之后的距离，将计算到的距离与预先测定的距离比对就可以检测到待检测雷达罩对光线的影响，从而可以判断待检测雷达罩是否合格。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例的技术方案，下面将对本申请实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面所描述的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据附图获得其他的附图。

图1是本实用新型实施例提供的检测装置的结构示意图；

图2是本实用新型实施例提供的检测装置对待检测雷达罩进行检测时的示意图；

图3是本实用新型实施例提供的检测装置的结构爆炸示意图；

图4是本实用新型实施例提供的检测装置中的控制器分别与发射组件、接收组件、驱动组件和报警器连接示意图；

图5是本实用新型实施例提供的检测装置中的安装支架的结构示意图；

图6是本实用新型实施例提供的检测装置中的驱动组件的结构爆炸示意图。

具体实施方式

为了便于理解本实用新型，下面结合附图和具体实施例，对本实用新型进行更详细的说明。需要说明的是，当元件被表述“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上、或者其间可以存在一个或多个居中的元件。当一个元件被表述“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件、或者其间可以存在一个或多个居中的元件。本说明书所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的。

除非另有定义，本说明书所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本说明书中在本实用新型的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是用于限制本实用新型。本说明书所使用的术语“和/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

请参阅图1、图2、图3和图4，检测装置100包括底座1、固定柱2、安装支架4、发射组件5、接收组件6、驱动组件7、靶件8、控制器9和报警器10。固定柱2的第一端固定于底座1，发射组件5和接收组件6均固定于固定柱2的第二端，安装支架4套设于固定柱2，并且安装支架4可相对于固定柱2转动。当待检测雷达罩200套设于安装支架4时，待检测雷达罩200盖罩发射组件5和接收组件6。驱动组件7设置于底座1，驱动组件7用于驱动安装支架4转动，以带动待检测雷达罩200转动。靶件8与发射组件5和接收组件6相对设置，靶件8用于反射发射组件5所发射的光线，接收组件6用于接收靶件8所反射的光线。控制器9分别与驱动组件7、发射组件5、接收组件6和报警器10连接，控制器9用于根据发射组件5发射的光线，以及，接收组件6接收到的光线计算到在套上待检测雷达罩200之后的距离，将计算得到的距离数据与预设距离数据对比，来确定待检测雷达罩200是否合格。

具体的，当需要检测待检测雷达罩200时，将待检测雷达罩200套设安装支架4上，驱动组件7驱动安装支架4转动，进而带动待检测雷达罩200转动，同时，控制器9控制发射组件5发射光线，接收组件6用于接收靶件8所反射的光线，控制器9根据发射组件5发射的光线，以及，接收组件6接收到的光线计算到在套上待检测雷达罩200之后的距离，将计算得到的距离数据与预设距离数据对比，如果相差大于预设范围，则说明待检测雷达罩200不合格，否则说明待检测雷达罩200合格，当不合格时，控制器9控制报警器10启动报警，提示当前的待检测雷达罩200属于不合格产品。其中，驱动组件7控制安装支架4转动，可以实现对待检测雷达罩200不同角度的检测。

需要说明的是：控制器9根据发射组件5发射的光线和接收组件6接收到的光线计算到在套上待检测雷达罩200之后的距离，将计算得到的距离数据与预设距离数据对比，以及，控制器9控制报警器10启动报警的控制逻辑都是采用现有技术实现，不在本申请的保护范围。

对于上述安装支架4，请参阅图5，安装支架4设置有通孔41、第二环形台阶42和第二限位槽43。

通孔41用于供固定柱2穿过，从而使得安装支架4套设于固定柱2，安装支架4可绕固定柱2转动。在一些实施例中，检测装置100还包括轴承3，通孔41靠近底座1一端的壁面设置有第一环形台阶44，轴承3的外圈卡接于第一环形台阶44，轴承3的内圈套设于固定柱2，安装支架4通过轴承3可相对于固定柱2转动，从而使得安装支架4相对于固定柱2的转动更加稳定。

第二环形台阶42位于安装支架4远离底座1的另一端，第二环形台阶42的竖壁用于供待检测雷达罩200套设。在一些实施例中，检测装置100还包括弹性圈(图未示)，第二环形台阶42的竖壁设置有环形凹槽(图未示)，弹性圈收容于环形凹槽，弹性圈部分凸出于环绕凹槽，第二环形台阶42用于供待检测雷达罩200套设，弹性圈凸出于环绕凹槽的部分抵接于待检测雷达罩200的内表面，以增加待检测雷达罩200和安装支架4之间的摩擦力，以使待检测雷达罩200和安装支架4之间的距离更牢固。

第二限位槽43环绕安装支架4，第二限位槽43用于连接驱动组件7。

对于上述驱动组件7，请参阅图6，驱动组件7包括电机71、转动轮72和传动带73，电机71固定于底座1，电机71与转动轮72连接。转动轮72设置有第一限位槽721，第一限位槽721环绕转动轮72。传动带73绕设于第一限位槽721和第二限位槽43。电机71通过转动轮72和传动带73带动安装支架4和待检测雷达罩200相对于发射组件5和接收组件6实现360度转动，从而可以对待检测雷达罩200进行360度检测。

可以理解的是：在一些实施案例中，驱动组件7不限于上述结构，驱动组件7可以为其他结构，例如：驱动组件7包括电机71、第一齿轮(图未示)和第二齿轮(图未示)，电机71与第一齿轮连接，第二齿轮与安装支架4同轴固定，第一齿轮与第二齿轮啮合，电机71通过第一齿轮和第二齿轮带动安装支架4和待检测雷达罩200实现360度转动。此外，在一些实施例中，安装支架4也可以固定于固定柱2，当需要检测待检测雷达罩200不同的位置时，只需要将待检测雷达罩200待测的位置调整到接收组件和发射组件对应即可。再者，在一些实施例中，也可以不设置固定柱2，直接安装支架4设置于底板1即可。

在本实用新型实施例中，检测装置100包括底座1、发射组件5、接收组件6、安装支架4、靶件8和控制器9，发射组件5固定于底座1，接收组件6固定于底座1，安装支架4设置于底座1，安装支架4用于安装待检测雷达罩200，安装完成后，待检测雷达罩200盖罩发射组件5和接收组件6，靶件8与发射组件5和接收组件6相对设置，靶件8用于反射发射组件5所发射的光线，接收组件6用于接收靶件8所反射的光线，控制器9分别与发射组件5和接收组件6连接，由于靶件8相对于发射组件5和接收组件6的位置是固定的，因此，靶件8与发射组件5之间的距离，以及，靶件8与接收组件6之间的距离也是固定的，该距离可以预先测定，在套上待检测雷达罩200后，根据发射组件5发射的光线以及接收组件6接到光线可以计算到在套上待检测雷达罩200之后的距离，将计算到的距离与预先测定的距离比对就可以检测到待检测雷达罩200对光线的影响，从而可以判断待检测雷达罩200是否合格。

需要说明的是，本实用新型的说明书及其附图中给出了本实用新型的较佳的实施例，但是，本实用新型可以通过许多不同的形式来实现，并不限于本说明书所描述的实施例，这些实施例不作为对本实用新型内容的额外限制，提供这些实施例的目的是使对本实用新型的公开内容的理解更加透彻全面。并且，上述各技术特征继续相互组合，形成未在上面列举的各种实施例，均视为本实用新型说明书记载的范围；进一步地，对本领域普通技术人员来说，可以根据上述说明加以改进或变换，而所有这些改进和变换都应属于本实用新型所附权利要求的保护范围。

Claims (10)

1.一种检测装置，用于检测雷达罩，其特征在于，所述检测装置包括：

底座；

发射组件，固定于所述底座；

接收组件，固定于所述底座；

安装支架，设置于所述底座，所述安装支架用于安装待检测雷达罩，安装完成后，所述待检测雷达罩盖罩所述发射组件和接收组件；

靶件，与所述发射组件和接收组件相对设置，所述靶件用于反射发射组件所发射的光线，所述接收组件用于接收所述靶件所反射的光线；

控制器，分别与所述发射组件和接收组件连接。

2.根据权利要求1所述的检测装置，其特征在于，

还包括驱动组件；

所述安装支架可相对于所述底座转动；

所述驱动组件设置于所述底座，所述驱动组件与安装支架连接，所述驱动组件用于驱动所述安装支架转动，以带动所述待检测雷达罩转动；

所述驱动组件与所述控制器连接。

3.根据权利要求1所述的检测装置，其特征在于，

所述检测装置还包括固定柱和轴承，所述固定柱的第一端固定于所述底座，所述发射组件和接收组件均固定于所述固定柱的第二端；

所述轴承的内圈套设于所述固定柱，所述安装支架设置有通孔，所述轴承的外圈套设于所述通孔内，所述安装支架可相对于所述固定柱转动。

4.根据权利要求3所述的检测装置，其特征在于，

所述通孔靠近所述底座一端的壁面设置有第一环形台阶，所述轴承卡接于所述第一环形台阶的竖壁。

5.根据权利要求2所述的检测装置，其特征在于，

所述安装支架远离所述底座的另一端设置有第二环形台阶，所述第二环形台阶用于供待检测雷达罩套设。

6.根据权利要求5所述的检测装置，其特征在于，

所述检测装置还包括弹性圈，所述弹性圈套设于所述第二环形台阶的竖壁，所述弹性圈用于与待检测雷达罩抵接。

7.根据权利要求2所述的检测装置，其特征在于，

所述驱动组件包括电机、转动轮和传动带，所述电机固定于底座，所述电机与转动轮连接，所述传动带绕设于所述转动轮和安装支架，所述电机用于驱动转动轮转动，所述转动轮通过所述传动带带动所述安装支架转动。

8.根据权利要求7所述的检测装置，其特征在于，

所述转动轮设置有第一限位槽，所述第一限位槽环绕所述转动轮，

所述安装支架设置有第二限位槽，所述第二限位槽环绕所述安装支架，所述传动带绕设于第一限位槽和第二限位槽。

9.根据权利要求2所述的检测装置，其特征在于，

所述驱动组件包括电机、第一齿轮和第二齿轮，所述电机与第一齿轮连接，所述第二齿轮与安装支架同轴固定，所述第一齿轮与第二齿轮啮合。

10.根据权利要求1-9中任意一项所述的检测装置，其特征在于，

所述检测装置还包括报警器，所述报警器设置于底座，所述报警器与控制器连接。

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