CN101446286A - 模块式内啮合齿轮泵或马达 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种模块式内啮合齿轮泵或马达，其由壳体、内啮合齿轮副、输入轴、固定轴承盘组件、浮动轴承盘组件、法兰盖组件和后盖组件等若干通用化组件构成，形成串接的杠铃式组合结构，实现了功能模块化、结构组合化和零件通用化，具有零部件通用性好、组合装配灵活简单、结构适应性强的优点，从而取得了压缩零部件库存、缩短生产供货周期、降低产品经营成本的有益效果。

Description

模块式内啮合齿轮泵或马达

技术领域：

本发明涉及旋转的液体变容式机械，尤其涉及一种液压传动系统用模块式内啮合齿轮泵或马达。

背景技术：

所有液压系统都离不开液压元件，而齿轮泵或马达是重要的液压元件之一。与外啮合齿轮泵相比，内啮合齿轮泵具有结构紧凑、重量轻、流量及压力脉动小、噪音低、对介质污染不敏感等优点，因而近年来得到了较快的发展。内啮合齿轮泵的基本结构是由壳体和容纳在该壳体中的内啮合齿轮副组成，该内啮合齿轮副包括一个外周具有轮齿的转子(即外齿轮)和一个内周具有共轭轮齿的齿圈(即内齿圈)，该齿圈套装在壳体中并可在其内自由转动，该转子的轴心与齿圈的轴心之间存在有一固定的偏心距，该偏心距在壳体上的方向和大小决定了泵内油的流向和流量。通常情况下，泵的动力输入轴直接驱动转子，然后转子通过啮合带动齿圈，转子和齿圈同时以各自的轴心为中心作定轴转动。从理论上来说，一般的齿轮泵都可用作齿轮马达，它们的结构基本上是一致的。齿轮泵是将机械能转换为流体介质的压力能，而齿轮马达是将流体介质的压力能转换为机械能。

图1表示了传统内啮合齿轮泵或马达的一般结构，它主要包括有输入轴5、前壳体2、后壳体1和置于后壳体1内的齿轮副(该齿轮副也可以置于前壳体2内)。后壳体1具有圆柱形的内腔13、轴心与该内腔13轴心之间具有偏心距的后轴孔15、用以排油的出油口4和连接该内腔13与出油口4的出油通道8，前壳体2具有与后轴孔15同轴的前轴孔9、用以抽油的进油口3和能够连接内腔13与进油口3的进油通道7，其前端还具有用以安装的法兰定位环面14；前壳体2与后壳体1对合固定且用密封件将对合面密封。所述齿轮副由转子10和齿圈11组成，其容纳于后壳体1的内腔13中，输入轴5穿置于转子10的中心并通过滑动轴承将齿轮副架设于前壳体2的前轴孔9和后壳体1的后轴孔15内。在后壳体1的后端固定安装有后盖12并通过密封件密封，在前壳体2的前端固定安装有前轴封盖6且通过轴封密封。

内啮合齿轮泵工作时，由输入轴5带动转子10旋转，通过轮齿啮合转子10再驱动齿圈11作同方向转动，转子10和齿圈11各自绕其本身轴心转动。由于转子10与齿圈11之间偏心距的存在，两者之间所形成容积腔的大小会随输入轴5的转动而发生变化：当体积变大时，容积腔会产生真空，液压油在外界大气压力作用下进入齿轮泵内；当体积变小时，容积腔内的液压油会被挤出齿轮泵外(见图1中箭头所示)。内啮合齿轮马达的工作过程正相反，其原始驱动力是液压油的流动。

作为新型内啮合齿轮泵或马达，本申请人之前在中国发明专利申请《内啮合齿轮泵或马达》(公开号：CN101082336)中提出了一种采用一齿差内啮合齿轮传动装置的内啮合齿轮泵或马达，其内啮合齿轮副由一具有圆弧共轭齿形内轮齿的齿圈和一具有圆弧齿形外轮齿的转子构成，该齿圈的齿数比转子的齿数多一个，该转子的外轮齿由滚针槽和容置于滚针槽内的圆柱形滚针构成，该滚针能够在滚针槽内自由转动且沿转子径向作微量移动。该内啮合齿轮泵或马达具有内泄漏小、容积效率高和使用寿命长的优点。

业内一般技术人员由上述内容和图1都可以得知，内啮合齿轮泵或马达的许多功能及其指标都集中地与前壳体2和后壳体1的结构有关，例如，液压油在泵或马达内的流向就取决于前壳体2上的进油口3、进油通道7和后壳体1上的出油口4、出油通道8；泵或马达的排量就与后壳体1中内腔13的深度以及其与后轴孔15的偏心距有关；泵或马达的安装尺寸就与前壳体2的法兰定位环面14有关，等等。也就是说，前壳体2和后壳体1的结构决定了泵或马达整机的许多功能，其结构参数决定或影响了泵或马达整机的许多性能指标，该前壳体2和后壳体1是泵或马达各构件中具备功能最多的两个零件，也是结构形状最复杂的两个零件。然而，对于各种不同类型、不同规格的泵或马达来说，每一类型规格的泵或马达都有一结构、参数独特的专用前壳体2和后壳体1与之对应；换言之，前壳体2和后壳体1是每种类型规格泵或马达自己的专用零件，各类型规格之间无法通用。

这样，现有内啮合齿轮泵或马达的结构就存在一个问题，那就是其零部件在各类型规格之间的通用性不强。但是客户的需求不会是单一的，当需要不同性能或特性参数的泵或马达时，就必须更换不同结构或参数的前壳体2或后壳体1，例如，要改变内啮合齿轮泵输入轴5的转动方向而仍然保持进油口3和出油口4的原有位置，则必须更换前壳体2和后壳体1；又如，若需要在后壳体1上安装压力控制阀，就必需使用一个完全不同的后壳体1；再如，要改变泵或马达的安装尺寸，则必须更换前壳体2，诸如此类。为了尽快满足客户的各种需求，就必须事先准备很多不同结构或参数的前壳体2和后壳体1，甚至于其它与之相配的不同零件，这必然会增加生产储备资金，尤其是前壳体2和后壳体1，它们是所有零件中结构最复杂、加工最繁琐、成本最高的，增加这两个零件的储备会极大地提高产品生产成本，以至于销售商的库存资金成本。

综上所述，现有内啮合齿轮泵或马达的结构零件存在有功能繁多、通用性差、成本高的缺点，从而导致内啮合齿轮泵或马达的生产周期长、工艺成本高、不利于生产经营、难于适应市场变化的后果。

发明内容：

本发明所要解决的技术问题是克服现有内啮合齿轮泵或马达的结构零件通用性差的缺陷，提供一种模块式内啮合齿轮泵或马达，其由若干功能比较单一、结构相对简单的通用化组件构成，从而能够通过灵活地组合各组件来满足不同性能整机的要求，以利于产品的生产和经营。

本发明解决其技术问题所采取的技术方案如下：

一种模块式内啮合齿轮泵或马达，由壳体、内啮合齿轮副、输入轴、固定轴承盘组件、浮动轴承盘组件、法兰盖组件和后盖组件构成；所述壳体为一厚壁筒形构件，其中心为两端敞开的圆柱形内腔，该壳体筒壁的上部设有出油口，筒壁的下部设有进油口，该进、出油口均连通壳体的内腔；所述内啮合齿轮副设置于该内腔的中央且轴线与之重合，其转子中心相对于齿圈中心的偏心距e朝向后方；所述浮动轴承盘组件和固定轴承盘组件分别并列于内啮合齿轮副左、右侧的内腔中且轴线与之重合，其上部均设有连通出油口与内啮合齿轮副容积腔的出油腔，下部均设有连通进油口与内啮合齿轮副容积腔的进油腔，所述内啮合齿轮副、固定轴承盘组件和浮动轴承盘组件三者的厚度之和与壳体内腔的长度相等；所述输入轴穿置于内啮合齿轮副中心孔内且两端分别架设于浮动轴承盘组件和固定轴承盘组件的轴孔中，该输入轴能够带动内啮合齿轮副旋转，该浮动轴承盘组件能够沿输入轴作微量轴向移动；所述法兰盖组件穿置于输入轴上且密封地固定于壳体的左端面，其外端具有用以安装的法兰定位环面；所述后盖组件密封地盖固于壳体的右端面。

本发明所述的模块式内啮合齿轮泵或马达，其壳体设有穿透筒壁的进油通道和出油通道，该进油通道连通进油口和壳体的内腔，该出油通道连通出油口和壳体的内腔；所述固定轴承盘组件包括有圆筒状的固定轴承盘和滑动轴承，所述进油腔设置于固定轴承盘的下部，其连通壳体的进油通道与内啮合齿轮副容积腔，所述出油腔设置于固定轴承盘的上部，其连通壳体的出油通道与内啮合齿轮副容积腔，或者该出油腔只与内啮合齿轮副容积腔相通而与出油通道并不连通，所述轴孔位于固定轴承盘的中心，所述滑动轴承套置于该轴孔中以支撑输入轴，所述固定轴承盘组件可以由浮动轴承盘组件更替；所述浮动轴承盘组件包括有圆筒状的浮动轴承盘、滑动轴承、高压密封圈和若干预压弹簧，所述进油腔设置于浮动轴承盘的下部，其连通壳体的进油通道与内啮合齿轮副容积腔，所述出油腔设置于浮动轴承盘的上部，其连通壳体的出油通道与内啮合齿轮副容积腔，所述轴孔位于浮动轴承盘的中心，所述滑动轴承套置于该轴孔中以支撑输入轴，所述高压密封圈设置于该浮动轴承盘的外侧，该外侧还开设有若干弹簧座孔，所述若干预压弹簧分别容置于该若干弹簧座孔中并抵触于浮动轴承盘组件外侧的法兰盘组件上；所述固定轴承盘轴孔的内表面和浮动轴承盘轴孔的内表面可以喷涂低摩擦涂层用以代替所述滑动轴承支撑输入轴；所述内啮合齿轮副的转子具有圆弧齿形的外轮齿，齿圈具有圆弧共轭齿形的内轮齿，所述齿圈的齿数比转子的齿数多一个，该内啮合齿轮副侧端面也喷涂有低摩擦涂层；所述输入轴具有带内花键的中心孔，其伸出端带有外花键；所述法兰盖组件包括有法兰盖、轴封盖、轴封、轴封盖密封圈、法兰盖密封圈，该法兰盖通过置于内侧面上的法兰盖密封圈密封地压固于壳体的左端面，该轴封盖通过置于内侧面上的轴封盖密封圈盖固于法兰盖的外侧，该轴封容置于轴封盖的内腔中并密封地套置于输入轴上；所述后盖组件包括有后盖和后盖密封圈，该后盖通过置于内侧面上的后盖密封圈密封地压固于壳体的右端面，后盖组件上装置有内置阀；或者所述法兰盖组件密封地固定于壳体的右端面，所述后盖组件固定于壳体的左端面。

本发明还提供了一种多联内啮合齿轮泵，由多个上述模块式内啮合齿轮泵串联而成，该多个模块式内啮合齿轮泵沿轴向前后逐一相接，后一泵输入轴的带有外花键的伸出端插入前一泵输入轴后端的带有内花键的中心孔，并且所有输入轴同步旋转，所有泵的壳体连接在一起且固定。

组成所述多联内啮合齿轮泵的模块式内啮合齿轮泵的内啮合齿轮副转子具有圆弧齿形的外轮齿，齿圈具有圆弧共轭齿形的内轮齿，所述齿圈的齿数比转子的齿数多一个。

本发明所述的模块式内啮合齿轮泵或马达将现有内啮合齿轮泵或马达中集成功能较多的复杂零件前壳体和后壳体分解成为功能相对单一、结构简单的壳体、法兰盖、固定轴承盘、浮动轴承盘等几个组件，形成串接在输入轴上的杠铃式组合结构，实现了功能的模块化、结构的组合化和零件的通用化。当泵或马达的整机性能部分需要改变时，本发明只须在原结构组合中更换少量组件即可满足要求，例如，改变安装尺寸只须更换法兰盖组件，改变排量只须更换壳体、内啮合齿轮副和输入轴，改变输入轴的旋转方向只须交换法兰盖组件和后盖组件的安装位置，等等。由于简化了单一构件的结构功能，所以提高了零部件的通用性，因此本发明所述的模块式内啮合齿轮泵或马达能够根据不同要求在极短时间内完成对各模块组件的组合，满足对产品不同配置的多样化要求。此外，零部件通用化程度的提高还大大减少了对成本高昂的专用零件的库存需求，有利于降低生产和经营成本，缩短生产和供货周期。

总之，与现有内啮合齿轮泵或马达相比较，本发明所述的模块式内啮合齿轮泵或马达具有零部件通用性好、组合装配灵活简单、结构适应性强的优点，十分有利于压缩零部件库存、缩短生产供货周期、降低产品经营成本。

附图说明：

图1为现有内啮合齿轮泵或马达的结构剖视图。

图2为本发明的结构剖视图。

图3为图2的A-A剖视图。

图4为本发明的立体结构分解图。

图5为壳体的立体结构图。

图6为固定轴承盘组件的立体结构分解图。

图7为浮动轴承盘组件的立体结构分解图。

图8为法兰盖组件的立体结构分解图。

图9为后盖组件的立体结构分解图。

图10为本发明实施例之二的结构剖视图。

图11为本发明实施例之三的结构剖视图。

图12为本发明实施例之四的结构剖视图。

图13为本发明实施例之五的结构剖视图。

图14为本发明实施例之六的结构及其应用状态剖视图。

图15为本发明实施例之七的结构及其应用状态剖视图。

图16为本发明实施例之八的结构剖视图。

图17为本发明的多联内啮合齿轮泵结构剖视图。

图中，

1-后壳体   　2-前壳体　　3-进油口　　4-出油口　　     5-输入轴

6-前轴封盖   7-进油通道  8-出油通道  9-前轴孔         10-转子

11-齿圈      12-后盖     13-内腔     14-法兰定位环面  15-后轴孔

16-壳体      161-进油口  162-出油口  163-进油通道

164-出油通道 165-内腔

17-法兰盖组件       18-输入轴          19-浮动轴承盘组件

20-内啮合齿轮副     21-固定轴承盘组件  22-后盖组件  23-螺钉

24-转子             241-转子体     242-滚针

25-齿圈             26-弹簧座孔    27-后盖

28-固定轴承盘       281-进油腔     282-出油腔       283-轴孔

29-滑动轴承

30-浮动轴承盘       301-进油腔     302-出油腔       303-轴孔

31-高压密封圈       32-预压弹簧    33-法兰盖        331-法兰定位环面

34-后盖密封圈       35-轴封盖      36-轴封盖密封圈  37-轴封

38-法兰盖密封圈     39-壳体        394-出油道

40-固定轴承盘组件   402-出油腔     41-后盖组件      42-内置阀

43-输入轴           44-花键轴      45-原动机        46-原动机输出轴

47-冷却风扇         48-输入轴

49-输入轴           491-内花键     492-外花键

51-模块式内啮合齿轮泵              52-模块式内啮合齿轮泵

具体实施方式：

现结合附图和实施例对本发明作进一步的详细说明。

请参阅图2、4本发明的结构示意图，图示模块式内啮合齿轮泵或马达由壳体16、内啮合齿轮副20、输入轴18、固定轴承盘组件21、浮动轴承盘组件19、法兰盖组件17和后盖组件22构成，该法兰盖组件17、后盖组件22和壳体16通过螺钉23串联固定在一起。

请结合参阅图5，所述壳体16为一厚壁筒形构件，其横截面基本为等截面，该壳体16的中心为两端敞开的圆柱形内腔165。该壳体16筒壁的下部(方向以图2所示的为准，下文同)设有进油口161和两穿透筒壁的进油通道163，该两进油通道163自进油口161向两侧分叉，其连通进油口161和壳体16的内腔165，从而使该进油口161连通内腔165以便液压油自进油口161进入泵内。该壳体16筒壁的上部设有一出油口162和两穿透筒壁的出油通道164，该两出油通道164由两侧汇集至出油口162，其连通出油口162和壳体16的内腔165，从而使该出油口162连通内腔165以便液压油自出油口162排出泵外。

在生产工艺过程中，壳体16可以采用等截面的厚壁异型管状长毛坯件进行加工，对于不同排量规格的泵，可在该等截面长管状原始毛坯件上截取需要长度的壳体16毛坯；此外，等截面的厚壁异型管状长毛坯件可通过连续铸造或连续压延成型工艺获得，其成本与特殊形状的专用毛坯相比可明显降低，同时该等截面管状长毛坯件的表面形状精度要好的多，所需加工余量极小，因而极大地降低了材料损耗和加工成本。

再请结合参阅图3，所述内啮合齿轮副20设置于壳体16内腔165的中央，其由一中心的转子24和一环绕在外的齿圈25构成。所述转子24具有圆弧齿形的外轮齿，其由转子体241和构成外轮齿廓的圆柱形滚针242构成，该滚针242容置于均匀地分布在转子体241上的滚针槽内，并且能够在该滚针槽内绕自身轴线作自由转动，滚针槽对滚针242所形成的包容角小于180°，因此滚针242还能够沿转子24的径向作微量移动。所述齿圈25容纳于壳体16的内腔165中，其轴线与内腔165的轴线重合，齿圈25的外圆周与内腔165的内壁形成间隙配合(滑动配合)，因而能够在壳体16内自由地进行定轴转动；该齿圈25的内环面具有圆弧共轭齿形的内轮齿，并且与转子24的外轮齿，即滚针242相啮合，啮合时在转子24与齿圈25的轮齿之间形成了低压容积腔和高压容积腔。所述齿圈25的齿数比转子24的齿数多一个，该转子24的中心相对于齿圈25的中心存在有一固定的偏心距e，该偏心距e朝向后方(在图2中为朝向纸面外的方向，下同)；在这种情况下，如果作为主动的输入轴18按照图3所示的顺时针方向旋转，则在转子24与齿圈25之间上部形成的是高压容积腔，下部形成的是低压容积腔。所述内啮合齿轮副20的侧端面上喷涂有低摩擦涂层，例如聚四氟乙稀和碳石墨，该涂层具有低摩擦系数，能够防止在高速高压工况下泵内机件的咬合并由此引起的泵的失效。

所述浮动轴承盘组件19和固定轴承盘组件21也设置于壳体16的内腔165中，其分别并列于内啮合齿轮副20的两侧，并且轴线与内啮合齿轮副20重合，即与内腔165的轴线重合。请结合参阅图6，图示固定轴承盘组件21固定于内啮合齿轮副20的右侧(方向以图2所示的为准，下文同)，其包括有圆筒状的固定轴承盘28和滑动轴承29。该固定轴承盘28的外圆周与内腔165的内壁相套合，其下部设置有进油腔281，其连通壳体16的进油通道163与内啮合齿轮副20的低压容积腔，从而使由进油口161进入的液压油依次通过进油通道163和进油腔281到达内啮合齿轮副20的低压容积腔；该固定轴承盘28的上部设置有出油腔282，其连通壳体16的出油通道164与内啮合齿轮副20的高压容积腔，以使高压容积腔中的液压油依次通过出油腔282和出油通道164从出油口162排出；该固定轴承盘28的中心设置有贯通的轴孔283，所述滑动轴承29套置于该轴孔283中以支撑输入轴18。

请结合参阅图7，图示浮动轴承盘组件19位于内啮合齿轮副20的左侧，其包括有圆筒状的浮动轴承盘30、滑动轴承29、高压密封圈31和若干预压弹簧32。该浮动轴承盘30的外圆周与内腔165的内壁相套合，其径向固定，轴向可作微量移动；该浮动轴承盘30的下部设置有进油腔301，其连通壳体16的进油通道163与内啮合齿轮副20的低压容积腔，从而使由进油口161进入的液压油依次通过进油通道163和进油腔301到达内啮合齿轮副20的低压容积腔；该浮动轴承盘30的上部设置有出油腔302，其连通壳体16的出油通道164与内啮合齿轮副20的高压容积腔，以使高压容积腔中的液压油依次通过出油腔302和出油通道164从出油口162排出；该浮动轴承盘30的中心设置有贯通的轴孔303，所述滑动轴承29套置于该轴孔303中以支撑输入轴18；所述高压密封圈31设置于该浮动轴承盘30的外侧，该外侧还开设有若干具有盲端的弹簧座孔26，所述若干预压弹簧32分别容置于该若干弹簧座孔26中，其抵触于浮动轴承盘组件19外侧的法兰盘组件17上，将整个浮动轴承盘组件19压向内啮合齿轮副20并沿输入轴18作微量轴向移动，从而缩小内啮合齿轮副20的端面间隙，降低泵的内泄漏，提高泵的工作效率。

上述固定轴承盘28轴孔283的内表面和浮动轴承盘30轴孔303的内表面均可以喷涂诸如聚四氟乙稀和碳石墨之类的低摩擦涂层，用以取代所述滑动轴承29而直接支撑输入轴，从而降低生产成本。

再请参阅图2和图4，所述输入轴18穿置于内啮合齿轮副20的转子24的中心孔内，其两端分别架设于浮动轴承盘组件19轴孔303内和固定轴承盘组件21轴孔283内的滑动轴承29中。该输入轴18可以通过键与转子24连接，也可以直接与转子24制成一体，从而能够带动内啮合齿轮副20旋转。所述内啮合齿轮副20、固定轴承盘组件21和浮动轴承盘组件19穿置于输入轴18上后，其三者的厚度之和与壳体16内腔165的长度恰好相等。

请结合参阅图8，图示法兰盖组件17穿置于输入轴18上且密封地固定于壳体16的左端面(方向以图2所示的为准，下文同)，其包括有法兰盖33、轴封盖35、轴封37、轴封盖密封圈36和法兰盖密封圈38。该法兰盖33通过法兰盖密封圈38密封地压固于壳体16的左端面，该法兰盖密封圈38设于法兰盖33的内侧面上，并被夹置于法兰盖33与壳体16之间，所述法兰盖33的外端具有用以安装的法兰定位环面331。所述轴封盖35通过轴封盖密封圈36盖固于法兰盖33的外侧，该轴封盖密封圈36设于轴封盖35的内侧面上，并被夹置于轴封盖35与法兰盖33之间。所述轴封37容置于轴封盖35的内腔中并密封地套置于输入轴18上。

请结合参阅图9，图示后盖组件22密封地盖固于壳体的右端面，其包括有后盖27和后盖密封圈34，该后盖27通过后盖密封圈34密封地盖压并固定于壳体16的右端面，该后盖密封圈34设于后盖27的内侧面上，并被夹置于后盖27与壳体16之间。

由于本发明采用了模块式组合结构，因而能够根据需要灵活组合各组件以满足整机性能多样化的要求，以下是一些在上述基本结构组合的基础上变化而来的实施例。

请参阅图10本发明另一实施例的结构图。图示模块式内啮合齿轮泵结构的组成构件与图2所示实施例完全相同，所不同的是构件的安装位置，即所述法兰盖组件17密封地固定于壳体16的右端面，所述后盖组件22固定于壳体16的左端面，而输入轴18反向安装，其轴端由右侧伸出壳体16之外。该泵运转时，输入轴18依然保持与图2所示实施例相同的顺时针方向旋转(由泵的左侧观察，见图3箭头所示)，所以液压油依然由进油口161进入，由出油口162排出(见图10所示)。然而本实施例的输入轴18轴端由右侧伸出，因此原动机就要从右面驱动输入轴18，这时以原动机为出发点由泵的右侧观察，输入轴18的旋转方向就是逆时针方向了。也就是说，通过交换法兰盖组件17和后盖组件22的安装位置，所述模块式内啮合齿轮泵就由原来的顺时针泵转变为逆时针泵，而液压油的流向依然不变，这为泵能够灵活适应现场安装条件提供了极大的方便。

再参阅图11本发明又一实施例的结构图。图示模块式内啮合齿轮泵在图2所示实施例结构构件的基础上，将所述固定轴承盘组件21用另一浮动轴承盘组件19更换代替，换句话说，图11所示实施例的组成构件中没有固定轴承盘组件21，而内啮合齿轮副20的两侧均安装浮动轴承盘组件19。这有利于更好地调节内啮合齿轮副20的端面间隙，控制和降低泵的轴向内泄漏，提高泵的容积效率。

请参阅图12本发明再一实施例的结构图。图示模块式内啮合齿轮泵结构与图2所示实施例不同的是，固定轴承盘组件21和壳体16的结构有所变化。图12所示模块式内啮合齿轮泵的固定轴承盘组件40的出油腔402只与内啮合齿轮副20的高压容积腔相通，其在固定轴承盘组件40的外圆周上没有开口，因此该出油腔402与壳体39的出油道394并不连通。同时壳体39的出油道394不是两条而是一条，其只通向浮动轴承盘组件19一侧与出油腔302相通。本实施例为一单边出油的模块式内啮合齿轮泵。

再请参阅图13本发明第五实施例的结构图。本实施例与图2所示实施例不同的是所述模块式内啮合齿轮泵的后盖组件41的结构，该后盖组件41上设置有容纳腔，其中装置有内置阀42，例如流量阀或压力阀，从而使所述模块式内啮合齿轮泵附带有液压控制功能。

图14表示了本发明的第六实施例及其应用。与图2所示实施例不同的是，图14所示模块式内啮合齿轮泵的输入轴43具有带内花键的中心孔。图14表示了这种结构的模块式内啮合齿轮泵的一种应用方式：通过法兰盖组件17，所述模块式内啮合齿轮泵被直接固定于原动机45上，其输入轴43与原动机45的输出轴46同轴线，该输出轴46的轴端也设置有具有带内花键的中心孔，一两端带有外花键的花键轴44分别插入泵输入轴43的中心孔和原动机45输出轴46的中心孔，以起到联轴器的作用。由于输出轴46中心孔中带有内花键，所以本实施例所述模块式内啮合齿轮泵能够采用内连接方式与原动机45联接，从而比传统的桶状过渡法兰和弹性联轴节的连接方式结构要紧凑得多，其具有所占体积小、成本低的优点。

图15表示了本发明的第七实施例及其应用。与图2所示实施例不同的是，图示模块式内啮合齿轮泵的两端均安装法兰盖组件17，而不再安装后盖组件22，其输入轴48的一端具有带内花键的中心孔，其另一端伸出法兰盖组件17之外，该伸出端安装有冷却风扇47或者其它辅助装置。按照图14所示连接方式将所述模块式内啮合齿轮泵安装到原动机45上之后，该原动机45就能够驱动模块式内啮合齿轮泵，并通过输入轴48的传递进而同时驱动泵后的辅助装置，达到减少原动机的目的。

再请参阅图16本发明实施例之八的结构剖视图。图示模块式内啮合齿轮泵的结构与图2所示实施例的不同之处在于输入轴49，本实施例的输入轴49的一端具有带内花键491的中心孔，其另一伸出端带有外花键492。

本发明还提供了一种多联内啮合齿轮泵，其由多个上述模块式内啮合齿轮泵串联而成。图17表示了一种两个模块式内啮合齿轮泵组成的双联泵，图示两个模块式内啮合齿轮泵51和52的结构与图16所示实施例相同，它们沿轴向前后逐一相接，后一泵52输入轴49的带有外花键492的伸出端插入前一泵51输入轴49后端的带有内花键491的中心孔内，从而使所有输入轴49能够同步旋转，所有泵51和52的壳体16连接固定在一起。由两个以上模块式内啮合齿轮泵组成的多联内啮合齿轮泵，其组合方式与图17表示的一样。多联内啮合齿轮泵能够成倍地增大泵的流量，弥补单泵流量不足的缺点。

综上所述，本发明所述的模块式内啮合齿轮泵由若干通用化组件构成，形成串接的杠铃式组合结构，实现了功能模块化、结构组合化和零件通用化，具有零部件通用性好、组合装配灵活简单、结构适应性强的优点，从而取得了压缩零部件库存、缩短生产供货周期、降低产品经营成本的有益效果。

如前所述，齿轮马达与齿轮泵的结构基本相同，只是使用方式和所起作用不同，这已是众所周知的公知技术，因此本说明书上文所述有关模块式内啮合齿轮泵的内容也同样都适用于模块式内啮合齿轮马达，也就是说，本发明申请以相同的技术方案及其技术特征、权利要求范围和说明内容同时涉及模块式内啮合齿轮泵和模块式内啮合齿轮马达。

Claims (13)

1、一种模块式内啮合齿轮泵或马达，其特征在于：它由壳体、内啮合齿轮副、输入轴、固定轴承盘组件、浮动轴承盘组件、法兰盖组件和后盖组件构成；所述壳体为一厚壁筒形构件，其中心为两端敞开的圆柱形内腔，该壳体筒壁的上部设有出油口，筒壁的下部设有进油口，该进、出油口均连通壳体的内腔；所述内啮合齿轮副设置于该内腔的中央且轴线与之重合，其转子中心相对于齿圈中心的偏心距e朝向后方；所述浮动轴承盘组件和固定轴承盘组件分别并列于内啮合齿轮副左、右侧的内腔中且轴线与之重合，其上部均设有连通出油口与内啮合齿轮副容积腔的出油腔，下部均设有连通进油口与内啮合齿轮副容积腔的进油腔，所述内啮合齿轮副、固定轴承盘组件和浮动轴承盘组件三者的厚度之和与壳体内腔的长度相等；所述输入轴穿置于内啮合齿轮副中心孔内且两端分别架设于浮动轴承盘组件和固定轴承盘组件的轴孔中，该输入轴能够带动内啮合齿轮副旋转，该浮动轴承盘组件能够沿输入轴作微量轴向移动；所述法兰盖组件穿置于输入轴上且密封地固定于壳体的左端面，其外端具有用以安装的法兰定位环面；所述后盖组件密封地盖固于壳体的右端面。

2、根据权利要求1所述的模块式内啮合齿轮泵或马达，其特征在于：所述壳体设有穿透筒壁的进油通道和出油通道，该进油通道连通进油口和壳体的内腔，该出油通道连通出油口和壳体的内腔；所述固定轴承盘组件包括有圆筒状的固定轴承盘和滑动轴承，所述进油腔设置于固定轴承盘的下部，其连通壳体的进油通道与内啮合齿轮副容积腔，所述出油腔设置于固定轴承盘的上部，其连通壳体的出油通道与内啮合齿轮副容积腔，所述轴孔位于固定轴承盘的中心，所述滑动轴承套置于该轴孔中以支撑输入轴；所述浮动轴承盘组件包括有圆筒状的浮动轴承盘、滑动轴承、高压密封圈和若干预压弹簧，所述进油腔设置于浮动轴承盘的下部，其连通壳体的进油通道与内啮合齿轮副容积腔，所述出油腔设置于浮动轴承盘的上部，其连通壳体的出油通道与内啮合齿轮副容积腔，所述轴孔位于浮动轴承盘的中心，所述滑动轴承套置于该轴孔中以支撑输入轴，所述高压密封圈设置于该浮动轴承盘的外侧，该外侧还开设有若干弹簧座孔，所述若干预压弹簧分别容置于该若干弹簧座孔中并抵触于浮动轴承盘组件外侧的法兰盘组件上；所述法兰盖组件包括有法兰盖、轴封盖、轴封、轴封盖密封圈、法兰盖密封圈，该法兰盖通过置于内侧面上的法兰盖密封圈密封地压固于壳体的左端面，该轴封盖通过置于内侧面上的轴封盖密封圈盖固于法兰盖的外侧，该轴封容置于轴封盖的内腔中并密封地套置于输入轴上；所述后盖组件包括有后盖和后盖密封圈，该后盖通过置于内侧面上的后盖密封圈密封地压固于壳体的右端面。

3、根据权利要求2所述的模块式内啮合齿轮泵或马达，其特征在于：所述固定轴承盘上部的出油腔只与内啮合齿轮副容积腔相通，而与壳体的出油通道并不连通。

4、根据权利要求2所述的模块式内啮合齿轮泵或马达，其特征在于：所述固定轴承盘组件由浮动轴承盘组件更替。

5、根据权利要求2、3或4所述的模块式内啮合齿轮泵或马达，其特征在于：所述内啮合齿轮副的转子具有圆弧齿形的外轮齿，齿圈具有圆弧共轭齿形的内轮齿，该齿圈的齿数比转子的齿数多一个。

6、根据权利要求2所述的模块式内啮合齿轮泵或马达，其特征在于：所述固定轴承盘轴孔的内表面和浮动轴承盘轴孔的内表面均喷涂有低摩擦涂层以代替所述滑动轴承支撑输入轴。

7、根据权利要求2、3、4或6所述的模块式内啮合齿轮泵或马达，其特征在于：所述内啮合齿轮副侧端面喷涂有低摩擦涂层。

8、根据权利要求2所述的模块式内啮合齿轮泵或马达，其特征在于：所述输入轴具有带内花键的中心孔。

9、根据权利要求8所述的模块式内啮合齿轮泵或马达，其特征在于：所述输入轴伸出端带有外花键。

10、根据权利要求1或2所述的模块式内啮合齿轮泵或马达，其特征在于：所述法兰盖组件密封地固定于壳体的右端面，所述后盖组件固定于壳体的左端面。

11、根据权利要求1或2所述的模块式内啮合齿轮泵或马达，其特征在于：所述后盖组件上装置有内置阀。

12、一种多联内啮合齿轮泵，由多个权利要求9所述的模块式内啮合齿轮泵串联而成，其特征在于：该多个模块式内啮合齿轮泵沿轴向前后逐一相接，后一泵输入轴的带有外花键的伸出端插入前一泵输入轴后端的带有内花键的中心孔，并且所有输入轴同步旋转，所有泵的壳体连接在一起且固定。

13、根据权利要求12所述的多联内啮合齿轮泵，其特征在于：所述模块式内啮合齿轮泵的内啮合齿轮副的转子具有圆弧齿形的外轮齿，齿圈具有圆弧共轭齿形的内轮齿，所述齿圈的齿数比转子的齿数多一个。

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