CN101446006B - 包缝机缝制品前后自动剪切线装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种包缝机缝制品前后自动剪切线装置，该装置由透射式同步扫描光电组、吹风装置、启动信号感应器、前切集尘装置，步进传感器，电磁或气动剪切刀架(执行机构)、电气控制箱组成。缝制品前后刀都有光电检测控制的一种全自动剪切线装置，在无任何人为干预的前提下，完成缝制品前端线毛和缝制品后端可任意设定线毛的剪切过程。因为无需停车剪线，同时吸干净剪切下的线头。因为无需停车剪线，同时吸干净剪切下的线头，所以单机的工作效率比现有技术提高30％以上，效率高，可靠性高。

Description

包缝机缝制品前后自动剪切线装置

技术领域

本发明涉及缝纫设备领域，尤其涉及一种用于包缝机对缝制品进行前后剪切缝制线的自动装置。

背景技术

目前，各类型包缝机不带有自动剪切线装置，剪线成为制衣工厂一道烦琐的工序，由于生产工艺的要求，生产不同产品需要留的包缝线长度是需要控制，要么配剪线工人，要么缝制工人自己用剪刀停车后剪线；劳动力费用高，效率低下；各工厂为了提高效率就不断增添新设备，来提高产能；这些举措无疑增加工厂的制造成本。

为了解决这些问题，也增加了一些剪线装置，用停车后手动按动开关目测来完成对缝制品尾部剪切线，这样的方法，虽然能够剪线，但是需要停车后要人工目测判断剪切位置来完成动作，效率不高并且只是剪切缝制品尾部的线头。

利用机车转动行程来确定缝制品的位置完成剪线过程，由于采用压脚外的直接反射电眼，由于缝制工无规范的操作，容易造成无法精确定位缝制品的起始位置，会经常性把缝制品剪切成废品，这种技术同样无法对缝制品前端的线毛进行剪切，同时这种装置的成本昂贵，一般工厂无法添置。

采用联动机构，安装现有设备不容易，零部件多，连续运转不畅，还有润滑剂污染，影响产品质量，无法精确对缝制品线毛前端与后端进行剪切，不利于普遍应用。

由于包缝机需要剪线的空间狭小，因此目前现有的技术装置还没有能彻底解决好工厂需要完成高效率，低成本又可靠地前后剪切线的需求。

发明内容

本发明是针对现有技术存在的缺点，提供一种可用于包缝机在不停车的情况下，采用透射式同步扫描光电组用来检测定位缝制品位置，进行定长剪切缝制线的包缝机缝制品前后自动剪切线装置。

本发明是通过如下的技术方案来实现的：

由透射式同步扫描光电组、吹风装置、启动信号感应器、前切集尘装置，步进传感器，电磁或气动剪切刀架(执行机构)、电气控制箱组成。

透射式同步扫描光电组由2个以上发射器与2个以上接收器组成，安装在剪切刀架上的挡板底板为发射器，其特征在于：第一个透射光电组为前剪切检测点；接收光电与发射光电对射的闭合光路形成一定角度锥形状接收，与缝制品形成一定角度相切；当缝制品遮断第一个透射光电组的闭合回路时，此为前剪切的信号，信号的前沿去触发执行机构工作。第2个光电组的透射方式相对对射，当缝制品遮断第2个透射光电组的闭合回路时，此为后剪切动作的初始信号，信号的后沿去触发执行机构工作。

采用同步扫描光，可以避免相邻光电间的信号干扰。

第1个透射光电组与第2个透射光电组之间为剪切刀剪切位置。

第2个透射光电组，后面可增加光电组来减少第1、第2透射光电组对透光度大的缝制品减少漏光或有杂乱线毛遮挡第2个光电产生的遮光信号的几率。

透射式同步扫描光电组由两条多芯屏蔽信号线与电气控制箱相联。

启动感应器，安装在运行离合电机外面的轴套上，其特征：对其离合电机转动轮由脚踏板踩动带动离合电机连杆，形成离合电机离合状态而感应产生开启信号。一者对缝制工踩动脚踏板后准备启动机器的判断，送信号到电气控制箱，对整个装置的电路状态进行初始化，二者启动吹风装置。启动信号感应器与电气控制箱相联

吹风装置，主体安装在包缝机机壳后面，吹风管饶过透射式态扫描光电组接收器上方，吹风头绕在逢针前面，在透射式态扫描光电组第1个接收器下方，启动信号感应器发出启动信号，由控制系统发出指令吹风装置对着缝制线吹风，捋直缝制线毛为前剪切动作做准备，吹风装置电气控制箱相联。

吹风装置主要是用在前剪切时的工作，当启动信号感应器发出启动信号，由控制系统发出指令吹风装置对着缝制线吹风，捋直缝制线毛，离合电机转动缝制品开始缝制，当缝制品到达第一个透射光电组的闭合光路时，闭合光路被缝制品遮断时，前剪切动作完成后，吹风装置的风机停止工作。

吹风装置在当启动信号感应器发出启动信号，由控制系统发出指令吹风装置对着缝制线吹风，捋直缝制线毛；由于启动感应器在感应离合电机转动轮有个检测行程的过程，会先输出信号，后才使离合器闭合带动电机转动而开始缝纫工作。

前切集尘装置，由吸风管道、集尘器、气流变换控制器组成，吸风口安装在透射式同步扫描光电组发射组第1个发射点与第2个发射点之间，底板盖板的风道处；其特征：主机电源开机后，集尘器慢速度转动，当启动信号感应器发出启动信号，由控制系统发出指令，吸风器全速转动，同时缝制线毛被吸直，当缝制品遮断第1透射光电组，剪切刀剪切掉线毛，吸风器吸掉前剪切下来的多余线毛，保持工作环境的清洁；剪切刀剪切后集尘器慢速度转动，同时气流变换控制器工作，吸风管道风量减少；不至于拉长缝制品前端预留的线头；完成这些动作进入下一个循环工作周期。前切集尘装置与电气控制箱相联。

步进传感器，安装包缝机机壳上，对机车运行的机械连杆摆动周期检测，由于电机转动一圈为包缝机缝制一针，同时机械连杆摆动一次；此信号作为缝制品离开第2个透射光电组开始计数针数，针数的累计数就是缝制品后面预留缝制线的线头长度，当此数据与预先设定好的数据相等后电气控制箱驱动切剪刀开始动作；步进传感器与电气控制箱相联。

电磁或气动剪切刀架是安装剪切刀的装置，同时也是安装透射式态扫描光电组接受组；与包缝机直接固定。

电气控制箱，为整个装置核心控制系统，对透射式态扫描光电组、启动信号感应器、步进传感器，信号采集处理，同时、驱动吹风装置、前切集尘装置、电磁或气动剪切刀。并为相关联的电器提供电源供电。

采用步进传感器对机车运行的机械连杆摆动周期进行计算缝制品逢针针数，确定缝制品移动的长度，当后切位置被检测后，进行计数可对任意设定好缝制品后面预留缝制线的线头长度，进行精确剪切的自动装置。

由于采用透射光电组可以安装在包缝机逢针后面狭小的空间，可以精确定位缝制品前端的到位。

吹风装置捋直缝制线毛，紊乱的线毛不干扰前端光电头的探测；使整个装置稳定可靠工作。

对前剪切缝制品前端的线毛，由吸风装置，吸入集尘桶内，保持工作环境的清洁。

装置不需要人工干预完成前剪切与后剪切动作，缝制工作可以不停车连续进行，也不会因缝制工的不规范操作影响装置失误工作。整个过程属于自动判断完成剪切，也无机械接触探测，属于非接触检测缝制品；

本发明的有益效果是，缝制品前后刀都有光电检测控制的一种全自动剪切线装置，在无任何人为干预的前提下，完成缝制品前端线毛和缝制品后端可任意设定线毛的剪切过程。因为无需停车剪线，同时吸干净剪切下的线头，所以单机的工作效率比现有技术提高30％以上，效率高，可靠性高。

附图说明

下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。

图1是本发明的装置分布概略示意图。

图2是系统方框图。

图3是同步扫描光电组示意图。

图4是电磁或气动剪切刀架示意图。

图5是透射式同步扫描光电组发射组。

图6是透射式同步扫描光电组接收组。

图7是启动感应器。

图8是吹风装置示意图。

图9是集尘装置。

图10是气流变换控制器。

图11是电气控制箱面板示意图。

图12是透射式同步扫描光电组。

图13是驱动电路图。

图14是电源电路图。

图15是主控制电路。

图16集尘器电路。

图17是气流变换控制器电路。

图中标号说明

1-透射式同步扫描光电组  2-启动感应器

3-吹风装置              4-前切集尘装置         5-步进传感器

6-电磁或气动剪切刀架    7-电气控制箱           8-脚踏板

9-脚踏板连杆            10-转动轮              11-离合电机

A1-同步扫描光电组发射组 A2-启动感应器的感应面  C2-启动感应器的安装孔

71-第1组光电指示        72-第2组光电指示       73-第3组光电指示

74-启动感应器信号       75-电源指示            76-前剪切切换

77-前后剪切切换         78-前剪切切换          79-切换开关

80-电源开关             81-光电发射组的插头    82-光电接收组的插头

83-启动感应器插头       84-吹风电机插头        85-剪切刀驱动插头

86-电源插头             87-双向电磁铁驱动插头  88-前切集尘装置电机插头

89-保险丝

具体实施方式

下面结合具体的实施例，进一步说明本发明是如何实现的：

实施例

如图1、图3、图4中所示，透射式同步扫描光电组1由两个以上发射器与两个以上接收器组成，为安装在电磁或气动剪切刀架6上，同步扫描光电组发射组1A装在逢针Z与压脚Y前方，缝制品F平行移动在其上方，同步扫描光电组发射组1A第一个发射光源1ae与同步扫描光电组接收组1B的第一个接收器1ar上下对射，第一个接收器1br在第一个发射光源1ae的轴线1Z上形成前后左右不大于90度的锥形角度J的接收闭合光路，缝制品F与第一个发射光源1ae和第一个接收器1ar形成闭合光路形成角度相切。同步扫描光电组发射组1A与同步扫描光电组接收组1安装距离3-40mm之间。剪切刀D位置在逢针Z与缝制品F进入方向的主轴线2Z的位置区域前后移动安装，并介于第一个发射光源1ae和第二个发射光源1be之间；第二个发射光源1be与第二个接收器1br上下相对对射，第三个发射光源1 ce与第三个接收器1c)上下相对对射。

如图10、图11、图13中所示，R1、C1、40106(U1A)组成方波振荡器，输入10进制计数器4017(U2)，Q1、Q3、Q5依次相隔一个脉冲输出方波，对应输入四与门4081，1、5、8脚，40106(U1A)经过，U1B反相后，输入四与门4081，2、6、9脚；3、4、10脚顺序输出调制脉冲，4017(U2)Q5与Q15相联，当Q5未输出高电平。Q15为低电平，4017(U2)输出端依次输出，当Q5输出高电平，4017(U2)被复位，重新依次顺序输出电平，这样形成一个扫描周期，扫描信号经过三极管Q1、Q2、Q3放大，通过插头82推动动态扫描光电组发射组1A，E1为第一个发射光源1ae，E2为第二个发射光源1be，E3为第三个发射光源1ce；R6为限流电阻，调节该阻值可以改变动态扫描光电组发射组1A光强度。用来控制对不同材质的缝制品的有效检测与补偿长期工作后的光衰减。动态扫描光电组发射组信号屏蔽线与电源正极连接。图11的三端稳压器7812提供电路12VDC的电压。

动态扫描光电组接收组通过插件81接入光电接收放大电路，D2为第一个接收器1 ar，D3为第二个接收器1br，D4为第三个接收器1cr；

D2接收E1的发射光，经过磁珠CZ1与偏置电阻R)形成接收电流回路，经过电容C4耦合，被三极管Q4组成的放大电路，反相放大负跳脉冲，电容C5与电阻R10组成微分电路，当三极管Q4无信号时，三极管Q5基极为高电平，Q5导通，Q5集电极为低电平。D5无导通信号，当三极管Q4集电极有负跳脉冲信号时，三极管Q5基极为低电平，Q5不导通，由于Q5的集电极接在四与门4081的3脚上，有周期性的高电平通过R11使D5导通，D2接收的信号与Q5集电极上的信号是同步的，如果有不同步的信号，可以使Q5导通，Q5集电极为低电平。R13与C7为积分电路，对D5的信号进行积分后产生积分波，经过R14送到4069的U5A与U5B组成的斯密特触发器进行整形，R15为反馈电阻，控制整形深度。U5B输出高电平B，使LED1(71)点亮，U5A输出低电平A。

如上述原理，D3的接收信号使U5D输出高电平D，使LED2(72)点亮，U5C输出低电平C。

如上述原理，D4的接收信号使U5F输出高电平，使LED3(73)点亮，U5E输出低电平E。

C6、C14、C21为接收电路的抗干扰电容，其参数为0.1uF。

当D2被遮光，U5B输出低电平B，使LED1熄灭，U5A输出高电平A。

当D3被遮光，U5D输出低电平D，使LED2熄灭，U5C输出高电平C。

当D4被遮光，U5F输出低电平，使LED3熄灭，U5E输出高电平E。

如图1、图5、图10、图13所示，包缝机的脚踏板8踩动带动连杆9.然后带动离合电机转动轮10，使离合电机11转动，启动感应器的安装孔2C安装在离合电机11刹车定位螺丝上，启动感应器2为电感式传感器，其感应面2A对离合电机转动轮10金属面离合状态感应出涡流并转化成电信号，当转动轮10靠近启动感应器2时，其输出高电平，输出端的信号送入GIN端；通过插头线电气控制箱7的插座83连接；输入信号GIN。灵敏度调节2B可以调节感应面2A对离合电机转动轮10金属面检测的距离，是针对不同材料的转动轮10或者其与离合器不同间隙，有效可靠检测的保证。

如图10、图13所示，功能转换开关79为双联三刀的波段开关S1与S2，功能转换开关79切换在前切76的位置S1在S1a的上；功能转换开关79切换在后切78的位置S1在S1c的上；功能转换开关79切换在全自动77位置S1在S1b的上；S2闭合。

如图13、图14所示，斯密特与非与门U4组成驱动电磁或气动剪切刀L1、L2的一个单稳态电路，电压UI被D9半波整流，C33滤波后，通过R49提供电流给光耦P521使之导通，当电源关闭后，光耦不导通，起到防止关闭电源误触发VT1而已引起电磁或气动剪切刀L1，L2执行动作。当IN1无输入触发信号时，U4A端高电平，第3脚输出低电平，U4B输出高电平，VT1无输出，L1，L2不执行动作。U4D第13脚为高电平，第12脚也是高电平，U4C第10脚为高电平，U4A输出维持低电平。当IN1输入低电平触发信号，触发信号通过C23进入U4D，U4C输出端为低电位，R41、R42、C24组成一个积分电路，通过U4A信号被展宽后，同时通过U4B反相使U4D第13脚成为低电平，关闭IN1的触发信号，展宽后的信号通过光耦P521，使VT1导通，VT1驱动L1、L2工作，电磁或气动剪切刀工作剪切线。当R41、R42、C24积分时间过后，VT1截止电磁或气动剪切刀复位，等待下一个动作触发信号，三极管Q13与C26、R39、R53组成一个开机延时防误触发电路，保证开机后不使电磁或气动剪切刀误动作。R41、R42、C24组成一个积分电路的参数要满足电磁或气动剪切刀的基本工作时间。

如图3、图12、图13、图14所示，A，B是透射式同步扫描光电组发射组1和透射式同步扫描光电组接收组2第1个光电闭合光路的低电平与高电平信号；C、D是透射式同步扫描光电组1和透射式同步扫描光电组2第2个光电闭合光路的低电平与高电平信号；E是射式同步扫描光电组1和透射式同步扫描光电组2第3个光电闭合光路的低电平信号。

当无缝制品进入透射式同步扫描光电组，A、C、E为低电平，B、D为高电平，D触发器U7组成一个信号触发的分离电路。U7B为触发前剪切信号，U7A为触发后剪切信号；开机时，U7B的复位端R被R56、C36组成的开机复位电路复位，A端为低电平信号，U7B的D端接高电平，S接负极，根据D触发器的工作原理，U7B第1脚输出低电平，第2脚输出高电平；C35、R51为微分电路，结合U8A、U8B反相器，组成一个信号前沿触发，由于U7B第1脚输出低电平，S1-2也无触发信号输出。

U7A的复位端R由于D为高电平，R也为高电平，U7A的D端接高电平，S接负极，U7A第13脚输出低电平；C34、R50为微分电路，结合U8C反相器，组成一个信号后沿触发，由于U7A第1脚输出低电平，S1-1也无触发信号输出。

与门U6B组成一个吹风装置的电机驱动的信号控制门电路，U6B第2脚为U7B第2脚的高电平，U6B第1脚有个上拉电阻，当S2断开，其输入端为高电平，当操作工踩动脚踏板后，使转动轮靠近启动感应器，其输出高电平，GIN端为高电平，U6B的第8脚也是高电平，U6B的第9脚输出高电平，点亮启动信号灯LED4，通过R72，使VT2导通，带动吹风装置的电机M工作。

与门U6A是后剪切触发信号的门电路，其原理，当无缝制品进入透射式同步扫描光电组，E、C都是低电平，U6A的第6脚也为低电平，U7A不被触发。此电路的其特征是能当透射式同步扫描光电组发射组1和透射式同步扫描光电组接收组2第1个光电闭合光路被遮光后，B翻转为低电平，而使U6A的第6脚输出还是低电平，第2、第3组如果有误信号翻转进入，U6A都被关闭，这过程叫前剪切信号完成后锁住后剪切信号。可以可靠防止后剪切信号由于光电对缝制品漏光引起的误落刀现象。

接着分析，前剪切动作的工作原理，当操作工踩动脚踏板后，启动感应器工作，吹风电机转动，缝制品进去透射式同步扫描光电组，第1个闭合光路被遮断后，A点低电平信号翻转成高电平，U7B的D端为高电平，R端为低电平，D触发器第13脚输入正跳脉冲，第1脚翻转为高电平，通过C35、R51微分电路与U8A、U8B整形前沿信号触发，经由S1、S1-2开关送到后级单稳态驱动电路，驱动电磁或气动剪切刀工作，完成前剪切过程；U7B的第2脚翻转为低电平，U6B输出低电平，吹风电机停止转动，   装置停止工作，完成吹风捋直缝制线毛后，前剪切工作完成，关闭吹风的过程。

后剪切方案一

当缝制品继续进入透射式同步扫描光电组，第2个闭合光路被遮断后，C点由低电平翻转成高电平，B点保持低电平，E点也保持低电平，D点为低电平。

当缝制品进入透射式同步扫描光电组，第3个闭合光路被遮断后，E点翻转为高电平C点保持高电平，B点保持低电平，D点为低电平。

当缝制品尾部离开第1个闭合光路，E点保持高电平，C点保持高电平，B翻转为高电平，D点为低电平。此时，U6A输出高电平，U7A的地11脚输入正跳脉冲，D点低电平与U7A的R端相连，U7A的D端为高电平，U7A第13脚输出高电平。

当缝制品尾部离开第2个闭合光路，D点翻转为高电平，U7A被复位，U7A第13脚由高电平翻转为低电平，通过R50、C34微分电路与U8C整形后沿信号触发，经由S1、S1-1开关送到后级单稳态驱动电路，驱动电磁或气动剪切刀工作，完成后剪切过程；D12、D13组成一个或门电路，当S1切换在S1-3时，S2不闭合，前剪切与后剪切信号结合输出，这一过程为自动前后剪切状态；如果S1切换在S1-1时，S2闭合，为后剪切状态；如果S1切换在S1-2时，S2不闭合，为前剪切状态。

后剪切方案二

如图18所示，当后剪切触发信号输出后，触发计数器CA，CA开始对步进传感器的脉冲进行计数，当计数值与设定键CB预先设定数一致，CA输出后剪切信号。其特征是：步进传感器安装包缝机机壳上，对机车运行的机械连杆摆动周期检测，出于电机转动一圈为包缝机缝制一针，同时机械连杆摆动一次；此信号作为缝制品离开第2个透射光电组时，后剪切触发信号输出后，开始计数针数，针数的累计数就是缝制品后面预留缝制线的线头长度，当此数据与预先设定好的数据相等，CA输出后剪切信号。

对于后剪切方案，除上述描述方案，如下描述方案也应该属于本发明的保护范围

一、改变透射式同步扫描光电组第1个与第2个光电组的距离。

二、增加后剪切以后的光电组的数目。

三、增加透射式同步扫描光电组第3个以上数目，然后再任定一个为后剪切信号点。

为了保证系统的前剪切与后剪切信号的工作顺序的稳定，双向开关电路U9组成对后剪切信号的寄存与系统初始化电路，其特征是，当完成后剪切信号后，U9寄存后剪切信号信号，当完成前后剪切动作，等下一周期，启动感应器发出高电平信号后，才使后剪切对U7B进行复位。这个原理可以保证当缝制品在透射式同步扫描光电组，第1个光路里时，由于后剪切信号没完成时前剪切触发器是不会复位，必须等到后剪切工作完成后，由启动信号到来时才使前剪切触发器复位；杜绝了工作过程中的缝制品在光电组里误剪切现象；当缝制品在光电组里，B点为低电平，由于U3D的存在，就是停车后重新启动，启动信号不能通过U3D，再通过U9、U8D去使U7B前剪切触发器复位。保证系统稳定。

当光电组里无缝制品，机车运转，此时B点信号为高电平，启动感应器输出的信号经过C37、R57、U1F、U1E、U3D、U9去使U7B前剪切触发器复位，时U7B第2脚为高电平，带动前剪切时吹风装置运行，系统初始化运行完成。

如图8、图16、图15所示，IN3是吹风装置的启动信号，同时也是控制前切集尘装置的信号，当机车开启时，电气控制箱运行，电源上电，双稳态电路UD复位，低电平输出，U11A与R1B、C1A、R1A、D1C组成一个方波振荡器，调节R1A可以改变脉冲的占空比，信号经过D1B，R1C，VT3触发导通，带动集尘电机(M3)缓慢转动；当系统初始化完成后，IN3输入高电平，触发双稳态电路UD，输出通过D1A、D1B使VT3完全导通，集尘电机M3全速度转动，集尘电机在集尘桶4D内，线毛头通过吸气头4A，气流变换控制器4B，管道4C吸入集尘桶4D内。当前剪切动作一完成，S1-1的脉冲信号，触发双稳态电路UD的R端，输出端又翻转为低电平，VT3又被触发方波振荡器导通，集尘电机M3进入缓慢转动。进入下一个周期的预备状态。

如图9、图17所示，气流转换装置的作用，是当前剪切动作完成后，保证集尘装置的电机转入缓慢转动时的吸风惯性，一旦当后剪切动作一完成；双向电磁铁4B2的连着动阀门4B3，气流转换装置动阀门4B3要立即打开，上面有百叶窗口型式结构与静阀门4B4形成最大的侧气流4B6，使主气流4B5减少最大吸风量；目的是当前剪切动作完成后，使主气流4B5不处于大吸风量的状态，不拉长缝制品前端预留的线头。

上电后，系统初始化开始，GIN为高电平，通过U11D反相后，经过C2B、R2E微分触发和U11E整形，是VT5D导通，驱动双向电磁铁4B2正向线圈L3，双向电磁铁4B2的连着动阀门4B3关闭风门，此时主气流4B5通过管道4B1吸入集尘装置，当剪切动作一完成后，S1-1输入触发脉冲，经由U11B反相后，由D2A、R1B、C2A，积分展宽脉冲信号，由U11C整形使VT4导通驱动驱动双向电磁铁4B2反向线圈L4，双向电磁铁4B2的连着动阀门4B3开通风门，侧气流4B6经过风门吸入，经过管道4B1吸入集尘装置，主气流4B5气流立即减少到符合需要的风量。

如图15所示，是系统整机的电源部分。

如图11所示，电气控制箱面板示意图。

Claims (8)

1.包缝机缝制品前后自动剪切线装置，它包括透射式同步扫描光电组、吹风装置、启动信号感应器、前切集尘装置，步进传感器，电磁或气动剪切刀架和电气控制箱，其特征在于：所述的包缝机在运行时，采用透射式同步扫描光电组用来检测定位缝制品位置，利用吹风装置捋直缝制的线头，精确定位后驱动电磁或气动剪切刀对缝制品前面的缝制线的线头，进行定长剪切；采用步进传感器检测的机车运行的机械连杆摆动周期，计算缝制品的缝针针数，从而确定缝制品移动的长度，计算的缝针针数就是缝制品后面预留缝制线的线头长度，当后切位置被检测后，可对任意设定好长度的缝制品后面预留缝制线的线头，进行精确剪切。

2.根据权利要求1所述的包缝机缝制品前后自动剪切线装置，其特征在于：所述的包缝机启动开始对缝制品缝线时，由电机离合状态感应装置，通过电机转动轮金属部位行程移动来感应电机离合器的离合状态，发送电机离合器的离合信号给主控制装置，使之转化成离合状态电信号。

3.根据权利要求1所述的包缝机缝制品前后自动剪切线装置，其特征在于：所述的透射式同步扫描光电组由2个以上发射器与2个以上接收器组成，安装在电磁或气动剪切刀架上，透射式同步扫描光电组的发射器组装在缝针与压脚前方，缝制品平行移动在其上方。

4.根据权利要求3所述的包缝机缝制品前后自动剪切线装置，其特征在于：所述的透射式同步扫描光电组的发射器组第一个发射光源与透射式同步扫描光电组的接收器组的第一个接收器上下对射，第一个接收器在第一个发射光源的轴线上形成前后左右不大于90度的锥形角度的接收闭合光路，缝制品与该接收闭合光路形成角度相切，透射式同步扫描光电组的发射器组与透射式同步扫描光电组的接收器组安装距离为3-40mm之间，剪切刀位置在缝针与缝制品进入方向的主轴线的位置区域前后移动安装，并介于第一个发射光源和第二个发射光源之间；第二个发射光源与第二个接收器上下相对对射，第三个发射光源与第三个接收器上下相对对射。

5.根据权利要求1所述的包缝机缝制品前后自动剪切线装置，其特征在于：所述的吹风装置主体安装在包缝机机壳后面，吹风管绕过透射式同步扫描光电组的接收器上方，吹风头绕在缝针前面，透射式同步扫描光电组由2个以上发射器与2个以上接收器组成，在透射式扫描光电组第1个接收器下方，启动信号感应器发出启动信号，由控制系统发出指令使吹风装置对着缝制线吹风，捋直缝制线的线头为前剪切动作做准备，吹风装置与电气控制箱相联。

6.根据权利要求1所述的包缝机缝制品前后自动剪切线装置，其特征在于：所述的前切集尘装置由吸风管、集尘器、气流变换控制器组成，吸风口安装在透射式同步扫描光电组的发射器组第1个发射光源与第2个发射光源之间，并位于底板盖板的风道处；主机电源开机后，集尘器电机慢速度转动，当启动信号感应器发出启动信号，由控制系统发出指令，集尘器电机全速转动，同时缝制线的线头被吸直，当缝制品遮断第1透射式同步扫描光电组，剪切刀剪切掉缝制线的线头，吸风管通过吸风口吸掉前剪切下来的多余缝制线的线头，保持工作环境的清洁；剪切刀剪切后集尘器电机慢速度转动，同时气流变换控制器工作，吸风管风量减少；不至于拉长缝制品前端预留的线头；完成这些动作进入下一个循环工作周期。

7.根据权利要求6所述的包缝机缝制品前后自动剪切线装置，其特征在于：在所述气流变换控制器中，双向电磁铁连着动阀门，气流转换装置动阀门要立即打开，上面有百叶窗口型式结构与静阀门形成最大的侧气流，使主气流减少最大吸风量。

8.根据权利要求1所述的包缝机缝制品前后自动剪切线装置，其特征为：所述的步进传感器，安装包缝机机壳上，对机车运行的机械连杆摆动周期检测，由于电机转动一圈为包缝机缝制一针，同时机械连杆摆动一次。

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