内外夹持式导管架调平装置
技术领域
本发明涉及海洋石油工程施工设备,尤其涉及一种将夹桩结构和调平结构组合设计成一体,使用该设备即可实现对导管架的夹持和调平动作的内外夹持式导管架调平装置。
背景技术
在海上安装平台时几乎都需要使用到导管架调平器,目前国外一般采用的是荷兰IHC公司的内外夹持式调平器和美国Oil States公司的钩扣式调平器,这两种调平器的夹持功能单一,且价格昂贵。
现在国内采用的文昌13-1/2导管架是一种浅水导管架,一般是在裙桩套管内安装夹持器,通过动力站使夹持器夹紧某个或某几个钢桩,然后用浮吊起吊导管架水平度最低点来实现调平,因此导管架的调平工作需要经过数次调整作业才能完成。较深水导管架是采用水下裙桩,它的调平不同于浅水导管架,在安装较深水导管架时需要一些特殊的机具,例如导管架调平器、水下夹桩器、水下切割机、内外吊桩器和导管卡具等等,施工时需要使用的设备较多,操作繁杂。近年来,随着石油开发的不断发展,导管架的使用正在向深水发展,其调平作业难度越来越困难,为此,有待研究开发适应深水导管架海上安装调平作业的设备,并使设备用量逐步减少,简化操作步骤。
发明内容
本发明的主要目的在于克服现有产品存在的上述缺点,而提供一种内外夹持式导管架调平装置,把内外夹持式导管架调平器和夹桩器设计于一体,能够在一台设备中同时完成调平和夹持两项作业,减少设备使用量,操作步骤简化,工作效率提高,降低海上施工成本。
本发明的目的是由以下技术方案实现的。
本发明内外夹持式导管架调平装置,其特征在于,包括一个上部夹持机构、数个中部提升机构、一个下部夹持机构以及一个标尺机构,数个中部提升机构等距设置在上部夹持机构和下部夹持机构之间;该上部夹持机构包括夹持本体,该夹持本体上设有数个供起吊用的吊耳以及数个供夹持桩体的夹爪和夹持压缸,该夹爪与夹持压缸的活塞杆连接;该中部提升机构包括一压缸以及两个连接耳,两个连接耳分别设置在压缸的两端,其中一个连接耳为一端与压缸连接,另一端与上部夹持机构连接,另一个连接耳为一端与压缸连接,另一端与下部夹持机构连接;该下部夹持机构包括夹持本体,该夹持本体上设有数个卡爪体及夹紧压缸,卡爪体与夹紧压缸的活塞杆连接;该标尺机构的两端分别与上部夹持机构和下部夹持机构固定连接。
前述的内外夹持式导管架调平装置,其中,上部夹持机构的夹持本体为阶梯形圆环体,该阶梯形圆环体的外侧阶梯顶部设置供起吊用的吊耳,且阶梯形圆环体的外侧壁设置夹紧压缸,该夹紧压缸活塞杆朝向阶梯形圆环体内心而连接夹爪。
前述的内外夹持式导管架调平装置,其中,上部夹持机构的夹爪为横向刃齿夹爪,该横向刃齿夹爪包括夹爪本体,该夹爪本体上设有夹爪齿和螺钉孔,夹爪本体通过螺钉连接在液压缸活塞杆上;该夹爪齿是由夹爪本体上一体成型的上下平行排列的两两相邻的凹陷体的连接部构成的线性体。
前述的内外夹持式导管架调平装置,其中,上部夹持机构设置的供起吊用的吊耳以及夹爪和夹紧压缸均为2个以上且为圆周向均布。
前述的内外夹持式导管架调平装置,其中,下部夹持机构的夹持本体为与上部夹持机构的阶梯形圆环体内径与外径均相同的阶梯形圆环体,该阶梯形圆环体的外侧阶梯顶部设置夹紧压缸,且阶梯形圆环体的外侧壁设置卡爪体,该夹紧压缸活塞杆朝向阶梯形圆环体下方而连接卡爪体;该夹紧压缸及卡爪体为2个以上且呈圆周向均布。
前述的内外夹持式导管架调平装置,其中,下部夹持机构的卡爪体为增力式楔形块卡爪结构,其包括外楔形块、内楔形块以及卡爪部;内楔形块设有燕尾槽,外楔形块设有与燕尾槽对应的凸块,使内楔形块通过燕尾槽而滑动式扣合在外楔形块设有的凸块处,内楔形块顶端设有与夹紧压缸活塞杆连接的连接销;卡爪部固定在外楔形块与凸块相对的另一侧壁上。
前述的内外夹持式导管架调平装置,其中,外楔形块为直角梯形体,该直角梯形体的斜面上设置凸块,凸块长度与该斜面长度相等,直角梯形体的垂直面上设置2个以上抗剪销孔;所述内楔形块为直角梯形体,该直角梯形体的斜面上设置燕尾槽,燕尾槽长度与该斜面长度相等;该外楔形块的高度大于内楔形块的高度;所述卡爪部是与外楔形块垂直面相对应的形体,卡爪部的上部和下部设有上下平行排列的卡爪,中部设有螺合孔及抗剪销孔,该螺合孔供螺栓穿入与外楔形块固定,该抗剪销孔供抗剪销穿入而固定在外楔形块的抗剪销孔内;所述卡爪是由卡爪部上设置的上下平行排列的两两相邻的凹陷体的连接部构成的线性体。
前述的内外夹持式导管架调平装置,其中,中部提升机构的液压缸连接耳通过连接销分别与上下夹持机构连接固定,连接耳体与连接环体之间设有减震结构,该减震结构由缓冲块、缓冲块压板及连接耳压板构成,借助螺栓穿过连接环体后再依序穿过该缓冲块、缓冲块压板而与连接环体固定,连接耳体与连接环体通过连接销连接。
前述的内外夹持式导管架调平装置,其中,标尺机构包括刻度板、指针、标尺杆和连接头;标尺杆一端穿设在刻度板上,且该端螺合固定指针,标尺杆的另一端螺合连接固定在连接头上,该连接头与上部夹持机构螺合连接固定,刻度板与下部夹持机构螺合连接固定。
本发明内外夹持式导管架调平装置的有益效果,首先是将导管架调平结构和夹桩结构进行组合设计,简化调平器结构,优化操作过程并能够保证使用的安全可靠性。其次,上部夹持机构采用液压液压缸在与钢桩桩体垂直的方向施力,让夹爪产生内夹持式的夹紧力,下部夹持机构采用液压液压缸在与裙桩桩体平行的方向施力,让卡爪部产生外胀夹持式的夹紧力,特别是楔形块结构可以将下部压缸推动力增大,使夹持夹紧效果更加理想可靠。再者,工作时中间提升机构的液压液压缸可先伸长至一定位置,然后通过上部夹持机构将导管架的桩体夹住,下部夹持机构将裙桩胀住,而后收缩中间的提升液压缸,实现导管桩与桩裙(其与导管架固定)的相对运动,从而达到调平目的,调平操作简便。另外,此调平器的调平力量较大,且调平力可以调整,其中间提升机构的压缸数目可以依据调平力量的大小选择设置,结构合理简单。还有,下部夹持机构的压缸垂直于下部夹持体设置,使下部夹持结构简单,便于加工,且下部夹持机构胀紧桩裙时不需要引导物引导,同时下部夹持机构卡爪采用楔形块结构,使胀紧力约为下部夹持机构液压液压缸本身动力的两倍,大大增加了下部夹持机构的胀紧夹持力量。
附图说明:
图1为本发明内外夹持式导管架调平装置整体结构示意图。
图2为本发明内外夹持式导管架调平装置上部夹持机构示意图。
图2A为图2所示夹爪结构放大示意图。
图2B为本发明内外夹持式导管架调平装置上部夹持机构的夹爪结构主视图。
图2C为本发明内外夹持式导管架调平装置上部夹持机构的夹爪结构侧面剖视图。
图3为本发明内外夹持式导管架调平装置中部提升机构主视图。
图3A为本发明内外夹持式导管架调平装置中部提升机构侧视图。
图3B为图3所示连接耳结构示意图。
图4为本发明内外夹持式导管架调平装置的下部夹持机构示意图。
图4A为本发明内外夹持式导管架调平装置的下部夹持机构卡爪部结构示意图。
图4B本发明内外夹持式导管架调平装置的下部夹持机构卡爪部结构主视图。
图4C本发明内外夹持式导管架调平装置的下部夹持机构卡爪部结构侧视图。
图5为本发明内外夹持式导管架调平装置的标尺机构示意图。
图中主要标号说明:1上部夹持机构、11上部夹持本体、12夹持压缸、13夹爪、131夹爪齿、132螺钉孔、133凹陷体、14吊耳、15螺钉、2中部提升机构、21压缸、22连接耳本体、221连接耳压板、222缓冲块压板、223缓冲块、224螺栓、225连接耳环体、226连接销开口、227连接销、3下部夹持机构、31下部夹持本体、32夹紧压缸、33连接销、34内楔形块、35外楔形块、36卡爪体、361凹陷体、362卡爪、363抗剪销孔、364镙合孔、4标尺机构、41刻度板、42指针、43标尺杆、44标尺连接头。
具体实施方式
参阅图1、图2、图3、图4、图5所示,本发明内外夹持式导管架调平装置,其包括一个上部夹持机构1、数个中部提升机构2、一个下部夹持机构3以及一个标尺机构4,数个中部提升机构2等距设置在上部夹持机构1和下部夹持机构3之间;该上部夹持机构1包括夹持本体11,该夹持本体11上设有数个供起吊用的吊耳14以及数个供夹持桩体的夹爪13和夹持压缸12,该夹爪13与夹持压缸12的活塞杆连接;该中部提升机构2包括一压缸21以及两个连接耳22,两个连接耳22分别设置在压缸21的两端,其中一个连接耳22为一端与压缸21连接,另一端与上部夹持机构1连接,另一个连接耳22为一端与压缸21连接,另一端与下部夹持机构3连接;该下部夹持机构3包括夹持本体31,该夹持本体31上设有数个卡爪体36及夹紧压缸32,卡爪体36与夹紧压缸32的活塞杆连接;该标尺机构4的两端分别与上部夹持机构1和下部夹持机构3固定连接。
参阅图2、图2A所示,本发明内外夹持式导管架调平装置,其中,上部夹持机构1的夹持本体11为阶梯形圆环体,该阶梯形圆环体的外侧阶梯顶部设置供起吊用的吊耳14,且阶梯形圆环体的外侧壁设置夹紧压缸12,该夹紧压缸12的活塞杆朝向阶梯形圆环体内心而连接夹爪13;如图2B、图2所示,该上部夹持机构1的夹爪13为横向刃齿夹爪,该横向刃齿夹爪包括夹爪本体,该夹爪本体上设有夹爪齿131和螺钉孔132,夹爪本体通过螺钉15连接在液压缸12的活塞杆上;该夹爪齿131是由夹爪本体上一体成型的上下平行排列的两两相邻的凹陷体133的连接部构成的线性体。上部夹持机构1设置的供起吊用的吊耳14以及夹爪13和夹紧压缸均为2个以上且为圆周向均布。
参阅图4、图4A所示,本发明内外夹持式导管架调平装置,其中,下部夹持机构3的夹持本体31为与上部夹持机构1的阶梯形圆环体内径与外径均相同的阶梯形圆环体,该阶梯形圆环体的外侧阶梯顶部设置夹紧压缸32,且阶梯形圆环体的外侧壁设置卡爪体36,该夹紧压缸32的活塞杆朝向阶梯形圆环体下方而连接卡爪体36;该夹紧压缸32及卡爪体36为2个以上且呈圆周向均布。如图4A所示,该下部夹持机构3的卡爪体36为增力式楔形块卡爪结构,其包括外楔形块35、内楔形块34以及卡爪部;内楔形块34设有燕尾槽,外楔形块35设有与燕尾槽对应的凸块351,使内楔形块34通过燕尾槽而滑动式扣合在外楔形块35设有的凸块351处,内楔形块34顶端设有与夹紧压缸32活塞杆连接的连接销33;卡爪部固定在外楔形块35与凸块351相对的另一侧壁上。该外楔形块35为直角梯形体,该直角梯形体的斜面上设置凸块351,凸块351长度与该斜面长度相等,直角梯形体的垂直面上设置2个以上抗剪销孔363;该内楔形块34为直角梯形体,该直角梯形体的斜面上设置燕尾槽,燕尾槽长度与该斜面长度相等;该外楔形块35的高度大于内楔形块34的高度;如图4B、图4C所示,该卡爪部是与外楔形块35垂直面相对应的形体,卡爪部的上部和下部设有上下平行排列的卡爪36,中部设有螺合孔364及抗剪销孔363,该螺合孔364供螺栓穿入与外楔形块34固定,该抗剪销孔363供抗剪销穿入而固定在外楔形块35的抗剪销孔内;所述卡爪362是由卡爪部上设置的上下平行排列的两两相邻的凹陷体361的连接部构成的线性体。
参阅图3、图3A、图3B所示,本发明内外夹持式导管架调平装置,其中,中部提升机构2的压缸21连接耳22通过连接销226分别与上下夹持机构连接固定,连接耳体22与连接环体225之间设有减震结构,该减震结构由缓冲块223、缓冲块压板222及连接耳压板221构成,借助螺栓224穿过连接环体225后再依序穿过该缓冲块223、缓冲块压板222而与连接环体225固定,连接耳体22与连接环体225通过设置在连接销开口226处的连接销227进行连接。
参阅图5所示,本发明内外夹持式导管架调平装置,其标尺机构4包括刻度板41、指针42、标尺杆43和连接头44;标尺杆43一端穿设在刻度板41上,且该端螺合固定指针42,标尺杆43的另一端螺合连接固定在连接头44上,该连接头44与上部夹持机构1螺合连接固定,刻度板41与下部夹持机构3螺合连接固定。
本发明内外夹持式导管架调平装置中采用的压缸是液压缸。使用时,利用吊车将该内外夹持式导管架调平装置吊装至需要调平导管架的导管桩上。先启动上部夹持机构中设置的四个夹持液压缸,液压缸活塞杆向上部夹持机构内圆心处伸出,推动位于上部夹持机构侧壁的具有横向齿型的夹爪伸出并嵌入位于调平装置内的桩体;然后启动下部夹持机构中设置的四个夹紧液压缸,液压缸活塞杆向下部夹持机构的下方伸出产生推动力,推动位于下部夹持机构侧壁的增力式楔形块卡爪结构的内楔形块沿着燕尾槽方向向下移动,内楔形块在该推动力作用下向下移动的过程中,借助燕尾槽对凸块的作用力而将外楔形块向外推出;在内楔形块被推移的过程中,可同时借助内外楔形块构成的增力结构将该推动力放大并同时产生一个分力,该分力推动外楔形块向下部夹持机构侧壁的外侧伸出,使固定在外楔形块垂直壁面外侧的卡爪随着外楔形块的伸出而夹紧位于调平装置外部的裙桩体;再启动中部提升机构的四个提升液压缸,对导管架进行调平,直到导管架达到水平。调平距离的测量是由调平器设置的标尺机构来完成,标尺机构中配有指针和刻度板,在测量时只需由ROV(水下机器人)读出并记住初始刻度,然后再实时地读取刻度,读取的刻度与初始刻度的差值便是已调高度。通过调节调平液压缸的运动方向和距离以达到导管架的调平,导管架调平一般要经过数次才能完成。
调平作业完成后,再次启动调平器上下部夹持机构中的液压缸,令液压缸活塞杆收缩,从而使上部夹持机构的夹爪和下部夹持机构的卡爪收回,然后用主作业船上的吊放装置将调平器向上提,整个调平器就会被吊离导管桩并被吊到下一个需要调平的导管桩或是吊回到驳船上。
本发明内外夹持式导管架调平装置的工作原理是:
本发明内外夹持式导管架调平装置的上部夹持机构工作时,在圆周方向均布的液压缸作用下,与活塞杆连接的夹爪可以夹持钢桩,夹爪前部采用横向刃齿结构,以便于夹持时嵌入被夹持钢桩内部,此时夹爪与钢桩外壁有塑性变形(夹爪在钢桩外壁压出夹痕),则提升调平力要克服的是夹爪齿尖嵌入钢管母材后形成的抗弯阻力及抗剪力,从而避免单纯采用摩擦方式摩擦力不足现象的发生。
中部提升机构中设置四个起的提升调平作用的液压缸,液压缸通过两端设置的连接耳分别与上部夹持机构和下部夹持机构安装一体,当上部夹持机构的夹爪夹持住位于该调平装置内部的钢桩,下部夹持机构的卡爪夹紧位于该调平装置外部的桩裙后,由于卡爪嵌入桩裙,于是卡爪和桩裙基本成为一体,从而胀紧桩裙,让桩裙可以随着下部夹持机构一起运动,因此通过提升机构的液压缸的伸缩动作可带动桩裙(与导管架焊接在一起)一同运动,从而达到调平导管架的目的。该提升机构中设置的具有提升调平作用的液压缸连接耳处设有减震装置,可以在液压缸倾斜时起一定的缓冲扶正作用,从而防止了四个液压缸工作不同步时发生偏斜,同时液压方面也采取措施保证各液压缸同步工作,即在每个液压缸的回油路上分别连接一个调速阀,用调速阀调节四个液压缸的运动速度,可实现同步运动。本发明实施例涉及的连接耳及调速阀均为现有技术,故不再进行赘述。
下部夹持机构的夹持结构采用的是胀紧方式对桩裙进行夹紧动作,当设置的四个液压缸动作时,活塞杆推动内楔形块沿着燕尾槽方向移动,进而推动外楔形块向下部夹持体外部伸出,从而通过胀紧方式夹紧桩裙;该楔形块夹紧结构具有增力作用,可以利用其楔形面将液压驱动力放大,增大夹紧力,并能产生自锁作用。下部外胀式夹紧结构由内楔形块、外楔形块和卡爪部组成,液压液压缸的活塞杆与内楔形块上的连接销(连接销焊接在内楔形块上)通过螺栓连接在一起,内楔形块通过燕尾槽与外楔形块设置的凸块滑动式配合,使内楔形块可以沿着燕尾槽方向且只能沿着燕尾槽方向移动,这种楔形块结构可以将液压液压缸的推动力增大,并使卡爪部稳定向外运动。卡爪部与外楔形块通过螺钉连接在一起,以便胀紧桩裙,并利用卡爪部上设置的卡爪增加与桩裙表面的摩擦力,防止产生夹紧松脱现象。
液压缸活塞杆轴孔的上表面与连接销(与内楔形块焊接在一起)的上表面是接触的,既在液压缸工作时力是通过这两个表面传递的,而不是通过连接活塞杆与连接销的螺栓进行力的传递,使连接螺栓不受力,从而避免了螺栓受力断裂。
本发明内外夹持式导管架调平装置的调平距离是通过标尺机构实现的,该标尺机构由刻度板、指针、标尺杆和标尺连接头构成;标尺杆一端穿设在刻度板上,且该端螺栓固定指针,标尺杆的另一端螺栓连接固定在连接头上,该连接头与上部夹持机构螺栓连接固定,刻度板端部与下部夹持机构螺栓连接固定。该标尺机构的刻度板端部通过两个螺钉与下部夹持机构的两个螺孔螺合连接固定,标尺机构的连接头通过两个螺钉与上部夹持机构的两个螺孔螺合连接固定,标尺机构设置在两个提升液压缸中间,以便于标尺机构的安装。
测量提升机构的位移时,只需由传感器读出并记住初始刻度,然后再实时地读取刻度,读取的刻度与初始刻度的差值便是已调整的高度。通过调节调平液压缸的运动方向和距离以达到导管架的调平,导管架调平一般要经过数次才能完成。
本发明的优点是:首先,将导管架调平结构和夹桩结构进行组合设计,简化调平器结构,优化操作过程并能够保证使用的安全可靠性。其上部夹持机构采用液压液压缸在与钢桩桩体垂直的方向施力,让夹爪产生内夹持式的夹紧力,下部夹持机构采用液压液压缸在与裙桩桩体平行的方向施力,让卡爪部产生外胀夹持式的夹紧力,特别是楔形块结构可以将下部压缸推动力增大,使夹持夹紧效果更加理想可靠。工作时,中间提升机构的液压液压缸首先伸长至一定位置,然后其上部夹持机构将导管架的桩体夹住,下部夹持机构将裙桩胀住,而后收缩中间的提升液压缸,实现导管桩与桩裙(其与导管架固定)的相对运动,从而达到调平目的,调平操作简便。再者,此调平器调平力量较大,且调平力可以调整,其中间提升机构的压缸数目可以依据调平力量的大小选择设置,结构相对合理简单。另外,下部夹持机构的压缸垂直于下部夹持体设置,使下部夹持结构简单,便于加工,且下部夹持机构胀紧桩裙时不需要引导物引导,同时下部夹持机构卡爪采用楔形块组结构,使胀紧力约为下部夹持机构液压液压缸本身动力的两倍,大大增加了下部夹持机构的胀紧夹持力量。
经调平器卡桩器模型样机试验检验,采用本发明的内外夹持式导管架调平装置能够方便可靠地实现对导管架的夹持与调平动作,具有结构合理优化,制造成本低,便于操作人员使用;提高作业效率,缩短施工周期;夹持效果理想,调平作业简便的特点。
以上所述,仅是本发明的较佳实施例而已,并非对本发明作任何形式上的限制,凡是依据本发明的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰,均仍属于本发明技术方案的范围内。