CN102747886B - 锁闭系统 - Google Patents

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Abstract

一种锁闭系统，其包括锁(具体是用于两轮车的框架锁)和远程控制单元。锁包括：锁闩；电气或电磁锁闩致动器，用于对锁闩进行致动；控制电路，用于控制锁闩致动器；以及远程控制接收器，耦接至控制电路。远程控制单元包括远程控制发送器以发送用于锁的远程控制信号。远程控制单元具有区域式触摸传感器和评估及控制电路，评估及控制电路耦接至触摸传感器并且被设计成对在触摸传感器处进行的至少一个预定动作模式进行识别，并且被设计成在识别到预定动作模式的情况下控制远程控制发送器以发送相关联的远程控制信号。

Description

锁闭系统
技术领域
本发明涉及锁闭系统，其具有锁(具体是两轮车用的框架锁)并且具有远程控制单元，其中该锁具有：锁闩；电气或电磁锁闩致动器，用于对锁闩进行致动；控制电路，用于对锁闩致动器进行控制；以及远程控制接收器，耦接至电路，其中远程控制单元具有远程控制发送器以发送用于锁的远程控制信号。
背景技术
例如，在EP 1 818 246 A2中公开了这种锁闭系统。该锁闭系统包括完全自动的框架锁，在接收到相应的远程控制信号之后，通过锁闩致动器机电地执行锁闩的开启和关闭。除了包括用于致动锁闩的电动机之外，该框架锁中的锁闩致动器还包括安全销，安全销可通过电磁线圈进行调节并且保护锁闩以免锁闩在其关闭位置的未授权开启。
除了已知锁闭系统具有完全自动的框架锁之外，还例如可从EP 1760 232 B1中已知锁闭系统具有半自动的框架锁。在此方面，通过克服弹簧的力，手动地使锁闩位移至关闭位置，并且通过锁闩致动器将锁闩限制于该关闭位置。相应的远程控制信号通过锁闩致动器来实现释放，从而预张拉的弹簧使锁闩位移至其开启位置。
在EP 0 737 789 B1、DE 102 07 630 B4、DE 198 54 879 C1、DE 102004 021 704 B3和DE 20 2004 020 588 U1等(不再一一列举)中公开了这种具有门锁的锁闭系统。
用于两轮框架锁的锁闭系统存在这样的问题：必须避免在行驶期间的意外关闭。例如，当使用者将远程控制单元装在其裤兜中并在此情况下无意地触发了用于致动锁的远程控制信号时，会发生意外致动的风险。为了解决该问题，EP 1 818 246 A2提出，除了设置实际的致动元件之外，还在远程控制单元处或在发送器处设置侧置传感器，从而防止行驶期间意外锁闭的风险。然而，这降低了操作舒适性，且仍存在两个致动元件都被意外按下的残留风险。
然而，不期望致动的问题通常还存在于具有可被远程控制的其它类型的锁(例如，机动框架锁或房屋锁、公寓锁和房门锁)的锁闭系统。对于不期望致动，虽然这里不存在意外事件的任何直接风险，但是锁闭系统的安全性减弱了，因为远程控制单元的意外致动可能导致锁的不期望解锁。
因此，本发明的目的是提供一种上述类型的锁闭系统，该锁闭系统易于致动并且在此方面同时确保针对无意驱动的可靠防护。
发明内容
该目的通过本申请的实施方式的特征得以实现，具体地由于远程控制单元具有区域式(areal)触摸传感器以及评估及控制电路，评估及控制电路耦接至触摸传感器并且被设计成对在触摸传感器处进行的至少一个预定动作(即，动作驱动)模式进行识别，并且评估及控制电路被设计成在识别到预定动作模式的情况下控制远程控制发送器以发送相关联的远程控制信号。通过对使用者(例如，借助于手指)所产生的预定动作模式进行评估，可在很大程度上排除无意的致动。对预定动作模式进行选择，从而要求与预定模式相对应的动作，该动作必须由使用者有意进行并且与随机动作(诸如可能在裤兜等中装有远程控制单元时发生的)不具有任何相似性或仅具有非常弱的相似性。此外，通过相应地选择合适的触摸传感器，具体地是选择电容式传感器，可确定传感器是否实际上与手指的皮肤接触，从而可更可靠地排除例如因在口袋织物材料上摩擦而产生的随机致动。
例如，可以考虑将在触摸传感器上的动作的起始点和/或结束点及其方向、速度和/或持续时间作为在例如评估动作模式时考虑的标准。此外，例如，还可以对由使用者手指施加在触摸传感器上的接触力进行评估。
一般而言，动作模式可包括空间或时间标准以及空间和时间标准的组合。锁闩致动器可包括电动装置和电磁装置，但是还可包括任何电气驱动装置，如压电致动器或形状记忆合金。在通过锁闩致动器释放之后，基于存储在机械能量储存装置(例如，压缩弹簧)中的能量，锁闩可被直接驱动或者可进行其运动。
优选地，远程控制信号例如通过无线电波或红外波进行无线发送。远程控制信号优选地包括标识信号和控制命令，标识信号允许远程控制单元的远程控制发送器与锁的远程控制接收器相关联，控制命令对锁闩的具体致动进行编码。
触摸传感器可以是电容式传感器、电阻式传感器或电感式传感器。然而，还可以使用这样的触摸传感器，其通过光敏元件，具体地借助于三角测量法以光学方式确定手指位置。
根据本发明的优选实施方式，远程控制单元的评估及控制电路被设计成对在触摸传感器处进行的预定直线动作模式进行识别。在此方面，例如，其可以是在触摸传感器的触敏表面之上的一种扫过动作。很大程度地排除了以下情况：例如在将远程控制单元存放于口袋中期间，以对应于预定扫过动作的方式无意地致动触摸传感器。
触摸传感器优选地具有长方形触敏表面。这种触摸传感器尤其适于识别对应于上述扫过动作的那种动作模式。
触摸传感器优选地具有线性设置的多个分离的触敏元件。例如，可设置3个、4个或8个触敏元件。例如，可在评估及控制电路中评估各个元件的驱动的顺序和时间间隔。可以简单且经济地制造这种触摸传感器，并且这种触摸传感器在有关于所需电路工作的评估方面也是有利的。
根据本发明的有利的简单实施方式，触摸传感器被制成为不具有图像显示装置。因此，触摸传感器并非昂贵的所谓触摸屏。
远程控制单元的评估及控制电路优选地被设计成对预定时间间隔内的多个预定动作模式的序列进行识别。因此，必须根据预定动作模式进行多个相似的或不同的动作以产生对锁闩的致动。因此进一步地降低了不期望致动的风险。例如，动作模式可包括暂停的动作；例如在触摸传感器上从左到右相继进行两次的扫过动作。然而，还可提供无暂停的动作；例如从触摸传感器的左侧向右侧然后回到左侧的连续进行的动作。通过将预定时间间隔固定，排除了对进行得过快或过慢的任何动作模式的考虑。
此外，优选地，远程控制单元的评估及控制电路被设计成对在触摸传感器处进行动作期间触摸传感器上的致动力进行评估。例如，这种评估可包括与上阈值和/或下阈值进行比较。可替换地或者附加地，可对动作起始时的致动力与动作结束时的致动力进行比较。
根据另一优选实施方式，远程控制单元的评估及控制电路被设计成检测和存储使用者特定动作模式。在此方面，可以进行使用者特定特性的教导，其可包括动作模式的一个或多个空间发展、触摸传感器上的致动力和触摸传感器上的动作的时间发展。例如，评估及控制电路可通过激活评估及控制电路的特定教导模式来学习使用者特定特性。为了确保可靠地识别动作模式，可以为模式识别设定容限，例如在教导过程中进行和检测使用者特定动作模式若干次。使用者特定动作模式的使用代表附加的安全特征，例如在丢失远程控制单元的情况下，该安全特征防止不同的人能够以未授权方式对锁进行致动。
根据另一有利实施方式，锁被设计为用于两轮车的框架锁，电气驱动锁闩被设计为转动环、枢转环、可线性位移环或者被设计为阻止装置以阻止转动环、枢转环或可线性位移环。
与预定动作模式相关联的远程控制信号优选地包括关闭命令，其中锁的控制电路被设计成控制锁闩以在通过远程控制接收器接收远程控制信号时进行关闭运动。这对上述框架锁特别有用，因为具体地在两轮车操作期间无意关闭锁是危险的且因此必须避免。
根据另一有利实施方式，锁被制成为门锁，电驱动的锁闩被设计为可线性位移的锁闩或被设计为阻止装置以阻止锁扣板或可线性位移的锁闩。例如，锁闩或阻止装置例如通过集成在门锁中的驱动而被直接致动，以及对于通常的插锁，例如通过联接至设在插锁中的锁芯的驱动而被间接致动。不同于上述的锁为用于两轮车的框架锁的情况，与预定动作模式相关联的远程控制信号可包括开启命令，在接收到开启命令时，锁闩被控制以进行开启运动。如之前所解释的那样，本发明的基本优点包括方式门锁的无意开启或解锁。
优选地，与第一预定动作模式相关联的远程控制信号包括关闭命令，与第二预定动作模式相关联的远程控制信号包括开启命令，并且锁的控制电路被设计成在通过远程控制接收器接收远程控制信号时控制锁闩进行关闭运动以及在通过远程控制接收器接收第二远程控制信号时控制锁闩进行开启运动。例如，关闭命令可通过从右到左进行的两次动作被触发，而开启命令则可通过从左到右进行的两次动作被触发。因此，仅设置可用于触发关闭命令和开启命令的一个触摸传感器足矣。
在从属权利要求、说明书和附图中记载了本发明的其它有利实施方式。
附图说明
下面参照实施方式和附图描述本发明。在附图中：
图1示出根据本发明的锁闭系统的示意图；以及
图2示出与两轮车的框架锁相结合的图1的锁闭系统。
具体实施方式
根据图1，根据本发明的锁闭系统包括：锁12，例如为门锁或两轮车的框架锁；以及远程控制单元14，用于锁12的远程致动。
锁12包括锁闩15，锁闩15可通过锁闩致动器16在关闭位置与开启位置之间位移。锁闩致动器16包括电动机18以使锁闩15位移，还包括电磁线圈20，电磁线圈20通过限制元件或固定元件来与锁闩15协作从而固定锁闩15以防止锁闩15至少在关闭位置的位移，优选地防止锁闩15在开启位置的位移。锁闩15与电动机18或电磁线圈20之间的机械操作性连接仅示意性地由双线示出。
通过控制单元21进行电动机18和电磁线圈20的控制，控制单元21包括控制电路22和连接至控制电路22的远程控制接收器24。
远程控制接收器24通过天线26接收由远程控制单元14以无线电波形式发送的远程控制信号，并向控制电路22发送相应的控制信号。控制电路22根据通过远程控制信号发送的控制命令在电动机18上或在电磁线圈20上进行作用。
远程控制单元14包括长型触摸传感器28，触摸传感器28设置在远程控制单元14的外侧，并且在当前实施方式中，触摸传感器28具有串联设置的4个触敏元件30a、30b、30c和30d。触摸传感器28可以是电容式传感器、电阻式传感器或电感式传感器。
触敏元件30a、30b、30c和30d连接至评估及控制电路32，评估及控制电路32被设计成对在触摸传感器28处发生的一个或多个预定动作模式进行识别，并且在识别到预定动作模式的情况下，通过远程控制发送器34和耦接至远程控制发送器34的天线36发送与动作模式相对应的远程控制信号。
例如，由于从左到右相继两次扫过触摸传感器，所以在控制电路22中可触发关闭命令的远程控制信号。通过这种扫过动作，触敏元件30a、30b、30c和30d被使用者的手指激活并且将相应的信号向评估及控制电路32发送。例如，由于反向两次扫过触摸传感器以使得触敏元件30d、30c、30b和30a在每次相互接触，因此在控制电路22中可触发开启命令。
通常不同的动作模式还可用于产生控制命令。因此，例如可将往复动作用作识别模式，其例如从触敏元件30a起始且不停顿地到达触敏元件30d，然后从触敏元件30d起回到触敏元件30a。
例如，由于各个触敏元件30a至30d可通过相应的手指按压以不同的顺序激活，所以可产生其它的可能动作模式。
在动作模式识别中，还可以考虑在扫过动作中不同的触敏元件30a、30b、30c和30d激活的时间间隔。例如，关闭命令可与快速扫过动作相关联，而开启命令的触发则要求缓慢的扫过动作。
根据一修改，还可设置具有二维设置触敏元件的触摸传感器。
下面参照图2描述根据本发明的锁闭系统10，该锁闭系统10总体上对应于图1的锁闭系统10，从而相同的参考标记可用于相同的部件。图2的锁闭系统10包括远程控制单元14，该远程控制单元14与图1的远程控制单元14相通。图2的锁闭系统10还包括锁12，锁12被制成为用于两轮车的转动式环锁并具有锁闩15，锁闩15被设计成可在关闭位置与开启位置之间转动的转动环。
通过电动机18使锁闩15转动，电动机18通过控制单元21受到控制，控制单元21在结构和功能方面对应于图1的控制单元21。此外，设置另一电动机19，该电动机19对未示出的紧固元件进行驱动，紧固元件在其紧固位置处接合在设于锁闩15周边的凹口中，因而防止锁闩15的强力位移。电动机18、19和控制单元21集成在锁12的外壳13中。
参考数字列表
10      锁闭系统
12      锁
13      外壳
14      远程控制单元
15      锁闩
16      锁闩致动器
18、19  电动机
20      电磁线圈
21      控制单元
22      控制电路
24      远程控制接收器
26      天线
28      触摸传感器
30a-30d 触敏元件
32      评估及控制电路
34      远程控制发送器
36      天线

Claims (10)

1.锁闭系统，其具有锁(12)和远程控制单元(14)，其中所述锁(12)具有：锁闩(15)；电气或电磁锁闩致动器(16)，用于对所述锁闩(15)进行致动；控制电路(22)，用于对所述锁闩致动器(16)进行控制；以及远程控制接收器(24)，耦接至所述控制电路(22)，
其中所述远程控制单元(14)具有远程控制发送器(34)以发送用于所述锁(12)的远程控制信号，
其特征在于，
所述远程控制单元(14)具有区域式触摸传感器(28)和评估及控制电路(32)，所述评估及控制电路(32)耦接至触摸传感器(28)并且被设计成对在触摸传感器(28)处进行的至少一个预定动作模式进行识别，并且所述评估及控制电路(32)被设计成在识别到预定动作模式的情况下控制所述远程控制发送器(34)以发送相关联的远程控制信号。
2.根据权利要求1所述的锁闭系统，其中所述远程控制单元(14)的评估及控制电路(32)被设计成对在触摸传感器(28)处进行的预定直线动作模式进行识别。
3.根据权利要求1所述的锁闭系统，其中触摸传感器(28)具有长方形触敏表面。
4.根据权利要求1所述的锁闭系统，其中触摸传感器(28)具有线性设置或二维设置的多个分离的触敏元件(30a-30d)。
5.根据权利要求1所述的锁闭系统，其中触摸传感器(28)被制成为不具有图像显示装置。
6.根据权利要求1所述的锁闭系统，其中所述远程控制单元(14)的评估及控制电路(32)被设计成对预定时间间隔内的多个预定动作模式序列进行识别。
7.根据权利要求1所述的锁闭系统，其中所述远程控制单元(14)的评估及控制电路(32)被设计成对在触摸传感器(28)处进行动作期间触摸传感器(28)上的致动力进行评估。
8.根据权利要求1所述的锁闭系统，其中所述远程控制单元(14)的评估及控制电路(32)被设计成检测和存储使用者特定动作模式。
9.根据权利要求1所述的锁闭系统，其中所述锁(12)被设计为用于两轮车的框架锁，电气致动的锁闩(15)被设计为转动环、枢转环、可线性位移环或者被设计为阻止装置以阻止转动环、枢转环或可线性位移环。
10.根据权利要求1所述的锁闭系统，其中所述锁(12)被制成为门锁，并且电气致动的锁闩(15)被设计为可线性位移的锁闩、或者被设计为阻止装置以阻止锁扣板或阻止可线性位移的锁闩。
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