CN101424139A - 可检验锁门状态的遥控系统及方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种可检验锁门状态的遥控系统以及方法，该遥控系统包括遥控器，该遥控器通过其锁门开关和解锁开关遥控控制门锁锁止或解锁，其中，所述遥控器进一步包括锁门状态检测模块和锁门状态指示器，所述锁门状态指示器可以显示为已锁状态和解锁状态，并可响应锁门或解锁的操作在已锁状态和解锁状态之间切换，所述锁门状态检测模块检测当前的锁门状态，并根据检测的结果驱动所述锁门状态指示器从解锁状态切换至已锁状态，或者从已锁状态切换至解锁状态。通过本发明的可检验锁门状态的遥控系统，人们在离开车辆后，无须走回车辆再次检查，只需简单操作或查看车辆的遥控器即可确知车辆的锁门状态。

Description

可检验锁门状态的遥控系统及方法

技术领域

本发明涉及一种可检验锁门状态的遥控系统及方法，特别是在车辆中使用的可检验车辆的锁门状态的遥控系统及方法。

背景技术

随着汽车技术的发展，越来越多的汽车都配备了中央控制电动门锁和遥控解锁、锁门装置。使用者通过操作遥控器上的解锁按钮或锁门按钮来控制其内部的遥控信号发送模块，从而相应的发送解锁信号或锁门信号，而车辆的中央门锁控制系统则通过其遥控信号接收模块接收遥控器发来的信号，并根据信号中的指令控制门锁马达，从而将车门锁住或对其解锁。这些装置将以往对每个门手动解锁、锁门的操作简化为只需操作一次按钮，即可解锁或锁住所有的车门，极大的简化了操作过程，节省了时间，给人们带来极大的便利。

但这项技术革新也给相当一部分人带来了一个负面影响：由于操作过于简单，这个操作往往是下意识完成的，在人们头脑中根本留不下印象，由此导致大部分人在离开汽车后根本不记得锁门与否。走回去检查，会浪费时间；不检查，又担心没有锁门导致车内物品甚至车辆本身丢失，无法专心于其他事情。

因此，实有必要设计这样一种设备，在人们离开车辆后能够方便地检查车辆的锁门状态，即能够检查是否锁过门或者门是否已经锁住。

发明内容

为此，本发明提供了一种可检验锁门状态的遥控系统，可以使人们在离开车辆后，无须走回车辆再次检查，只需简单操作或查看车辆的遥控器即可检验车辆的锁门状态。

为实现以上目的，本发明提出一种可检验锁门状态的遥控系统，该遥控系统包括遥控器，遥控器包括锁门开关、解锁开关以及第一信号发送模块，锁门开关与第一信号发送模块相关联用以触发锁门信号，解锁开关与第一信号发送模块相关联用以触发解锁信号，其中，遥控器进一步包括锁门状态检测模块和锁门状态指示器，该锁门状态指示器可以显示为已锁状态和解锁状态，并可响应锁门或解锁的操作在已锁状态和解锁状态之间切换，锁门状态检测模块检测当前的锁门状态，并根据检测的结果驱动锁门状态指示器从解锁状态切换至已锁状态，或者从已锁状态切换至解锁状态。

在本发明的一个优选实施例中，遥控器包括锁门按钮和解锁按钮，锁门按钮被按下时触发锁门开关，解锁按钮被按下时触发解锁开关，锁门状态指示器包括颜色指示窗、第一滑动色块和第二滑动色块，第一滑动色块和第二滑动色块具有不同的颜色，锁门按钮和解锁按钮与滑动色块相关联，锁门按钮被按下时带动第一滑动色块从颜色指示窗中露出，解锁按钮被按下时带动第二滑动色块从颜色指示窗中露出。

优选地，锁门按钮和解锁按钮通过斜面结构带动滑动色块移动。

在本发明的另一个优选实施例中，锁门状态检测模块包括锁门继电器、解锁继电器以及双向开关，锁门状态指示器包括第一指示灯和第二指示灯，锁门开关闭合时锁门继电器带动双向开关翻转从而接通与第一指示灯连接的电路，解锁开关闭合时解锁继电器带动双向开关翻转从而接通与第二指示灯连接的电路。

优选地，锁门状态指示器还包括检测开关，该检测开关经由双向开关与第一指示灯和第二指示灯连接，检测开关闭合后点亮对应的指示灯。

优选地，第一指示灯和第二指示灯颜色不同。

优选地，第一指示灯和第二指示灯为LED。

在本发明的另一个优选实施例中，遥控系统还包括门锁控制部分，该门锁控制部分包括第一信号接收模块，该第一信号接收模块接收第一信号发送模块发送的信号，当信号为锁门信号时，门锁控制部分将门锁锁止，当信号为解锁信号时，门锁控制部分将门锁解锁，其中，门锁控制部分还包括第二信号发送模块，当门锁被锁止时，第二信号发送模块发送锁门确认信号，当门锁被解锁时，第二信号发送模块发送解锁确认信号。

优选地，门锁控制部分还包括门锁触发开关，当门锁触发开关闭合时，触发锁门确认信号，当门锁触发开关开启时，触发解锁确认信号。

优选地，遥控器的锁门状态检测模块包括第二信号接收模块，当该第二信号接收模块接收到锁门确认信号时，驱动锁门状态指示器从解锁状态切换至已锁状态，当第二信号接收模块接收到解锁确认信号时，驱动锁门状态指示器或者从已锁状态切换至解锁状态。

优选地，锁门状态指示器为LCD显示屏，已锁状态或解锁状态由LCD显示屏上显示的不同标记表示。

优选地，锁门状态检测模块包括锁门继电器、解锁继电器以及双向开关，锁门状态指示器包括第一指示灯和第二指示灯，当第二信号接收模块接收到锁门确认信号时使锁门继电器通电，带动双向开关翻转从而接通与第一指示灯连接的电路，当第二信号接收模块接收到解锁确认信号时使解锁继电器通电，带动双向开关翻转从而接通与第二指示灯连接的电路。

优选地，锁门状态指示器还包括检测开关，该检测开关经由双向开关与第一指示灯和第二指示灯连接，检测开关闭合后点亮对应的指示灯。

优选地，检测开关与锁门开关为同一开关。

此外，本发明还提供了一种利用可检验锁门状态的遥控系统检验锁门状态的方法，该方法包括以下步骤：

A.遥控器的锁门状态检测模块检测当前的锁门状态，锁门状态包括已锁状态和解锁状态；

B.遥控器的锁门状态指示器根据检测的结果显示出对应的解锁状态或已锁状态。

优选地，在步骤A中，锁门状态检测模块通过判断锁门开关以及解锁开关的动作来确定当前的锁门状态。

根据本发明的一个优选实施例，遥控器包括锁门按钮和解锁按钮，该锁门按钮被按下时触发锁门开关，该解锁按钮被按下时触发解锁开关，锁门状态指示器包括颜色指示窗、第一滑动色块和第二滑动色块，第一滑动色块和第二滑动色块具有不同的颜色，锁门按钮和解锁按钮与所述滑动色块相关联，步骤A包括：按下锁门按钮带动第一滑动色块移动到颜色指示窗的正下方，或者按下解锁按钮带动第二滑动色块移动到颜色指示窗的正下方。

优选地，锁门按钮和解锁按钮通过斜面结构带动滑动色块移动。

根据本发明另一优选实施例，锁门状态检测模块包括锁门继电器、解锁继电器以及双向开关，锁门状态指示器包括第一指示灯和第二指示灯，步骤A包括：闭合锁门开关使锁门继电器通电，带动双向开关翻转从而接通与第一指示灯连接的电路，或者闭合解锁开关使解锁继电器通电，带动双向开关翻转从而接通与第二指示灯连接的电路。

优选地，锁门状态指示器还包括检测开关，步骤B包括：闭合检测开关，经由双向开关接通与第一指示灯或第二指示灯连接的电路，点亮对应的指示灯。

根据本发明另一优选实施例，本发明的遥控系统还包括门锁控制部分，该门锁控制部分包括第一信号接收模块和第二信号发送模块，遥控器的锁门状态检测模块包括第一信号发送模块和第二信号接收模块，步骤A包括以下步骤：

A1.闭合锁门开关，通过第一信号发送模块发送锁门信号或者解锁信号；

A2.门锁控制部分的第一信号接收模块接收锁门信号或解锁信号；

A3.如果收到锁门信号，门锁控制部分将门锁锁止，第二信号发送模块发送锁门确认信号，如果收到解锁信号，门锁控制部分将门锁解锁，第二信号发送模块发送解锁确认信号；

A4.遥控器的第二信号接收模块接收锁门确认信号或解锁确认信号；

A5.如果收到锁门确认信号，确定当前的锁门状态为已锁状态，如果收到解锁确认信号，确定当前的锁门状态为解锁状态。

优选地，门锁控制部分还包括门锁触发开关，在步骤A3中还包括，当门锁被锁止时带动门锁触发开关闭合，触发锁门确认信号，当门锁被解锁时门锁触发开关开启，触发解锁确认信号。

优选地，锁门状态指示器为LCD显示屏，步骤B包括：如果确定当前的锁门状态为已锁状态，LCD显示屏显示已锁标记，如果确定当前的锁门状态为解锁状态，LCD显示屏显示解锁标记。

优选地，锁门状态检测模块包括锁门继电器、解锁继电器以及双向开关，锁门状态指示器包括第一指示灯和第二指示灯，步骤A5包括：如果第二信号接收模块收到锁门确认信号，使锁门继电器通电，带动双向开关翻转从而接通与第一指示灯连接的电路，如果第二信号接收模块收到解锁确认信号，使解锁继电器通电，带动双向开关翻转从而接通与第二指示灯连接的电路。

优选地，锁门状态指示器还包括检测开关，步骤B包括：闭合检测开关，经由双向开关接通与第一指示灯或第二指示灯连接的电路，点亮对应的指示灯。

优选地，锁门信号、解锁信号、锁门确认信号以及解锁确认信号在发送前经过加密处理，在接收后经过解密处理

通过本发明的可检验锁门状态的遥控系统以及对应的方法，尤其是应用于车辆中时，可以方便地查看是否已经通过遥控器锁过门锁，特别是在门锁控制部分和遥控器中分别增设确认信号发送模块和接收模块的情况下，更是可以准确地判断门锁是否已经锁住，从而使人们在离开车辆后，无须走回车辆再次检查，只需简单操作或查看车辆的遥控器即可确知车辆的锁门状态。

附图说明

下面结合如下的附图对本发明进行详细的说明，附图中：

图1为本发明的车用可检验锁门状态的遥控系统的第一优选实施例的遥控器的示意图；

图2为本发明的车用可检验锁门状态的遥控系统的第一优选实施例的遥控器的内部电路结构示意图；

图3为本发明的车用可检验锁门状态的遥控系统的第一优选实施例的工作流程图；

图4为本发明的车用可检验锁门状态的遥控系统的第二优选实施例的遥控器的示意图；

图5A和图5B为本发明的车用可检验锁门状态的遥控系统的第二优选实施例的遥控器的内部结构示意图，其中图5A示出的为解锁状态，图5B为已锁状态；

图6为本发明的车用可检验锁门状态的遥控系统的第三优选实施例的遥控器的示意图；

图7A为本发明的车用可检验锁门状态的遥控系统的第三优选实施例的遥控器的内部电路结构示意图；

图7B为本发明的车用可检验锁门状态的遥控系统的第三优选实施例的门锁控制部分的结构框图；

图8为本发明的车用可检验锁门状态的遥控系统的第三优选实施例的工作流程图；

图9为本发明的车用可检验锁门状态的遥控系统的第四优选实施例的遥控器的示意图；

图10A为本发明的车用可检验锁门状态的遥控系统的第四优选实施例的遥控器的内部电路结构示意图；

图10B为本发明的车用可检验锁门状态的遥控系统的第四优选实施例的门锁控制部分的结构框图；以及

图11为本发明的车用可检验锁门状态的遥控系统的第四优选实施例的工作流程图。

具体实施方式

下面结合附图对本发明的优选实施例进行详细的描述。以下优选实施例是以车辆作为实施本发明的可检验锁门状态的遥控系统的基础，但是本领域技术人员能够理解，本发明并不局限于在车辆上使用，任何通过遥控器控制门锁的装置中都可以采用本发明的遥控系统，从而方便地检测锁门状态。

在本发明的第一优选实施例中，在遥控器上使用双色LED指示灯显示锁门状态，例如，用红色表示解锁状态，用绿色表示已锁状态。

图1为采用发光二极管(LED)指示的车用可检验锁门状态的遥控器100的示意图。如图1所示，遥控器100包括锁门按钮112、解锁按钮114、检测按钮116以及双色LED指示灯118。图1所示的遥控器与钥匙采用分体式设计，但本发明的遥控器并不限于这种型式，折叠钥匙、遥控器一体式，固定钥匙、遥控器一体式等其它形式均可以采用。本实施例的遥控器100上设有一个检测按钮116，按下该检测按钮116后，通过遥控器内部电路的作用，双色LED指示灯118可根据此前遥控器100的操作情况显示车辆的锁门状态，双色LED指示灯118呈现红色表示未曾锁过车门，绿色则表示已经锁过车门。

本实施例的车用可检验锁门状态的遥控系统的遥控器100的内部电路结构如图2所示。该遥控器100包括：遥控信号发送模块120、锁门开关121、解锁开关122、锁门状态检测开关123、锁门继电器124、解锁继电器125、双向开关126、绿色LED 127、红色LED 128以及电源。如图所示，锁门开关121和解锁开关122均与遥控信号发送模块120连接，同时，锁门开关121和解锁开关122又分别与锁门继电器124以及解锁继电器125连接并形成回路。锁门状态检测开关123则通过双向开关126与绿色LED 127以及红色LED 128分别形成回路，而双向开关126则可以在锁门继电器124和解锁继电器125的驱动下在两个触点之间来回翻转。

下面结合图2和图3对本实施例的车用可检验锁门状态的遥控系统的工作流程进行说明。当锁门开关121闭合时(例如，当驾驶员离开车辆锁门时，按下遥控器100上的锁门按钮112，该按钮与锁门开关121相对应，按钮被按下时开关闭合)，会形成触发信号从而通知遥控信号发送模块120发送锁门信号，同时，车辆的中央门锁控制系统(图2中未示出)则通过其遥控信号接收模块接收遥控器100发来的锁门信号，并根据信号中的指令控制门锁马达，从而将门锁锁止。此外，在锁门开关121闭合的同时，锁门继电器124通电使双向开关126向上翻转，从而接通绿色LED 127与地相连的电路，于是将锁门状态置为已锁状态。

当驾驶员离开车辆后想确认车门是否已锁闭时，只需按下遥控器上的检测按钮116带动锁门状态检测开关123闭合，此时电流经由电源、锁门状态检测开关123、双向开关126流向绿色LED 127再至地，形成一个回路，绿色LED 127点亮。驾驶员在看到绿色LED 127点亮后，即可确定车门已经锁闭，无需要采取其它任何行动，可以继续安心做其它的事情。

当驾驶员走近锁好门的车辆准备解锁时，会按下遥控器100上的解锁按钮114，从而触发对应的解锁开关122。此时，遥控信号发送模块120发送解锁信号，车辆的中央门锁控制系统(图2中未示出)收到遥控器100发来的解锁信号后，根据信号中的指令驱动门锁马达将车门解锁，驾驶员可以打开车门进入车辆。解锁开关122闭合的同时，解锁继电器125通电使双向开关126向下翻转，接通红色LED 128与地相连的电路，从而将锁门状态重新置为锁门之前的解锁状态。此时按下遥控器100上的检测按钮116，红色LED 128通电点亮，表示已对车辆门锁进行过解锁。

如果驾驶员在离开车辆时没有锁门，即没有按下遥控器100上的锁门按钮112，则门锁处于未锁止状态，锁门继电器124没有通电，双向开关126不会向上翻转，仍旧保持之前解锁时形成的解锁状态，接通红色LED 128与地相连的电路。当驾驶员离开车辆但不确定是否锁过车门时，只需按下遥控器100上的检测按钮116，此时锁门状态检测开关123闭合，电流经由电源、锁门状态检测开关123、双向开关126流向红色LED 128再至地，形成回路使红色LED 128通电点亮。驾驶员看到红色LED 128点亮，即可确知车门没有锁闭，从而采取相应的措施尽快将车门锁好，以避免车内财物丢失。

在本实施例中，遥控信号发送模块120发送的锁门信号和解锁信号优选是经过加密的无线信号，可以是加密的红外信号或无线射频信号等，而且该加密信号能够在车辆的中央门锁控制系统中被解密，这样可以避免不同遥控系统之间的相互干扰并可以防止未经允许的恶意侵入，从而提高系统的安全性和可靠性。此外，遥控器100在其已锁状态和解锁状态之间的切换也并不局限于上述的开关-继电器形式，还可以采用三极管或逻辑翻转电路来控制电路通断，这种等同的替换属于本领域技术人员的知识范畴，故在此不再赘述。

该方案不需对车辆内部系统做出改动，只要在常规遥控器上增加电路即可，实现成本较低，而且采用LED指示灯显示，结构紧凑且具有现代感。

在本发明第二优选实施例的车用可检验锁门状态的遥控系统中，锁门状态是通过颜色滑块指示的，同样地，用红色表示解锁状态，用绿色表示已锁状态。

图4示出了采用颜色滑块指示的车用可检验锁门状态的遥控系统的遥控器200的示意图。该遥控器200与第一优选实施例中的遥控器在外观上的区别仅仅在于用颜色滑块指示窗218代替了双色LED指示器。

图5A和图5B示出了采用不同颜色滑块指示的车用可检验锁门状态的遥控系统的遥控器200的内部结构，其中图5A显示的是解锁状态，图5B是已锁状态。可以看出，锁门按钮212以及解锁按钮214分别通过各自底部的斜面与滑动色块基体两侧的斜面相互作用。而且，锁门按钮212和解锁按钮214被按下时分别触发对应的锁门开关和解锁开关(未示出)。滑动色块基体226上设有绿色滑动色块227和红色滑动色块228。如图5A所示，当解锁按钮214被按下时，触发解锁信号，门锁被解锁，同时滑动色块基体226在斜面结构的作用下向左侧滑动，使红色滑动色块228移动到颜色滑块指示窗218正下方，表示解锁状态；如图5B所示，当锁门按钮212被按下时，触发锁门信号，门锁被锁止，同时滑动色块基体226向右侧滑动，绿色滑动色块227移动到颜色滑块指示窗218正下方，表示已锁状态。

当驾驶员需要确定车门是否锁止时，只需拿出遥控器200，看一下颜色滑块指示窗218内的滑动色块的颜色，如果是绿色，说明车门已锁闭；如果是红色，则说明没有锁闭车门。

该方案同样不需对车辆内部系统做出改动，只需在常规遥控器上做简单改动即可，实现成本很低，而且十分直观，但所需遥控器内部空间较大，对遥控器大小有一定的要求。

然而，以上两种实施例的不足之处在于，遥控器上的状态指示实际上仅能代表是否锁过车门或者是否操作过锁门按钮或解锁按钮，但当按下锁门按钮后门锁由于某种原因未能锁止以及离开车辆后遥控器上的按钮被无意中按下，则遥控器上显示的锁门状态有可能不能反映真实的情况。因此，在对车辆的安全性要求较高的情况下，需要在确定门锁锁止后才改变遥控器上的锁门状态标志，并且该标志不会由于无意的操作而改变。下面结合优选实施例对满足这种需求的可检验锁门状态的交互式遥控系统进行说明。

本发明的第三优选实施例是一种车用可检验锁门状态的交互式遥控系统。图6所示为该交互式遥控系统的遥控器300的示意图，与第一优选实施例一样，该交互式遥控系统的遥控器300也是使用双色LED指示灯318显示锁门状态。在本实施例中，遥控器300优选地并不包括单独的检测按钮，而是锁门按钮312同时还兼有检测锁门状态的功能。该遥控器的解锁按钮314起到解锁和重置内部解锁状态控制电路的功能。

图7A示出了本实施例的交互式遥控系统的遥控器300的内部电路结构示意图。可以看出，该遥控器300包括：遥控信号发送模块320、锁门开关321、解锁开关322、锁门继电器324、解锁继电器325、双向开关326、绿色LED 327、红色LED 328、确认信号接收模块329以及电源。本实施例与第一优选实施例的不同之处在于，锁门继电器324和解锁继电器325不再与锁门开关321以及解锁开关322形成回路，而是均与确认信号接受模块329连接；另外，锁门开关321通过双向开关326与绿色LED 327以及红色LED 328分别形成回路，因此可以实现第一优选实施例中锁门状态检测开关的功能。

图7B中示出了本实施例的交互式遥控系统的车辆的门锁控制部分350的结构框图。可以看出，门锁控制部分350包括：遥控信号接收模块351、确认信号发送模块352、中央门锁控制模块353、门锁马达354以及门锁触发开关355。与传统的车辆门锁控制部分不同的是，本实施例中增加了门锁触发开关355和确认信号发送模块352，门锁触发开关355由门锁的锁止、解锁动作触发，从而驱动确认信号发送模块352发送相应的锁门确认信号或解锁确认信号。

下面结合图7A、图7B和图8说明本实施例的LED指示的车用可检验锁门状态的交互式遥控系统的工作流程。当驾驶员离开车辆锁门时，按下遥控器300上的锁门按钮312，带动对应的锁门开关321闭合，从而通知遥控信号发送模块320发送锁门信号。布置在车辆内的遥控信号接收模块351接收到该信号后进行逻辑判断，当确认为锁门信号后，向与其连接的中央门锁控制模块353下达锁门指令，该中央门锁控制模块353则向设置在门锁356内的门锁马达354正向供电，驱动门锁马达354正向运动，将车门锁止。门锁锁止时门锁触发开关355闭合，从而通知确认信号发送模块352发送锁门确认信号。设置在遥控器300内的确认信号接收模块329在接收到锁门确认信号后，使锁门继电器324通电，从而驱动双向开关326向下翻转，接通绿色LED 327与地相连的电路，于是将锁门状态置为已锁状态。

驾驶员需要确定车辆门锁的状态时，只需按下遥控器300上的锁门按钮312，此时锁门开关321闭合，电流经由电源、锁门开关321、双向开关326流向绿色LED 327再至地，形成一个回路，绿色LED 327点亮。驾驶员在看到绿色LED 327点亮后，即可确定车门已经锁好。

当驾驶员走近锁好门的车辆准备解锁时，会按下遥控器300上的解锁按钮314，使遥控信号发送模块320发送解锁信号。车辆内的遥控信号接收模块351接收到信号后经判断确认是解锁信号后，下达解锁指令给中央门锁控制模块353，中央控制模块353则驱动门锁马达354反向运动，将门锁解锁，驾驶员可以打开车门进入车辆。门锁解锁时门锁触发开关355打开，于是通知确认信号发送模块352发送解锁确认信号。遥控器内的确认信号接收模块329在接收到解锁确认信号后，使解锁继电器325通电，于是带驱动双向开关326向上翻转，接通红色LED 328与地相连的电路，从而将锁门状态重新置为锁门之前的解锁状态。

如果驾驶员在离开车辆时忘了锁门，即没有按下遥控器300上的锁门按钮312，或者由于别的原因虽然按下了锁门按钮312但车门并没有锁好，则门锁处于未锁止状态，门锁触发开关355保持开路，于是确认信号发送模块352不会发送锁门确认信号，遥控器300内的锁门继电器324没有通电，双向开关326不会向下翻转，仍旧保持之前解锁时形成的解锁状态，接通红色LED 328与地相连的电路。驾驶员离开车辆后如果想确定车门是否锁止，只需按下遥控器300上的锁门按钮312，对应的锁门开关321闭合，电流经由电源、锁门开关321、双向开关326流向红色LED 328再至地，形成回路使红色LED 328点亮。驾驶员在看到红色LED 328点亮，即可确知车门没有锁好，从而及时采取相应措施，将车门锁好以避免车内财物丢失。可以理解，如果检测时遥控器300与门锁控制部分350仍处于有效的相互作用范围之内，则按下锁门按钮312进行检测还可以直接激发锁门信号从而将门锁锁止。

本领域技术人员可以理解，本实施例中确认信号同样优选地以加密的无线信号形式传送，例如，加密的红外信号或无线射频信号。

该方案需要对车辆内部的遥控和中控门锁系统做出改动，增加确认信号发送模块，同时需要在常规遥控器上增加确认信号接收模块和相应的电路，实现成本较高。但由于是交互式的，只有在遥控器收到车辆发送的锁门或解锁确认信号后内部电路才会翻转，显示已锁状态或解锁状态，避免了非交互式遥控系统有可能的误报，因此可靠性很高，适用于对成本不敏感，可靠性要求较高的车辆。

本发明第四优选实施例为采用LCD显示的车用可检验锁门状态的交互式的遥控系统。图9示出了该交互式的遥控系统的遥控器400的示意图，该遥控器400与前述实施例的遥控器的主要差别在于锁门状态指示器，在本实施例中采用LCD显示窗418代替了颜色滑块指示窗或双色LED指示器。该LCD显示窗418以图示的锁门标记427表示已锁状态，以图示的解锁标记428表示解锁状态。与第三优选实施例相同，本实施例的遥控器400也不包括单独的检测按钮，而是由锁门按钮412同时实现检测锁门状态的功能。该遥控器的解锁按钮414起到解锁和重置内部解锁状态控制电路功能。

图10A中示出了本实施例的交互式遥控系统的遥控器400的内部电路结构示意图。可以看出，该遥控器400包括：遥控信号发送模块420、锁门开关421，解锁开关422、确认信号接收模块429、LCD显示屏426以及电源。在实施例中不再包括继电器以及双向开关，确认信号接收模块429在接收到车辆内的门锁控制部分450发送的锁门确认信号或解锁确认信号后，直接指示LCD显示屏426显示相应的锁门标记427或解锁标记428。图10B中示出了本实施例的交互式遥控系统的门锁控制部分450的结构框图。本实施例的门锁控制部分450与第三优选实施例采用相同的结构，包括：遥控信号接收模块451、确认信号发送模块452、中央门锁控制模块453、门锁马达454以及门锁触发开关455。

下面结合图10A、图10B和图11说明本实施例的LCD显示的车用可检验锁门状态的交互式遥控系统的工作流程。当驾驶员离开车辆锁门时，按下遥控器400上的锁门按钮412，通知遥控信号发送模块420发送锁门信号。车辆内的遥控信号接收模块451接收到锁门信号后，下达锁门指令控制中央门锁控制模块453向门锁456内的门锁马达454正向供电，于是马达正向运动将车门锁止。门锁锁止时门锁触发开关455闭合，从而通知确认信号发送模块452发送锁门确认信号。遥控器内的确认信号接收模块429接收到锁门确认信号后，通知LCD显示屏426显示锁门标记427，表示车辆的锁门状态为已锁状态。驾驶员只需查看LCD显示屏426上显示的标记就能确定当前的锁门状态。

当驾驶员走近锁好门的车辆准备解锁时，会按下遥控器400上的解锁按钮414，使遥控信号发送模块420发送解锁信号。车辆内的遥控信号接收模块451接收到解锁信号后，控制中央门锁控制模块453向门锁456内的门锁马达454反向供电，门锁马达454反向运动将车门解锁。门锁解锁时门锁触发开关455打开，通知确认信号发送模块452发送解锁确认信号。遥控器内的确认信号接收模块429接收到解锁确认信号后，通知LCD显示屏426显示解锁标记428，表示锁门状态为解锁状态。

如果驾驶员在离开车辆时忘了锁门，即没有按下遥控器上的锁门按钮412，或由于别的原因虽然按下了锁门按钮412但车门并没有锁好，则门锁处于未锁止状态，门锁触发开关455保持开路，于是确认信号发送模块452不会发送锁门确认信号，LCD显示屏426不会显示锁门标记427，而应该显示之前解锁时形成的解锁标记428。驾驶员离开车辆后如果想确定车门是否锁止，只需拿出遥控器，看不到锁门标记427或看到解锁标记428，即可发现车门没有锁好，从而及时采取相应措施，将车门锁好以避免车内财物丢失。

该方案同样需要对车辆内部的遥控和中控门锁系统做出改动，增加确认信号发送模块，同时需要在常规遥控器上增加确认信号接收模块、LCD显示屏和相应的电路，实现成本较高。但由于是交互式的，只有在遥控器收到车辆发送的锁门或解锁确认信号后内部电路才会翻转，显示已锁状态或解锁状态；而非交互式的只是靠遥控器控制按钮是否被按下来判断锁门状态，避免了非交互式遥控系统有可能的误报，因此可靠性很高，而且显示非常直观，适用于对成本不敏感，可靠性要求较高的车辆。

虽然以上通过具体的实施例对本发明的车用可检验锁门状态的遥控系统进行了说明，但在不超出本发明的构思的范围内，本领域技术人员可以根据具体应用的需要对以上优选实施例进行修改和变化。

Claims (28)

1.一种可检验锁门状态的遥控系统，包括遥控器，所述遥控器包括锁门开关、解锁开关以及第一信号发送模块，所述锁门开关与第一信号发送模块相关联用以触发锁门信号，所述解锁开关与第一信号发送模块相关联用以触发解锁信号，其特征在于，所述遥控器进一步包括锁门状态检测模块和锁门状态指示器，所述锁门状态指示器可以显示为已锁状态和解锁状态，并可响应锁门或解锁的操作在已锁状态和解锁状态之间切换，所述锁门状态检测模块检测当前的锁门状态，并根据检测的结果驱动所述锁门状态指示器从解锁状态切换至已锁状态，或者从已锁状态切换至解锁状态。

2.根据权利要求1所述的遥控系统，其特征在于，所述遥控器包括锁门按钮和解锁按钮，所述锁门按钮被按下时触发锁门开关，所述解锁按钮被按下时触发解锁开关，所述锁门状态指示器包括颜色指示窗、第一滑动色块和第二滑动色块，所述第一滑动色块和第二滑动色块具有不同的颜色，所述锁门按钮和解锁按钮与所述滑动色块相关联，所述锁门按钮被按下时带动第一滑动色块从所述颜色指示窗中露出，所述解锁按钮被按下时带动第二滑动色块从所述颜色指示窗中露出。

3.根据权利要求2所述的遥控系统，其特征在于，所述锁门按钮和解锁按钮通过斜面结构带动滑动色块移动。

4.根据权利要求1所述的遥控系统，其特征在于，所述锁门状态检测模块包括锁门继电器、解锁继电器以及双向开关，所述锁门状态指示器包括第一指示灯和第二指示灯，锁门开关闭合时锁门继电器带动双向开关翻转从而接通与第一指示灯连接的电路，所述解锁开关闭合时解锁继电器带动双向开关翻转从而接通与第二指示灯连接的电路。

5.根据权利要求4所述的遥控系统，其特征在于，所述锁门状态指示器还包括检测开关，所述检测开关经由双向开关与所述第一指示灯和第二指示灯连接，所述检测开关闭合后点亮对应的指示灯。

6.根据权利要求4或5所述的遥控系统，其特征在于，所述第一指示灯和第二指示灯颜色不同。

7.根据权利要求6所述的遥控系统，其特征在于，所述第一指示灯和第二指示灯为LED。

8.根据权利要求1所述的遥控系统，其特征在于，所述遥控系统还包括门锁控制部分，所述门锁控制部分包括第一信号接收模块，所述第一信号接收模块接收所述第一信号发送模块发送的信号，当所述信号为锁门信号时，所述门锁控制部分将门锁锁止，当所述信号为解锁信号时，所述门锁控制部分将门锁解锁，所述门锁控制部分还包括第二信号发送模块，当门锁被锁止时，所述第二信号发送模块发送锁门确认信号，当门锁被解锁时，所述第二信号发送模块发送解锁确认信号。

9.根据权利要求8所述的遥控系统，其特征在于，所述门锁控制部分还包括门锁触发开关，当门锁触发开关闭合时，触发锁门确认信号，当门锁触发开关开启时，触发解锁确认信号。

10.根据权利要求8或9所述的遥控系统，其特征在于，所述遥控器的锁门状态检测模块包括第二信号接收模块，当所述第二信号接收模块接收到锁门确认信号时，驱动所述锁门状态指示器从解锁状态切换至已锁状态，当所述第二信号接收模块接收到解锁确认信号时，驱动所述锁门状态指示器或者从已锁状态切换至解锁状态。

11.根据权利要求10所述的遥控系统，其特征在于，所述锁门状态指示器为LCD显示屏，所述已锁状态或解锁状态由LCD显示屏上显示的不同标记表示。

12.根据权利要求10所述的遥控系统，其特征在于，所述锁门状态检测模块包括锁门继电器、解锁继电器以及双向开关，所述锁门状态指示器包括第一指示灯和第二指示灯，当所述第二信号接收模块接收到锁门确认信号时使锁门继电器通电，带动双向开关翻转从而接通与第一指示灯连接的电路，当所述第二信号接收模块接收到解锁确认信号时使解锁继电器通电，带动双向开关翻转从而接通与第二指示灯连接的电路。

13.根据权利要求12所述的遥控系统，其特征在于，所述锁门状态指示器还包括检测开关，所述检测开关经由双向开关与所述第一指示灯和第二指示灯连接，所述检测开关闭合后点亮对应的指示灯。

14.根据权利要求13所述的遥控系统，其特征在于，所述检测开关与所述锁门开关为同一开关。

15.根据权利要求12或13或14所述的遥控系统，其特征在于，所述第一指示灯和第二指示灯颜色不同。

16.根据权利要求15所述的遥控系统，其特征在于，所述第一指示灯和第二指示灯为LED。

17.一种利用权利要求1所述的可检验锁门状态的遥控系统检验锁门状态的方法，所述方法包括以下步骤：

A.遥控器的锁门状态检测模块检测当前的锁门状态，所述锁门状态包括已锁状态和解锁状态；

B.遥控器的锁门状态指示器根据检测的结果显示出对应的解锁状态或已锁状态。

18.根据权利要求17所述的方法，其特征在于，在所述步骤A中，所述锁门状态检测模块通过判断所述锁门开关以及解锁开关的动作来确定当前的锁门状态。

19.根据权利要求18所述的方法，其特征在于，所述遥控器包括锁门按钮和解锁按钮，所述锁门按钮被按下时触发锁门开关，所述解锁按钮被按下时触发解锁开关，所述锁门状态指示器包括颜色指示窗、第一滑动色块和第二滑动色块，所述第一滑动色块和第二滑动色块具有不同的颜色，所述锁门按钮和解锁按钮与所述滑动色块相关联，所述步骤A包括：按下锁门按钮带动第一滑动色块移动到颜色指示窗的正下方，或者按下解锁按钮带动第二滑动色块移动到颜色指示窗的正下方。

20.根据权利要求19所述的方法，其特征在于，所述按钮通过斜面结构带动滑动色块移动。

21.根据权利要求18所述的方法，其特征在于，所述锁门状态检测模块包括锁门继电器、解锁继电器以及双向开关，所述锁门状态指示器包括第一指示灯和第二指示灯，所述步骤A包括：闭合锁门开关使锁门继电器通电，带动双向开关翻转从而接通与第一指示灯连接的电路，或者闭合解锁开关使解锁继电器通电，带动双向开关翻转从而接通与第二指示灯连接的电路。

22.根据权利要求21所述的方法，其特征在于，所述锁门状态指示器还包括检测开关，所述步骤B包括：闭合检测开关，经由双向开关接通与第一指示灯或第二指示灯连接的电路，点亮对应的指示灯。

23.根据权利要求17所述的方法，其特征在于，所述遥控系统还包括门锁控制部分，所述门锁控制部分包括第一信号接收模块和第二信号发送模块，所述遥控器的锁门状态检测模块包括第一信号发送模块和第二信号接收模块，所述步骤A包括以下步骤：

A1.闭合锁门开关，通过所述第一信号发送模块发送锁门信号或者解锁信号；

A2.所述门锁控制部分的第一信号接收模块接收锁门信号或解锁信号；

A3.如果收到锁门信号，所述门锁控制部分将门锁锁止，所述第二信号发送模块发送锁门确认信号，如果收到解锁信号，所述门锁控制部分将门锁解锁，所述第二信号发送模块发送解锁确认信号；

A4.所述遥控器的第二信号接收模块接收锁门确认信号或解锁确认信号；

A5.如果收到锁门确认信号，确定当前的锁门状态为已锁状态，如果收到解锁确认信号，确定当前的锁门状态为解锁状态。

24.根据权利要求23所述的方法，其特征在于，所述门锁控制部分还包括门锁触发开关，在所述步骤A3中还包括，当门锁被锁止时带动门锁触发开关闭合，触发锁门确认信号，当门锁被解锁时门锁触发开关开启，触发解锁确认信号。

25.根据权利要求23或24所述的方法，其特征在于，所述锁门状态指示器为LCD显示屏，所述步骤B包括：如果确定当前的锁门状态为已锁状态，LCD显示屏显示已锁标记，如果确定当前的锁门状态为解锁状态，LCD显示屏显示解锁标记。

26.根据权利要求23或24所述的方法，其特征在于，所述锁门状态检测模块包括锁门继电器、解锁继电器以及双向开关，所述锁门状态指示器包括第一指示灯和第二指示灯，所述步骤A5包括：如果第二信号接收模块收到锁门确认信号，使锁门继电器通电，带动双向开关翻转从而接通与第一指示灯连接的电路，如果第二信号接收模块收到解锁确认信号，使解锁继电器通电，带动双向开关翻转从而接通与第二指示灯连接的电路。

27.根据权利要求26所述的方法，其特征在于，所述锁门状态指示器还包括检测开关，所述步骤B包括：闭合检测开关，经由双向开关接通与第一指示灯或第二指示灯连接的电路，点亮对应的指示灯。

28.根据权利要求23至27所述的方法，其特征在于，所述锁门信号、解锁信号、锁门确认信号以及解锁确认信号在发送前经过加密处理，在接收后经过解密处理。

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