CN107434068B - 一种产品计数点片装置 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种产品计数点片装置,包括点片单元、产品输入单元、计数传感器、产品传输单元以及产品堆垛单元,所述产品传输单元设有导向板以及设置在所述导向板中心的旋转轴,所述导向板围绕所述旋转轴旋转;所述导向板上设有多个用于放置产品的导向槽;所述产品输入单元设置在所述产品传输单元的上流侧,并不断将产品输送至所述导向槽内;所述计数传感器设置在所述产品输入单元上;所述点片单元设置在所述产品传输单元的产品输入口处,按设定数量进行计数点片并错开推送产品;所述产品堆垛单元设置在所述产品传输单元的下流侧,并将被所述点片单元计数点片后的产品输出。与现有技术相比,本发明具有经济实用、自动化程度高、计数点片精确度高等优点。

Description

一种产品计数点片装置
技术领域
本发明属于卫生用品制造设备技术领域,尤其涉及卫生巾、纸尿裤、拉拉裤、卫生裤等领域,具体为一种产品计数点片装置。
背景技术
通常的一次性卫生用品有的采用独立单个小包装,有的无独立单个小包装,然后再将一定数量的独立单个小包装或者无独立单个小包装的成型产品装入产品包装袋中,这种包装模式受到了普遍消费者的青睐。基于这种趋势,很多设备购买厂商在购买一次性卫生用品生产设备的同时会一同购进全自动包装机或半自动包装机,但是购进全自动包装机价格比较昂贵,因此较多的设备购买厂商会选择半自动包装机。通常半自动包装机要采用人工计数点片,然后再将计数点片后的产品放入半自动包装机进行产品包装。但是在人工计数点片环节,人为计数点片出错率较高,时常会引起包装袋中产品数量不同,造成了产品包装数量不良等缺陷,影响了整体产品的质量。另外当一次性卫生用品设备处于高速运转时,人工计数点片速度远远滞后于生产设备的产品生产速度,这样极大程度上造成了产品积压、无章堆叠,严重影响了生产环境及生产效率。
发明内容
针对上述现有技术的缺点或不足,本发明要解决的技术问题是提供一种经济实用、自动化程度高、计数点片精确度高的产品计数点片装置。
为解决上述技术问题,本发明具有如下构成:
一种产品计数点片装置,包括点片单元、产品输入单元、计数传感器、产品传输单元以及产品堆垛单元,所述产品传输单元设有导向板以及设置在所述导向板中心的旋转轴,所述导向板围绕所述旋转轴旋转;所述导向板上设有多个用于放置产品的导向槽;所述产品输入单元设置在所述产品传输单元的上流侧,并不断将产品输送至所述导向槽内;所述计数传感器设置在所述产品输入单元上;所述点片单元设置在所述产品传输单元的产品输入口处,并对所述产品按设定数量进行计数点片并错开推送产品;所述产品堆垛单元设置在所述产品传输单元的下流侧,并将被所述点片单元计数点片后的产品输出。
所述点片单元包括安装托架、滑轨、滑块、连接板、拨杆件以及固定安装在所述安装托架上的驱动单元;所述滑轨设置在所述安装托架上;所述滑块与所述滑轨上的凹槽匹配设置并可沿所述滑轨滑动;安装有拨杆件的连接板固定安装在所述滑块上;所述连接板的中心还设有用于安装关节轴承的安装轴;所述关节轴承的另一端安装驱动单元。
所述拨杆件为T型结构且其设置数量为两个,两个所述拨杆件之间不断推送产品;所述拨杆件的固定端通过一腰孔安装在所述连接板上,调节固定端腰孔的位置以改变两个所述拨杆件的安装距离;所述拨杆件的其中一个自由端设有折弯结构;其中一个拨杆件上的折弯结构朝背离另外一个拨杆件的设置方向折弯设置。
所述驱动单元包括马达、胀紧套、连接块以及摇臂,所述马达的驱动轴穿过所述安装托架与所述胀紧套以及所述连接块固定连接,所述连接块安装在所述胀紧套的外部,所述摇臂亦固定安装在所述连接块上,所述摇臂的轴部固定连接所述关节轴承。
所述关节轴承包括第一关节轴承和第二关节轴承,所述第一关节轴承安装在所述安装轴的端部,所述第二关节轴承安装在所述摇臂的轴部,所述第一关节轴承和第二关节轴承通过中间调节螺栓连接。
所述中间调节螺栓的两端设有螺纹,且两端的螺纹旋向相反;所述中间调节螺栓的螺纹端安装两个配对螺母,且每个螺母的螺纹旋向与其相配合的螺纹端的螺纹旋向相同。
所述点片单元还包括原点回归传感器,所述原点回归传感器安装在所述安装托架的下端,与所述原点回归传感器安装位置相对应处设有检测板,所述检测板安装在所述摇臂的侧面并随所述摇臂联动旋转。
所述摇臂为L型结构。
当装置高速运转时,所述相邻两个产品之间的距离F大于单片产品的长度G。
所述驱动单元包括气缸、气缸连接轴、气缸联动件以及安装在所述安装托架上的安装座;所述气缸的活塞端与所述气缸联动件的一端固定连接,其缸体端通过一气缸连接轴固定安装在所述安装座上;所述气缸联动件的另一端固定安装在所述安装轴上。
所述产品输入单元包括两个皮带夹压单元,所述皮带夹压单元包括一个驱动辊和多个自由辊,在所述驱动辊和所述自由辊的外周围绕传送皮带;两个所述皮带夹压单元的其中一段皮带传送段平行设置,所述两个皮带传送段之间夹压传送产品;其中一个所述皮带传送段内侧设置计数传感器。
所述产品呈立放状态堆叠在所述产品堆垛单元上的传动带上。
与现有技术相比,本发明具有如下技术效果:
本发明利用计数传感器来对产品进行精确计数点片,配合驱动单元的响应速度把产品在设定的点片数量下成排地一一错开;
本发明完全取代了人工点片,在装置高速运转下能保证点片的精确度,降低了包装数量不均一性,提高了生产效率,经济实用、减少了厂商的投资成本;
本发明能够有效地适应高速和低速的运作工况,不会造成产品积压和无章堆叠等。
附图说明
通过阅读参照以下附图所作的对非限制性实施例所作的详细描述,本申请的其它特征、目的和优点将会变得更明显:
图1:本发明产品计数点片装置主视图;
图2:本发明产品计数点片装置俯视图;
图3:本发明中产品点片单元实施例一的立体图;
图4:本发明中产品点片单元实施例一的主视图;
图5:本发明中产品点片单元实施例一的侧视图;
图6:本发明中拨杆件的设置示意图;
图7:本发明高速运转时的产品排列示意图;
图8:本发明中产品点片单元实施例二的侧视图;
图9:本发明中产品点片单元实施例二的俯视图。
具体实施方式
以下将结合附图对本发明的构思、具体结构及产生的技术效果作进一步说明,以充分地了解本发明的目的、特征和效果。
如图1和图2所示,本实施例产品计数点片装置,包括点片单元10、产品输入单元20、计数传感器40、产品传输单元50以及产品堆垛单元60。本发明完全取代了人工点片,在装置高速运转下能保证点片的精确度,降低了包装数量不均一性,提高了生产效率,经济实用、减少了厂商的投资成本。
所述产品传输单元50设有导向板51以及设置在所述导向板51中心的旋转轴52,所述导向板51围绕所述旋转轴52旋转;所述导向板51上设有多个用于放置产品30的导向槽53,在本实施例中所述导向槽53的设置数量为4个,在实际应用过程中,所述导向槽53的设置数量可以根据实际情况适当地增减,作为进一步地改进,所述导向槽53均匀布设在所述导向板51的外周。
所述产品输入单元20设置在所述产品传输单元50的上流侧,并不断将产品输送至所述导向槽53内。在本实施例中,所述产品输入单元20包括两个皮带夹压单元21,所述皮带夹压单元21包括一个驱动辊和多个自由辊,在所述驱动辊和所述自由辊的外周围绕传送皮带;两个所述皮带夹压单元21的其中一段皮带传送段22平行设置,所述平行设置在两个皮带传送段22之间夹压传送产品30;其中一个所述皮带传送段22内侧设置计数传感器40。在本实施例中,所述皮带传送段22的宽度是小于产品30的宽度,计数传感器40是设置在皮带传送段22的宽度以外的区域,以实现对产品30的计数。
在本实施例中,平行设置在两个皮带传送段22之间传送产品30,稳定性高,且不易使产品发生滑动而导致相邻产品30之间的距离发生改变;所述计数传感器40对产品30进行精确计数点片,配合驱动单元的响应速度把产品30在设定的点片数量下成排地一一错开。
在本实施例中,所述产品30经小包个装及分切后,以独立并间隔距离的形式传送至皮带夹压单元21中,并随着上下两个皮带夹压单元21的皮带的夹送顺利将每片产品30输送至产品传输单元50的导向槽53中。
所述产品输入单元20用于对产品30进行输入并不断传送至下流侧的工序中,所述产品输入单元20的具体结构并不限于上述结构,例如,所述产品输入单元20也可选用一个配置有吸风装置的皮带夹压单元21,所述吸风装置可以保证产品30在传送过程中不会掉落。在本实施例中,所述计数传感器40设置在所述产品输入单元20上。所述产品输入单元20的结构具有多元化,可以根据实际情况选择合适的结构。
所述点片单元10设置在所述产品传输单元50的产品输入口处,并对所述产品30进行点片推送;所述产品堆垛单元60设置在所述产品传输单元50的下流侧,并将被所述点片单元10计数点片推送后错开的产品30输出,所述产品30呈立放状态堆叠在所述产品堆垛单元60上的传动带上。
如图3至图5所示,所述点片单元10包括安装托架11、滑轨12、滑块13、连接板14、拨杆件15以及固定安装在所述安装托架11上的驱动单元;所述滑轨12设置在所述安装托架11上;所述滑块13与所述滑轨12上的凹槽匹配设置并可沿所述滑轨12滑动;安装有拨杆件15的连接板14固定安装在所述滑块13上;所述连接板14的中心还设有用于安装关节轴承的安装轴101;所述关节轴承的另一端安装驱动单元。所述点片单元10是把驱动单元旋转轴的旋转运动,利用关节轴承的轴向转动调节,转变为滑块13的直线往复运动,即拨杆件15的直线往复运动,实现根据一定数量的小包产品在进入产品传输单元5的导向板51的导向槽53之前有序地一一错开。
所述拨杆件15为T型结构且其设置数量为两个,两个所述拨杆件15之间不断推送产品30;所述拨杆件15的固定端通过一腰孔安装在所述连接板14上,调节固定端腰孔的位置以改变两个所述拨杆件15的安装距离;所述拨杆件15的其中一个自由端设有折弯结构151,所述折弯结构151是为了更好地对产品30进行导向;其中一个拨杆件15上的折弯结构151朝背离另外一个拨杆件15的设置方向折弯设置。
所述驱动单元包括马达16、胀紧套161、连接块17以及摇臂18,所述马达16的驱动轴穿过所述安装托架11与所述胀紧套161以及所述连接块17固定连接,所述连接块17安装在所述胀紧套161的外部,所述胀紧套161是一种无键联结装置,其通过高强度拉力螺栓的作用,在内环与轴之间、外环与轮毂之间产生巨大抱紧力,以实现连接块17与驱动轴的无键联结,所述胀紧套161具有对中精度高、安装/调整/拆卸方便、强度高、联结稳定可靠等优点。
所述摇臂18固定安装在所述连接块17上,所述摇臂18的轴部固定连接所述关节轴承。优选地,所述摇臂18为L型结构,此结构的布设是为了当马达16转动时带动连接块17和摇臂18一起转动。
所述关节轴承包括第一关节轴承102和第二关节轴承103,所述第一关节轴承102安装在所述安装轴101的端部,所述第二关节轴承103安装在所述摇臂18的轴部,所述第一关节轴承102和第二关节轴承103通过中间调节螺栓104连接。所述关节轴承的两段结构设计,便于分段安装驱动单元以及拨杆单元(包括滑块13、连接板14以及拨杆件15等),上述设置方式增加了调节的灵活性,也降低了安装难度。
作为进一步地改进,所述中间调节螺栓104的两端设有螺纹,且两端的螺纹旋向相反;所述中间调节螺栓104的螺纹端安装两个配对螺母105,且每个螺母105的螺纹旋向与其相配合的螺纹端的螺纹旋向相同。上述设置方式为了调节与马达16相连的所述摇臂18和与所述滑块13相连的安装轴101之间的距离,当需要调节上述距离时,根据旋向调节一端的螺母,而另一端的螺母则发生反向拧动,从而实现该距离的调节。
如图6所示,两个拨杆件15之间用于推送产品30,为了实现拨杆件15的来回运动,所述两个折弯结构151之间的距离A要大于等于所述产品30的宽度D,所述拨杆件15两个固定端之间的距离B要大于等于所述产品30的宽度D,所述距离B的距离可通过调节固定端腰孔的位置而改变,距离B的范围的设定根据不同产品而定;且所述两个折弯结构151之间的距离A大于所述拨杆件15两个固定端之间的距离B,即A>B>D。所述拨杆件15实现一次动作时,其单侧的拨杆件15推送产品,两个产品30之间错开的距离均为C,此距离的大小可根据距离B设定的变化而发生改变。
在本实施例中,由于点片单元10为间断运行的,即马达16也是间断工作的,当马达16带动滑块13上的拨杆件15推动产品30为马达16实现一次动作,马达16实现一次动作是需要时间的,当计数点片装置低速作业时,马达16实现一次动作时间是足够的。但应对高速作业时,如图7所示,两片产品30之间的距离F要尽量大,且需大于片产品30的长度G(即F>G)。因为F距离对应的时间要大于马达16实现一次动作的时间,这样才能顺利地推动产品30。因此马达的选用也要根据装置的速度、产品之间的设定距离推出的反馈时间来适当选择。
由于点片单元10是间断工作的,为了使开机时装置能更好地复原至原点,还设置了原点回归传感器19,所述原点回归传感器19安装在所述安装托架11的下端,与所述原点回归传感器19安装位置相对应处设有检测板181,所述检测板181安装在所述摇臂18的侧面并随所述摇臂18联动旋转。
如图8和图9所示的驱动单元的另一实施例,装置低速作业时,所述点片单元10上的马达13可换成气缸11’,在本实施例中,所述驱动单元包括气缸11’、气缸连接轴12’、气缸联动件13’以及安装在所述安装托架11上的安装座14’。所述气缸11’的活塞端与所述气缸联动件13’的一端固定连接,其缸体端通过一气缸连接轴12’固定安装在所述安装座14上;所述气缸联动件13’的另一端固定安装在所述安装轴101上。在本实施例中,利用气缸11’的直线运动联动拨杆件15在滑轨12上做直线运动,但气缸11’实现一次动作的时间要比马达13的反馈时间要长,因此在装置高速作业时,驱动单元还需使用马达作业。
本实施例的工作原理如下:
所述产品30经小包个装及分切后,以独立并间隔距离的形式传送至皮带夹压单元21中,并随着上下两个皮带夹压单元21的皮带的夹送顺利将每片产品30输送至产品传输单元50的导向板51的导向槽53中。通过导向板51的转动再将产品30成排地输送至产品堆垛单元60上,此时产品30均处于一个挨着一个的“立着”状态,并有序地传送至下个工序。在以上流程中在产品传输单元50的上流测设置计数传感器40,可位于一端的皮带夹压单元21位置处,所述计数传感器40与控制单元电连接,对单个小包产品30进行精确计数,并反馈给点片单元10的马达13或气缸11’,马达13或气缸11’根据计数传感器40的反馈信号控制拨杆件15的直线往复运动,实现产品30在进入产品传输单元50的导向板51的导向槽53之前根据设定的计数的数量将产品一一错开,为下流测的产品包装提供较好的条件。
本发明能够有效地适应高速和低速的运作工况,不会造成产品积压和无章堆叠等;本发明利用计数传感器来对产品进行精确计数点片,配合驱动单元的响应速度把产品在设定的点片数量下成排地一一错开;本发明完全取代了人工点片,在装置高速运转下能保证点片的精确度,降低了包装数量的不均一性,提高了生产效率,经济实用、减少了厂商的投资成本。
以上实施例仅用以说明本发明的技术方案而非限定,仅仅参照较佳实施例对本发明进行了详细说明。本领域的普通技术人员应当理解,可以对本发明的技术方案进行修改或等同替换,而不脱离本发明技术方案的精神和范围,均应涵盖在本发明的权利要求范围内。

Claims (10)

1.一种产品计数点片装置,其特征在于,
包括点片单元(10)、产品输入单元(20)、计数传感器(40)、产品传输单元(50)以及产品堆垛单元(60),
所述产品传输单元(50)设有导向板(51)以及设置在所述导向板(51)中心的旋转轴(52),所述导向板(51)围绕所述旋转轴(52)旋转;所述导向板(51)上设有多个用于放置产品(30)的导向槽(53);所述产品输入单元(20)设置在所述产品传输单元(50)的上流侧,并不断将产品(30)输送至所述导向槽(53)内;
所述计数传感器(40)设置在所述产品输入单元(20)上;
所述点片单元(10)包括安装托架(11)、滑轨(12)、滑块(13)、连接板(14)、拨杆件(15)以及固定安装在所述安装托架(11)上的驱动单元;
所述滑轨(12)设置在所述安装托架(11)上;
所述滑块(13)与所述滑轨(12)上的凹槽匹配设置并可沿所述滑轨(12)滑动;
安装有拨杆件(15)的连接板(14)固定安装在所述滑块(13)上;所述连接板(14)的中心还设有用于安装关节轴承的安装轴(101);所述关节轴承的另一端安装驱动单元;
所述拨杆件(15)为T型结构且其设置数量为两个,两个所述拨杆件(15)之间不断推送产品(30);
所述拨杆件(15)的固定端通过一腰孔安装在所述连接板(14)上,调节固定端腰孔的位置以改变两个所述拨杆件(15)的安装距离;所述拨杆件(15)的其中一个自由端设有折弯结构(151);
其中一个拨杆件(15)上的折弯结构(151)朝背离另外一个拨杆件(15)的设置方向折弯设置;
所述两个折弯结构(151)之间的距离A要大于等于所述产品(30)的宽度D,所述拨杆件(15)两个固定端之间的距离B要大于等于所述产品(30)的宽度D,所述距离B的距离可通过调节固定端腰孔的位置而改变,距离B的范围的设定根据不同产品而定;且所述两个折弯结构(151)之间的距离A大于所述拨杆件(15)两个固定端之间的距离B;
所述点片单元(10)设置在所述产品传输单元(50)的产品输入口处,并对所述产品(30)按设定数量进行计数点片并错开推送产品;
所述产品堆垛单元(60)设置在所述产品传输单元(50)的下流侧,并将被所述点片单元(10)计数点片后的产品(30)输出。
2.根据权利要求1所述产品计数点片装置,其特征在于,
所述驱动单元包括马达(16)、胀紧套(161)、连接块(17)以及摇臂(18),
所述马达(16)的驱动轴穿过所述安装托架(11)与所述胀紧套(161)以及所述连接块(17)固定连接,所述连接块(17)安装在所述胀紧套(161)的外部;
所述摇臂(18)亦固定安装在所述连接块(17)上,所述摇臂(18)的轴部固定连接所述关节轴承。
3.根据权利要求2所述的产品计数点片装置,其特征在于,所述关节轴承包括第一关节轴承(102)和第二关节轴承(103),所述第一关节轴承(102)安装在所述安装轴(101)的端部,所述第二关节轴承(103)安装在所述摇臂(18)的轴部,所述第一关节轴承(102)和第二关节轴承(103)通过中间调节螺栓(104)连接。
4.根据权利要求3所述的产品计数点片装置,其特征在于,所述中间调节螺栓(104)的两端设有螺纹,且两端的螺纹旋向相反;所述中间调节螺栓(104)的螺纹端安装两个配对螺母(105),且每个螺母(105)的螺纹旋向与其相配合的螺纹端的螺纹旋向相同。
5.根据权利要求3或4所述的产品计数点片装置,其特征在于,所述点片单元(10)还包括原点回归传感器(19),所述原点回归传感器(19)安装在所述安装托架(11)的下端,与所述原点回归传感器(19)安装位置相对应处设有检测板(181),所述检测板(181)安装在所述摇臂(18)的侧面并随所述摇臂(18)联动旋转。
6.根据权利要求3或4所述的产品计数点片装置,其特征在于,所述摇臂(18)为L型结构。
7.根据权利要求3或4所述的产品计数点片装置,其特征在于,当马达(16)高速旋转工作时,所述相邻两个产品(30)之间的距离F大于单片产品(30)的长度G。
8.根据权利要求1所述的产品计数点片装置,其特征在于,
所述驱动单元包括气缸(11’)、气缸连接轴(12’)、气缸联动件(13’)以及安装在所述安装托架(11)上的安装座(14’);
所述气缸(11’)的活塞端与所述气缸联动件(13’)的一端固定连接,其缸体端通过一气缸连接轴(12’)固定安装在所述安装座(14)上;所述气缸联动件(13’)的另一端固定安装在所述安装轴(101)上。
9.根据权利要求1所述的产品计数点片装置,其特征在于,
所述产品输入单元(20)包括两个皮带夹压单元(21),
所述皮带夹压单元(21)包括一个驱动辊和多个自由辊,在所述驱动辊和所述自由辊的外周围绕传送皮带;
两个所述皮带夹压单元(21)的其中一段皮带传送段(22)平行设置,所述平行设置在两个皮带传送段(22)之间夹压传送产品(30);
其中一个所述皮带传送段(22)内侧设置计数传感器(40)。
10.根据权利要求1所述的产品计数点片装置,其特征在于,所述产品(30)呈立放状态堆叠在所述产品堆垛单元(60)上的传动带上。
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