CN101439768A - 数片机及数片机的工作方法 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种能够将数片卫生巾整理成垛输送到包装袋内的数片机及数片机的工作方法，轮叉上方装有皮带轮调节机构、小张紧轮和大张紧轮，皮带轮调节机构与大张紧轮之间设有托板，两L型角板相对构成纵向通道，拉手呈L型结构且拉手底部与位于工作台架下方的双联气缸中的活塞连接，拉手上端面与纵向通道面中的通槽交叉配合且在双联气缸带动下伸出或缩回，双联气缸通过垫板与导杆气缸的活塞连接，双轴气缸通过挡板与机架墙板连接，限位板一端与双轴气缸的活塞连接，限位板面用于堵塞纵向通道的端口，竖立移动板与两L型角板竖立面相对构成横向通道，双联气缸位于工作台架台面上，双联气缸的活塞与横断横向通道的推杆连接且带动推动在横向通道中来回移动。
Description
技术领域
本发明涉及一种能够将数片卫生巾整理成垛输送到包装袋内的数片机及数片机的工作方法，属数片机制造领域。
背景技术
CN2117331Y、名称“妇女卫生巾包装机成型装置”，包括吸风机构、固定架，特征是由胶辊、铜网带及其调节辊构成斜上方输送机构，倒置的成型室斜向底面设置了斜向成型道，置于铜网带上，吸风罩口在铜网带下与成型道相对，成型室具有观察窗、进絮口和绒毛热出口。其不足之处：该包装成型装置根本无法实现卫生巾的数片、堆垛、前向推进、横向推入包装袋等一系列的动作。
发明内容
设计目的：避免背景技术中的不足之处，设计一种能够实现对自动化生产线上制造出的卫生巾自动数片、自动堆垛、自动前向输送、自动横向推入包装袋的数片机及数片机的工作方法。
设计方案：为了实现上述设计目的。1、卫生巾生产线末端轮叉上方装有皮带轮调节机构的设计，是本发明的特点之一。这样做的目的在于：由于皮带调节机构由皮带轮调节机构由两个皮带轮调节座、两个带有法兰的导轮轴、两个导轮、4个导轮定位架、两个张紧轮调节固定架、两个张紧轮轴及两个张紧轮构成，两个带有法兰的导轮轴竖向间距固定在机架墙板，两个皮带轮调节座后部开有轴孔且通过套固在导轮轴上，并且皮带轮调节座既可以绕导轴转动调整角度，又可以通过位于皮带轮调节座端部的两个螺栓使皮带轮调节座与导轮轴固定定位且不可转动，而两个皮带轮调节座两侧可调导轮定位架的前端装有导轮，通过调节两侧可调导轮定位架移动量，即可调节导轮的伸出量或缩时量，从而实现导轮位置的合理设置。两个张紧轮调节固定架一端与张紧轮轴连接，张紧轮套在张紧轮轴上且位于导轮上方，通过穿过张紧轮调节固定架中的螺栓，即可达到调节张紧轮与导轮间的间距的合现配合量，从而使皮带轮调节机构处于最佳的工作状态。2、两L型角板相对构成纵向通道且通道面开有通槽的设计，是本发明的特点之二。这样做的目的在于：纵向通道用于确保数片卫生巾有规则的通过，而纵向通道面上通槽则可以方便地让位于纵向通道面下方的拉手在双联气缸及导杆气缸的双重作用下，既可以使拉手由通槽伸出，又可以使拉手带动数片卫生巾沿纵向通道移动且输送到指定的位置。3、竖立移动板与两L型角板竖立面相对构成横向通道的设计，是本发明的特点之三。这样做的目的在于：由于两L型角板相对构成纵向通道，而竖立移动板与两L型角板竖立面相对构成横向通道的同时，也构成了丁字型通道，也就是说，拉手带动数片卫生巾沿纵向通道移动直接将数片卫生巾输送到横向通道，而横向通道设有推杆，推杆受双联气缸的控制且带动推杆将输送到横向通道内的数片卫生巾横向推进包装袋内；其次，由于竖立移动板下端面的固定沿开有长条调节孔，通过调节固定竖立移动板的螺栓的松紧，即可在设定的限度内调整横向通道的宽窄。4、纵向通道弹性导架的设计，是本发明的特点之四。这样做的目的在于：该弹性导架可以将快带进入纵向通道的卫生巾限位，防止卫生巾发生漂浮，确保卫生巾堆垛带齐。5、轮叉前部的上方设有光电传感器的设计，是本发明的特点之五。这样做的目的在于：位于轮叉前部上方的光电传感器受控于PLC控制器，通过对PLC控制器的设置，即可实现对光电传感器信号的计数、对双联气缸及导杆气缸的控制，从而确保卫生巾堆垛的量及纵、横输送。
技术方案1：数片机，轮叉与机架墙板上的轴套接且可转动，轮叉上方装有皮带轮调节机构、小张紧轮和大张紧轮，皮带轮调节机构与大张紧轮之间设有托板，两L型角板相对构成纵向通道且通道面开有通槽，拉手呈L型结构且拉手底部与位于工作台架下方的双联气缸中的活塞连接，拉手上端面与纵向通道面中的通槽交叉配合且在双联气缸带动下伸出或缩回，双联气缸通过垫板与导杆气缸的活塞连接，双轴气缸通过挡板与机架墙板连接且位于纵向通道的上方，限位板一端与双轴气缸的活塞连接，限位板面用于堵塞纵向通道的端口，竖立移动板与两L型角板竖立面相对构成横向通道，双联气缸位于工作台架的台面上，双联气缸的活塞与横断横向通道中的推杆连接且带动推动在横向通道中来回移动。
技术方案2：数片机的工作方法，轮叉带动轮叉内的卫生巾转动，当卫生巾转动且通过位于轮叉前部上方的光电传感器时，光电传感器采集一个数据后且轮叉带动卫生巾转动到纵向通道端面时，位于轮叉中的卫生巾被纵向通道中叉杆导入纵向通道，当纵向通道中的卫生巾的数量达到所设定的数量时，控制器指令与拉手相连双联气缸中的活塞伸出、与双联气缸相连导杆气缸中的活塞缩回且带动双联气缸及拉手缩回，拉手带动数片卫生巾通过纵向通道输送到横向通道内，此时控制器指令双联气缸中的活塞缩回且带动拉手复位、指令导杆气缸中的活塞伸出且带动双联气缸复位的同时，控制器指令双联气缸中的活塞伸出且带动拉手伸出，等待下次动作的同时，(2)控制器指令双轴气缸活塞伸出且带动限位板面将纵向通道的端口堵塞，位于工作台架台面上的双联气缸的活塞伸出带动推杆将数片卫生巾沿横向通道推向包装袋，如此循环，直至工作完成。
本发明与背景技术相比，一是不仅实现了卫生巾可控数量的自动堆垛、自动输送、自动装袋，而工作性能稳定可靠；二是结构设计新颖、简单、可靠、实用，满足了数片卫生巾自动包装的需要。
附图说明
图1是数片机的结构示意图。
图2是图1的局部俯视结构示意图。
图3是皮带轮调节机构示意图。
具体实施方式
实施例1：参照附图1～3。数片机，轮叉1前部的上方设有光电传感器，主要用于检测卫生巾通过的片数，该光电传感器的信号传输给控制器(PLC)且由通过控制器设定计数的量。轮叉1与机架墙板3上的轴套接且可转动。皮带轮调节机构2由两个皮带轮调节座28、两个带有法兰的导轮轴27、两个导轮30、4个导轮定位架29、两个张紧轮调节固定架31、两个张紧轮轴32及两个张紧轮33构成，两个带有法兰的导轮轴27竖向间距固定在机架墙板3，两个皮带轮调节座28后部开有轴孔且通过套固在导轮轴27上，两个皮带轮调节座28前部两侧开有凹槽且与导轮定位架29连接，两个导轮30中的轴分别与导轮定位架29连接，两个张紧轮调节固定架31呈键槽结构且张紧轮调节固定架31一端与张紧轮轴32连接，张紧轮33套在张紧轮轴32上且位于导轮30上方，张紧轮调节固定架31通过螺、键槽固定在机架墙板3上。套固在导轮轴27上的皮带轮调节座28可绕导轮轴调节角度且采用螺栓将皮带轮调节座28与导轮轴27固定连接；张紧轮33与导轮30间的距离通过张紧轮调节固定架31和螺栓可以调节。轮叉1上方装有皮带轮调节机构2、小张紧轮4和大张紧轮5，皮带轮调节机构2与大张紧轮5之间设有托板26，两L型角板23相对构成纵向通道24且通道面开有通槽，纵向通道24设有弹性导架，该弹性导架可以有效地防止高速运行下卫生巾片的漂浮。拉手19呈L型结构且拉手19底部与位于工作台架15下方的双联气缸18中的活塞连接，拉手19上端面与纵向通道24面中的通槽交叉配合且在双联气缸18带动下伸出或缩回，双联气缸18通过垫板与导杆气缸16的活塞连接，双轴气缸8通过挡板6与机架墙板3连接且位于纵向通道24的上方，限位板9一端与双轴气缸8的活塞连接，限位板9面用于堵塞纵向通道24的端口，竖立移动板11与两L型角板23竖立面相对构成横向通道25，竖立移动板11面横向开有一条或2条长条孔且与穿过其长条孔的一根或2根推杆20相配合。双联气缸21位于工作台架15的台面14上，双联气缸21的活塞与横断横向通道25中的推杆20连接且带动推动在横向通道26中来回移动。位于台面14上的竖立移动板25呈L型，其下端的边上开有椭圆形长条孔且通过螺栓与台面14连接。纵向通道24和横向通道25的上端设有盖板12，目的是防止卫生巾片翘起。
实施例2：在实施例1的基础上，纵向通道24的面呈叉形结构，即中间为插杆，插杆的两侧为开口长条孔，拉手19上端面呈凹槽结构且与纵向通道24的叉形面相配合。
实施例3：在实施例1和2的基础上，数片机的工作方法，轮叉1带动轮叉内的卫生巾转动，当卫生巾转动且通过位于轮叉1前部上方的光电传感器时，光电传感器采集一个数据后且轮叉1带动卫生巾转动到纵向通道24端面时，位于轮叉1中的卫生巾被纵向通道24中叉杆导入纵向通道24，当纵向通道24中的卫生巾的数量达到所设定的数量时，控制器指令与拉手19相连双联气缸18中的活塞伸出、与双联气缸18相连导杆气缸16中的活塞缩回且带动双联气缸18及拉手19缩回，拉手19带动数片卫生巾通过纵向通道24输送到横向通道25内，此时(1)控制器指令双联气缸18中的活塞缩回且带动拉手19复位、指令导杆气缸16中的活塞伸出且带动双联气缸18复位的同时，控制器指令双联气缸18中的活塞伸出且带动拉手19伸出，等待下次动作的同时，(2)控制器指令双轴气缸8活塞伸出且带动限位板9面将纵向通道24的端口堵塞，位于工作台架15台面14上的双联气缸21的活塞伸出带动推杆20将数片卫生巾沿横向通道26推向包装袋，如此循环，直至工作完成。
需要理解到的是：上述实施例虽然对本发明作了比较详细的文字描述，但是这些文字描述，只是对本发明设计思路的简单文字描述，而不是对本发明设计思路的限制，任何不超出本发明设计思路的组合、增加或修改，均落入本发明的保护范围内。
Claims (10)
1、一种数片机，轮叉与机架墙板上的轴套接且可转动，其特征是：轮叉上方装有皮带轮调节机构、小张紧轮和大张紧轮，皮带轮调节机构与大张紧轮之间设有托板，两L型角板相对构成纵向通道且通道面开有通槽，拉手呈L型结构且拉手底部与位于工作台架下方的双联气缸中的活塞连接，拉手上端面与纵向通道面中的通槽交叉配合且在双联气缸带动下伸出或缩回，双联气缸通过垫板与导杆气缸的活塞连接，双轴气缸通过挡板与机架墙板连接且位于纵向通道的上方，限位板一端与双轴气缸的活塞连接，限位板面用于堵塞纵向通道的端口，竖立移动板与两L型角板竖立面相对构成横向通道，双联气缸位于工作台架的台面上，双联气缸的活塞与横断横向通道中的推杆连接且带动推动在横向通道中来回移动。
2、根据权利要求1所述的数片机，其特征是：位于台面上的竖立移动板呈L型，其下端的边上开有椭圆形长条孔且通过螺栓与台面连接。
3、根据权利要求1或2所述的数片机，其特征是：竖立移动板面横向开有一条或2条长条孔且与穿过其长条孔的一根或2根推杆相配合。
4、根据权利要求1所述的数片机，其特征是：纵向通道的面呈叉形结构，即中间为插杆，插杆的两侧为开口长条孔，拉手上端面呈凹槽结构且与纵向通道的叉形面相配合。
5、根据权利要求1所述的数片机，其特征是：纵向通道和横向通道的上端设有盖板。
6、根据权利要求1所述的数片机，其特征是：纵向通道设有弹性导架。
7、根据权利要求1所述的数片机，其特征是：轮叉前部的上方设有光电传感器。
8、根据权利要求1所述的数片机，其特征是：皮带轮调节机构由两个皮带轮调节座、两个带有法兰的导轮轴、两个导轮、4个导轮定位架、两个张紧轮调节固定架、两个张紧轮轴及两个张紧轮构成，两个带有法兰的导轮轴竖向间距固定在机架墙板，两个皮带轮调节座后部开有轴孔且通过套固在导轮轴上，两个皮带轮调节座前部两侧开有凹槽且与导轮定位架连接，两个导轮中的轴分别与导轮定位架连接，两个张紧轮调节固定架呈键槽结构且张紧轮调节固定架一端与张紧轮轴连接，张紧轮套在张紧轮轴上且位于导轮上方，张紧轮调节固定架通过螺、键槽固定在机架墙板上。
9、根据权利要求7所述的数片机，其特征是：套固在导轮轴上的皮带轮调节座可绕导轮轴调节角度且采用螺栓将皮带轮调节座与导轮轴固定连接；张紧轮与导轮间的距离通过张紧轮调节固定架和螺栓可以调节。
10、一种数片机的工作方法，其特征是：轮叉带动轮叉内的卫生巾转动，当卫生巾转动且通过位于轮叉前部上方的光电传感器时，光电传感器采集一个数据后且轮叉带动卫生巾转动到纵向通道端面时，位于轮叉中的卫生巾被纵向通道中叉杆导入纵向通道，当纵向通道中的卫生巾的数量达到所设定的数量时，控制器指令与拉手相连双联气缸中的活塞伸出、与双联气缸相连导杆气缸中的活塞缩回且带动双联气缸及拉手缩回，拉手带动数片卫生巾通过纵向通道输送到横向通道内，此时(1)控制器指令双联气缸中的活塞缩回且带动拉手复位、指令导杆气缸中的活塞伸出且带动双联气缸复位的同时，控制器指令双联气缸中的活塞伸出且带动拉手伸出，等待下次动作的同时，(2)控制器指令双轴气缸活塞伸出且带动限位板面将纵向通道的端口堵塞，位于工作台架台面上的双联气缸的活塞伸出带动推杆将数片卫生巾沿横向通道推向包装袋，如此循环，直至工作完成。
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