CN101431603B - 多摄像头同步拍摄的方法及其检测装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种多摄像头同步拍摄方法，该方法具体包括：将各个摄像头的各同步寄存器值设置成相同的初始值；分别接收各个摄像头的行场同步信号，定义参考同步信号，并记录检测的摄像头的行场同步信号和参考同步信号的偏差值；按照偏差值进行计算，并根据计算结果更新摄像头的同步寄存器值；将摄像头的同步寄存器值调整到所述初始值。同时，本发明还相应提出一种多摄像头同步拍摄的检测装置。本发明通过对多个摄像头进行检测和调整，保证多摄像头同步拍摄的实现。

Description

多摄像头同步拍摄的方法及其检测装置

技术领域

本发明涉及电子显示系统领域，特别涉及一种多摄像头同步拍摄的方法及其检测装置。

背景技术

在专利号为200510100255.6的中国专利公开了一种利用两个或多个摄像头进行定位的装置，并提供一种交互式电子显示系统的定位方法及其装置。该电子显示系统定位装置包括显示屏边缘设置有颜色线，该电子显示系统还包括图像信号处理器，以及与图像信号处理器连接且摄像范围覆盖全部显示屏的三个定位摄像头。这种定位方法包括以下步骤：系统选定初定位摄像头；系统将显示屏分区并设定坐标；图像信号处理器根据初定位摄像头提供的图像信息确定遮挡物大概中心坐标位置；根据初定位摄像头的初定位信息选定精确定位摄像头；图像信号处理器通过精确定位摄像头获取遮挡物在显示屏上时颜色线的图像，并与无遮挡物时颜色线的原始图像进行对比分析，提取遮挡物的位置数字信息，确定遮挡物精确中心坐标位置并识别操作指令。

如果用于提取坐标信息的各个摄像头的画面不准确，那么最后计算出来的遮挡物坐标肯定不会准确。如图1所示，一个运动的遮挡物在T0时刻的实际位置坐标是(x0，y0)；在T1时刻的实际位置坐标为(x1，y1)；在T2时刻的实际位置坐标为(x2，y2)。如果三个摄像头不是同时拍摄，分别是T0、T1、T2时刻拍摄的话，从第一摄像头拍摄到的遮挡物画面里提取的位置角度信息是(β0)，从第二摄像头拍摄到的遮挡物画面里提取的位置角度信息是(φ1)，第三摄像头拍摄到的遮挡物画面里提取的位置角度信息是(α2)。用(β0，φ1，α2)这组不是同一时刻提取的坐标信息计算出来的遮挡物位置坐标为(x’，y’)。这个坐标和T0时刻的(x0，y0)、T1时刻的(x1，y1)、T2时刻的(x2，y2)都有误差。

由此可见，多个摄像头是否同步拍摄将极大影响用所述摄像头提取的坐标信息的准确性。由于现有技术采用多个摄像头进行定位拍摄，因此如果不能确保多个摄像头同时拍摄，将会导致最终定位产生很大误差，尤其是定位移动物体时这种影响更大。

发明内容

本发明的目的在于提供一种多摄像头同步拍摄的方法及其检测装置，能够实现多个摄像头的同步拍摄，提高定位的准确度。

为达到上述目的，多摄像头同步拍摄的方法，所述摄像头包括第一摄像头和第二摄像头，具体包括：

步骤一，将所述第一摄像头和所述第二摄像头的各同步寄存器值设置成相同的初始值；

步骤二，接收所述第一摄像头和所述第二摄像头的行场同步信号，记录所述第二摄像头的行场同步信号相对于参考同步信号的偏差值，所述参考同步信号为所述第一摄像头的行场同步信号；

步骤三，根据所述偏差值计算所述第二摄像头的同步寄存器值；并根据计算结果更新所述第二摄像头的同步寄存器值；

步骤四，将所述第二摄像头的同步寄存器值调整到所述初始值。

本发明还相应提出一种多摄像头同步拍摄的检测装置，包括：

主控模块，用于发送控制指令，设置所述摄像头的同步寄存器值；

同步检测模块，用于检测所述摄像头的行场同步信号；

所述主控模块预先设置相同的同步寄存器值，所述第一摄像头和所述第二摄像头接收所述同步寄存器值作为初始值；所述主控模块发送所述控制指令至所述同步检测模块，该同步检测模块分别接收所述第一摄像头和所述第二摄像头的行场同步信号，并记录所述第二摄像头的行场同步信号相对于参考同步信号的偏差值，所述参考同步信号为所述第一摄像头的行场同步信号；所述主控模块根据所述偏差值计算所述第二摄像头的同步寄存器值，并根据计算结果更新同步寄存器值，所述第二摄像头接收更新后的同步寄存器值；所述主控模块将所述第二摄像头的同步寄存器值调整到所述初始值。

本发明提出了一种多摄像头同步拍摄的方法及其检测装置，通过对摄像头进行检测和调整，保证多个摄像头进行同步拍摄。

附图说明

图1为多个摄像头不同步拍摄的实例；

图2为本发明提出的多摄像头同步拍摄的方法流程图；

图3为实施例3的多摄像头同步拍摄的检测装置示意图；

图4为实施例4的多摄像头同步拍摄的检测装置示意图；

图5为实施例5的多摄像头同步拍摄的方法流程图。

具体实施方式

本发明提出一种多摄像头同步拍摄的方法及其检测装置，通过预先设置摄像头的同步寄存器值为相同初始值，再进行摄像头的行场同步信号的检测，并按获得的偏差值对摄像头的同步寄存器值调整至初始值，保证多个摄像头进行同步拍摄。

实施例1：

本发明公开的多摄像头同步拍摄的方法流程如图2所示，该方法适用于检测多个摄像头的同步拍摄状态，摄像头数目不少于两个，为使本实施例描述方便，以下以对第一摄像头和第二摄像头进行同步的过程为例进行阐述。

第一步，发送相同的同步寄存器值至第一摄像头和第二摄像头作为初始值，所述同步寄存器值包括场消隐寄存器值和高度寄存器值。本发明还在第一摄像头和第二摄像头工作之前发送上电复位指令，将第一摄像头和第二摄像头进行初始化，并使用同一个时钟作为第一摄像头和第二摄像头的基准时钟，向第一摄像头和第二摄像头发送时钟信号。

通过上述过程，完成对各摄像头的初始化设置。

第二步，摄像头工作之后会输出行场同步信号，接收第一摄像头和第二摄像头的行场同步信号，指定第一摄像头的行场同步信号为参考同步信号，对第二摄像头的行场同步信号和参考同步信号进行比较，并记录第二摄像头的行场同步信号与参考同步信号的偏差值，此处对参考同步信号的指定无特殊要求，仅仅是作为一个调整的参照物。

第三步，根据偏差值对第二摄像头的同步寄存器值进行计算；在接收到下一周期的行场同步信号时，根据计算结果设置第二摄像头的同步寄存器值，完成第二摄像头同步寄存器值的更新。

第四步，在完成上述更新之后等待到下一周期的行场同步信号时，根据偏差值将第二摄像头的同步寄存器值调整到初始值。

对于上述第三步和第四步对第二摄像头的同步寄存器值的调整是在连续三个周期的行场同步信号完成：接收到行场同步信号的第一个周期进行偏差值的记录和计算，第二个周期根据计算结果对摄像头的同步寄存器值进行更新，第三个周期将摄像头的同步寄存器值调整到初始值。这是因为摄像头处于不同步状态时，与初始状态的偏差各不相同，此次所做的调整是通过记录偏差、计算和更新先缩小与初始状态的偏差，再发送初始值至摄像头回到初始状态。为了在最短时间内完成对摄像头同步状态的调整，所以调整在行场同步信号的连续三个周期进行。另外，对于根据偏差值对第二摄像头的同步寄存器值进行计算可以通过多种方式实现：

例如，作为本发明的一个实施例，同步寄存器值包括场消隐寄存器值和高度寄存器值；偏差值包括偏差行数；

当记录的偏差行数小于初始设置的场消隐寄存器值时，按公式VB₁＝VB-VW计算第二摄像头的场消隐寄存器值；当记录的偏差行数大于初始设置的场消隐寄存器值时，按公式H₁＝H-(VW-VB+1)和公式VB₁＝1计算第二摄像头的高度寄存器值和场消隐寄存器值；

其中，VW为偏差行数，VB为场消隐寄存器值，H为高度寄存器值。

由于本方案可以直接比较第二摄像头相对于第一摄像头偏差行数，在同步拍摄要求不是特别严格的情况下，认为经过此调整之后的摄像头处于同步状态，适合进行多摄像头同步拍摄。

另外，作为另一种实施例，同步寄存器值包括高度寄存器值、行消隐寄存器值和宽度寄存器值；偏差值为偏差像素个数；当进行根据偏差值对第二摄像头的同步寄存器值进行计算的过程时，

按公式NP₁＝NP/(H+VB)计算出单位高度的偏差像素个数；

当单位高度的偏差像素个数小于初始设置的行消隐寄存器值，按公式HB₁＝HB-NP₁计算第二摄像头的行消隐寄存器值；当单位高度的偏差像素个数大于初始设置的行消隐寄存器值，按公式W₁＝W-(NP₁-HB+1)和公式HB₁＝1计算第二摄像头的宽度寄存器值和行消隐寄存器值；

其中，NP为偏差像素个数，H为高度寄存器值，VB为场消隐寄存器值，HB为行消隐寄存器值，W为宽度寄存器值。

该实施方式中由于偏差值为偏差像素个数，在摄像头间的偏差行数不足一行的情况下，仍可以比较所述第二摄像头与所述第一摄像头之间的差异，检测精度更高，经过上述调整的摄像头能达到比较精确的同步状态，进一步保证多摄像头同步拍摄的实现。

实施例2：

与上述多摄像头同步拍摄的方法相对应，本发明还相应提出一种多摄像头同步拍摄的检测装置，具体包括主控模块和同步检测模块。所述同步拍摄的检测装置可以应用于检测多个摄像头的同步拍摄状态，摄像头的数目不少于两个，为了描述方便，将该同步拍摄的检测装置检测的两个摄像头分别命名为第一摄像头和第二摄像头，所述同步拍摄的检测装置的工作原理如下：

主控模块预先设置相同的同步寄存器值，第一摄像头和第二摄像头接收预先设置的相同同步寄存器值作为初始值。其中，在摄像头完成初始设置之前由同步检测模块产生时钟信号作为整个同步拍摄的检测装置的唯一基准时钟信号，并将时钟信号发送至第一摄像头和第二摄像头；再由主控模块发送上电复位指令给各个摄像头。由于第一摄像头和第二摄像头会输出行场同步信号，此时由主控模块发送控制指令启动同步检测模块，该同步检测模块分别接收第一摄像头和第二摄像头的行场同步信号，主控模块指定第一摄像头的行场同步信号为参考同步信号，比较第二摄像头的行场同步信号和参考同步信号，并记录第二摄像头相对于参考同步信号的偏差值，其中，本实施例记录的偏差值为偏差行数；主控模块接收到记录的偏差行数进行计算，在接收到下一周期的行场同步信号时，第二摄像头接收按照计算结果需更新的同步寄存器值并写入同步寄存器中；更新之后等待到下一周期的行场同步信号，第二摄像头再接收初始值，完成所述主控模块将所述第二摄像头的同步寄存器值调整到所述初始值的过程。

作为对上述同步拍摄的检测装置的进一步改进，本发明的同步拍摄的检测装置还可以包括数据收发模块，接收主控模块发送的所述控制指令，进行数据的发送或接收；数据包括所述同步寄存器值和所述偏差值。

实施例3：

图3所示为本发明的一个优选实例，如图所示，该同步拍摄的检测装置具体包括：主控模块、同步检测模块和数据收发模块。该同步拍摄的检测装置适用于检测多个摄像头的同步拍摄，摄像头的数目不少于两个。为了方便描述本实施例，将应用该同步拍摄的检测装置进行同步状态检测的两个摄像头称为第一摄像头和第二摄像头。

主控模块预先设置相同的同步寄存器值，通过数据收发模块并行发送相同的同步寄存器值到第一摄像头和第二摄像头作为初始值。在此之前，其中主控模块发送控制指令至同步检测模块，由同步检测模块产生时钟信号作为本同步拍摄的检测装置的唯一基准时钟信号，并将时钟信号发送至第一摄像头和第二摄像头，然后由主控模块发送上电复位指令至上述两个摄像头。由此，完成摄像头初始化的过程。第一摄像头和第二摄像头会输出行场同步信号，此时主控模块发送控制指令启动同步检测模块，由同步检测模块分别接收第一摄像头和第二摄像头的行场同步信号，主控模块指定第一摄像头的行场同步信号为参考同步信号，比较第二摄像头的行场同步信号和参考同步信号，并记录第二摄像头相对于参考同步信号的偏差值，本实施例记录的偏差值为偏差像素个数。同步检测模块通过数据收发模块将记录的偏差像素个数发送至主控模块，由主控模块根据偏差像素个数进行计算，在接收到下一周期的行场同步信号时，该主控模块发出控制指令至数据收发模块，由数据收发模块发送按照计算结果需更新的同步寄存器值给第二摄像头。更新之后等待到下一个周期的行场同步信号时，再由数据收发模块将初始值发送给第二摄像头，完成将第二摄像头的同步寄存器值调整为初始值的过程。

由于每个摄像头都有唯一的数据通道，通过数据收发模块并行发送数据至各摄像头完成摄像头的同步寄存器值设置，相对于数据的串行发送与接收，节约了时间，尤其是本同步拍摄的检测装置要检测的摄像头数量较多时，尤其能提高同步拍摄的检测装置的调整速度。

实施例4：

如图4所示。同步拍摄的检测装置由主控模块11、同步检测调整模块12、数据收发模块13组成。该同步拍摄的检测装置检测的摄像头由数据收发模块和图像传感器组成，分别为第一摄像头、第二摄像头和第三摄像头。

主控模块11采用Cypress的CY7C68013芯片，它集成USB 2.0的收发器、串行接口引擎和增强性8051内核。数据收发模块13采用DVI信号接口芯片。图像传感器采用Micron公司的MT9P031芯片，该芯片是一款500万的CMOS数字图像传感器。

同步检测模块12产生时钟信号供其他模块和摄像头作为唯一基准时钟信号，主控模块11发出复位指令对摄像头进行初始化，由于各摄像头使用唯一基准时钟信号，复位的时间相同；主控模块11通过数据收发模块13并行发送相同的同步寄存器值到各个摄像头作为初始值；启动同步检测调整模块12接收各个摄像头的行场同步信号并进行比较，记录偏差值；同步检测模块12通过数据收发模块13发送记录的偏差值至主控模块进行计算，主控模块在接收到下一周期行场同步信号时，通过数据收发模块(14)发送按照计算结果需更新的同步寄存器值至各摄像头，然后等待到下一个周期的行场同步信号时，再将初始值发送给各个摄像头，完成对各摄像头的调整。

在本实施例中，由于本同步拍摄的检测装置采用单芯片等已高度成熟的电子器件，系统可靠性高；如若采用单片机或MCU实现此同步拍摄的检测装置，则需要较多的外围电路，本实施例采用器件集成度高，无需复杂的外围电路，实现的成本较低。

实施例5：

图5为上述多摄像头同步拍摄的方法的一个实施例应用于实施例4中的多摄像头同步拍摄的检测装置时的流程图。在同步拍摄的检测装置上电之后，同步检测模块12产生时钟信号供主控模块及三个摄像头使用，保证整个同步拍摄的检测装置的各个模块以同一个基准时钟源工作。主控模块11同时完成对三个摄像头的初始化；在初始化完成之后，同步检测模块12开始工作，如果三个摄像头检测后被判定处于不同步状态，即进行同步调整，上述过程具体包括：

1)在同步拍摄的检测装置上电之后，首先由主控模块11向三个摄像头发出复位指令，等待这三个摄像头复位完毕。由于这些摄像头接收的是同一个时钟信号，所以它们的复位时间基本相同。

2)在三个摄像头复位之后，由主控模块11通过数据收发模块13并行发送相同的同步寄存器值至三个摄像头，将它们的高度寄存器值H都设置为16、宽度寄存器值W都设置为2048、场消隐寄存器值VB都设置为32、行消隐寄存器值HB都设置为40。

3)在同步拍摄的检测装置内定义第一摄像头为指定摄像头，并定义第一摄像头输出的行场同步信号为参考同步信号，同时启动同步检测模块12。若第二摄像头和第三摄像头输出的行场同步信号和参考同步信号存在偏差则判定这两个摄像头处于不同步状态，由同步检测模块12分别记录第二摄像头、第三摄像头与第一摄像头偏差行数VW。

4)检测到第二摄像头输出的行场同步信号和参考行场同步信号存在偏差，记录的偏差行数VW＝5；检测到第三摄像头输出的行场同步信号和参考行场同步信号存在偏差，记录的偏差行数VW＝40。

5)按记录的偏差行数值由主控模块11进行计算，计算结果如下：

a)第二摄像头偏差的行数VW小于场消隐寄存器值VB，第二摄像头的场消隐寄存器值VB应该修改为VB₁＝VB-VW＝32-5＝27。

b)第二摄像头偏差的行数VW大于场消隐寄存器值VB，第二摄像头的场消隐寄存器值VB应该修改为VB₁＝1；高度寄存器值H应该修改为H₁＝H-(VW-VB+1)＝16-(40-32+1)＝7。

6)经过以上计算得到，第二摄像头的场消隐寄存器值应该修改为27，第三摄像头的场消隐寄存器值应该修改为1、高度寄存器值应该修改为7。在接收到下一周期的行场同步信号时，主控模块11通过数据收发模块3并行发送计算结果至第二摄像头和第三摄像头，将第二摄像头的场消隐寄存器值设置为27，第三摄像头的场消隐寄存器值设置为1、高度寄存器值设置为7；在设置完成后等待到下一周期的行场同步信号时，再将第二摄像头和第三摄像头的场消隐寄存器值设置为32、高度寄存器值设置为16。

7)经过上述调整后回到第4步重新检测，若偏差的行数VW＝0时可判定为行场信号基本同步。在同步要求不是很严格的情况下，可判定此时三个摄像头已经处于同步拍摄状态。

在上述检测与调整之后，三个摄像头已经同步拍摄，相应地同步拍摄的检测装置会持续监控这三个摄像头输出的行场信号，一旦检测出不同步则启动同步检测模块12，确保拍摄全过程都进行同步拍摄。

实施例6：

本实施例主要描述多摄像头同步拍摄的方法，该实施例应用于实施例4中的多摄像头同步拍摄的检测装置。本实施例提出的多摄像头同步拍摄的方法的步骤一、步骤二与实施例5的对应步骤相同，其余步骤如下所示：

3)在同步拍摄的检测装置内定义第一摄像头为指定摄像头，并定义第一摄像头输出的行场同步信号为参考同步信号，同时启动同步检测调整模块12。若第二摄像头和第三摄像头输出的行场同步信号和参考同步信号存在偏差则判定这两个摄像头处于不同步状态，由同步检测模块12分别记录第二摄像头、第三摄像头与第一摄像头偏差像素个数NP。

4)检测到第二摄像头输出的行场同步信号和参考同步信号存在偏差，记录的偏差像素个数NP＝960，则相应单位高度的偏差像素个数为NP₁＝NP/(H+VB)＝960/(16+32)＝20；检测到第三摄像头输出的行场同步信号和参考同步信号存在偏差，记录的偏差像素个数NP＝2016，则相应单位高度的偏差像素个数NP₁＝NP/(H+VB)＝2016/(16+32)＝42。

5)主控模块11按偏差的像素个数进行计算，计算结果如下：

a)第二摄像头单位高度偏差的像素个数小于行消隐寄存器值，则第二摄像头的行消隐寄存器值应该修改为

HB₁＝HB-NP₁＝40-20＝20；

b)第三摄像头单位高度的偏差像素个数大于行消隐寄存器值，则第三摄像头行消隐寄存器值应该修改为HB₁＝1，宽度寄存器值(W)应该修改为W₁＝W-(NP₁-HB+1)＝2048-(42-40+1)＝2045。

6)经过以上计算得到，第二摄像头的行消隐寄存器值应该修改为20，第三摄像头的行消隐寄存器值应该修改为1、宽度寄存器值应该修改为2045；主控模块11在接收到下一周期的行场同步信号时，通过数据收发模块13将计算结果并行发送至第二摄像头和第三摄像头，将第二摄像头行消隐寄存器值设置为20，第三摄像头的行消隐寄存器值设置为1、宽度寄存器值设置为2045；在设置完成后等待到下一个周期的行场同步信号时，再将第二摄像头和第三摄像头的行消隐寄存器值设置为40、宽度寄存器值设置为2048。

7)经过上述调整后回到第4步重新检测，若偏差的像素个数NP＝0时可判定三个摄像头已经处于较精确的同步拍摄状态。

同样，在上述检测与调整之后，三个摄像头已经同步拍摄，相应地同步检测装置会持续监控这三个摄像头输出的行场信号，一旦检测出不同步则启动同步拍摄调整，确保拍摄全过程都进行同步拍摄。

由于本实施例6在检测偏差值时已经精确到偏差的像素个数，即使偏差的行数不足一行时，仍然可以检测出偏差，相对于实施例5显然更优，可以达到比较精确的同步拍摄效果。

以上所述的本发明实施方式，并不构成对本发明保护范围的限定。任何在本发明的精神和原则之内所作的修改、等同替换和改进等，均应包括在本发明的权利要求保护范围之内。

Claims (5)

1.一种多摄像头同步拍摄的方法，所述摄像头包括第一摄像头和第二摄像头，其特征在于，包括以下步骤：

步骤一，将所述第一摄像头和所述第二摄像头的各同步寄存器值设置成相同的初始值；其中，在所述第一摄像头和所述第二摄像头工作之前，发送上电复位指令将所述第一摄像头和所述第二摄像头进行初始化，并使用同一个时钟作为所述第一摄像头和所述第二摄像头的基准时钟，向所述第一摄像头和所述第二摄像头发送时钟信号；

步骤二，接收所述第一摄像头和所述第二摄像头的行场同步信号，记录所述第二摄像头的行场同步信号相对于参考同步信号的偏差值，所述参考同步信号为所述第一摄像头的行场同步信号；

步骤三，根据所述偏差值计算所述第二摄像头的同步寄存器值；并在接收到下一周期的行场同步信号时根据计算结果更新所述第二摄像头的同步寄存器值；

步骤四，完成步骤三中的更新之后等待到下一周期的行场同步信号时将所述第二摄像头的同步寄存器值调整到所述初始值。

2.根据权利要求1所述的多摄像头同步拍摄的方法，其特征在于，

所述同步寄存器值包括场消隐寄存器值和高度寄存器值；所述偏差值包括偏差行数；

步骤三中，根据所述偏差值计算所述第二摄像头的同步寄存器值的具体过程包括：

当所述偏差行数小于场消隐寄存器值时，按公式VB₁＝VB-VW计算所述第二摄像头的场消隐寄存器值；

当所述偏差行数大于场消隐寄存器值时，按公式H₁＝H-(VW-VB+1)和公式VB₁＝1计算所述第二摄像头的高度寄存器值和场消隐寄存器值；

其中，VW为所述偏差行数，VB为场消隐寄存器值，H为高度寄存器值。

3.根据权利要求1所述的多摄像头同步拍摄的方法，其特征在于，

所述同步寄存器值包括场消隐寄存器值、行消隐寄存器值、高度寄存器值和宽度寄存器值；所述偏差值包括偏差像素个数；

步骤三中，根据所述偏差值计算所述第二摄像头的同步寄存器值的过程具体包括：

按公式NP₁＝NP/(H+VB)计算出单位高度的偏差像素个数；

当所述单位高度的偏差像素个数小于行消隐寄存器值，按公式HB₁＝HB-NP₁计算所述第二摄像头的行消隐寄存器值；

当所述单位高度的偏差像素个数大于行消隐寄存器值，按公式W₁＝W-(NP₁-HB+1)和公式HB₁＝1计算所述第二摄像头的宽度寄存器值和行消隐寄存器值；

其中，NP为偏差像素个数，H为高度寄存器值，VB为场消隐寄存器值，HB为行消隐寄存器值，W为宽度寄存器值。

4.一种多摄像头同步拍摄的检测装置，所述摄像头包括第一摄像头和第二摄像头，其特征在于，包括：

主控模块，用于发送控制指令，设置所述摄像头的同步寄存器值；

同步检测模块，用于检测所述摄像头的行场同步信号；

所述主控模块预先设置相同的同步寄存器值，所述第一摄像头和所述第二摄像头接收预先设置的相同的同步寄存器值作为初始值；其中，在各个摄像头完成初始设置之前由同步检测模块产生时钟信号作为整个同步拍摄的检测装置的唯一基准时钟信号，并将时钟信号发送至第一摄像头和第二摄像头；再由主控模块发送上电复位指令给各个摄像头；

所述主控模块发送控制指令至所述同步检测模块，该同步检测模块分别接收所述第一摄像头和所述第二摄像头的行场同步信号，并记录所述第二摄像头的行场同步信号相对于参考同步信号的偏差值，所述参考同步信号为所述第一摄像头的行场同步信号；

所述主控模块根据所述偏差值计算所述第二摄像头的同步寄存器值，并在接收到下一周期的行场同步信号时，第二摄像头接收按照计算结果需更新的同步寄存器值并写入同步寄存器中以根据计算结果更新同步寄存器值，更新之后等待到下一周期的行场同步信号时，所述主控模块将所述第二摄像头的同步寄存器值调整到所述初始值。

5.根据权利要求4所述的多摄像头同步拍摄的检测装置，其特征在于，还包括数据收发模块，所述数据收发模块接收所述主控模块发送的控制指令，进行数据的发送或接收；所述数据包括同步寄存器值和所述偏差值。

Images