CN101437744A - 扶梯超速保护装置 - Google Patents

Abstract

一种连接到自动扶梯或自动人行道的机器的旋转轴(3)上的超速保护装置。该自动扶梯或自动人行道包括用于控制电流输送到机器上的安全开关(9)。该超速保护装置包括连接到旋转轴(3)上以与旋转轴一起旋转的旋转组件，所述旋转组件包括旋转底板(2)、至少一个其一端与旋转底板(2)旋转连接的离心重块(14)、其一端与重块相连的弹簧(11)、和位于重块(14)的两侧的限位螺钉(13)；该超速保护装置还包括由拨杆(16)、滑杆(17)和折弯杆(7)构成的操纵杆组件，折弯杆(7)包括第一表面(7－1)，第二表面(7－2)和第三表面(7－3)，第一表面与安全开关接合时，其允许电源输入到机器上，第二表面与安全开关接合时，其阻止电源输入到机器上，第三表面用于阻止安全开关(9)自动复位。

Description

扶梯超速保护装置

技术领域

本发明涉及一种超速保护装置，尤其是一种用于自动扶梯及自动人行道的超速保 护装置。

背景技术

自动扶梯及自动人行道因其具有高效运送人流的特点， 被广泛用在商场、 地铁、 机场等大型公共场所， 因此它的安全性尤其重要。工业标准规定自动扶梯和自动人行 道应配备限速限制装置， 当速度超过额定速度的 120%时能自动停止运行； 且所用的 速度限制装置， 在速度超过额定速度的 120%时， 能切断自动扶梯和自动人行道的电 源。

目前普遍采用的是感应脉冲计数式防超速装置， 该装置虽然安装使用方便， 但 可靠性不强， 感应回路易受干扰， 容易失效。 另外， 在该装置中， 与感应脉冲计数式 防超速装置相适应， 驱动主机中设置有含铅的测速块， 从而会引起一定的人身伤害。 中国专利申请专利号： 03114907.3公开了一种永磁同步电机驱动自动扶梯及自动人行 道的超速保护装置， 该发明的特征是由离心式重锤、 开关、 增速传动副以及增速盘构 成。 但是， 上述机械式超速保护装置的结构复杂、 体积较大， 且成本较高。 发明内容

本发明的目的旨在克服现有技术中存在的问题和缺陷的至少一个方面。 根据本发明的一种实施方式， 其提供一种连接到自动扶梯或自动人行道的机器 的旋转轴上的超速保护装置， 自动扶梯或自动人行道包括用于控制电流输送到机器上 的安全开关，超速保护装置包括：旋转组件，其连接到旋转轴上以与旋转轴一起旋转； 安装到旋转组件的第一离心部件， 第一离心部件包括第一重块， 其中第一重块的一端 与旋转组件可枢转地连接； 以及操纵杆组件， 操纵杆组件包括适于与重块相接合的第 一端和折弯杆， 折弯杆包括： 第一表面， 当第一表面与安全开关相接合时， 其允许电 源输送到机器上； 第二表面， 当第二表面与安全开关相接合时， 其阻止电源输送到机 器上； 以及第三表面， 其用于阻止第一表面和第二表面之间的移动。 根据本发明的另一实施方式， 其提供一种连接到机器的旋转轴上的机械式超速 保护装置， 包括：

旋转组件， 所述旋转组件包括： 套装到旋转轴上的旋转底板； 安装到所述旋转底 板上的至少一个离心部件， 所述离心部件包括： 弹簧、 重块和限位螺钉， 其中所述重 块的一端与旋转底板可旋转连接， 弹簧的一端与重块相连， 其另一端固定在旋转底板 上， 限位螺钉设置于所述重块的至少一侧； 以及

操纵杆组件， 所述操纵杆组件包括： 拨杆、 滑杆和折弯杆， 其中拨杆和折弯杆分 别位于滑杆的两端， 其中所述拨杆可与所述旋转组件的所述重块相接合。

本发明与现有技术相比， 具有以下有益效果： 1、 重块与弹簧的连接处开有若干 小孔， 弹簧钩挂在其中一个小孔， 用于自由调节操纵杆组件与重块之间的间隙， 从而 调节不同的弹簧张力， 弥补弹簧刚度的制造误差， 降低弹簧个体差异带来的影响， 使 得整个装置安全可靠； 2、 两组弹簧、 重块和限位螺钉对称安装在旋转底板上， 较易 实现平衡， 在做好动平衡后安装， 整机运转平稳， 不会引起激振； 3、 整个装置为模 块化设计， 旋转组件与操纵杆组件单独设计、 安装方便、 互换性好， 与不同转速、 不 同安装轴的扶梯驱动主机匹配安装时， 只需要做较小的改动或不需要改动； ' 4、 操纵 杆组件中的折弯杆制成折弯曲面状，以保证按下安全开关后，安全开关不会自动复位； 5、 本装置中的大部分零部件采用标准件联结， 制造简单， 在工地就能实现简单更换， 成本低、 维护方便； 6、 工地检测方便， 将一质量块用内六角螺钉 M4*8 固定在重块 上， 无须变频装置就能实现超速测试， 质量块的质量较易控制， 使得没有质量块的装 置在超速时能准确动作。 附图说明

图 1为本发明实施例的机械式超速保护装置的结构示意图。

图 2为图 1的俯视图 （去除风扇和风扇罩后）。

图 3为图 2的 A向视图。

图 4为图 3的 B处放大图。 具体实施方式

下面结合附图进一步描述本发明的详细内容和实施方式。 下述参照附图对本发 明的说明旨在对本发明的发明构思进行解释，而不能理解为对本发明保护范围的一种 限制。

图 1为本发明实施例的机械式超速保护装置的结构示意图。如图 1所示， 根据本 发明的实施例的机械式超速保护装置由旋转组件 I和操纵杆组件 II构成。 参见图 2, 旋转组件 I包括旋转底板 2、 以及安装到旋转底板 2上的至少一个离心部件， 该离心 部件由限位螺钉 13、 弹簧 11和重块 14构成。

旋转底板 2呈圆环状板， 其套装在电动机 19的主轴 3上， 从而能够与主轴 3— 起转动。 重块 14的一端通过重块定位销轴 12安装在旋转底板 2上， 以使重块 14可 绕定位轴销 12旋转。 重块 14的一侧开有至少一个小孔 15。 在本发明的一种实施例 中， 所述小孔的数目为 3个。 显然， 本发明并不仅限于此， 其可以是满足需要的任何 合适的数目。

弹簧 11的一端通过定位螺钉 10固定在旋转底板 2的接近圆盘中心处， 弹簧 11 的另一端钩挂在重块 14上的其中一个小孔 15处。 另外， 在重块 14的至少一侧还设 置有限位螺钉 13。 如图 2所示， 在一种实施例中， 在重块 14的两侧分别设置有限位 螺钉 13。 在图 2所示的状态中， 主轴 3不旋转， 在弹簧 11的弹性拉力的作用下， 重 块 14与靠近圆盘中心的内侧限位螺钉 13相接触， 从而使重块 14处于平衡状态。

参见图 2和图 3， 操纵杆组件 II包括拨杆 16、 支架 5、滑杆 17、 导向板 6和具有 预定形状的折弯杆 7。其中拨杆 16、 滑杆 17和折弯杆 7形成为一体杠杆结构。 显然， 拨杆 16、 滑杆 17和折弯杆 7也可以分离而结合成一个部件。 拨杆 16和折弯杆 7分 别位于滑杆 17的两端。 也就是说， 杠杆部件包括作为杠杆本体的滑杆 17; 位于其一 端的拨杆 16和位于其另一端的折弯杆 7。 如图 2所示， 拨杆 16可以呈圆柱状， 折弯 杆 7由 V形折弯面 7-1和位于 V形折弯面 7-1两侧的平面 7-2组成， V形折弯面 7-1 和平面 7-2之间形成有脊部 7-3。 需要说明的是， 折弯杆 7由 V形折弯面 7-1不仅限 于 V形折弯面， 而可以是例如圆弧面等适宜的形状。

导向板 6通过螺钉固定在支架 5 .上， 滑杆 17通过滑杆定位轴销 4安装在支架 5 上。 滑杆 17位于导向板 6内， 以使当滑杆 17绕滑杆定位轴销 4旋转时， 滑杆 17在 导向板 6内摆动。 参见图 4， 在一种实施例中， 在导向板 6内， 导向板 6和支架 5之 间还设置有垫圈 8。

重块 14、 拨杆 16、 支架 5、 滑杆 17、 导向板 6和折弯杆 7可以为钢板镀锌材质。 显然， 本发明不仅限于此， 上述部件均可以采用其他任何适宜的材质。

在安装过程中， 旋转组件 I套装在电动机 19的主轴 3上。 如图 1所示， 在电动 机 19的主轴 3上旋转组件 I的上端还设置有通过定位圈 1， 以将通过风扇 18和旋转 组件 1 间隔开。 风扇 18的上端还罩有风扇罩 20。 参见图 2， 操纵杆组件 II中的支架 5通过螺钉固定在电动机 19的端盖上， 拨杆 16位于靠近旋转底板 2处。 折弯杆 7位 于安全开关 9上方， 且安全开关 9的顶部， 例如球面顶部与折弯杆 7相接触。 安全开 关 9在自身弹性的作用下可以沿图 9中的上、 下方向移动。

使用时， 电动机 19工作， 其主轴 3带动旋转组件 I旋转， 当主轴 3旋转速度没 有超过预定速度时， 安全开关 9位于折弯杆 7的 V形折弯面 7-1下方 （参见图 3 )。 此时安全开关没有被朝下按压， 而处于接通状态， 从而使电源输送到电动机 19上。 在主轴 3带动旋转组件 I旋转的过程中， 重块 14在离心力的作用下， 克服弹簧 11的 张力绕重块定位销轴 12旋转并向外伸展。 重块 14的伸长距离随电动机 19转速的增 加而加大， 当转速增大到一定值时， 重块 14的接合表面 21与拨杆 16接触相接触， 在限位螺钉 13的作用下， 滑杆 17绕滑杆定位轴销 4旋转并在导向板 6内摆动。接合 表面 21具有倾斜表面， 该倾斜表面确定地与拨杆 16相结合， 从而确保所述操纵杆组 件 II能够在预定的超速状态下被驱动。 限位螺钉 13用于限制重块 14的移动行程。

当旋转达到一定角度后，折弯杆 7的平面 7-2开始与安全开关 9相接触（图中未 示出）。 如图 3中所示， 由于折弯杆 7的平面 7-2所在的位置低于 V形折弯面 7-1的 位置， 安全开关 9被平面 7-2按压而沿图 3中向下方向移动。 通过上述操作， 安全开 关 9被按下， 电动机 19停止工作。 另外， 当安全开关 9从其与 V形折弯面 7-1接触 的位置移动到其与折弯杆 7的平面 7-2接触的位置后， 折弯杆 7的脊部 7-3用于即使 重块 14不再与拨杆 16相接触之后也能够阻止安全开关 9自动复位，从而实现安全切 断电路的功能。

在本发明的一种优选实施方案中， 由限位螺钉 13、 弹簧 11和重块 14构成的离 心部件的数目为 2。 在一种实施方式中， 上述两个离心部件位于该旋转底板 2上基本 对称的位置。 虽然两组离心部件优选对称地设置在旋转底板 2上， 显然， 两组离心部 件也可以分开其他预定角度的方式设置在旋转底板 2上。与前面实施方式相似， 弹簧 11的一端通过定位螺钉 10固定在旋转底板 2的接近圆心处，弹簧 11的另一端钩挂在 重块 14上的其中一个小孔 15处。 四个限位螺钉 13分为两组， 每组两个， 两个限位 螺钉 13固定在旋转底板 2上并分别位于重块 14的两侧。

通过采用上述结构， 一方面， 由于两组弹簧、 重块和限位螺钉构成的基本相同 的离心部件对称安装在旋转底板 2上， 较易实现平衡， 在做好动平衡后安装， 整机运 转平稳，不会引起激振。另一方面，通过釆用两组离心部件，可以实现双向超速保护。 具体地说，当旋转底板 2沿图 2中的逆时针方向旋转时，图 2中右侧的离心部件工作， 以实现超速保护； 而当旋转底板 2沿图 2中的顺时针方向旋转时， 图 2中左侧的离心 部件工作， 以实现超速保护。

在上述实施方式中， 弹黉 11可钩挂在重块 14上的任一小孔 15上， 小孔 15的 作用是调节不同的弹黉张力以及操纵杆组件 Π与重块 14之间的间隙， 以弥补弹簧刚 度的制造误差和降低弹簧个体差异带来的影响， 使得整个装置安全可靠。

此外， 在一种实施例中， 在重块 14上设置有至少一个螺钉孔， 以便于进行超速 保护装置的工地检测。 具体地说， 在工地检测过程中， 将一质量块（图中未示出）用 内六角螺钉例如 M4*8固定在重块 14上， 这样在不需要额外提供变频装置的情况下， 就能实现超速测试。 质量块的质量较易控制， 通过利用质量块的工地检测， 使得没有 质量块的装置在超速时能准确动作。

虽然本发明通过用于自动扶梯及其自动人行道的电动机为例对本发明进行了说 明， 但此示例不具有限制意义， 本发明中的机械式超速保护装置可以应用到任何具有 旋转轴的机器或装置上， 以实现对该机器或装置的超速保护。

虽然参照附图通过上述实施方式对本发明的总体发明构思进行了详细地说明，但 本领域的普通技术人员可以理解， 本发明中的上述技术方案可以具有多种改进、变化 和变更形式。

Claims (15)

1. 权 利 要 求

   I s 一种连接到机器的旋转轴上的超速保护装置， 包括：

   旋转组件 （I), 所述旋转组件 （I) 包括：

   套装到旋转轴上的旋转底板 （2);

   安装到所述旋转底板 （2) 上的至少一个离心部件， 所述离心部件包括： 弹 簧 （11 )、 重块（14)和限位螺钉 （13)， 其中所述重块（14) 的一端与旋转底板（2) 可旋转连接， 弹簧 （11 ) 的一端与重块 （14) 相连， 其另一端固定在旋转底板 （2) 上， 限位螺钉 （13 ) 设置于所述重块 （14) 的至少一侧； 以及

   操纵杆组件 （Π), 所述操纵杆组件包括：

   拨杆 （16)、 滑杆 （17) 和折弯杆 （7)， 其中拨杆 （16) 和折弯杆 （7) 分别位 于滑杆 （17) 的两端， 其中所述拨杆 （16) 可与所述旋转组件 （I) 的所述重块 （14) 相接合。
2. 2、根据权利要求 1所述的机械式超速保护装置， 其特征在于：

   所述拨杆 （16)、 滑杆 （17) 和折弯杆 （7) 为一体结构。
3. 3、 根据权利要求 2所述的机械式超速保护装置， 其特征在于：

   所述操纵杆组件（Π)可围绕位于所述滑杆（17)上的滑杆定位销轴（14)旋转。
4. 4、 根据权利要求 1所述的机械式超速保护装置， 其特征在于：

   所述拨杆 （16)呈圆柱状；

   所述折弯杆 （7) 由 V形折弯面和位于 V形折弯面两侧的平面组成。
5. 5、 根据权利要求 1所述的机械式超速保护装置， 其特征在于- 所述重块 （14) 的两侧分别设置有限位螺钉 （13 )。

   6、 根据权利要求 1所述的机械式超速保护装置， 其特征在于：.

   所述旋转底板 （2) 呈圆环状，

   所述至少一个离心部件为两组。
6. 7、 根据权利要求 6所述的机械式超速保护装置， 其特征在于：

   所述两组离心部件对称安装在旋转底板 （2) 上。
7. 8、根据权利要求 1所述的机械式超速保护装置，其特征在于所述操纵杆组件 (II) 还包括： 固定连接到所述机器上的支架 （5); 以及导向板 （6)，

   其中导向板 （6) 固定在支架 （5 ) 上， 滑杆 （17) 通过滑杆定位轴销 （4) 安装 在支架 （5 ) 上且其位于导向板 （6) 内。
8. 9、 根据权利要求 1所述的机械式超速保护装置， 其特征在于：

   所述导向板 （6) 和支架 （5) 之间还设置有垫圈 （8)。
9. 10、 根据权利要求 1所述的机械式超速保护装置， 其特征在于：

   所述重块 （14) 与弹簧 （11 ) 的连接处开有至少一个小孔 （15 )， 弹簧 （11 ) 的 一端钩挂在小孔 （15) 上从而与重块 （14) 相连。
10. 11、 根据权利要求 10所述的机械式超速保护装置， 其特征在于：

    所述至少一个小孔的数目为 3个。
11. 12、 一种如权利要求 1所述的机械式超速保护装置的自动扶梯， 其中所述自动 扶梯包括电动机， 所述旋转组件 （I) 连接到所述电动机上。
12. 13、 一种连接到自动扶梯或自动人行道的机器的旋转轴上的超速保护装置， 所 述自动扶梯或自动人行道包括用于控制电流输送到所述机器上的安全开关，所述超速 保护装置包括：

    旋转组件 （I) , 其连接到所述旋转轴上以与所述旋转轴一起旋转；

    安装到所述旋转组件 （I) 的第一离心部件， 所述第一离心部件包括第一重块 ( 14), 其中所述第一重块 （14) 的一端与所述旋转组件 （I) 可枢转地连接； 以及 操纵杆组件（11)， 操纵杆组件包括适于与所述重块（14)相接合的第一端（16) 和折弯杆 （7)， 所述折弯杆 （7)包括： 第一表面 （7— 1 )， 当所述第一表面与安全开 ' 关（9)相接合时， 其允许电源输送到所述机器上； 第二表面 （7— 2)， 当所述第二表 面与安全开关（9)相接合时，其阻止电源输送到所述机器上； 以及第三表面（7— 3 ), 其用于阻止所述第一表面和第二表面之间的移动。
13. 14、 根据权利要求 13所述的超速保护装置， 其特征在于：

    所述旋转组件超过一速度的旋转引起所述第一重块（14)与所述操纵杆组件（Π) 的接合， 从而使所述第二表面 （7— 2) 与所述安全幵关 （9) 相接合。
14. 15、 根据权利要求 14所述的超速保护装置， 其特征在于：

    所述第一重块（14)包括接合表面（21 )，所述接合表面适于在所述旋转组件（I) 超过所述速度时确定地与所述第一端 （16) 相接合。
15. 16、 根据权利要求 15所述的超速保护装置， 其特征在于还包括第二离心部件， 所述第二离心部件包括可枢转地安装到其上的第二重块，所述第二重块包括第二接合 表面 （21 )， 其中所述旋转组件 （I)沿第一方向的旋转引起所述第一重块的接合表面 确定地接合所述第一端 （16)， 所述旋转组件 （I) 沿第二方向的旋转使所述第二重块 的接合表面确定地接合所述第一端 （16)。