CN101433447A - 洗碗机及其控制方法 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种洗碗机及其控制方法，洗碗机包括在排水行程时，用于抽吸洗涤水并向外部排水的排水装置；在排水行程时，以设定的目标旋转数临时进行驱动的洗涤电机；当上述洗涤电机的旋转数超出预先存储的设定旋转数时，将判断为排水结束，并控制上述排水装置的驱动的控制部。本发明中，在排水行程时将使洗涤电机临时进行驱动，并根据洗涤电机的旋转数变化而判断排水结束与否，从而将无需另外安装用于判断排水结束与否的装置，由此可简化产品的结构，并可节约所需的费用。

Description

洗碗机及其控制方法
技术领域
本发明涉及一种洗碗机及其控制方法，更为详细的说是，涉及一种可根据洗涤电机的旋转数判断出排水结束与否的洗碗机及其控制方法。
背景技术
一般来说，洗碗机是一种利用洗涤剂和洗涤水对碗具或烹饪工具等(以下称为‘碗具’)上粘贴的食物残渣等污染物质进行洗涤的装置。
上述洗碗机中包含有以下部件：包含有洗涤槽的本体；用于开闭上述本体的开口部的门；设置于上述洗涤槽的内部，用于容纳碗具等的搁架组件(rack assembly)；设置于上述洗涤槽的下部，用于储存洗涤水的集水槽(sump)；用于抽吸上述集水槽中储存的洗涤水的洗涤泵；用于驱动上述洗涤泵的洗涤电机；用于将从上述洗涤泵抽吸的洗涤水喷射到上述洗涤槽的喷射喷嘴。并且，在上述洗碗机中安装有用于加热洗涤水的加热器，上述加热器可设置于上述集水槽的内部。
并且，上述洗碗机中将安装压力传感器或浮标(Floater)等，并用于检测洗涤水的排水结束与否。
但是，在现有技术的洗碗机中，将通过设置压力传感器或浮标等另外的装置检测出排水结束状态，从而将导致增加部件的个数，并相应增加所需的费用。
发明内容
为了解决上述现有技术中存在的问题，本发明的目的在于提供一种洗碗机及其控制方法，在本发明中，可通过洗涤电机检测出排水结束状态。
为了达到上述目的，依据本发明中的洗碗机，其包含有如下几个部分：在排水行程时，用于抽吸洗涤水并向外部排水的排水装置；在排水行程时，以设定的目标旋转数临时进行驱动的洗涤电机；当上述洗涤电机的旋转数超出预先存储的设定旋转数时，将判断为排水结束，并控制上述排水装置的驱动的控制部。
并且，在本发明中，上述控制部中还包含有用于存储上述洗涤电机的旋转数为上述设定旋转数以下的次数的存储器部，当上述次数超出设定次数时，将可判断为排水出错(error)。
并且，为了达到上述目的，依据本发明中的洗碗机的控制方法，其包含有如下几个步骤：驱动排水电机，并排出洗涤水的排水步骤；在执行上述排水步骤的过程中，以目标旋转数驱动洗涤电机的洗涤电机驱动步骤；检测上述洗涤电机的旋转数，并将检测出的旋转数与预先存储的设定旋转数进行比较的旋转数比较步骤；当上述检测出的旋转数超出预设定的设定旋转数时，将判断为排水结束，并使排水电机停止进行驱动的排水结束步骤。
并且，在本发明中，上述洗涤电机驱动步骤可在上述排水步骤结束之前的既定时间之前执行。
并且，在本发明中，在上述旋转数比较步骤中，将可判断上述检测出的旋转数是否以既定的时间超出预先存储的设定旋转数。
并且，在本发明中，当在上述旋转数比较步骤中，上述检测出的旋转数小于上述设定旋转数时，将可反复执行上述排水步骤。
并且，在本发明中，还包含有将上述检测出的旋转数小于上述设定旋转数的次数累计合算的步骤，当上述次数超出设定次数时，将可判断为排水出错。
根据如上所述的本发明中的洗碗机及其控制方法，在排水行程时将使洗涤电机临时进行驱动，并根据洗涤电机的旋转数变化而判断排水结束与否，从而将无需另外安装用于判断排水结束与否的装置，由此可简化产品的结构，并可节约所需的费用。
附图说明
图1是本发明实施例中的洗碗机的结构的方框图；
图2是本发明实施例中的洗碗机的控制方法的流程图；
图3是本发明实施例中的与洗涤电机的负载对应的旋转数变化的图表。
附图主要部分的符号说明
2：输入部            4：旋转数检测部
10：控制部           12：洗涤电机
14：洗涤泵           18：排水电机
20：排水泵           22：显示部
具体实施方式
下面，将参照附图，对本发明中的实施例进行说明。
图1是本发明实施例中的洗碗机的结构的方框图。
依据本发明实施例中的洗碗机，其包含有如下几个部分：本体；在上述本体的内部形成有用于进行洗涤操作的空间的洗涤槽；设置于上述洗涤槽的内部，用于放置碗具等的搁架组件；设置于上述洗涤槽的下部，用于临时储存洗涤水的集水槽；用于向上述集水槽供给洗涤水的给水装置；用于抽吸上述集水槽内的洗涤水，并供给到上述洗涤槽的洗涤泵14；用于抽吸上述集水槽内的洗涤水，并向外部排出的排水装置。
上述洗涤泵14与用于将其驱动的洗涤电机12连接，作为上述洗涤电机12将使用可进行旋转数控制的BLDC电机(Brushless Direct current motor-直流无刷电机，以下称为‘BLDC电机’)。上述洗涤电机12可设定目标旋转数进行驱动，根据负载的不同，上述洗涤电机12的动态特性将会不同。例如，参照后述的附图3，在将上述洗涤电机12设定为目标旋转数进行驱动时，当存在洗涤水的水负载时，上述洗涤电机12将保持上述目标旋转数进行驱动，但是，当没有洗涤水的无负载时，上述洗涤电机12的旋转数将比上述目标旋转数提升，因此，可通过确认上述洗涤电机的旋转数来判断出排水结束与否。
并且，本发明中还可包含有用于检测上述洗涤电机12旋转数的旋转数检测部4，例如，作为上述旋转数检测部4可使用安装于上述洗涤电机12侧的霍尔传感器(hallsensor)。
上述排水装置中包含有以下部件：设置于上述集水槽的下部一侧，用于抽吸上述集水槽内的洗涤水的排水泵20；与上述排水泵20连接，用于驱动上述排水泵20的排水电机18；用于将上述排水泵20抽吸的洗涤水向外部排出的排水软管。
并且，上述洗碗机中还包含有供用户输入洗涤行程或驱动与否的输入部2，上述输入部2中包含有按键或旋钮，上述按键或旋钮由多个构成，并分别具有不同的功能。
并且，上述洗碗机中还包含有气闸组件(air brake assembly)，上述气闸组件设置于上述洗涤槽的外侧，用于将上述给水装置供给的洗涤水传送给集水槽，并控制给水流量。
上述气闸组件中包含有以下部件：用于供给洗涤水并填充的气闸；形成于上述气闸的底面，并使从上述给水装置16供给的洗涤水流入的流入口；设置于上述流入口，并限制洗涤水的流入的阀门；用于检测通过上述流入口流入的洗涤水的流量的流量计(flow meter)。
并且，本发明中还包含有用于向外部显示上述洗碗机的驱动状态的显示部22，上述显示部22中包含有设置于上述本体的外侧的显示装置，并可显示文字或数字等。
并且，上述洗碗机中还包含有控制部10，上述控制部10从上述输入部2和旋转数检测部4等接收输入信号，并据此控制上述洗涤电机12、给水装置16、排水电机18、显示部22等的驱动。
下面，将对如上所述结构构成的洗碗机的控制方法进行说明。
图2是本发明实施例中的洗碗机的控制方法的流程图；图3是本发明实施例中的与洗涤电机的负载对应的旋转数变化的图表。
首先，用户在上述搁架组件中容纳碗具后，将通过上述输入部2输入所需的洗涤行程，并按下驱动键。
当上述驱动键开启(ON)时，将供给洗涤水，并进行洗涤行程。
在上述洗涤行程结束后，将开始进行排水行程，在上述排水行程时，上述排水行程的次数N将可累计合算，并存储于上述控制部的存储器中，在初始排水行程时，上述排水行程的次数N将设定为1，并进行存储S1。
在上述排水行程时，上述排水电机将进行驱动，并驱动上述排水泵，上述排水泵将抽吸上述集水槽内的洗涤水，并将通过上述排水软管向外部排水S2。
接着，判断是否为上述排水行程结束之前的第1设定时间t1之前S3。
并且，若是上述排水行程结束之前的第1设定时间t1之前时，将执行使上述洗涤电机12进行驱动的洗涤电机驱动步骤S4。在此，将以上述第1设定时间t1为15秒的情况为例进行说明。即，在判断为上述排水行程将要结束并已排出大部分的洗涤水的时点驱动上述洗涤电机12，上述洗涤电机12将设定目标旋转数进行驱动，其中，将以上述目标旋转数为3000rpm的情况为例进行说明，并且，也可设定上述洗涤电机的前置角(Lead angle)。
参照附图3，当将上述洗涤电机12以目标旋转数进行驱动时，在上述集水槽内存在洗涤水而具有水负载的情况下，上述洗涤电机将保持上述目标旋转数继续进行驱动，在上述集水槽内的洗涤水几乎排出完毕而处于无负载的情况下，上述洗涤电机12的旋转数将比上述目标旋转数提升，其中，在无负载的情况下，将以上述洗涤电机12的旋转数提升到3300rpm以上的情况为例进行说明。
因此，在将上述洗涤电机12以目标旋转数进行驱动后，将检测出上述洗涤电机12的旋转数，并判断上述检测出的旋转数是否达到设定旋转数S5。在此，将以上述设定旋转数为3300rpm的情况为例进行说明。
即，判断上述检测出的旋转数是否以第2设定时间t2达到上述设定旋转数S6，其中，将以上述第2设定时间t2为1秒的情况为例进行说明，但是，也可根据实验等而设定不同的值。
当上述检测出的旋转数以1秒时间达到上述设定旋转数时，上述控制部将判断为上述集水槽内的洗涤水全部排出，并且，上述洗涤电机12的负载为无负载状态，由此，将可判断为排水操作结束S7。
因此，在本发明中，使上述洗涤电机12进行驱动，并将根据上述洗涤电机12的旋转数变化而判断出排水结束与否，即，将无需设置用于检测排水结束与否的另外的装置，从而可简化结构，并可节约相应的费用。
此外，当上述洗涤电机12的检测旋转数没有达到上述设定旋转数时，可将再次反复执行上述排水行程，此时，上述排水行程的次数N将在预设定的排水行程的次数上每次增加1次，并存储于存储器部中S9。
并且，当上述洗涤电机的检测旋转数没有达到上述设定旋转数时，判断上述排水行程的次数是否达到预设定的次数S8，其中，将以上述预设定的次数为5次的情况为例进行说明。
当上述排水行程的次数达到5次时，即使反复进行排水行程也将无法检测到排水结束与否，将判断为排水装置的故障等而引起的排水出错。
接着，可通过上述显示部向外部显示排水出错S10。

Claims (7)

1、一种洗碗机，其特征在于它包含有如下几个部分：
在排水行程时，用于抽吸洗涤水并向外部排水的排水装置；
在排水行程时，以设定的目标旋转数临时进行驱动的洗涤电机；
当上述洗涤电机的旋转数超出预先存储的设定旋转数时，将判断为排水结束，并控制上述排水装置的驱动的控制部。
2、根据权利要求1所述的洗碗机，其特征在于：上述控制部中还包含有用于存储上述洗涤电机的旋转数为上述设定旋转数以下的次数的存储器部，当上述次数超出设定次数时，将判断为排水出错。
3、一种洗碗机的控制方法，其特征在于它包含有如下几个步骤：
驱动排水电机，并排出洗涤水的排水步骤；
在执行上述排水步骤的过程中，以目标旋转数驱动洗涤电机的洗涤电机驱动步骤；
检测上述洗涤电机的旋转数，并将检测出的旋转数与预先存储的设定旋转数进行比较的旋转数比较步骤；
当上述检测出的旋转数超出预设定的设定旋转数时，将判断为排水结束，并使排水电机停止进行驱动的排水结束步骤。
4、根据权利要求3所述的洗碗机的控制方法，其特征在于：上述洗涤电机驱动步骤在上述排水步骤结束之前的既定时间之前执行。
5、根据权利要求3所述的洗碗机的控制方法，其特征在于：在上述旋转数比较步骤中，将判断上述检测出的旋转数是否以既定的时间超出预先存储的设定旋转数。
6、根据权利要求3所述的洗碗机的控制方法，其特征在于：当在上述旋转数比较步骤中，上述检测出的旋转数小于上述设定旋转数时，将反复执行上述排水步骤。
7、根据权利要求3所述的洗碗机的控制方法，其特征在于：还包含有将上述检测出的旋转数小于上述设定旋转数的次数累计合算的步骤，当上述次数超出设定次数时，将判断为排水出错。
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