CN218101699U - 一种自动跟踪天线 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种自动跟踪天线，包括安装底盘、底座、水平转动盒、俯仰转动盒、左支臂、右支臂以及平板天线，底座固定设置在安装底盘上；水平转动盒沿水平方向设置在底座的上端，水平转动盒与底座转动连接；左支臂的下端固定设置在水平转动盒的左侧，左支臂的上端与俯仰转动盒的左侧活动连接；右支臂的下端固定设置在水平转动盒的右侧，右支臂的上端与俯仰转动盒的右侧活动连接；俯仰转动盒与左支臂的上端转动连接，俯仰转动盒与右支臂的上端转动连接；平板天线固定设置在俯仰转动盒的前侧面。本实用新型的有益效果在于，提供一种结构简单、使用方便且安全可靠的自动跟踪天线。

Description

一种自动跟踪天线

技术领域

本实用新型涉及一种自动跟踪天线。

背景技术

目前，无人机在安防、监测、军事等领域得到了广泛应用。无人机与地面控制站的无线通信系统成为无人机应用系统不可缺少重要组成部分。无线通信系统完成无人机与地面控制站的遥测、遥控、图像等业务的数据传输，保障无人机正常飞行并且完成相应的应用任务，像无人机监测、侦察等需要活动图像实时回传的无人机应用需要使用无线宽带通信。

通常情况下，无线宽带通信系统需要在视距(LOS)环境下工作，视距条件下，无线信号无遮挡地在发信端与接收端之间直线传播，这要求在第一菲涅尔区(First Fresnelzone)内没有对无线电波造成遮挡的物体，如果条件不满足，信号强度就会明显下降。菲涅尔区的大小取决于无线电波的频率及收发信机间距离。利用以视距传播方式的无线电波进行信息传输的通信，即为视距通信。电波在以视距传播方式进行传播时，会受到地面和地面物对电波的绕射、反射和散射，大气层对电波的折射、反射、吸收和散射，以及由其引起的信号幅度衰落、多经延时、到达角起伏和去极化现象。

随着无人机系统应用范围不断扩展，无人机的飞行距离需求也来越远。但当无人机飞行距离不断增大时，接收到无线电信号强度随着距离的增大而减小，无线电视距通信(LOS)的条件逐渐得不到满足，加上周围无线电电磁环境会造成一定的干扰。使无人机在远距离情况下无线电通信的质量难以保证，影响无人机系统的正常飞行及任务的顺利完成。

无人机地面通信发射和接受使用定向天线可以提高增益，减弱周边电磁波的干扰，相比使用全向天线能够的提高通信质量。定向电线具有的方向性，在使用时天线的辐射方向必须对准远端的无人机机载通信天线。因此，在远端的无人机在不断移动的过程中只有使定向天线始终对准无人机才能获得良好的通信效果。

实用新型内容

鉴于现有技术中存在的上述问题，本实用新型的主要目的在于提供一种结构简单、使用方便且安全可靠的自动跟踪天线。

本实用新型的技术方案是这样的：

一种自动跟踪天线，包括安装底盘、底座、水平转动盒、俯仰转动盒、左支臂、右支臂以及平板天线，其中：

所述底座固定设置在所述安装底盘上；所述水平转动盒沿水平方向设置在所述底座的上端，且所述水平转动盒与所述底座转动连接；

所述左支臂的下端固定设置在所述水平转动盒的左侧，且所述左支臂的上端与所述俯仰转动盒的左侧活动连接；所述右支臂的下端固定设置在所述水平转动盒的右侧，且所述右支臂的上端与所述俯仰转动盒的右侧活动连接；

所述俯仰转动盒与所述左支臂的上端转动连接，且所述俯仰转动盒与所述右支臂的上端转动连接；

所述平板天线固定设置在所述俯仰转动盒的前侧面；

所述底座的形状为圆柱体，所述底座的内部设置有容纳空腔，所述容纳空腔内部设置有底座接口电路板，所述底座的底部设置有第一开口，所述第一开口与所述容纳空腔相连通，所述底座的侧壁设置有航空插头，所述航空插头与所述底座接口电路板电连接；

所述底座的上表面内凹形成有环形凹槽，所述环形凹槽内通过紧固螺栓固定设置有主旋转轴，所述主旋转轴内部设置有滑环，所述滑环通过螺丝与所述底座的上表面固定连接，所述水平转动盒通过所述主旋转轴与所述底座转动连接。

所述安装底盘的形状为圆形，所述安装底盘上沿圆周方向设置有多个第一安装孔，所述底座通过多个所述第一安装孔与所述安装底盘固定连接。

所述底座的侧壁设置有连接孔，所述连接孔与所述容纳空腔相连通，所述航空插头固定设置在安装孔中。

所述水平转动盒包括第一盒体以及设置在所述第一盒体上的第一盖板，所述第一盒体的上表面设置有第二开口，所述第一盒体内部设置有第一安装凹槽，所述第一安装凹槽与所述第二开口相连通；所述第一安装凹槽的底部设置有固定凹部，所述固定凹部中设置有轴承，所述第一安装凹槽的底部且位于所述轴承的上方设置有轴承外压圈，通过所述轴承外压圈将所述轴承的外圈固定设置在所述固定凹部中。

所第一安装凹槽中还设置有轴承内压圈、第一同步齿轮以及第二同步齿轮，所述第一同步齿轮固定设置在所述轴承内压圈的上表面，所述轴承内压圈抵靠在所述轴承的内圈上并通过紧固螺栓与所述主旋转轴固定连接，所述第二同步齿轮与所述第一同步齿轮啮合传动；

所述固定凹部的底部设置有固定孔，所述第一盒体的下表面设置有固定凸部，所述固定孔贯穿所述固定凸部，所述固定孔的内径小于所述固定凹部的内径，所述固定凸部通过所述固定孔套设在所述主旋转轴上。

所述第一盒体的下表面设置有防水罩，所述防水罩通过紧固螺丝与所述第一盒体的底部固定连接，所述防水罩内设置有第一步进电机，所述第一步进电机的输出轴贯穿所述第一盒体底部设置的定位孔后位于所述第一安装凹槽内，所述第二同步齿轮固定设置在所述第一步进电机的输出轴上，所述第二同步齿轮在所述第一步进电机的驱动下进行转动，进而带动所述第一同步齿轮转动，所述水平转动盒在所述第一步进电机的驱动下通过第一同步齿轮和第二同步齿轮的配合围绕所述主旋转轴进行转动。

所述第一安装凹槽中设置有主控电路板、第一步进电机驱动板以及电源控制板，所述第一步进电机驱动板和所述电源控制板分别与所述主控电路板电连接，所述第一步进电机与所述第一步进电机驱动板电连接，所述第一盒体的侧壁设置有多个指示灯，每个所述指示灯均与所述主控电路板电连接。

所述俯仰转动盒包括第二盒体以及设置在所述第二盒体上的第二盖板，所述第二盒体的后表面设置有第三开口，所述第二盒体内部设置有第二安装凹槽，所述第二安装凹槽与所述第三开口相连通；

所述第二安装凹槽内设置有第二步进电机、俯仰接口电路板以及第二步进电机驱动板，所述第二步进电机驱动板分别与所述第二步进电机和所述俯仰接口电路板电连接，且所述第二步进电机的输出轴贯穿所述第二盒体的右侧壁向外延伸。

所述第二盒体的上侧壁内凹形成有GNSS安装仓，所述GNSS安装仓与所述第二安装凹槽相连通，所述GNSS安装仓内安装有GNSS模块和陀螺仪，所述GNSS模块和陀螺仪分别与所述俯仰接口电路板电连接，所述GNSS安装仓通过GNSS仓盖进行密封；

所述第二盒体的右侧壁位于所述第二步进电机的输出轴的位置内凹形成有安装凹部，所述第二步进电机的输出轴贯穿所述安装凹部并向外延伸，所述第二步进电机的输出轴上转动连接有法兰联轴器，且所述第二步进电机的输出轴的端部固定设置在挡板的D型孔中，所述法兰联轴器的一端转动连接在所述安装凹部中，所述法兰联轴器的另一端与所述挡板固定连接，且所述法兰联轴器的另一端以及所述挡板均固定设置在所述右支臂的上端左侧面的连接凹槽中，所述第二盒体在所述第二步进电机的驱动下通过所述法兰联轴器与挡板的配合与所述右支臂的上端转动连接。

所述第二盒体位于所述第二安装凹槽的左侧壁设置有连接凸部，所述第二盒体的左侧壁设置有转动孔，所述转动孔贯穿所述连接凸部，所述转动孔中设置有滚动轴承以及油封，所述油封设置在所述滚动轴承的外侧，所述第二盒体的左侧壁外侧位于所述转动孔的外侧设置有油封盖板，通过所述油封盖板将所述油封抵靠在所述转动孔中；

所述左支臂的上端右侧固定设置有俯仰空心轴，所述俯仰空心轴的端部固定设置在所述滚动轴承中，所述左支臂的上端通过所述俯仰空心轴与所述滚动轴承的配合与所述第二盒体转动连接。

本实用新型具有以下优点和有益效果：本实用新型实施例提供的自动跟踪天线，该自动跟踪天线主要使用平板天线，便于快速架设开通，具备防雨功能；同时，跟踪无人机迅速、准确、稳定；本实用新型的自动跟踪天线，在实际应用中增强了无线电信号强度，减少了周边环境的干扰，显著的提高了无线电通信质量，保证了无人机顺利完成远距离任务；另外，本实用新型实施例的自动跟踪天线还具有结构简单、使用方便且安全可靠的特点；同时由于体积较小，具有方便携带的优点。

附图说明

图1为本实用新型实施例提供的自动跟踪天线一个方向的立体结构示意图。

图2为本实用新型实施例提供的自动跟踪天线另一个方向的立体结构示意图。

图3为本实用新型实施例提供的自动跟踪天线另一个方向的立体结构示意图。

图4为本实用新型实施例提供的自动跟踪天线的分解结构示意图。

图5为本实用新型实施例提供的底座的放大立体结构示意图。

图6为本实用新型实施例提供的底座的分解结构示意图。

图7为本实用新型实施例提供的水平转动盒的放大立体结构示意图。

图8为本实用新型实施例提供的第一盒体一个方向的立体结构示意图。

图9为本实用新型实施例提供的第一盒体另一个方向的立体结构示意图。

图10为本实用新型实施例提供的水平转动盒的分解结构示意图。

图11为本实用新型实施例提供的第一同步齿轮、轴承内压圈、轴承外压圈以及轴承相配合的结构示意图。

图12为本实用新型实施例提供的俯仰转动盒的立体结构示意图。

图13为本实用新型实施例提供的俯仰转动盒的分解结构示意图。

图14为本实用新型实施例提供的第二盒体的分解结构示意图。

图15为本实用新型实施例提供的左支臂一个方向的放大立体结构示意图。

图16为本实用新型实施例提供的左支臂另一个方向的放大立体结构示意图。

图17为本实用新型实施例提供的左支臂的分解立体结构示意图。

图18为本实用新型实施例提供的右支臂的放大立体结构示意图。

具体实施方式

为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本实用新型实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。因此，以下对在附图中提供的本实用新型的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本实用新型的范围，而是仅仅表示本实用新型的选定实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本实用新型的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

下面将参照附图和具体实施例对本实用新型作进一步的说明。

如图1至图18所示：为本实用新型实施例提供的自动跟踪天线，包括安装底盘100、底座200、水平转动盒300、俯仰转动盒400、左支臂500、右支臂600以及平板天线700，其中：

所述底座200固定设置在所述安装底盘100上；所述水平转动盒300沿水平方向设置在所述底座200的上端，且所述水平转动盒300与所述底座200转动连接；

所述左支臂500的下端固定设置在所述水平转动盒300的左侧，且所述左支臂500的上端与所述俯仰转动盒400的左侧活动连接；所述右支臂600的下端固定设置在所述水平转动盒300的右侧，且所述右支臂600的上端与所述俯仰转动盒300的右侧活动连接；

所述俯仰转动盒400与所述左支臂500的上端转动连接，且所述俯仰转动盒400与所述右支臂600的上端转动连接；

所述平板天线700固定设置在所述俯仰转动盒400的前侧面；

所述底座200的形状为圆柱体，所述底座200的内部设置有容纳空腔(图中未示出)，所述容纳空腔内部设置有底座接口电路板201，所述底座200的底部设置有第一开口(图中未示出)，所述第一开口与所述容纳空腔相连通，所述底座200的侧壁设置有航空插头202，所述航空插头202与所述底座接口电路板201电连接；

所述底座200的上表面内凹形成有环形凹槽203，所述环形凹槽203内通过紧固螺栓固定设置有主旋转轴204，所述主旋转轴204内设置有安装通孔208，所述主旋转轴204内部的安装通孔208内设置有滑环205，所述滑环205通过螺丝与所述底座200的上表面固定连接，方便前期的组装和后期的拆卸和维护，所述水平转动盒300通过所述主旋转轴204与所述底座200转动连接。同时，在环形凹槽203中还设置有第一密封圈207。

所述安装底盘100的形状为圆形，所述安装底盘100上沿圆周方向设置有多个第一安装孔101，所述底座100通过多个所述第一安装孔101与所述安装底盘100固定连接，方便前期的安装和后期的维护，还可提高底座100与安装底盘200相连接的牢固性，安全可靠性得到一定程度的提升。

所述底座200的侧壁设置有连接孔206，所述连接孔206与所述容纳空腔相连通，所述航空插头202固定设置在安装孔206中。通过在底座200的侧壁上设置的连接孔206，方便通过紧固螺钉将航空插头202与底座200固定连接，具有安装且拆卸方便的特点；同时底座200通过上述航空插头202与外部的电源电连接，以对底座200内的底座接口电路板201提供电力。

所述水平转动盒300包括第一盒体301以及设置在所述第一盒体301上的第一盖板302，所述第一盒体301的上表面设置有第二开口303，所述第一盒体301内部设置有第一安装凹槽304，所述第一安装凹槽304与所述第二开口303相连通；所述第一安装凹槽304的底部设置有固定凹部305，所述固定凹部305中设置有轴承306，所述第一安装凹槽304的底部且位于所述轴承306的上方设置有轴承外压圈307，通过所述轴承外压圈307将所述轴承306的外圈固定设置在所述固定凹部305中。

所第一安装凹槽304中还设置有轴承内压圈308、第一同步齿轮309以及第二同步齿轮310，所述第一同步齿轮309固定设置在所述轴承内压圈308的上表面，所述轴承内压圈309抵靠在所述轴承306的内圈上并通过紧固螺栓与所述主旋转轴204固定连接，所述第二同步齿轮310与所述第一同步齿轮309啮合传动；同时，所述轴承内压圈308通过多个紧固螺柱320与第一同步齿轮309的固定连接，方便前期的安装和后期的拆卸，同时还可增加第一同步齿轮309与轴承内压圈308相结合的牢固性；

所述固定凹部305的底部设置有固定孔311，所述第一盒体301的下表面设置有固定凸部312，所述固定孔311贯穿所述固定凸部312，所述固定孔311的内径小于所述固定凹部305的内径，所述固定凸部312通过所述固定孔311套设在所述主旋转轴204上，且固定凸部312与主旋转轴204活动连接。也即第一盒体301通过固定凸部312中的固定孔311与主旋转轴204的配合实现与所述底座200的转动连接。

所述第一盒体301的下表面设置有防水罩313，所述防水罩313通过紧固螺丝与所述第一盒体301的底部固定连接，同时防水罩313与第一盒体301相结合的位置还设置有第二密封圈314；所述防水罩313内设置有第一步进电机315，所述第一步进电机315的输出轴贯穿所述第一盒体310底部设置的定位孔316后位于所述第一安装凹槽304内，所述第二同步齿轮310固定设置在所述第一步进电机315的输出轴上，所述第二同步齿轮310在所述第一步进电机315的驱动下进行转动，进而带动所述第一同步齿轮309转动，所述水平转动盒300在所述第一步进电机315的驱动下通过第一同步齿轮309、轴承306和第二同步齿轮310的配合围绕所述主旋转轴204在水平方向上进行转动。

所述第一安装凹槽304中设置有主控电路板316、第一步进电机驱动板317以及电源控制板318，所述第一步进电机驱动板317和所述电源控制板318分别与所述主控电路板316电连接，所述第一步进电机315与所述第一步进电机驱动板317电连接，所述第一盒体301的侧壁设置有多个指示灯319，每个所述指示灯319均与所述主控电路板316电连接。上述第一步进电机315在所述第一步进电机驱动板317的控制下带动第二同步齿轮310进行自动转动，同时在第一同步齿轮310和轴承306的配合下，所述水平转动盒300沿主旋转轴204实现与底座200在水平方向上的自动转动。

所述俯仰转动盒400包括第二盒体401以及设置在所述第二盒体401上的第二盖板402，所述第二盒体401的后表面设置有第三开口403，所述第二盒体401内部设置有第二安装凹槽404，所述第二安装凹槽404与所述第三开口403相连通；

所述第二安装凹槽404内设置有第二步进电机405、俯仰接口电路板406以及第二步进电机驱动板407，所述第二步进电机驱动板407分别与所述第二步进电机405和所述俯仰接口电路板406电连接，且所述第二步进电机405的输出轴贯穿所述第二盒体401的右侧壁向外延伸。

所述第二盒体401的上侧壁内凹形成有GNSS安装仓408，所述GNSS安装仓408与所述第二安装凹槽404相连通，所述GNSS安装仓408内安装有GNSS模块409和陀螺仪410，所述GNSS模块409和陀螺仪410分别与所述俯仰接口电路板406电连接，所述GNSS安装仓408通过GNSS仓盖411进行密封；

所述第二盒体401的右侧壁位于所述第二步进电机405的输出轴的外侧位置内凹形成有安装凹部412，所述第二步进电机405的输出轴贯穿所述安装凹部412并向外延伸，所述第二步进电机405的输出轴上转动连接有法兰联轴器413，且所述第二步进电机405的输出轴的端部固定设置在挡板414的D型孔415中，所述法兰联轴器413的一端转动连接在所述安装凹部412中，所述法兰联轴器413的另一端通过紧固螺丝与所述挡板414固定连接，且所述法兰联轴器413的另一端以及所述挡板414均固定设置在所述右支臂600的上端左侧面的连接凹槽601中，所述第二盒体401在所述第二步进电机405的驱动下通过所述法兰联轴器413与挡板414的配合与所述右支臂600的上端自动转动连接。

所述第二盒体401位于所述第二安装凹槽404的左侧壁设置有连接凸部416，所述第二盒体401的左侧壁设置有转动孔417，所述转动孔417贯穿所述连接凸部416，所述转动孔417中设置有滚动轴承418以及油封419，所述油封419设置在所述滚动轴承418的外侧，所述第二盒体401的左侧壁外侧位于所述转动孔417的外侧设置有油封盖板420，通过所述油封盖板420将所述油封419抵靠在所述转动孔417中；

所述左支臂500的上端右侧固定设置有俯仰空心轴501，所述俯仰空心轴501的右侧端部固定设置在所述滚动轴承418中，所述左支臂500的上端通过所述俯仰空心轴501与所述滚动轴承418的配合与所述第二盒体401转动连接。具体的，所述左支臂500包括左支臂盖板502、左支臂本体503以及左支臂密封圈504，所述左支臂盖板502通过左支臂密封圈504与所述左支臂本体503固定连接，所述左支臂本体503的右侧面上端设置有固定凹槽(图中未示出)，所述固定凹槽中设置有空心轴密封圈505，所述俯仰控制轴501的左端固定设置有安装圆盘506，所述安装圆盘506通过上述空心轴密封圈505与所述左支臂本体503的上端固定连接，进而实现俯仰空心轴501与所述左支臂500固定连接。

本实用新型实施例提供的自动跟踪天线，具有如下性能：

1、具备0～360度的连续水平跟踪范围；

2、具备-5～90度的俯仰跟踪范围；

3、具备快速跟踪功能，最大跟踪速度达到180°/秒；

4、水平和俯仰角度对准误差：±1度；

5、具备根据GNSS位置(主要有GPS定位、北斗定位)跟踪的功能，实时接收和处理本地地理坐标、远端无人机地理坐标，计算远端无人机以该自动跟踪天线为原点的方向角度和俯仰角度，使定向天线对准远端无人机；

6、具备根据无线电信号特性跟踪的功能，当GNSS信号丢失或者受到干扰无法正确定位，本实用新型的自动跟踪天线可以根据接收到的无线电信号强度和质量确定无人机的方位，使定向天线对准远端无人机，能够保障无线电正常通信；同时对外输出无线电监测的方位角，帮助定位飞机的位置；

7、本实用新型实施例的自动跟踪天线的俯仰转动盒具备安装无线电通信设备的条件，使通信设备与自动跟踪天线之间的射频线缆能够尽量的缩短，减少线缆衰耗，有利于无线电信号的发射与接收；

8、具备防雨功能，静态连接件使用密封圈/密封垫进行密封，动态连接件(旋转轴)采用油封进行密封处理。

本实用新型实施例提供的自动跟踪天线，所述主控电路板316上设置有核心处理器，采用ARM Cortex-M4系列微处理器作为核心处理器，利用本地和远端GNSS位置信息计算无人机与地面的相对位置(方向角和俯仰角)；

同时，所述水平转动盒300内安装有电子指南针，使用该电子指南针确定定向天线(也即平板天线)的实时水平方向，通过对水平伺服电机(也即第一步进电机315)的控制，使定向天线在水平方向始终对准远端的无人机；

使用安装在俯仰转动盒400内的俯仰姿态传感器(也即陀螺仪410)获取定向天线的实时俯仰角度，通过对俯仰伺服电机(也即第二步进电机405)的控制，使定向天线在垂直方向上始终对准远端的无人机；

同时，所述水平转动盒300内设置有水平姿态传感器(可采用电子陀螺仪)，使用该水平姿态传感器，可实时对电子指南针进行倾角补偿，提高电子指南针的指向准确度。

最后应说明的是：以上所述的各实施例仅用于说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或全部技术特征进行等同替换；而这些修改或替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的范围。

Claims (10)

1.一种自动跟踪天线，其特征在于：包括安装底盘、底座、水平转动盒、俯仰转动盒、左支臂、右支臂以及平板天线，其中：

所述底座固定设置在所述安装底盘上；所述水平转动盒沿水平方向设置在所述底座的上端，且所述水平转动盒与所述底座转动连接；

所述左支臂的下端固定设置在所述水平转动盒的左侧，且所述左支臂的上端与所述俯仰转动盒的左侧活动连接；所述右支臂的下端固定设置在所述水平转动盒的右侧，且所述右支臂的上端与所述俯仰转动盒的右侧活动连接；

所述俯仰转动盒与所述左支臂的上端转动连接，且所述俯仰转动盒与所述右支臂的上端转动连接；

所述平板天线固定设置在所述俯仰转动盒的前侧面；

所述底座的形状为圆柱体，所述底座的内部设置有容纳空腔，所述容纳空腔内部设置有底座接口电路板，所述底座的底部设置有第一开口，所述第一开口与所述容纳空腔相连通，所述底座的侧壁设置有航空插头，所述航空插头与所述底座接口电路板电连接；

所述底座的上表面内凹形成有环形凹槽，所述环形凹槽内通过紧固螺栓固定设置有主旋转轴，所述主旋转轴内部设置有滑环，所述滑环通过螺丝与所述底座的上表面固定连接，所述水平转动盒通过所述主旋转轴与所述底座转动连接。

2.根据权利要求1所述的自动跟踪天线，其特征在于，所述安装底盘的形状为圆形，所述安装底盘上沿圆周方向设置有多个第一安装孔，所述底座通过多个所述第一安装孔与所述安装底盘固定连接。

3.根据权利要求1所述的自动跟踪天线，其特征在于，所述底座的侧壁设置有连接孔，所述连接孔与所述容纳空腔相连通，所述航空插头固定设置在安装孔中。

4.根据权利要求1-3中任一项所述的自动跟踪天线，其特征在于，所述水平转动盒包括第一盒体以及设置在所述第一盒体上的第一盖板，所述第一盒体的上表面设置有第二开口，所述第一盒体内部设置有第一安装凹槽，所述第一安装凹槽与所述第二开口相连通；所述第一安装凹槽的底部设置有固定凹部，所述固定凹部中设置有轴承，所述第一安装凹槽的底部且位于所述轴承的上方设置有轴承外压圈，通过所述轴承外压圈将所述轴承的外圈固定设置在所述固定凹部中。

5.根据权利要求4所述的自动跟踪天线，其特征在于，所第一安装凹槽中还设置有轴承内压圈、第一同步齿轮以及第二同步齿轮，所述第一同步齿轮固定设置在所述轴承内压圈的上表面，所述轴承内压圈抵靠在所述轴承的内圈上并通过紧固螺栓与所述主旋转轴固定连接，所述第二同步齿轮与所述第一同步齿轮啮合传动；

所述固定凹部的底部设置有固定孔，所述第一盒体的下表面设置有固定凸部，所述固定孔贯穿所述固定凸部，所述固定孔的内径小于所述固定凹部的内径，所述固定凸部通过所述固定孔套设在所述主旋转轴上。

6.根据权利要求5所述的自动跟踪天线，其特征在于，所述第一盒体的下表面设置有防水罩，所述防水罩通过紧固螺丝与所述第一盒体的底部固定连接，所述防水罩内设置有第一步进电机，所述第一步进电机的输出轴贯穿所述第一盒体底部设置的定位孔后位于所述第一安装凹槽内，所述第二同步齿轮固定设置在所述第一步进电机的输出轴上，所述第二同步齿轮在所述第一步进电机的驱动下进行转动，进而带动所述第一同步齿轮转动，所述水平转动盒在所述第一步进电机的驱动下通过第一同步齿轮和第二同步齿轮的配合围绕所述主旋转轴进行转动。

7.根据权利要求6所述的自动跟踪天线，其特征在于，所述第一安装凹槽中设置有主控电路板、第一步进电机驱动板以及电源控制板，所述第一步进电机驱动板和所述电源控制板分别与所述主控电路板电连接，所述第一步进电机与所述第一步进电机驱动板电连接，所述第一盒体的侧壁设置有多个指示灯，每个所述指示灯均与所述主控电路板电连接。

8.根据权利要求1-3中任一所述的自动跟踪天线，其特征在于，所述俯仰转动盒包括第二盒体以及设置在所述第二盒体上的第二盖板，所述第二盒体的后表面设置有第三开口，所述第二盒体内部设置有第二安装凹槽，所述第二安装凹槽与所述第三开口相连通；

所述第二安装凹槽内设置有第二步进电机、俯仰接口电路板以及第二步进电机驱动板，所述第二步进电机驱动板分别与所述第二步进电机和所述俯仰接口电路板电连接，且所述第二步进电机的输出轴贯穿所述第二盒体的右侧壁向外延伸。

9.根据权利要求8所述的自动跟踪天线，其特征在于，所述第二盒体的上侧壁内凹形成有GNSS安装仓，所述GNSS安装仓与所述第二安装凹槽相连通，所述GNSS安装仓内安装有GNSS模块和陀螺仪，所述GNSS模块和陀螺仪分别与所述俯仰接口电路板电连接，所述GNSS安装仓通过GNSS仓盖进行密封；

所述第二盒体的右侧壁位于所述第二步进电机的输出轴的位置内凹形成有安装凹部，所述第二步进电机的输出轴贯穿所述安装凹部并向外延伸，所述第二步进电机的输出轴上转动连接有法兰联轴器，且所述第二步进电机的输出轴的端部固定设置在挡板的D型孔中，所述法兰联轴器的一端转动连接在所述安装凹部中，所述法兰联轴器的另一端与所述挡板固定连接，且所述法兰联轴器的另一端以及所述挡板均固定设置在所述右支臂的上端左侧面的连接凹槽中，所述第二盒体在所述第二步进电机的驱动下通过所述法兰联轴器与挡板的配合与所述右支臂的上端转动连接。

10.根据权利要求9所述的自动跟踪天线，其特征在于，所述第二盒体位于所述第二安装凹槽的左侧壁设置有连接凸部，所述第二盒体的左侧壁设置有转动孔，所述转动孔贯穿所述连接凸部，所述转动孔中设置有滚动轴承以及油封，所述油封设置在所述滚动轴承的外侧，所述第二盒体的左侧壁外侧位于所述转动孔的外侧设置有油封盖板，通过所述油封盖板将所述油封抵靠在所述转动孔中；

所述左支臂的上端右侧固定设置有俯仰空心轴，所述俯仰空心轴的端部固定设置在所述滚动轴承中，所述左支臂的上端通过所述俯仰空心轴与所述滚动轴承的配合与所述第二盒体转动连接。

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