CN101472070B - 记录符合规定条件的图像的摄像装置及其摄像方法 - Google Patents

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Abstract

本发明提供一种摄像装置，在预览图像显示状态下，当检测出快门按钮的半按操作时，进行如下处理：设定规定范围的框的中央附近为聚焦区域，并且确定此区域的中央附近像素区域为需要追踪的像素区域，判断是否补充此确定出的像素区域作为追踪对象。在进行补充的情况下，直到检测出快门按钮的完全按下之前追踪像素区域，当检测出快门按钮的完全按下操作时，在显示部中固定显示规定范围的框。然后，当检测出在此像素区域中产生变化、或像素区域接触到规定范围框或超出规定范围框时，就立即开始基于高速连续拍摄的记录处理。

Description

记录符合规定条件的图像的摄像装置及其摄像方法
技术领域
本发明涉及一种摄像装置及其摄像方法，具体来说，涉及一种从逐次拍摄的图像中记录符合规定的条件的图像的摄像装置及其摄像方法。
背景技术
在摄像装置中，设计在通过连续拍摄取得的图像中、以满足规定的条件的情形为契机自动地进行记录的功能。作为其一个例子，例如在特开2007-215064号公报中所记载的技术中，在记录本图像之前连续取得解析用图像，从此解析用图像中抽取出特征点的图像。此后，追踪特征点的图像并分析时间序列的变化，在根据此分析结果的计时中，自动地记录所希望的摄像图案的图像。
但是，如上所述，在追踪特征点的图像、分析时间序列的变化时，例如存在拿着摄像装置进行摄像的摄像者的细微的手的动作造成连续拍摄的解析用图像变化的情形。而且，此变化给特征点的图像的分析带来影响。
发明内容
本发明的目的在于，减轻因摄像者手动等而导致的图像变化的影响，自动地记录所希望的图像。
本发明的摄像装置，其特征在于，包括：摄像部；显示控制部，在显示画面中显示用上述摄像部连续拍摄的图像和规定范围的框；检测第1指令的第1指令检测部；确定部，当用上述第1指令检测部检测到第1指令时，确定存在于上述图像的上述规定范围的框内的第1像素区域；第2指令检测部，在根据上述确定部的确定之后，检测上述拍摄的图像的记录的指令；判断部，当用上述第2指令检测部检测到记录的指令时，固定上述显示画面中的上述规定范围的框的位置，并且追踪上述连续拍摄的图像中所包含的上述第1像素区域，判断上述第1像素区域是否接触到上述规定范围的框或是否超出上述规定范围的框；以及，第1记录部，当上述判断部判断为上述第1像素区域接触到上述规定范围的框或超出上述规定范围的框时，记录上述拍摄的图像。
此外，本发明相关的摄像方法，能实现上述发明的主要功能。
根据本发明，能减轻因连续拍摄的图像的变化而带来的影响，能够自动地记录所希望的图像。
附图说明
图1A及图1B是本发明的实施方式相关的摄像装置的外观图。
图2是本发明的实施方式相关的摄像装置的电路结构图。
图3是本发明的实施方式中的自动记录处理的流程图。
图4A～4C是同一实施方式的显示例。
图5A～5C是同一实施方式的显示例。
图6A～6J是表示学习处理部中的处理的示意图。
图7是表示变化例的像素区域的排列图。
具体实施方式
下面，参照附图说明本发明的实施方式相关的摄像装置1。
A.外观图及电路结构
图1A是表示本实施方式相关的摄像装置1的外观正面图，图1B是背面图。此摄像装置1中，在前面设置有摄像透镜2，在上面部设置有快门按钮3。此快门按钮3具备可半按操作和完全按下操作的所谓半(half)快门功能。此外，在背面设置有功能键4、光标键5及显示部6。光标键5作为可按图1B中的a的方向旋转的旋转开关起作用。光标键5在本实施例中用于后述的框的范围设定操作。显示部6例如由具备16∶9的长宽比的LCD(Liquid Crystal Display，液晶显示器)构成。
图2是表示摄像装置1的概括构造的方框图。此摄像装置1包括通过总线18连接到各部的控制部17。控制部17是控制摄像装置1的各部的单片机。
摄像透镜2具体来说是安装光学类部件的透镜单元。
控制部17在检测摄像者的变焦操作或摄像者的快门按钮3的半按操作时进行AF(自动聚焦)处理，向驱动控制部7发送用于控制驱动控制部7的控制信号。驱动控制部7根据此控制信号使摄像透镜2的位置移动。
摄像部8由CMOS(互补金属氧化物半导体，Complementary MetalOxide Semiconductor)等图像传感器构成，配置在上述摄像透镜2的光轴上。单元电路9是输入对应从摄像部8输出的被摄物的光学图像的模拟的摄像信号的电路。单元电路9由以下构成：保持输入的摄像信号的CDS，伴随AE(自动曝光调整)处理等、放大此摄像信号的增益调整放大器(AGC)，将放大了的摄像信号转换为数字的摄像信号的A/D转换器(ADC)等。
从摄像部8输出的摄像信号经单元电路9成为数字信号被送到图像处理部10。此数字信号(摄像信号)，在图像处理部10中被实施各种图像处理，进一步用预览引擎(preview engine)12进行缩小加工，提供给显示部6。然后，在将提供的数字信号(摄像信号)和驱动显示部6内置的驱动器的驱动控制信号输入到显示部6时，显示部6以根据此数字信号(摄像信号)的图像为预览(through)图像在下层中显示。
此外，在图像记录时，用编码/解码处理部11压缩编码由图像处理部10处理的摄像信号，以JPEG形式等的规定的文件形式文件化，并记录在图像记录部14中。另一方面，用编码/解码处理部11解码在图像再生时从图像记录部14读出的图像文件，在显示部6中加以显示。
预览引擎12除了产生上述预览图像外，还进行使在图像记录时记录在图像记录部14之前的图像在显示部6显示时所需的控制。学习处理部13是学习后述的像素区域中的相似性高的范围的电路部。
并且，在总线18上还连接程序存储器15以及RAM(随机存取存储器，Random Access Memory)16。RAM16临时存储连续摄影的图像。程序存储器15存储执行后述流程图所示的处理的程序。
图像处理部10包括显示控制部1001。
学习处理部13包括学习部1301。
图像记录部14包括第1记录部1401、第2记录部1402。
控制部17包括：第1指令检测部1701、确定部1702、第2指令检测部1703、追踪部1704、判断部1705、变化检测部1706、比较部1707、第1待机部1708、第2待机部1709、报警部1710、变更部1711、调整部1712、透镜控制部1713、记录开始部1714。
B.自动记录处理
接着，使用图3～图5C说明摄像装置1的自动记录处理。图3是表示从摄影(摄像)到向图像记录部8的记录为止的处理的流程图。
当通过功能键4及光标键5的规定操作检测出涉及自动摄影处理的摄影模式的启动的指令时，控制部17从程序存储器15读出摄像处理相关的程序并加以执行。然后，控制部17对摄像部8、单元电路9、图像处理部10、RAM16、编码/解码处理部11及预览引擎12进行初始化操作(开始状态)。
然后，控制部17，根据通过摄像透镜2在摄像部8成像的图像，用单元电路9周期性地转换为数字信号。控制部17利用图像信号处理部10将此数字信号加工成图像数据，其结果，以得到的视频(图像)为下位层在显示部6中预览显示。此外，在上位层中，控制部17显示作为伴随自动记录处理摄像模式的图标和规定范围的框(步骤S1)。
接着，在此预览图像显示状态中，控制部17通过功能键4及光标键5的旋转操作检测的规定的操作，就规定范围的框判断是否检测出范围设定操作(步骤S2)。在未检测出范围设定操作的情况下(步骤S2：No)，控制部17再次过渡到预览图像显示状态。在检测出范围设定操作的情况下(步骤S2：YES)，控制部17读入框的位置和设定的范围(步骤S3)，在预览图像的上位层中显示设定的范围的框(步骤S4)。
图4A表示步骤S2中的显示部6的显示状态。显示部6由预览图像显示区域601、显示当前的摄影设定内容等的操作面板显示区域602构成。在此操作面板显示区域602中显示：表示本摄影模式兼作高速连续摄影的、显示此连拍速度(帧频)的连拍速度显示区域603，表示本摄影模式随自动记录处理的图标604，鸟(需要追踪/记录的被摄对象)的图像605，规定范围的框606以及用于督促摄像者从而进行此框的范围设定的导引607。
在步骤S2中，进行图4A的显示时，摄像者一面观测作为图像605显示的鸟的举动一面向右方或左方旋转光标键5，来调整框606的范围。然后，操作功能键4(此设定操作中代表决定)来设定框606的范围。因此，摄像者由于能够观察希望自动记录的被摄对象的举动，在确定此被摄对象以何种程度运动后来设定框606，所以从运动快的被摄对象到运动比较慢的被摄对象都能够容易地设定框606。
在步骤S4中，当显示框606时，控制部17等待根据摄像者的快门按钮3的半按操作的检测(步骤S5)。在未检测出快门按钮3的半按操作、经过了规定时间，或检测出根据规定的操作检测进行取消的情况下(步骤S5：No)，返回步骤S4。当检测出快门按钮3的半按操作时(步骤S5：Yes)，控制部17将框606的中央附近设定为进行聚焦的区域，同时还就此区域进行AF(自动聚焦)处理、AE(自动曝光调整)处理、以及AWB(自动白平衡)处理(步骤S6)。接着，控制部17进行确定框606的中央附近的纵3×横3的9像素的像素区域为需要追踪的像素区域加以读入的处理(步骤S7)。
接着，控制部17进行判断是否补充此确定的像素区域作为追踪对象的处理(步骤S8，S9)。虽然后述详情，但在控制部17的控制之下，学习处理部13，在此后连续拍摄的5个图像数据中，学习与在步骤S7中确定的像素区域的彩色空间成分(YUV)相似性高的范围进行何种程度的扩散。另外，学习处理部13学习进行此扩散的范围的宽度是否处于规定的阈值内以及此范围是否处于收敛的趋势中等。然后，学习处理部13向控制部17输出此结果(步骤S8)。然后，接收了此学习结果的控制部17，基于进行此扩散的范围的宽度，判断是否补充在步骤S7中确定的像素区域作为追踪对象(步骤S9)。
当判断为不补充确定的像素区域作为追踪对象时(步骤S9：No)，控制部17就在显示部6中显示确定的像素区域不适合作为追踪对象(步骤S10)，并进行向步骤S4过渡的处理。另一方面，当判断为补充确定的像素图像区域作为追踪对象时(步骤S9：Yes)，控制部17就在显示部6中显示确定的像素区域适合作为追踪对象(步骤S11)。
图4B表示步骤S10中的显示部6的显示状态。在图4B中，省略了有关对赋予与图4A相同编号的显示的说明。如图4B所示，在显示部6中，显示了通过在步骤S5中检测快门按钮3的半按操作所呈现的AF框609，并且显示了在此AF框609的中央附近确定的像素区域608。此外，显示确定的像素区域608不适合作为追踪对象的导引(错误)610。
在此显示状态下，AF框609偏离图像605。即，彩色空间成分(YUV)均匀的图像或焦点距离不能测量的图像存在于中心附近。
关于此图4B中的像素区域608，在连续拍摄的5个图像数据中，由于没能变为与像素区域608的彩色空间成分(YUV)相似性高的范围收敛的趋势，所以控制部17判断为不适合作为追踪对象(步骤S9：No)。
如上所述，由于像素区域不适合作为追踪对象时(步骤S9：No)，显示此意思(步骤S10)，并返回像素区域的候补选择操作，所以，摄像者可容易地与预览图像一起理解此意思。
相对于此，图4C表示步骤S11中的显示部6的显示状态。在图4C中，省略了有关赋予与图4A及图4B相同编号的显示的说明。如图4C所示，在显示部6中显示了AF框609、像素区域608及确定的图像区域适合作为追踪对象的导引(OK)611。
即，在此显示状态下，AF框609重合在图像605上，像素区域608就会成为基于在步骤S6中进行AF(自动聚焦)处理、AE(自动曝光调整)处理及AWB(自动白平衡)处理的图像605得到的像素区域。关于此图4C中的像素区域608，由于在连续拍摄的5个图像数据中，成为与像素区域608的彩色空间成分(YUV)相似性高的范围收敛的趋势，所以控制部17判断为适合作为追踪对象(步骤S9：Yes)。
如上所述，由于像素区域适合作为追踪对象时(步骤S9：Yes)，显示此意思(步骤S11)，所以，摄像者可容易地与预览图像一起理解此意思。
此外，在此后连续拍摄的5个图像数据中，学习处理部13学习与在步骤S7中确定的像素区域的彩色空间成分(YUV)相似性高的范围进行何种程度的扩散。此外，学习处理部13学习进行此扩散范围的宽度是否处于规定的阈值内以及此范围是否处于收敛的趋势等。然后，控制部17按照学习处理部13的学习结果，判断是否适合作为追踪对象。由此，与分析特征点图像的情形相比，能够更宽地设定追踪对象。
此外，由于基于AF(自动聚焦)处理、AE(自动曝光调整)处理及AWB(自动白平衡)处理的图像得到学习的像素区域608，所以能够使用无白跳跃、黑溃散的图像数据，能够更准确地判断是否适合作为追踪对象。
在步骤S11中显示适合的意思时，控制部17进行在对应此后连续拍摄的在显示部6中显示的预览图像的图像数据中追踪图像区域608、或与此图像区域608的彩色空间成分(YUV)相似性高的范围的处理。此外，伴随此追踪，控制部17移动显示框606以使此像素区域608位于中央附近(步骤S12)，等待根据摄像者的快门按钮3的完全按下操作的检测(步骤S13)。
如上所述，根据本实施方式，由于在下一图像(帧)数据内追踪与作为追踪对象确定的像素区域608的颜色空间成分(YUV)相似性高(此像素区域608的存在概率高)的范围，所以与追踪特征点图像的情形相比，能够期待提高对追踪对象的丢失(看丢)的抗性的效果。
再有，一直到快门按钮3进行完全按下操作，摄像者能够在不偏离摄像追踪对象的图像的范围中自由地决定构图。由此，摄像者能够以含有被摄对象的优选的构图进行自动记录。
此后，在未检测出快门按钮3的完全按下操作、经过了规定时间，或检测出根据规定的操作检测进行取消的情况下(步骤S13：No)返回步骤S12。当检测出快门按钮3的完全按下操作时(步骤S13：Yes)，控制部17就在显示部6中固定显示框606(步骤S14)。
图5A是表示步骤S14中的显示部6的显示状态的图。省略了有关赋予与图4A～图4C相同编号的显示的说明。在步骤S13，通过检测快门按钮3的完全按下操作，在显示部6中显示用于通报自动记录开始等待的图标612。此外，虽然在步骤S12的时刻追随像素区域608的移动，移动显示框606以使此像素区域608到达中央附近，但通过检测快门按钮3的完全按下操作，就会固定显示在一直移动到此的位置上。
在步骤S13检测出快门按钮3的完全按下操作时，控制部17判断此像素区域608是否在下一拍摄的图像数据中急剧变化(与像素区域608相似性高的区域是否急剧变化)(步骤S15)。这是为了例如判断图像605(鸟(需要追踪/记录的被摄对象))通过急速地振翅等，在图像区域608或其周边的像素区域的范围中是否发生变化。在控制部17检测出急剧变化的情况下(步骤S15：Yes)，控制部17立即开始基于高速连续拍摄的记录处理(步骤S18)，在进行规定张数记录后返回。由此，即使是很难进行举动的预测的被摄对象，也能够确实地追踪、并且记录决定的瞬间。
此外，即使在步骤S15控制部17未检测出像素区域608的急剧变化的情况下(步骤S15：No)，一旦控制部17检测出像素区域608接触到框606或超出框606(步骤S16：Yes)，控制部17就会立即开始基于高速连续拍摄的记录处理(步骤S18)，在进行规定张数记录后返回。
图5B及图5C是表示步骤S16、步骤S18中的显示部6的显示状态的图。在图5B及图5C中，省略了关于赋予与图5A相同编号的显示的说明。在图5B中，像素区域608接触到在步骤S14中固定的框606左边的边界线。因此，控制部17判断此状态为应按快门的时机(shutterchance)，向记录处理过渡。控制部17开始记录处理时，就会变为如图5C所示的显示状态。由此，由于如果在预先设定的范围的任意一个中移动图像区域608即图像(需要追踪/记录的被摄对象)605的话，则能确实地记录，所以能够记录更符合摄像者喜欢的构图的图像。
再有，在步骤S15中控制部17未检测出图像区域608的急剧变化(步骤S15：No)、并且未检测出像素区域608接触到框606或超出框606的情况下(步骤S16：No)，控制部17判断是否经过了规定时间、或有无检测出根据规定的操作检测的取消(步骤S17)。而且，如果控制部17未检测出经过了规定时间或根据规定的操作检测的取消(步骤S17：No)，则返回步骤S15。当控制部17检测出经过了规定时间或根据规定的操作检测的取消(步骤S17：Yes)时，则返回步骤S1。
如上所述，根据本实施方式，由于仅通过在操作现有的摄像装置的触感下半按快门按钮进行操作或完全按下快门按钮进行操作，就能够以喜欢的构图自动记录追踪对象，所以能够提供一种操作方便的良好的可自动记录的摄像装置。
C.学习处理
接着，说明在图3中的步骤S8执行的学习处理部13的处理内容。
图6A是表示在框606中显示的图像(需要追踪/记录的被摄对象)605的图，特别是表示在步骤S7输入的图像的图。在同一图中，使用像素区域608的有关YUV的各彩色空间成分的粒子(particle)滤波器的时间序列滤波系统。
再有，关于粒子(particle)滤波器的基础理论，由于已经公知于和歌山大学加藤丈和粒子滤波器和其安装法社团法人信息处理协会研究报告(CVIM2007年1月研究会程序发表2007年1月12日)，所以省略说明。
进行归纳的话，粒子滤波器在多个(几百或几千)粒子中选择由对象物的当前的状态可引起的多个下一状态。并且，是一面以根据所有粒子的相似性的加权平均为下一状态进行预测，一面进行对象物的追踪的滤波系统。
在图6A中，范围613是粒子滤波的范围。根据在此范围中进行取样的结果，学习处理部13在下一状态(下一拍摄的图像)中决定滤波的范围。图6B的613是表示根据图6A中的相似性决定的下一摄像图像中的滤波的范围。图6C的613是表示根据图6B中的相似性、由学习处理部13决定的其下一摄像图像中的滤波的范围。在此，图6C的613通过其自身的范围扩大，开始产生脱离图像605的像素的粒子。关于脱离此图像605的像素的粒子，由于与图像605的像素内的粒子比较相似性低，所以在相似性的密度中开始产生差异。
并且，图6D的613是表示根据图6C的相似性、由学习处理部13决定的其下一摄像图像中的滤波的范围。虽然图6D的613与图6C比较其自身的范围进一步扩宽，但就脱离图像605的像素的粒子而言，与图像605的像素内的粒子比较相似性低，一定以上的相似性的范围开始偏向像素区域608的周围。
图6E的613是表示根据图6D的相似性、由学习处理部13决定的其下一摄像图像中的滤波的范围。根据图6E的613可知，最终一定以上的相似性的范围没有保持其以上的宽度，处于收敛的趋势中。因此，学习处理部13学习此像素区域608适合作为追踪对象的情形。
另一方面，图6F是表示步骤S7中摄像YUV均匀的图像的状态的图。在图6F中，范围614是粒子滤波的范围。根据在此范围下进行取样的结果，学习处理部13，在下一状态(下一拍摄的图像)中决定滤波的范围。图6G的614表示根据图6F的相似性、由学习处理部13决定的下一摄像图像中的滤波范围。图6H的614表示根据图6G的相似性、由学习处理部13决定的其下一摄像图像中的滤波的范围。在此，图6G的614虽然其自身的范围扩宽了，但由于是YUV均匀的图像，所以在相似性中不产生差异、以均匀的相似性开始扩宽。
并且，图6I的614表示根据图6H的相似性、由学习处理部13决定的其下一摄像图像中的滤波的范围。在此，由于YUV是均匀的图像，所以以均匀的相似性扩宽，即使最终成为第5个图像即图6J，也处于相似性的范围不收敛、扩散的趋势中。因此，学习处理部13学习此图像区域608不适合作为追踪对象的情形。再有，在图6F～图6J中，与图6A～图6E相同，虽然就5个图像数据的连续相似性的范围重复进行处理，但不限于此，如果在对第5个数据进行处理以前，处于相似性的范围比预先设定的范围更宽的趋势中的话，则学习处理部13，也可以在中途中断学习处理，向控制部17输出不适合。
D.变化例
在上述实施方式中，说明了将像素区域608限制在纵3×横3的9像素的情形，但不限于此。也可以准备多个此像素区域608，有规则地加以排列、且并列进行学习处理。图7表示此变化例中的像素区域608的配置，图中，像素区域608a相当于上述实施方式中的像素区域608。以此像素区域608a为中心在其周围有规则地配置像素区域608b～608i。因此，通过采用这样的配置构造，就能够增加适合的像素区域，能够容易地确定成为追踪对象的像素。
再有，在本实施方式中，快门按钮13的完全按下操作检测后，直到检测出在像素区域608中产生变化，或接触到框606或超出框606之前，控制部17都不进行记录处理。也可以不限于此，控制部17在快门按钮3的完全按下操作检测后，立即进行记录处理。如果这样的话，由于还能够记录自动记录处理以前的图像，所以也能够记录得到应按快门的时机前后的图像，能够得到演出效果更高的视频。
此外，在本实施方式中，学习处理部13，虽然针对确定的像素区域使用YUV的彩色空间成分进行学习处理，但不限于此，对于彩色空间成分而言也可以采用RGB、HSV(Hue(色调)、Saturation(饱和度)、Brightness(亮度))、HLS(Hue(色调)、Lightness(辉度)、Saturation(饱和度))、I1I2I3等。
此外还有，在本实施方式中，说明了摄像装置1的自动记录处理。如果本发明是具备摄像功能的设备、方法、程序、记录程序的记录介质的话，则不限于此，可适当加以应用。

Claims (12)

1.一种摄像装置，其特征在于，包括：
摄像部；
显示控制部，在显示画面中显示由上述摄像部连续拍摄的图像和规定范围的框；
第1指令检测部，检测用于确定上述图像的存在于上述规定范围的框内的像素区域的指令；
确定部，当用上述第1指令检测部检测到确定像素区域的指令时，就对上述图像的存在于上述规定范围的框内的像素区域进行确定；
第2指令检测部，在根据上述确定部确定后，检测上述拍摄的图像的记录指令；
追踪部，当用上述第2指令检测部检测到记录指令时，固定上述显示画面中的上述规定范围的框的位置，并且追踪上述连续拍摄的图像中所包含的上述像素区域；
判断部，根据上述追踪部的追踪结果，判断上述像素区域是否接触到上述规定范围的框；以及，
记录部，当上述判断部判断为上述像素区域接触到上述规定范围的框时，记录上述拍摄的图像。
2.根据权利要求1所述的摄像装置，其特征在于，还包括变化检测部，在上述第2指令检测部检测到记录指令后，检测上述连续拍摄的图像中所含的上述像素区域的变化，
上述记录部，当用上述变化检测部检测到上述像素区域的变化时，或者当上述判断部判断为上述像素区域接触到上述规定范围的框时，记录上述拍摄的图像。
3.根据权利要求1所述的摄像装置，其特征在于，还包括：
学习部，在根据上述确定部的确定之后，学习上述连续拍摄的规定张数的图像中的上述像素区域的彩色空间成分相似性高的区域进行何种程度的扩散；
根据上述学习部的学习的结果，判断部判断是否补充需要追踪上述像素区域的像素区域作为追踪对象；以及，
第1待机部，在上述判断部得出补充需要追踪的像素图像区域作为追踪对象的判断时，等待上述第2指令检测部检测记录指令。
4.根据权利要求3所述的摄像装置，其特征在于，还包括：
第2待机部，在上述判断部得出不补充需要追踪的像素区域作为追踪对象的判断时，取消根据上述确定部的上述像素区域的确定，等待上述第1指令检测部检测指令。
5.根据权利要求4所述的摄像装置，其特征在于，还包括：
通报部，当上述判断部得出不补充需要追踪的像素区域作为追踪对象的判断时，通报取消根据上述确定部的上述像素区域的确定。
6.根据权利要求2所述的摄像装置，其特征在于，
上述变化检测部，通过检测上述连续拍摄的图像中用上述学习部学习的上述相似性高的区域的范围的变化，来检测上述像素区域的变化。
7.根据权利要求1至5任意一项所述的摄像装置，其特征在于，还包括：
变更部，任意地变更上述规定范围的框的大小。
8.根据权利要求1至5任意一项所述的摄像装置，其特征在于，还包括：
调整部，当用上述第1指令检测部检测到上述确定像素区域的指令时，调整上述拍摄的图像的上述规定范围的框内的中心附近的曝光值。
9.根据权利要求1至5任意一项所述的摄像装置，其特征在于，还包括：
透镜；
透镜控制部，当用上述第1指令检测部检测到上述确定像素区域的指令时，控制上述透镜，以便聚焦在上述拍摄的图像的上述规定范围的框内的中心附近。
10.根据权利要求1至5任意一项所述的摄像装置，其特征在于，还包括快门按钮，
当半按操作上述快门按钮时，上述第1指令检测部检测上述用于确定上述图像的存在于上述规定范围的框内的像素区域的指令，
当完全按下操作上述快门按钮时，上述第2指令检测部检测上述记录的指令。
11.根据权利要求1至5任意一项所述的摄像装置，其特征在于，还包括：
显示控制部，当上述第2指令检测部检测到记录指令时，在显示部上显示用于通报自动记录的开始等待的图标。
12.一种摄像方法，其特征在于，包括：
显示步骤，在显示部的显示画面中显示连续拍摄的图像和规定范围的框；
第1指令检测步骤，检测用于确定上述图像的存在于上述规定范围的框内的像素区域的指令；
确定步骤，当在上述第1指令检测步骤检测到确定像素区域的指令时，就对上述图像的存在于上述规定范围的框内的像素区域进行确定；
第2指令检测步骤，在根据上述确定步骤的确定之后，检测上述拍摄的图像的记录的指令；
追踪步骤，当在上述第2指令检测步骤检测到记录指令时，固定上述显示画面中的上述规定范围的框的位置，并且追踪上述连续拍摄的图像中所含的上述像素区域；
判断步骤，根据上述追踪步骤的追踪的结果，判断上述像素区域是否接触到上述规定范围的框；以及，
记录步骤，当上述判断步骤判断为上述像素区域接触到上述规定范围的框时，在记录装置中记录上述拍摄的图像。
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