CN101466995A - 抗地雷装甲车辆 - Google Patents

Abstract

一种抗爆炸的装甲地面车辆可包括由片材组成的硬壳体，车辆的底部是大概V形的。V形体的顶点部基本上平行于该车辆的中心线，V形体的尖端的直径大概为1－4英寸。V形体的角度可以是大概115°－130°。该车辆具有大于30英寸的车底净空。该车辆还包括可拆卸地固定在车体中的发动机、连接至该发动机的变速器、连接至变速器的分动箱，具有前输出轴和后输出轴。该分动箱可位于车辆的大概前中心和后中心，并且可封装在抗爆炸层中，该层包括分动箱上方的片材。该驱动系可连接至发动机并且可拆卸地固定至车体。

Description

抗地雷装甲车辆

本申请要求2006年4月11日提交的美国专利申请No.11/401,269的优先权。

技术领域

本发明涉及一种装甲机动车辆，尤其涉及一种能够抵抗部署在机动车辆行进道路附近的地雷和随机(improvised)爆炸装置的装甲机动车辆。

背景技术

传统的装甲机动车辆致力于通过使用具有无法由穿透物、泥土、岩石等或者这种地雷或爆炸装置的爆炸物穿透的厚度的装甲、来减轻地雷和爆炸装置的影响。这种车辆通常具有平行于它们行驶所处的表面的底表面、垂直于它们行驶所处表面的侧表面以及相对低的车底净空。另外，前和后轮套管(well)、前和后驱动组件以及前和后轮一般定位在该车体上的与非装甲机动车辆基本上相同的位置处。

当这种车辆引爆车辆下方的反车辆地雷时，地雷上方的穿透物和/或碎片被推动向上。如果车辆具有相对低的车底净空，那么车辆会将爆炸物的能量限制在车辆下方，由此，地雷爆炸物的能量会被高效地传送至车底。这会导致地雷成功破坏装甲并且使得穿透物、碎片或者爆炸能量使装甲破裂并且进入车辆。如果车底高于车辆行驶所处的表面(即，车辆具有较高的车底净空)，那么更多的爆炸能量会在碰到车底之前消散在地面上方的空间中。大的车底净空可明显地减小撞击在车底上的能量并且在远离地雷爆炸点的位置处减小将能量传送至车辆的效率。

另外，一部分爆炸能量(取决于地雷的深度和爆炸物构成)具有侧向分量。车辆的车底净空越大，横向移动的那部分爆炸物不会碰到车辆的可能性就越大。即使一些横向移动的碎片和爆炸物碰到车底部分，它们也只是以相对于车底表面的小角度移动。因此，能量和碎片更可能偏移离开它们碰到的表面，而不是将能量传递至表面。

而且，如果车底是平的并且平行于地面，那么较多的地雷能量和由该能量推动的任何材料会击中垂直于该平面的底部表面。因此，物料和爆炸物的能量会最高效率地传递至该表面，装甲底部被打破并且开裂的可能性变得最大。

为了最大可能地使地雷炸开车辆的装甲，爆炸物可被设计成沿特定的方向集中和导向。正常情况下，反车辆地雷沿向上投射的锥形导向其爆炸物，锥形的顶点在地面，锥形的底部撞击车辆。这是通过下述方式实现的：将爆炸物形成一定形状，设置导向腔以对初始爆炸物进行导向，由地雷造成的爆炸物的内部导向，该地雷的上表面仅由其所埋的泥土环绕。如此，正常的爆炸将采用具有大概60°角度的锥形形状推动气体以及地雷上方的固体物料。但是，如果地雷直接在车辆车轮或轨道下方引爆，那么很多的爆炸能量会侧向偏转。

在非常规或者游击战斗中，爆炸装置通常采用任何可用的爆炸性物质制成并且可能不会具有大量生产的反车辆地雷的触发机构。这些非常规装置通常被称为“路边炸弹”或者“随机爆炸装置”或者“IEDs”。花费时间在想要攻击的车辆的预期行进道路中埋入这种装置是不实际的。这种装置很多情况下仅仅是伪装并且设置在车辆行进路线附近的。然后，当目标车辆临近该装置时，它们被引爆。由此，由其推动的爆炸物和物料往往侧向撞击在目标车辆的侧部。

如果目标车辆临近爆炸装置的侧部是平的，那么由其推动的任何物料和爆炸物的大部分能量会垂直地撞击该侧表面。因此，物料的能量和爆炸物能量会高效地传递至该表面，车辆侧部上的装甲将被破坏并且开裂的可能性被增加。

虽然任何实际的炸弹或者随机爆炸装置对具有足够强度和厚度的装甲无可奈何，但是额外的装甲很沉重并且昂贵，增加了车辆的重量，这又会对车辆发动机和驱动系作用更大的应力。

因此，需要一种装甲车辆，这种装甲车辆在不需要过度厚的装甲的情况下也不会受到被引爆的反车辆地雷和随机爆炸装置的影响。优选地，这种装甲可采用能够以合理成本容易地制造并且结合入车辆设计的材料制成。

发明内容

为了实现本发明的这些和其他目的，提供一种能够抵抗由地雷和随机爆炸装置的爆炸物和物料造成的损坏的装甲车辆。该车辆可包括发动机和驱动系。在一项优选实施例中，该车辆采用4×4构造，具有前轮驱动组件和后轮驱动组件。

该车辆还包括由片材组成的硬壳体。该发动机和驱动系操作性地以及可拆卸地固定至车体。前轮驱动组件的位置按照实际操作情况定位在车辆上的尽可能前部，临近车辆的前端，后轮驱动组件的位置按照实际操作情况定位在车辆上的尽可能后部，临近车辆的后端。该车辆的车体具有底部和两个相对侧部。该车体的底部通常为V形，该V形体的顶点部基本上平行于车辆的大概中心线。V形体的尖端的半径处于大概1至4英寸的范围内。V形体的角度处于大概115°至130°的范围内。该车体具有车底净空，从V的顶点部到车辆行驶所处的表面进行测量可知，该车底净空大于30英寸。

优选地，车体的片装甲基本上由从钢、钛合金和铝合金组成的组中选出的金属。

进一步优选地，V形体的角采用复合角，具有多于一个的单一角，V形体的最接近车辆中心线的角度大于V形体临近车体侧部的角度。最优选的实施例中，V形体的最接近中心线的角度大概为120°，第二角度大概为90°。

该车辆的另一优选实施例具有大概3英尺的车底净空。

在另一优选实施例中，该车辆的发动机和驱动系采用商用重型卡车的发动机和驱动系。

附图说明

图1是本发明一项实施例的透视图；

图2是描述车体的一项优选构造的示意性后视图；

图3A是形成车体底部的片材与形成车体侧部的片材之间的连接件的优选结构的示意性剖视图；

图3B是采用内部能量吸收部件和装甲燃料箱的V形底部的实施例的示意性剖视图；

图3C是包括内部抛射物吸收层的实施例的示意性剖视图；

图4是本发明一项优选实施例的后视图；

图5是本发明一项优选实施例的底视图；

图6是本发明一项优选实施例的左侧视图；

图6A是示出驱动轴与水平方向所成角度关系的一部分驱动系的示意性分解视图；

图7是本发明优选实施例的前视图；

图8是本发明优选实施例的右侧视图；

图9是本发明优选实施例的俯视图。

具体实施方式

现在将详细说明本发明的优选实施例，其实例示出在附图中。

根据本发明，提供一种可包括由片材料组成的硬壳式主体的抗爆炸装甲地面车辆。在本发明的技术方案中，用语“抗爆炸”表示车辆尤其能够抵抗由沿大体水平方向的爆炸能量、或者在车下方爆炸的地雷或侧向爆炸的爆炸装置的爆炸能量推动的物料造成的穿透。在本发明的技术方案中，用语“地面车辆”表示主要用于推进自身在地面上行驶的车辆。在本发明的技术方案中，用语“硬壳体”表示采用焊接、粘合剂、固紧件或它们的组合连接的片材的壳体，该壳体形成车身，其结构的坚固程度足以使得车辆不需使用分离的承受载荷车辆框架，而正常情况下，车体、发动机和驱动系都附接在该框架上。在本发明的技术方案中，用语“粘合剂”表示在其首次使用以连接两个固体件之后能够强化的材料。这种材料可以是传统的粘合剂(固化或交联以采取接触的方式粘合物料的液体)或者在复合片装甲的情况下，在设置成进行连接的两片复合材料的连接处的类似材料的层。

如这里所采用的以及如图1所示，车辆10可包括采用片材形成的主体12，该主体包括前端14、后端16、底部18、顶部20、右侧部分22、左侧22’和中心线(图5和9所示的CL)，该中心线沿着车辆10的前后轴线，大概位于车辆的右和左侧之间的一半位置处。

在优选实施例中，用于形成主体12的片材可以是至少两种不同的片材。在主体12的构成V形部分24的部分所描述的实施例中，这里的双脊V形可以由坚固片材形成。如这里所使用的，术语“坚固”是指一种能够抵抗裂缝蔓延穿过其中的材料，通常也称为具有高断裂韧性的材料。如这里所使用的，底部18(构成V形部分24)优选为公知为“ROQ-tuf AM700”的片钢(印第安纳的东芝加哥的Mittal Steel的产品)。另一材料公知为SSABWeldox(瑞典

的SSAB 的产品)也可优选作为底部18的材料。主体12的上部20优选地由装甲板形成。尤其优选的材料公知为SSAB Aronox(瑞典

的SSAB 

的产品)，虽然满足U.S.MIL-A-46100的装甲都可以使用。一般地，片材优选地大体从包括钢、钢装甲、钛合金和铝合金的组中选出的金属。另一优选实施例采用的片材可包括纤维强化聚合物和/或金属基体复合物。在另一实施例，可使用金属、纤维加强聚合物和复合物的组合。

金属板是优选的，因为其足以抵抗穿透，其也是相对低成本的，其可在不使用昂贵工具的情况下形成为本发明的构造，并且其可通过焊接进行连接从而形成强劲、抗穿透的连接件。在优选实施例中，片材可采用滚压板的形状，形成为车体的不同部分，然后进行焊接以形成车体。

在硬(因此相对易断)装甲材料用于车体上部以及坚固材料可用于车体底部的优选实施例中，优选地在两种材料的接合处形成搭接，坚固材料处于硬装甲材料的外部上。如这里所述，以及图3B所描述的，形成主体12的上部20的装甲板的下边缘23处于连接V形下部24的上边缘25的搭接处的内部。

根据本发明，车辆的底部具有V形，V形的顶点朝下指向。如这里所述以及图2所述，底部18限定V形24，沿着车辆10的长度延伸，具有基本上平行于中心线延伸的顶点部(V形的最窄尖形端部)26。优选地，V26的角度(图2所示的θ)可以处于从115°至130°的范围内，最优选为120°。当角度θ明显大于130°时从车辆下方朝上导向的爆炸能量将更高效地传递至车辆的底部。当角度明显小于115°时，从车辆旁边侧向导向的爆炸能量将更高效地传递至车辆侧部。V形尖端的顶点部26将优选地具有范围为1至4英寸的半径。当尖端半径小于1英寸时，V26的顶点部会在弯折以形成V形期间破裂。当尖端半径大于4英寸时，爆炸能量以及从车辆底部向上导向的相关联物料将更高效地传递至车辆的底部18。

根据本发明，V的顶点部可以是车辆行驶所处的地面上方至少30英寸。如这里所述，车辆10具有从车辆10的V形底部18的最低极端(V24的顶点部26)测量的车底净空(车辆行驶所处的地面上方的距离，如图6中的h’所示)。增加车底净空会明显地减小垂直导向的爆炸能量以及来自于埋藏地雷的物料的效果，因为爆炸轮廓通常是具有大约60°夹角的锥形。因此，车底净空越大，爆炸能量和物料扩散得越大。另外，高的车底净空，尤其与车辆的V形下部相结合也会有效地减小侧向导向的爆炸物的作用。但是，如果车底净空过大，那么车辆可具有过高的中心，如果车宽不能够增加，那么如果车辆转弯过急、速度过快，那么可能会出现翻车的危险。如这里所述的，车辆10具有的车底净空h’高达大概3英尺。

在特定优选实施例，能量吸收缓冲器可附接至V的顶点部。如这里所述的和图3B所述的，顶点部26可包括在V24的顶点部26中纵向延伸的金属管28。该管28可优选地通过焊接而固紧至V24内部，其优选地由相对重的金属组成。最优选地，考虑到成本问题以及通过焊接而连接至钢体的容易程度，该金属采用钢。在V的顶点部存在的金属管通过在车体中接收来自于车下方爆炸的最大能量的位置处、设置吸收车体处接收最大能量的大量能量的介质、基本上增加了车体对于在V的顶点部的穿透的抵抗力。

车辆的底部18优选地由单片材料形成并且被弯折以形成复合角的双脊V形件24，如图2中所示的实施例。最接近车辆10的中心线的角θ大于临近车辆10的侧部22的角φ。V形部分32的最接近中心线的角θ优选地落入115°-130°的范围内，最优选为120°，而邻近车辆10的侧部20的外角φ大概为90°。复合角增加了主体12的可用内部容量，而不会明显地增加其面对侧向或者垂直导向地雷爆炸的脆弱性。

如图1广泛地示出，车辆10还可包括一组前轮38和后轮40。虽然该实施例所述的是4×4(总共4个轮×4轮驱动)，但是本发明并不局限于此。本发明可用于6×6的结构，或者任何数量的从动和/或非从动轮或者从动和/或非从动轮的组合。本发明也可用于通过履带驱动的车辆或者车轮和履带的组合。

在这里所述的优选实施例中，前轮38位于车体12前端14附近，后轮40临近车辆后端16，分别向前尽可能远，向后尽可能远，只要在操作上是可行的即可。将车轮设置在车辆的最远的前端和最远的后端具有若干优势。首先，车辆在前轴前部的任何部分的重量唯一地施加至前轴，由此，转向和驱动机构(在前轮被驱动的实施例中)在结构上不如没有设置转向的车轴组件那样坚固。最小化前轴前部的重量可减小前部驱动机构上的载荷。第二，前轴前部的重量可减小后轴上的载荷，这一载荷会影响到车辆的牵引。第三，将车轮设置在车辆的尽可能前部的前端和尽可能后部的后端可使得在车轮下方引爆的地雷的能量和相关联的物料离开车辆。这进一步使得传送至车辆的爆炸能量最小化并且减小了由爆炸推动物料对车辆造成的损害。

如这里所述的和图5-9所述，车辆10是具有发动机42的4×4轮车辆(图6示意性地示出)，该发动机可拆卸地连接至车辆10的车体12的前部14中。发动机42可由片状装甲44保护侧部，由板条阵列46保护前部，该板条阵列设置成使抛射物偏转并且允许冷却空气通过散热器45(图6示意性地示出)，由装甲引擎罩48保护上部，并且由防火墙保护后部，该防火墙将发动机42与车体12的内部分离开。构成防火墙的材料可以是具有一定厚度的片材，该厚度小于车体的其他部分，或者仅仅是金属板，因为撞击在防火墙上的任何抛射物或者爆炸能量必须首先通过发动机舱的装甲侧部44或者板条46、散热器45和发动机42。

在优选实施例中，围绕发动机42的主体12没有包括穿过该主体以通向发动机的孔，除了引擎罩48。任何的这种孔将使得发动机更容易受到来自于地雷或IEDs的损害。在优选实施例中，该车辆可包括发动机和变速器底座，允许发动机和变速器从车辆前部卸下以进行维护，并且同时发动机和变速器的常规维护可通过提起引擎罩48而实现。

发动机优选地为柴油机循环发动机，因为柴油机的动力对于相对沉重的车辆具有常规的优势，此外，柴油机的燃料相对地难于由穿过燃料箱的爆炸装置点燃。在优选实施例中，发动机可以是从市场上买到的商用柴油发动机，但是专门研发用于该车辆的发动机也是可行的。使用商用发动机可减小车辆的成本并且简化设计和制造过程，因为辅助发动机部件(例如，发动机电机支座，未示出)的尺寸和位置可容易地通过发动机制造商提供的商业应用和发动机装置出版物进行确定。

如这里所述的，车辆10具有大概17,000磅的装载总重量(包括人员和燃料)，其他的有效载荷为7,000磅。其具有大概750英里的滑行距离，最大滑行速度为65英里/小时。这一优选实施例由6.6升柴油发动机提供动力，该发动机能够提供以每分钟3,000转提供300马力，由底特律Michigan的General Motors制造，标示为6.6.Duramax V8 Turbo-Diesel。在其他实施例中，具有或大或小马力的发动机可根据车辆的所需总重量、驱动类型(从动轮和/或履带的数量和类型)、所需用途(越野或公路上)以及车辆的所需性能(行程范围、最大速度和加速度)而使用。

如这里所述的，车辆10可包括通过第一驱动轴(未示出)连接至分动箱36的自动变速器(未示出)。在所述的实施例中，变速器是由General Motors的Allision部门制造的Allison 2500自动变速器。发动机和变速器优选地安装在车体10中。优选地，该分动箱尽可能接近车辆的前和后中心。在优选实施例中，分动箱(transfer case)36可以处于底部敞开的局部外罩(未示出)中，具有上侧、右和左侧，后部由坚固的片材构成。该外罩使得第一驱动轴能够进入该外罩，该外罩底部敞开以使得从车辆底部操作分动箱并且允许由驱动轴与驱动系接合，后文将进行说明。该外罩可防止向上的爆炸能量和爆炸推动物料进入车辆内部，因为其可基本上由分动箱占满并且顶侧和后部基本上由片材构成。如这里所述的以及图5、6和8最清楚地示出，分动箱36可安装至车体12的底部18的上述外罩中并且可由分动箱装甲组件34保护。如这里所述的，分动箱采用由Kentucky的Louisville的Marmon Herrington制造的型号MVG-750的分动箱。

优选地，分动箱的位置使得前轮驱动轴和后轮驱动轴分别处于相对于前和后差速器的前输出轴和后输出轴为2至7度的范围的角度。如图6A所述，前驱动轴50示意性地示出处于偏离车体下边缘大概6°的角度Δ，该下边缘平行于水平方向和前差速器52的输入轴的旋转轴线。虽然没有示出，但是分动箱的输出轴正常情况下为水平的，因此，驱动轴优选地也处于相对于分动箱的输出轴的2至7度的角度。驱动轴相对于差速器的输入和分动箱的输出的角度关系是重要的，而并非驱动轴与车体或水平线成任何特定角度。

进一步优选的是，车辆行驶所处的表面和环绕至少一部分分动箱的组件的底部之间的距离大于17英寸。如这里所述，分动箱装甲组件34距离车辆行驶所处的表面大概17英寸。当该距离小于17英寸并且车辆跨过一脊部到达从动轮没有接触地面的点时，分动箱装甲组件34会接触地面。如果该距离明显大于17英寸，那么分动箱相对于差速器是较高的并且难于在不使用过大车轮的情况下将驱动轴设置为适当的角度。

前驱动轴50将动力传送至可安装在板簧54和54’上的前差速器52，其又安装在车身12的底部18。类似地，后驱动轴56将动力传送至后差速器58，其可安装在板簧60和60’上以安装至车体12的底部。这里公开的优选实施例的车轴是Troy Michigan的Axel Tech制造的300系列车轴。如这里所述的，驱动系可通过板簧54和54’以及60和60’对而安装至装甲体12的外部支架62上。因为驱动部件可拆卸地固定至硬壳体的外部，所以如果爆炸物撞击在驱动部件上，那么它们将被损坏或者被炸离车辆，而车体并不会开裂。因为驱动部件安装在外部，所以被损坏的部件可容易地通过将替换部件安装至被损坏车辆的外部而被替换。

如这里所述的，车辆包括用于重型负载卡车。如这里所使用的，驱动系包括将发动机连接至变速器的驱动轴，变速器本身，将变速器连接至分动箱的任何轴(在使用分动箱的情况下)，将变速器或分动箱连接至(各)差速器的驱动轴，差速器和安装在其上的车轮(包括轮胎和物件)。如这里所述的，车辆包括每个重量都大概为1000磅的差速器52和58。另外，车轮和轮胎每个的重量都大概为500磅。这些部件的重量，以及将发动机、变速器、分动箱和驱动轴安装在车辆的低位中，这样综合起来能够使得车辆具有令人惊讶的低重心。如这里所述的，车辆具有的重心处于或低于车辆的地板的水平，大概35英寸。低重心使得装甲车辆能够具有沿偏转方向的相对高的稳定性，在所述实施例中，该车辆可在45°侧向(侧对侧)倾斜面上保持正直(处于静止状态)。优选地，驱动系的重量构成超过车辆(包括人员和燃料)的装载总重量的30％。

优选地，该车辆使用大直径的卡车车轮以及高轮廓的卡车径向轮胎，优选地直径大于18英寸。如这里所述的，车辆使用20英寸铝制双件车轮，具有平件(run flats)(即固定至车轮的轮胎内部的同心插入件，将轮胎撑轮圈保持在轮缘上并且即使在轮胎损失气压时也可为外胎面提供支撑)，由Trenton New Jersey的Hutchinson Industries制造。该轮胎是高轮廓的重型卡车轮胎，Michelin XZL轮胎，轮胎尺寸是365/80R20。在相对低的充气压力下，这种车轮和轮胎尺寸可在诸如沙地和泥地的松弛表面上提供令人惊奇的牵引力。使用低充气压力也可通过有效地将车辆的簧下(unsprung)重量减小为轮胎外胎面以及轮胎一部分侧壁的重量来改善车辆的行驶特性。

发动机冷却系统、排放系统和电子系统可采用传统设计。如这里所述的，散热器45可以位于装甲格栅46后部，其用于保护散热器免受投射物的影响，同时使得空气通过其中。在所述实施例中，车辆还可在引擎罩48的任一侧上包括发动机舱通风孔66。排放系统为发动机舱排出气体，如这里所述的，可以沿着车体的左侧，作为前部排放管68的消音器70，和后排放管72。如这里所述的，除了外灯，例如头灯74和74’以及尾灯76和76’，电子系统可位于车辆10的车体12内部。

在图3B所述的本实施例中，至少一个燃料箱78可安装在车体中。如这里所述的，燃料箱78可以是安装在车体的V形下部中的柔性囊式箱并且可在燃料箱78与车辆10的底部18之间采用片状装甲80保持而在其底侧上进行保护。额外的装甲片80优选地基本上采用铝合金。同样优选地，车辆包括燃料箱78与车辆10的内部之间的片装甲(未示出)。与燃料箱相关联的片装甲优选地基本上包括铝合金。

在优选实施例中，车体的侧部也可构造为使爆炸物偏离路边炸弹。如这里所述以及图2、4和7最清楚地示出，车体12的上部82具有相对于竖直方向成斜角Ω的表面。角度Ω越大，侧向爆炸物和物料将越不会有效地撞击在车辆的上部82上。但是，角度Ω越大，可用的内部空间就越小。如这里所述的，角度Ω是z。优选地，角度Ω处于从z至z的范围内。如图4和6所述，车体12的后端16也可包括相对于竖直方向成斜角的上部82’。

在优选实施例中，车体的后部也可构造成使爆炸物偏离路边炸弹。如这里所述的，以及图6和8清楚地示出的，车体12的上部82’具有与竖直方向成斜角ψ的表面。角度ψ越大，侧向爆炸物和物料将越不会有效地撞击在车辆后部的上部82’上。但是，角度ψ越大，可用的内部空间就越小。如这里所述的，角度ψ是z。优选地，角度ψ处于从z至z的范围内。

如这里所述的，该车辆可包括车辆侧部上的装甲窗户84和装甲挡风玻璃86。进一步优选地，装甲的内层，优选地，刚性聚合基体复合物包括高强度的纤维，诸如

的芳族聚酰胺设置在车体10的内表面上，从而保护车辆10内部的人员，免受成功穿透外体12的任何抛射物的影响或者散裂进入车体内部的任何外体部分的影响。另一优选实施例是临近车体内表面的高强度纤维层(例如采用网纹外壳形式的芳族聚酰胺或高强度聚乙烯纤维)。该覆盖层(blanket)能够通过钩具和环形

固紧件可拆卸地固定至车辆的内部。如这里所述的以及图3C所述的，车体12(由装甲板组成)可包括车体12与内层装甲90之间的空气空间80，尤其在侧部22中，用于额外地保护投射物的穿透。

在优选实施例中，由高强度纤维层(这里所述的网纹纤维层90)组成的内层装甲还包括固定至或者设置在纤维装甲层中的凹处中的陶瓷装甲板(未示出)。

本领域技术人员可清楚地知道，可在不脱离本发明的精髓或范围的情况下对本发明的车辆作出各种改进和变化。因此，本发明意在覆盖落入随后的权利要求及其等同内容的范围中的本发明的所有改进方案和变化方案。

Claims (36)

1、一种抗爆炸装甲地面车辆，包括：

由片材组成的硬壳体，该硬壳体具有中心线、底部和相对的侧部，底部限定至少一个V形体，V形体的顶点部基本上平行于车辆的纵向中心线，V形体的尖端的半径处于大概1至4英寸的范围内，V形体的角度处于大概115°至130°的范围内，车辆行驶所处的表面与V形体的尖端之间的距离大于30英寸；

可拆卸地固定在车体中的发动机；

连接至发动机的变速器；

连接至变速器的分动箱，具有前输出轴和后输出轴，该分动箱临近车辆的前部和后部中心，以及

连接至发动机的驱动系组件，该驱动系组件可拆卸地固定至车体。

2、根据权利要求1所述的车辆，其中，上车体的片材基本上包括钢装甲板。

3、根据权利要求1所述的车辆，其中，下车体的片材基本上包括具有高断裂韧性的钢板。

4、根据权利要求1所述的车辆，其中，车体的片材基本上包括从钢、钛合金和铝合金组成的组中选出的金属。

5、根据权利要求1所述的车辆，其中，片材包括从纤维强化聚合物和金属基体复合物组成的组中选出的材料。

6、根据权利要求1所述的车辆，其中，V形体的角度是复合角，具有多于一个的单一角。

7、根据权利要求6所述的车辆，其中，V形体的最接近车辆中心线的角度大于V形体的接近车体侧部的角度。

8、根据权利要求1所述的车辆，其中，V形体的角度大概为120°。

9、根据权利要求1所述的车辆，其中，驱动系包括前轮驱动轴和后轮驱动轴，每个驱动轴分别相对于前输出轴和后输出轴的角度处于2至7度的范围内。

10、根据权利要求1所述的车辆，其中，驱动系构成大于车辆总重量的30％。

11、根据权利要求1所述的车辆，其中，驱动系包括直径为20英寸或更大的车轮。

12、根据权利要求11所述的车辆，其中，驱动系包括高轮廓的钢带径向卡车轮胎。

13、根据权利要求1所述的车辆，其中，驱动系包括设置在第一位置的前轮组件，以及设置在后部位置的后轮组件，第一位置和第二位置按照实际情况间隔尽可能远。

14、根据权利要求13所述的车辆，其中，从车辆行驶所处表面到V形体尖端的距离为大概3英尺(feet)。

15、根据权利要求1所述的车辆，其中，车辆包括车体内的燃料箱。

16、根据权利要求15所述的车辆，其中，车辆包括燃料箱与V形体顶点部之间的片装甲。

17、根据权利要求15所述的车辆，其中，车辆包括燃料箱与车体内部之间的片装甲。

18、根据权利要求17所述的车辆，其中，燃料箱与车体之间的额外片装甲基本上采用铝合金。

19、根据权利要求13所述的车辆，其中，驱动系包括分动箱，车辆还包括围绕分动箱的至少一部分的装甲组件，分动箱处于一外罩内部，该外罩在分动箱上方具有抗爆炸片材。

20、根据权利要求13所述的车辆，还包括安装在V形体中的至少一个能量吸收部件。

21、根据权利要求20所述的车辆，其中，安装在V形体中的能量吸收部件包括在V形体的顶点部处固定至V形体的内部的金属管。

22、根据权利要求1所述的车辆，其中，车体的侧部具有上侧部分，其表面处于相对于竖直方向的斜角。

23、根据权利要求1所述的车辆，其中，车体包括临近车体内表面的片装甲层。

24、根据权利要求23所述的车辆，其中，临近车体内表面的片装甲包括刚性聚合物/纤维复合物。

25、根据权利要求23所述的车辆，其中，临近车体内表面的片装甲包括由纤维组成的网纹纤维。

26、根据权利要求23所述的车辆，其中，临近车体内表面的片装甲包括由纤维组成以及多个陶瓷板。

27、根据权利要求23所述的车辆，其中，临近车体的内表面的片装甲与内表面间隔开以形成一间隙。

28、根据权利要求1所述的车辆，其中，车辆在至少45°的倾斜表面上具有静态侧向偏转稳定性。

29、一种四轮驱动抗爆炸装甲地面车辆，包括：

由片材组成的硬壳体，该硬壳体具有中心线、底部和顶部，底部限定至少一个V形体，V形体的顶点部基本上平行于车体的中心线，V形体的角度处于大概115°至130°的范围内，其中，车辆行驶所处的表面与V形体的尖端之间的距离大于30英寸；

可拆卸地固定在车体中的发动机；

连接至发动机的自动变速器；

连接至变速器的分动箱，具有前输出轴和后输出轴，该分动箱临近车辆的前部和后部中心，分动箱处于一外罩中，该外罩在分动箱上方具有抗爆炸片材，装甲组件围绕至少一部分分动箱；

连接至发动机的驱动系，该驱动系可拆卸地固定至车体，其中，驱动系包括设置在第一位置的前轮组件，和设置在后部位置的后轮组件，第一位置和第二位置按照实际情况在车体上尽可能远地间隔开，驱动系包括前轮驱动轴和后轮驱动轴，每个驱动轴分别相对于前输出轴和后输出轴的角度处于2至7度的范围内。

30、根据权利要求29所述的车辆，其中，驱动系构成大于车辆总重量的30％。

31、根据权利要求29所述的车辆，其中，上体的片材基本上由片装甲板组成。

32、根据权利要求29所述的车辆，其中，下体的片材基本上由具有高断裂韧性的钢板组成。

33、根据权利要求29所述的车辆，其中，分动箱处于上侧封闭的外罩中，其由坚固片材组成，该外罩的底部敞开。

34、根据权利要求33所述的车辆，其中，车辆还包括围绕至少一部分分动箱的组件，该组件设置成防止大量的爆炸能量或者爆炸推动物料从敞开底部进入分动箱外罩。

35、根据权利要求29所述的车辆，其中，车辆行驶所处表面与围绕至少一部分分动箱的组件底部之间的距离大于17英寸。

36、根据权利要求29所述的车辆，其中，车辆还包括安装在V形体中的能量吸收部件，其由金属管组成，固定至V形体的内部的顶点部处。

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