CN101439740A - 一种可360°转向的球形汽车 - Google Patents

一种可360°转向的球形汽车 Download PDF

Info

Publication number
CN101439740A
CN101439740A CNA2007101697766A CN200710169776A CN101439740A CN 101439740 A CN101439740 A CN 101439740A CN A2007101697766 A CNA2007101697766 A CN A2007101697766A CN 200710169776 A CN200710169776 A CN 200710169776A CN 101439740 A CN101439740 A CN 101439740A
Authority
CN
China
Prior art keywords
automobile
wheels
spherical
driving wheels
chassis
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
CNA2007101697766A
Other languages
English (en)
Inventor
张俊杰
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Individual
Original Assignee
Individual
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Individual filed Critical Individual
Priority to CNA2007101697766A priority Critical patent/CN101439740A/zh
Publication of CN101439740A publication Critical patent/CN101439740A/zh
Pending legal-status Critical Current

Links

Images

Abstract

本发明公开了一种360°转向的球形汽车,包括球形车壳、正方形三角状结构底盘、驱动轮、万向轮等。其中驱动轮分别在车的两侧,而万向轮则在驱动轮的正前方及正后方,两驱动轮可同时前进或后退以及相互逆转,而万向轮则作为驱动轮的从动轮,配合驱动轮转动。其具有原地360°任意转向行驶,可方便在狭窄道路行使时的转弯、调头以及在窄小停车位时进出车等。

Description

一种可360°转向的球形汽车
技术领域:
本发明涉及一种汽车,具体的说是一种360°转向的球形汽车。
背景技术:
目前,汽车已是我们生活中不可缺少的交通工具,然而,现今的汽车在狭窄的道路上转弯、调头、倒车时都很困难,特别是在有些街道里只能容下一个车的宽度,根本无法调头;还有在有些道路边停车,在前、后车间距较小的情况下,我们进、出车都很困难,给驾驶者增加了不少麻烦。
发明内容:
本发明内容是提供一种可原地实现360°转向行驶的球形汽车。它可在原地任意方向角度转向行驶,特别适用于狭窄道路及进、出车困难等地方使用,而且还能给驾驶者一种新的驾驶乐趣。
本发明是这样实现的:首先要把车的底盘设计成正方形,而且底盘整体呈多个三角形结构,这样能增大钢性强度,抗击能力大大增强。在底盘相对称的两侧各设置驱动轮,而在两驱动轮的正前方及后方分别设置一个独立的万向轮或可360°转向的活动轮,两驱动轮可实现同时前进或后退,也可呈相互逆转。当汽车前进或后退时,两驱动轮即同时前进或后退;而当原地转向时,两驱动轮分别呈相反方向转动,从而实现原地360°任意方向转动,不需要转弯半径。
附图说明:
图1为本发明结构示意图
具体实施方式:
下面结合附图说明对本发明作进一步的描述。
本发明是这样实现的:首先用金属材料做成正方形且整体呈多个三角状结构的底盘2,在地盘2的相对称两侧各设置有驱动轮3,而在两驱动轮3的正前方及后方各设置有万向轮4,万向轮4可任意360°转向,在底盘2的上方有车壳1。当车前进时,驱动轮3都同时往前转动;后退时,都同时往后转动,万向轮4随驱动轮3而转动;当转弯时,驱动轮3一个往前转动,一个往后转动,两轮呈反向逆转,这时万向轮4则随着驱动轮3的转向而配合转动,这样可使汽车原地360°任意转动方向。不管是倒车、停车、转弯都可实现全方位转向行驶,而且不需要转弯半径,可方便出入、停车,特别是在窄小道路调头、转弯操作,而且本发明技术不限于此种车型,可做成多种形状车型。
以上所述,仅是本发明的较佳实施例而已,并非对本发明作任何形式上的限制,任何熟悉本专业的技术人员可能利用上述揭示的技术内容加以变更或修饰为等同变化的等效实施例,但是凡是未脱离本发明技术方案内容,根据本发明技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰,均仍属于本发明技术方案的范围内。

Claims (4)

1.一种360°转向的球形汽车,包括:球形车壳(1),正方形三角状结构底盘(2),驱动轮(3),万向轮(4)组成。其特征在于:所述的底盘(2)为正方形三角状结构,在底盘(2)相对称两侧有驱动轮(3),在两驱动轮(3)的正前方及正后方各设一个万向轮(4)。
2.根据权利1所述,其特征还在于:驱动轮(3)可同时前进或后退,还可以两轮呈相互逆转。
3.根据权利1、2所述,其特征还在于:万向轮(1)在两驱动轮(3)的正前方及正后方,而且可360°转向行驶。
4.根据权利1所述,其特征还在于:车壳(1)为球形、椭圆形或其它形状。
CNA2007101697766A 2007-11-19 2007-11-19 一种可360°转向的球形汽车 Pending CN101439740A (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CNA2007101697766A CN101439740A (zh) 2007-11-19 2007-11-19 一种可360°转向的球形汽车

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CNA2007101697766A CN101439740A (zh) 2007-11-19 2007-11-19 一种可360°转向的球形汽车

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN101439740A true CN101439740A (zh) 2009-05-27

Family

ID=40724389

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CNA2007101697766A Pending CN101439740A (zh) 2007-11-19 2007-11-19 一种可360°转向的球形汽车

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN101439740A (zh)

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN103661610A (zh) * 2012-09-05 2014-03-26 北汽福田汽车股份有限公司 汽车
CN111332378A (zh) * 2020-02-03 2020-06-26 北京交通大学 双动力四驱五全向轮重载球形机器人
CN114834561A (zh) * 2022-03-28 2022-08-02 深圳优地科技有限公司 底盘结构及机器人

Cited By (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN103661610A (zh) * 2012-09-05 2014-03-26 北汽福田汽车股份有限公司 汽车
CN103661610B (zh) * 2012-09-05 2015-11-18 北汽福田汽车股份有限公司 汽车
CN111332378A (zh) * 2020-02-03 2020-06-26 北京交通大学 双动力四驱五全向轮重载球形机器人
CN114834561A (zh) * 2022-03-28 2022-08-02 深圳优地科技有限公司 底盘结构及机器人

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN109263717B (zh) 一种多模式线控转向汽车及其转向控制方法
US10173464B2 (en) Efficient wheel
CN102514615A (zh) 一种多轴汽车多相位转向控制策略
CN102358342A (zh) 四轮驱动双转向行走装置及方法
CN101439740A (zh) 一种可360°转向的球形汽车
Choudhari Four wheel steering system for future
JP4754088B2 (ja) 前後輪操舵自動車
CN202193112U (zh) 四轮驱动双转向行走装置
Doraya et al. 4-Wheel steering system mechanism using DPDT switch
WO2010150286A1 (en) City car
CN201068539Y (zh) 用于交叉口左转的p型转弯道路
Akhtar Wheel steering system
CN107187496A (zh) 一种用于轮毂电机180度转向的可升降悬架
Saxena et al. 4 wheel steering systems (4was)
US10449802B2 (en) Efficient wheel
CN200988508Y (zh) 机动车前轮转弯装置
JP3410700B2 (ja) 側車付き二輪自動車
CN206306720U (zh) 球形车轮
CN2623500Y (zh) 四轮驱动车辆的双对角线差速器
CN215398905U (zh) 小型电动拖挂车
CN103204182A (zh) 一种牵引转向装置
Shah et al. Design and Fabrication of a Four-Wheel Steering System Model
CN101008170A (zh) 交叉口左转的p型转弯方法及其道路
CN202529051U (zh) 灵活性高的超长车辆
CN207972668U (zh) 一种四轮汽车

Legal Events

Date Code Title Description
C06 Publication
PB01 Publication
C10 Entry into substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
C12 Rejection of a patent application after its publication
RJ01 Rejection of invention patent application after publication

Open date: 20090527