CN114954971A - 一种集成式雷达测流设备 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种集成式雷达测流设备，包括云台和雷达测流装置，所述云台用于控制所述雷达测流装置在X轴、Y轴、Z轴的旋转，所述雷达测流装置包括前盖总成和后壳总成，所述前盖总成包括前盖体、雷达流速电路板组、摄像头板组，所述雷达流速电路板组的设置与X0Z面平行，所述摄像头板组的设置与X0Z面平行；所述后壳总成包括后壳体、雷达水位电路板组、控制单元电路板组，所述后壳体呈敞口空腔结构，所述前盖体与所述后壳体密封连接，所述雷达水位电路板组固定在所述后壳体的侧面一上，所述雷达水位电路板组的设置与X0Y面平行，所述后壳体的侧面一设有与所述雷达水位计电路配合使用的透镜部；集成度更高，体积更小巧，对云台要求低，适用性广。

Description

一种集成式雷达测流设备

技术领域

本发明涉及用于测量液体液面的雷达设备，具体涉及一种集成式雷达测流设备。

背景技术

为了对大江大海等广水域进行非实时在线的固定监测，通常采用无人机携带监测设备进行远程操控，以达到获取当时水文的情况，一定程度上能避免恶劣天气带来的人员安全事故。无人机携带监测设备进行远程操作，可以对大江大海进行多点、多角度监测，能获取更完善的测量数据。

现有技术一般是在无人机上分别加载多个雷达传感器，使得对无人机上整个测量系统体积比较庞大，重量重，对云台和无人机的承载要求特别高。

公开号为CN111610516A、名称为“多普勒测流装置”的专利申请，公开了一种多普勒测流装置，包括雷达组件、连接所述雷达组件的云台、所述雷达组件内的雷达电路模块用于探测采集河道水体表面流速，该现有技术中的水位计模块用于检测河道水位，而所述水位计模块可拆卸的连接安装于安装台的电路主控板(0046段)，该现有技术中的水位计模块并没有集成到所述雷达组件中，从现有技术的图5中也可以看出雷达组件中只有用于探测采集河道水体表面流速的雷达电路模块，而没有集成水位计模块；雷达组件位于所述安装台的下方，在一定程度上对水位计模块检测河道水位会有一定的阻碍；结构设计存在一定的弊端。

利用雷达测流速的原理是多普勒效应，在声学领域中，当声源与接收体(即探头和反射体)之间有相对运动时，回声的频率将有所变化，此种频率的变化称之为频移，即多普勒效应。如下图1所示，当雷达流速仪与水体以相对速度V发生对运动时，雷达流速仪所收到的电磁波频率与雷达自身所发出的电磁波频率有所不同，此频率差称为多普勒频移。通过解析频移与v的关系，得到流体表面流速。如图1所示，c为雷达波在空气中的传播速度，f_d为河道液面的波浪所接收的第一雷达波(图1以f标识)与所反射的第二雷达波(图1以f’标识)之间的多普勒频差f_d＝|f-f′|，f为雷达终端向河道液面发射的第一雷达波(例如24GHz)，θ为雷达终端向河道液面发射的第一雷达波f入射水面的角度。则表面流速v满足数学关系式：

利用雷达测水位的主要测量原理是从雷达水位传感天线发射雷达脉冲，天线接收从水面反射回来的脉冲，并记录时间t，由于电磁波的传播速度c是个常数，从而得出到水面的距离D，

发明内容

本发明公开了一种适用于无人机的集成式雷达测流设备，结构紧凑小巧，对云台的要求低，适用性广；具体采用的技术方案如下：

一种集成式雷达测流设备，包括云台和雷达测流装置，所述云台用于控制所述雷达测流装置在X轴、Y轴、Z轴的旋转，所述雷达测流装置包括前盖总成和后壳总成，所述前盖总成包括前盖体、雷达流速电路板组、摄像头板组，所述雷达流速电路板组的设置与X0Z面平行，所述摄像头板组的设置与X0Z面平行，所述前盖体设有与所述摄像头板组的摄像头匹配的通光镜片；所述后壳总成包括后壳体、雷达水位电路板组、控制单元电路板组，所述后壳体呈敞口空腔结构，所述前盖体与所述后壳体密封连接，所述雷达水位电路板组固定在所述后壳体的侧面一上，所述雷达水位电路板组的设置与X0Y面平行，所述后壳体的侧面一设有与所述雷达水位计电路配合使用的透镜部；所述雷达流速电路板组与所述控制单元电路板组通讯连接，所述摄像头板组与所述控制单元电路板组通讯连接，所述雷达水位电路板组与所述控制单元电路板组通讯连接，所述控制单元电路板组与所述云台通讯连接，所述控制单元电路板组设有贴片天线，所述云台与无人机通讯连接。

所述雷达流速电路板组利用多普勒效应测流速；所述雷达水位电路板组利用雷达测水位。

优选的，所述后壳体的侧面二设有供通讯线缆通过的后壳体凹穴，所述后壳体凹穴外围设有后壳体连接平台，所述后壳体连接平台与Y0Z平面平行，所述云台X轴方向上一侧设有X轴转台，所述X轴转台与所述后壳体连接平台固定连接，所述X轴转台内设有与所述后壳体凹穴处的通讯线缆连接的X轴转台通讯接口；所述后壳体上与所述后壳体连接平台中心对应的位置设有与所述云台X轴方向上另一侧连接的连接件；所述云台能够带动所述X轴转台、所述雷达测流装置以X轴为中心转动。

优选的，所述雷达水位电路板组通过支架与所述后壳体的侧面一连接，所述支架呈框形结构，所述支架靠近拐角处分布有至少2个与所述雷达水位电路板组连接的螺纹孔一，所述支架一组呈对称的两侧边设有卡钩，所述后壳体的侧面一内侧设有与所述卡钩配合连接的卡扣，所述后壳体的侧面一内侧设有对所述支架进行限位的限位块。

所述雷达水位电路板组通过支架与所述后壳体连接，在一定程度上能够避免振动对所述雷达水位电路板组的影响，对所述雷达水位电路板组起保护作用。

优选的，所述支架的上部设有用于对雷达水位电路板组起限位作用的支架挡筋。

优选的，所述后壳体设有敞口的后壳体端面，所述后壳体端面与所述前盖体密封连接，所述控制单元电路板组的贴片天线贴合在所述后壳体端面一侧，所述后壳体端面设有用于固定所述贴片天线的馈线的卡筋。

所述后壳体端面除了用于与所述前盖体密封连接外，所述控制单元电路板组的贴片天线还需贴合在所述后壳体端面一侧，因此，所述后壳体端面一侧的侧边距离所述后壳体的空腔结构较远。

优选的，所述雷达流速电路板组由上下两块电路板堆叠构成，所述前盖体设有用于固定支撑位于下面的所述电路板的若干前盖体挡筋，以及用于与下面的所述电路板固定连接的螺纹孔二，所述前盖体挡筋及所述螺纹孔二凸出设置。

优选的，所述前盖体设有用于支撑所述摄像头板组的环形凸台，所述通光镜片胶合在所述前盖体对应所述环形凸台位置处，所述前盖体还设有用于与所述摄像头板组固定连接的螺纹孔三，所述螺纹孔三的高度低于所述螺纹孔二的高度。

所述前盖体上安装所述雷达流速电路板组的位置和安装所述摄像头板组的位置错落设置，为彼此的安装留出了更多的空间。

优选的，所述控制单元电路板组由至少两块电路板堆叠构成，所述控制单元电路板组的电路板的设置与X0Z面平行，所述控制单元电路板组与所述后壳体的底部固定连接；进一步优选的，所述后壳体的底部呈弧面凸起状。

优选的，所述云台为三轴云台，所述云台Z轴方向上设有与无人机通讯的通讯接口。

本发明的有益效果：

1)集成了水位测量，流速测量，现场摄像拍照，流量计算等功能，集成度更高，体积更小巧，测量更精确灵活，防水可靠性更高，外观更美观，重量更轻。

2)雷达测流装置的集成度高，对云台的要求低，适用性广。

3)所述雷达水位电路板组通过支架与所述后壳体连接，在一定程度上能够避免振动对所述雷达水位电路板组的影响，对所述雷达水位电路板组起保护作用。

附图说明

图1是利用雷达测流速的原理示意图；

图2是本发明所述的集成式雷达测流设备的结构示意图；

图3是云台的结构示意图；

图4是雷达测流装置的第一个角度的结构示意图；

图5是雷达测流装置的第二个角度的剖视图的结构示意图；

图6是雷达流速电路板组的结构示意图；

图7是雷达水位电路板组的结构示意图；

图8是支架的结构示意图；

图9是控制单元电路板组的结构示意图；

图10是摄像头板组的结构示意图；

图11是雷达水位电路板组与支架的位置关系示意图；

图12是前盖体的结构示意图；

图13是后壳体的第一个角度的结构示意图；

图14是后壳体的第二个角度的结构示意图；

图15是控制单元电路板组的放置位置关系的结构示意图；

图16是控制单元电路板组与摄像头板组的连接关系的示意图。

图中：

1、后壳体，11、后壳体凹穴，12、后壳体连接平台，13、连接平台螺纹孔，14、透镜，15、沉头螺纹孔，16、环形压筋，17、敞口的后壳体端面，18、卡筋，19、卡扣，120、限位块，121、螺丝柱，122、螺纹孔五；

2、前盖体，21、通光镜片，22、螺纹孔三，23、环形凸台，24、环形密封凹槽，25、螺纹孔四，26、螺纹孔二，27、前盖体挡筋；

3、雷达流速电路板组，31、雷达流速电路板通讯接口一，32、雷达流速电路板通讯接口二，33、雷达流速电路板安装孔，34、排针；

4、雷达水位电路板组，41、雷达水位电路板组通讯接口，42、雷达水位电路板组安装孔；

5、支架，51、支架挡筋，52、螺纹孔一，53、支架拐角，54、卡钩；

6、控制单元电路板组，61、与摄像头通讯的排线，62、与雷达流速电路板通讯的连接线，63、与雷达水位电路板组通讯的连接线，64、与无人机通讯的连接线，65、控制单元电路板组安装孔，66、贴片天线；

7、摄像头板组，71、摄像头板组通讯接口，72、摄像头板组安装孔，73、摄像头；

8、密封圈；

9、云台，91、与无人机通讯的通讯接口，92、X轴转台，921、X轴转台螺纹孔，922、密封垫，923、X轴转台通讯接口，93、螺纹孔六。

具体实施方式

结合图2～图16对本发明作进一步说明，一种集成式雷达测流设备，包括云台9和雷达测流装置，所述云台9用于控制所述雷达测流装置在X轴、Y轴、Z轴的旋转，所述雷达测流装置包括前盖总成和后壳总成，所述前盖总成包括前盖体2、雷达流速电路板组3、摄像头板组7，所述雷达流速电路板组3的设置与X0Z面平行，所述摄像头板组7的设置与X0Z面平行，所述前盖体2设有与所述摄像头板组的摄像头73匹配的通光镜片21；所述后壳总成包括后壳体1、雷达水位电路板组4、控制单元电路板组6，所述后壳体1呈敞口空腔结构，所述前盖体2与所述后壳体1密封连接，所述雷达水位电路板组4固定在所述后壳体1的侧面一上，所述雷达水位电路板组4的设置与X0Y面平行，所述后壳体的侧面一设有与所述雷达水位计电路配合使用的透镜14；所述雷达流速电路板组3与所述控制单元电路板组6通讯连接，所述摄像头板组7与所述控制单元电路板组6通讯连接，所述雷达水位电路板组4与所述控制单元电路板组6通讯连接，所述控制单元电路板组6与所述云台9通讯连接，所述控制单元电路板组6设有贴片天线66，所述云台9与无人机通讯连接。

参阅图2，X轴、Y轴、Z轴交于0点，所述雷达电路板组与X0Z面平行，是指所述雷达电路板组中雷达电路板所在平面与X0Z面平行；所述摄像头板组7的设置与X0Z面平行，是指所述摄像头板组中电路板与X0Z面平行，所述雷达水位电路板组4的设置与X0Y面平行，是指所述雷达水位电路板组中雷达水位电路板所在平面与X0Y面平行。

要实现集成度高，且小巧的雷达测流装置，所述雷达电路板组、所述雷达水位电路板组、所述摄像头板组的布局很重要。

结合参阅图4、图9、图16，所述雷达流速电路板组3与所述控制单元电路板组6上的与雷达流速电路板通讯的连接线62通讯连接，所述摄像头板组7与所述控制单元电路板组6上的与摄像头通讯的排线61通讯连接，所述雷达水位电路板组4与所述控制单元电路板组6上的与雷达水位电路板组通讯的连接线63通讯连接；所述控制单元电路板组6通过与无人机通讯的连接线64与X轴转台通讯接口923通讯连接，所述云台通过与无人机通讯的通讯接口91与无人机通讯连接，这里所述的通讯连接，可以是通过通讯线缆与通讯接口连接。

所述后壳体1呈敞口空腔结构，所述后壳体需要有用于容纳所述监控单元电路板组、所述雷达水位电路板组的容纳部，还需要有与所述前盖体密封连接的向外延伸的敞口的部分。

所述雷达流速电路板组利用多普勒效应测流速；所述雷达水位电路板组利用雷达测水位。

结合参阅图4和图14，所述后壳体的侧面二设有供通讯线缆通过的后壳体凹穴11，所述后壳体凹穴11外围设有后壳体连接平台12，所述后壳体连接平台与Y0Z平面平行，所述云台X轴方向上一侧设有X轴转台，所述X轴转台与所述后壳体连接平台12固定连接，所述X轴转台内设有与所述后壳体凹穴处的通讯线缆连接的X轴转台通讯接口923；所述后壳体上与所述后壳体连接平台中心对应的位置设有与所述云台X轴方向上另一侧连接的螺纹孔五122，所述云台9能够带动所述X轴转台、所述雷达测流装置以X轴为中心转动。

参阅图3，所述云台9为三轴云台，无人机可以通过控制云台上的X轴转台、Y轴转台、Z轴转台的转动来控制雷达测流装置在X轴、Y轴、Z轴上进行旋转，实现较大空间方位的监测功能。所述云台Z轴方向上设有与无人机通讯的通讯接口91，在X轴方向上设有X轴转台92，所述X轴转台内设有X轴转台通讯接口923，所述X轴转台上设有与所述后壳体连接平台12连接的X轴转台螺纹孔921、密封垫922，所述云台X轴方向上还有与后壳体的螺纹孔五122连接的螺纹孔六923。

所述雷达测流装置的后壳体上的后壳体连接平台与所述X轴转台固定连接，所述后壳体的螺纹孔五122还与云台X轴方向上的螺纹孔六923固定连接，当所述云台带动所述X轴转台以X轴为中心转动时，所述雷达测流装置也会随所述X轴转台一起以X轴为中心转动。

结合参阅图5、图7、图8、图11，所述雷达水位电路板组4通过支架5与所述后壳体的侧面一连接，所述支架5呈框形结构，所述支架拐角53处分布有与所述雷达水位电路板组连接的螺纹孔一52，所述支架一组呈对称的两侧边设有卡钩54，参阅图14，所述后壳体的侧面一内侧设有与所述卡钩配合连接的卡扣19，所述后壳体的侧面一内侧设有对所述支架进行限位的限位块120。

参阅图8，所述支架5的上部设有用于对雷达水位电路板4组起限位作用的支架挡筋51。

结合参阅图13和图14，所述后壳体设有敞口的后壳体端面17，所述后壳体端面17与所述前盖体2密封连接，所述控制单元电路板组的贴片天线66贴合在所述后壳体端面17一侧，所述后壳体端面设有用于固定所述贴片天线的馈线的卡筋18。

所述后壳体端面17除了与所述前盖体起密封连接作用外，所述控制单元电路板组的贴片天线还需贴合在所述后壳体端面一侧，因此，所述后壳体端面一侧的侧边距离所述后壳体的空腔结构较远。

结合参阅图5、图6和图12，所述雷达流速电路板组3由上下两块电路板堆叠构成，所述前盖体设有用于固定支撑位于下面的所述电路板的若干前盖体挡筋27，以及用于与下面的所述电路板固定连接的螺纹孔二26，所述前盖体挡筋27及所述螺纹孔二26凸出设置。

参阅图6，所述雷达流速电路板组3的上下两块电路板通过排针34连接，所述雷达流速电路板组3上设雷达流速电路板通讯接口一31、雷达流速电路板通讯接口二32和沿四个角分布的雷达流速电路板安装孔33。

参阅图12，所述前盖体设有用于支撑所述摄像头板组中摄像头组件的环形凸台23，所述通光镜片21胶合在所述前盖体对应所述环形凸台23位置处，所述前盖体2还设有用于与所述摄像头板组固定连接的螺纹孔三22，所述螺纹孔三22的高度低于所述螺纹孔二26的高度；所述前盖体还设有环形密封凹槽24，所述环形密封凹槽24内设有密封圈8，所述后壳体端面设有环形压筋16压紧所述密封圈8和所述环形密封凹槽24，所述后壳体和所述前盖体通过所述后壳体上的沉头螺纹孔15和所述前盖体上的螺纹孔四25螺纹连接。

所述前盖体上安装所述雷达流速电路板组的位置和安装所述摄像头板组的位置错落设置，为彼此的安装留出了更多的空间。

结合参阅图5、图9和图16，所述控制单元电路板组6由至少两块电路板堆叠构成，所述控制单元电路板组的电路板的设置与X0Z面平行，所述控制单元电路板组与所述后壳体的底部固定连接；所述后壳体的底部呈弧面凸起状。

结合参阅图14和图15，后壳体1呈方形敞口内空形态，底部呈弧面凸起状，四周侧面与开孔面垂直；一侧面设有后壳体凹穴11，后壳体凹穴11底部设有条形开孔111；后壳体凹穴11的四周设有方形的后壳体连接平台12，后壳体连接平台12四个角上设有连接平台螺纹孔13，后壳体连接平台12的面中心与对面平行侧面上设的螺纹孔五122同心；与敞口面和后壳体连接平台12面垂直的一外侧设有透镜14，所述透镜14的外形为椭球面，透镜14所在后壳体面上设有4个卡扣19和限位块120；后壳体底部设有四个螺丝柱121(与控制单元电路板组安装孔65连接)；敞口面上设有环状压筋16；环状压筋外侧四周设有多个沉头螺纹孔15；敞口面设有后壳体端面17，端面17的一角设有卡筋18。

参阅图10，所述摄像头板组7上设有摄像头板组通讯接口71，四个摄像头板组安装孔72，微型高清摄像头73；控制单元板组6上的与摄像头通讯的排线61接插在摄像头板组7上的通讯接口71上。

安装方式：

前盖总成的安装：前盖总成由前盖体2，雷达流速电路板组3，摄像头板组7，密封圈8以及固定螺钉组成。

前盖体2上所设环状凸台23处胶合有防水通光镜片21，镜片21与前盖体成为一体；摄像头板组7上的微型高清摄像头73放入环状凸台23中，螺钉通过摄像头板组7上所设摄像头板组安装孔72对应固定在前盖体2上所设成对角分布的螺纹孔三22上，使摄像头板组与前盖体成为一体；将雷达流速电路板组3放入由四周分布的前盖体档筋27所围成的围挡里，螺钉通过雷达流速电路板组3上沿四个角分布的安装孔33对应锁在前盖体2上所设呈方形四角分布的螺纹孔二26上，使雷达流速电路板组与前盖体成为一体；将密封圈8放入前盖体所设环状密封沟槽24中；完成前盖体总成的组装。

后壳总成的安装：

后壳总成由后壳体1，雷达水位电路板组4，支架5，控制单元电路板组6以及螺钉组成。

雷达水位电路板组4放入支架5上所设不连续的支架档筋51围成的框内，螺钉通过雷达水位电路板组4上的四个角的安装孔42对应固定到支架5上四角分布的螺纹孔一52上，使雷达水位电路板组4与支架5连为一体。

支架5上的设有的四个角53正好落在后壳体1上设有的4个卡扣19和四片限位块120围成的框内；支架5上设有的4个卡钩54正好与后壳体1上设有的4个卡扣19对应扣合在一起；使连为一体的雷达水位电路板组4与支架5和后壳体1结合成了一体。

将控制单元板组6上的与雷达水位电路板通讯的连接线63的插头接在雷达水位电路板组4上所设雷达水位电路板组通讯接口41上；将控制单元电路板组6上的与无人机通讯的连接线64穿过后壳体1上凹穴11底部条形开孔111，使连接线64的接头漏在后壳体外部；螺丝穿过控制单元电路板组6上底层电路板四个角上设有的安装孔65对应锁在后壳体1的后壳体底部设有的四个螺丝柱121上，使控制单元电路板组6与后壳体1连为一体。

将控制单元电路板组6上贴片天线66贴合在后壳体端面17上，贴片天线66的馈线卡在后壳体端面17的一角所设的卡筋18上，使贴片天线端的馈线得以固定；至此完成后壳体总成的组装。

将后壳体总成上的控制单元电路板组6上的通讯连接线62接插在前盖总成上的雷达流速电路板组3上所设的雷达流速电路板通讯接口一31上；将后壳体总成上的控制单元电路板组6上的与摄像头通讯的排线61接插在前盖总成上的摄像头板组7上所设的摄像头板组通讯接口71上。

将后壳体总成中后壳体1上所设的压筋16插入到前盖总成中前盖体2上所设环形密封凹槽24中，螺钉通过后壳体四周所设沉头螺纹孔15对应锁在前盖体四周所设螺纹孔四25上，使前盖体2上所设压筋16紧密压在前盖2上所设环形密封凹槽24中的密封圈8上。后壳体总成与前盖体总成连为了一个整体，至此完成了雷达测流装置。

将雷达测流装置的外漏的与无人机通讯的连接线64的插头接插在云台X轴转台通讯接口923上，冗余的线塞入后壳体1上所设凹穴11内，云台密封垫922贴合在后壳体2的后壳体连接平台12上，螺丝穿过云台X轴转台螺纹孔921固定到连接平台螺纹孔13上；螺丝穿过云台A上螺纹孔六93固定到后壳体2上所设螺纹孔五122上。

至此完成云台A与雷达测流装置的一体化组成，形成一种无人机用小巧的多功能雷达测流设备。

使用方法：流速和水位错位分段工作，测出水位；云台带动所述雷达测流装置旋转特定角度后，测流速。

Claims (8)

1.一种集成式雷达测流设备，包括云台和雷达测流装置，所述云台用于控制所述雷达测流装置在X轴、Y轴、Z轴的旋转，其特征在于：所述雷达测流装置包括前盖总成和后壳总成，所述前盖总成包括前盖体、雷达流速电路板组、摄像头板组，所述雷达流速电路板组的设置与X0Z面平行，所述摄像头板组的设置与X0Z面平行，所述前盖体设有与所述摄像头板组的摄像头匹配的通光镜片；所述后壳总成包括后壳体、雷达水位电路板组、控制单元电路板组，所述后壳体呈敞口空腔结构，所述前盖体与所述后壳体密封连接，所述雷达水位电路板组固定在所述后壳体的侧面一上，所述雷达水位电路板组的设置与X0Y面平行，所述后壳体的侧面一设有与所述雷达水位计电路配合使用的透镜；所述雷达流速电路板组与所述控制单元电路板组通讯连接，所述摄像头板组与所述控制单元电路板组通讯连接，所述雷达水位电路板组与所述控制单元电路板组通讯连接，所述控制单元电路板组与所述云台通讯连接，所述控制单元电路板组设有贴片天线，所述云台与无人机通讯连接。

2.根据权利要求1所述的集成式雷达测流设备，其特征在于：所述后壳体的侧面二设有供通讯线缆通过的后壳体凹穴，所述后壳体凹穴外围设有后壳体连接平台，所述后壳体连接平台与Y0Z平面平行，所述云台X轴方向上一侧设有X轴转台，所述X轴转台与所述后壳体连接平台固定连接，所述X轴转台内设有与所述后壳体凹穴处的通讯线缆连接的X轴转台通讯接口；所述后壳体上与所述后壳体连接平台中心对应的位置设有与所述云台X轴方向上另一侧连接的连接件；所述云台能够带动所述X轴转台、所述雷达测流装置以X轴为中心转动。

3.根据权利要求2所述的集成式雷达测流设备，其特征在于：所述雷达水位电路板组通过支架与所述后壳体的侧面一连接，所述支架呈框形结构，所述支架靠近拐角处分布有至少2个与所述雷达水位电路板组连接的螺纹孔一，所述支架一组呈对称的两侧边设有卡钩，所述后壳体的侧面一内侧设有与所述卡钩配合连接的卡扣，所述后壳体的侧面一内侧设有对所述支架进行限位的限位块。

4.根据权利要求3所述的集成式雷达测流设备，其特征在于：所述后壳体设有敞口的后壳体端面，所述后壳体端面与所述前盖体密封连接，所述控制单元电路板组的贴片天线贴合在所述后壳体端面一侧，所述后壳体端面设有用于固定所述贴片天线的馈线的卡筋。

5.根据权利要求4所述的集成式雷达测流设备，其特征在于：所述雷达流速电路板组由上下两块电路板堆叠构成，所述前盖体设有用于固定支撑位于下面的所述电路板的若干前盖体挡筋，以及用于与下面的所述电路板固定连接的螺纹孔二，所述前盖体挡筋及所述螺纹孔二凸出设置。

6.根据权利要求5所述的集成式雷达测流设备，其特征在于：所述前盖体设有用于支撑所述摄像头板组的环形凸台，所述通光镜片胶合在所述前盖体对应所述环形凸台位置处，所述前盖体还设有用于与所述摄像头板组固定连接的螺纹孔三，所述螺纹孔三的高度低于所述螺纹孔二的高度。

7.根据权利要求6所述的集成式雷达测流设备，其特征在于：所述控制单元电路板组由至少两块电路板堆叠构成，所述控制单元电路板组的电路板的设置与X0Z面平行，所述控制单元电路板组与所述后壳体的底部固定连接。

8.根据权利要求7所述的集成式雷达测流设备，其特征在于：所述云台为三轴云台，所述云台Z轴方向上设有与无人机通讯的通讯接口。

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