CN101423152A - 一种包装带收卷机 - Google Patents
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Abstract
一种包装带收卷机，包括机架及用于卷绕包装带的卷筒，还包括用于将条状的包装带卷在卷筒上的卷带机构；用于将包装带的头部卡在卷筒上的卡带机构；位于卷带机构上方的用于带动包装带左右往复运动的送带机构；位于卷带机构上方的用于卷带完成后将包装带切断的切带机构。位于卷带机构下方的用于将卷筒送至卷带机构上的送筒机构；本发明是一种全自动的包装带收卷机，安全、效率高。
Description
(一)技术领域
本发明涉及一种包装带收卷机。
(二)背景技术
包装带收卷机是用于将包装带卷在卷筒上的设备，虽然现有技术中也有将包装带卷在卷筒上的设备，但是基本上还是手动操作，效率十分低下。
(三)发明内容
为了克服现有包装带收卷机效率低下的不足，本发明提供一种效率高的全自动包装带收卷机。
本发明解决其技术问题的技术方案是：一种包装带收卷机，包括机架及用于卷绕包装带的卷筒；用于将条状的包装带卷在卷筒上的卷带机构；用于将包装带的头部卡在卷筒上的卡带机构；位于所述卷带机构上方的用于带动包装带左右往复运动的送带机构；位于所述卷带机构上方的用于卷带完成后将包装带切断的切带机构；位于所述卷带机构下方的用于将卷筒送至卷带机构上的送筒机构；
所述的卷带机构包括左顶杆和与所述左顶杆相对的右顶杆，该左顶杆和右顶杆穿设在机架上，所述左顶杆的内端连接有左顶持部，所述左顶杆的外端与第一左右往复驱动机构连接；所述有右顶杆的内端连接有右顶持部，所述右顶杆的外端连接有第二左右往复驱动机构；所述的左顶持部与所述的右顶持部之间夹设有所述的卷筒；所述的左顶杆或右顶杆与驱动其旋转的旋转驱动机构连接；
所述的送带机构包括往复杆及用于驱动该往复杆左右往复运动的第三左右往复驱动机构，所述的往复杆穿设于所述的机架上且与所述的左顶杆和右顶杆平行，所述的往复杆上还连接有条状的用于引导包装带的导轨，所述导轨的出口面向所述的卷筒；
所述的切带机构包括一摆臂，所述摆臂的前段设有切刀(具体的，所述的切刀可为电热切刀，便于在完成卷绕后更易将包装带切断)，所述摆臂的后端固接有与该摆臂垂直的转轴，所述的转轴与一驱动其来回转动的第一往复旋转机构连接；
所述的送筒机构包括位于机架内的储存卷筒的卷筒腔，以及位于所述卷筒腔后方的用于将卷筒腔内的卷筒顶出的顶出机构、位于所述卷筒腔前方的用于接纳顶出机构顶出的卷筒的弧形接纳瓦，该弧形接纳瓦位于所述左顶杆和右顶杆之间空隙的斜下方，所述的弧形接纳瓦与一摆杆连接，该摆杆的后端穿设有支撑轴，所述摆杆的还与一驱动其来回转动的第二往复旋转机构连接。
进一步，还包括位于所述卷带机构下方的输送机构，具体的，该输送机构可为输送带。
进一步，所述的卡带机构为安装与所述卷带机构上的夹片，所述的夹片设于与回转轴上，所述的回转轴穿设在架板上，所述的回转轴与驱动其来回旋转的第三往复旋转机构连接连接。
进一步，所述的第一左右往复驱动机构为第一往复气缸；所述的第二左右往复驱动机构为第二往复气缸；所述的第三左右往复驱动机构包括与所述的左顶杆和右顶杆平行的往复丝杆，该往复丝杆穿设在所述的机架上并与驱动其转动的第二旋转驱动机构连接，所述的往复丝杆上套设有与该往复丝杆配合的往复套，所述的往复杆连接在所述的往复套上；所述的第一往复旋转机构包括第一气缸，所述的转轴上设有第一摇臂，所述第一气缸的活塞杆与所述的第一摇臂铰接，该第一气缸的活塞杆与所述的转轴垂直；所述的第二往复旋转机构包括第二气缸，所述的摆杆上设有第二摇臂，所述第二气缸的活塞杆与所述的第二摇臂铰接，该第二气缸的活塞杆与所述的支撑轴垂直；所述的第三往复旋转机构包括第三气缸，所述的回转轴上设有第三摇臂，所述第三气缸的活塞杆与所述的第三摇臂铰接，该第三气缸的活塞杆与所述的回转轴垂直；所述的顶出机构为正对所述卷筒腔出口的顶出气缸。
进一步，所述的旋转驱动机构及第二旋转驱动机构均为齿轮传动机构。
进一步，所述的旋转驱动机构和第二旋转驱动机构形成一个齿轮传动系，所述齿轮传动系的主动齿轮与一电机的动力输出轴连接。
本发明在使用时，前方设备制造输送过来的条状的包装带被引导入送带机构的导轨内，由导轨引导包装带至卷筒处。送带机构的往复杆左右往复运动，包装带移动至卡带机构处时，卡带机构将包装带卡住，而包装带在往复杆的带动下仍在卷筒表面往复移动。同时卷带机构的动作：旋转驱动机构带动右顶杆(左顶杆)转动，从而带动卷筒和左顶杆(右顶杆)一起转动，转动的卷筒即可将包装带卷绕在卷筒上。当包装带卷至一定厚度后卷带机构和切带机构停止动作，包装带停在与切带机构对应的地方，切带机构开始动作：由第一往复旋转机构驱动摆臂摆动，切刀将包装带切断，切断包装带后摆臂在第一往复驱动机构的驱动下复位。之后卷带机构再次动作，第一左右往复驱动机构带动左顶杆退后，第二左右驱动机构带动右顶杆退后，此时卷绕有包装带的卷筒即自动卸下。之后送筒机构开始动作：顶出机构将位于卷筒腔内的卷筒顶出，卷筒落到弧形接纳瓦上，第二往复旋转机构驱动摆杆向上摆，将卷筒送至卷带机构机构处，此时卷带机构又一次动作：第一左右往复驱动机构带动左顶杆前进，第二左右驱动机构带动右顶杆前进，由左顶持部和右顶持部将卷筒夹持住，然后第二往复旋转机构带动摆杆及弧形接纳瓦复位。如此完成一个动作循环。
本发明的有益效果在于：本发明是一种全自动的包装带收卷机，安全、效率高。
(四)附图说明
图1是本发明的结构示意图。
图2是卷带机构的结构示意图。
图3是送带机构及切带机构的结构示意图。
图4是第一旋转驱动机构和第二旋转驱动机构形成一个齿轮传动系的结构示意图。
图5是送筒机构的结构示意图。
图6是卡带机构的结构示意图。
(五)具体实施方式
下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步详细说明。
参照图1~图6，1.一种包装带收卷机，包括机架1及用于卷绕包装带的卷筒2；用于将条状的包装带卷在卷筒上的卷带机构；用于将包装带的头部卡在卷筒上的卡带机构；位于所述卷带机构上方的用于带动包装带左右往复运动的送带机构；位于所述卷带机构上方的用于卷带完成后将包装带切断的切带机构，切带机构位于送带机构的上方；位于所述卷带机构下方的用于将卷筒送至卷带机构上的送筒机构。
所述的卷带机构包括左顶杆3和与所述左顶杆3相对的右顶杆4，该左顶杆3和右顶杆4穿设在机架1上，所述左顶杆3的内端连接有左顶持部5，所述左顶杆3的外端与第一左右往复驱动机构连接；所述有右顶杆4的内端连接有右顶持部6，所述右顶杆4的外端连接有第二左右往复驱动机构；所述的左顶持部5与所述的右顶持部6之间夹设有所述的卷筒2；所述的右顶杆4与驱动其旋转的旋转驱动机构连接(也可以是与左顶杆与驱动其旋转的旋转驱动机构连接)。本实施例中，所述的第一左右往复驱动机构为第一往复气缸8，第一往复气缸8的活塞杆与左顶杆3的外端连接；所述的第二左右往复驱动机构为第二往复气缸9，第二往复气缸9的活塞杆与右顶杆4的外端连接。
所述的送带机构包括往复杆10及用于驱动该往复杆左右往复运动的第三左右往复驱动机构，所述的往复杆10穿设于所述的机架1上且与所述的左顶杆3和右顶杆4平行，所述的往复杆10上还连接有条状的用于引导包装带的导轨11，所述导轨11的出口面向所述的卷筒2。本实施例中，所述的第三左右往复驱动机构包括与所述的左顶杆3和右顶杆4平行的往复丝杆12，该往复丝杆12穿设在所述的机架1上并与驱动其转动的第二旋转驱动机构连接，所述的往复丝杆12上套设有与该往复丝杆12配合的往复套13，所述的往复杆10连接在所述的往复套13上。如图4所示，其中旋转驱动机构及第二旋转驱动机构均为齿轮传动机构，所述的旋转驱动机构和第二旋转驱动机构形成一个齿轮传动系14，所述齿轮传动系14的主动齿轮与一电机的动力输出轴连接。
所述的切带机构包括一摆臂15，所述摆臂15的前段设有切刀16，所述摆臂15的后端固接有与该摆臂垂直的转轴17，所述的转轴17与一驱动其来回转动的第一往复旋转机构连接。本实施例中，所述的第一往复旋转机构包括第一气缸18，所述的转轴17上设有第一摇臂19，所述第一气缸18的活塞杆与所述的第一摇臂19铰接，该第一气缸18的活塞杆与所述的转轴17垂直。
所述的送筒机构包括位于机架1内的储存卷筒的卷筒腔，以及位于所述卷筒腔后方的用于将卷筒腔内的卷筒顶出的顶出机构、位于所述卷筒腔前方的用于接纳顶出机构顶出的卷筒的弧形接纳瓦20，该弧形接纳瓦20位于所述左顶杆3和右顶杆4之间空隙的斜下方，所述的弧形接纳瓦20与一摆杆21连接，该摆杆21的后端穿设有支撑轴22，所述摆杆21的还与一驱动其来回转动的第二往复旋转机构连接。本实施例中，所述的顶出机构为正对所述卷筒腔出口的顶出气缸23，所述的第二往复旋转机构包括第二气缸24，所述的摆杆21上设有第二摇臂25，所述第二气缸24的活塞杆与所述的第二摇臂25铰接，该第二气缸24的活塞杆与所述的支撑轴22垂直。
所述的卡带机构为安装与所述左顶持部5内的夹片26，所述的夹片26设于与回转轴27上，所述的回转轴27穿设在架板28上，所述的回转轴27与驱动其来回旋转的第三往复旋转机构连接连接。本实施例中，所述的第三往复旋转机构包括第三气缸29，所述的回转轴27上设有第三摇臂30，所述第三气缸29的活塞杆与所述的第三摇臂30铰接，该第三气缸29的活塞杆与所述的回转轴27垂直。本实施例中，第三气缸和第三摇臂均有两个。
本实施例中，该包装带收卷机还包括位于所述卷带机构下方的输送机构，该输送机构为输送带31。
在使用时，前方设备制造输送过来的条状的包装带被引导入送带机构的导轨11内，由导轨11引导包装带至卷筒2处。在齿轮传动系14的作用下，往复丝杆12转动，转动的往复丝杆12带动往复套13左右往复运动，从而带动往复杆10左右往复运动，包装带移动至卡带机构处时，卡带机构将包装带卡住：即第三气缸29动作，向下拉动第三摇臂30从而带动回转轴27转动，回转轴27上的夹片26即可将包装带夹在夹片26和左顶持部5之间，而包装带在往复杆10的带动下仍在卷筒2表面往复移动。
同时卷带机构的动作为：在齿轮传动系14的带动下，右顶杆4转动，从而带动卷筒2和左顶杆3一起转动，转动的卷筒2即可将包装带卷绕在卷筒2上。当包装带卷至一定厚度后卷带机构和切带机构停止动作，包装带停在与切带机构对应的地方，切带机构开始动作：由第一气缸18将第一摇臂19往上顶，从而使转轴17转动，带动摆臂15向下摆，切刀16将包装带切断，切断包装带后摆臂15在第一气缸18的带动下复位。本实施例中所述的切刀16为电热切刀，即切刀内设有电热丝，切刀本身具有一定的温度，更加便于将包装带切断。
包装带被切断之后，卷带机构再次动作，第一往复气缸8的活塞杆带动左顶杆3退后，第二往复气缸9的活塞杆带动右顶杆4退后，此时卷绕有包装带的卷筒即自动卸下，掉落在输送带31上被输送出去。之后送筒机构开始动作：顶出气缸23的活塞杆将位于卷筒腔内的卷筒2顶出，卷筒2落到弧形接纳瓦20上，第二气缸24拉动第二摇臂25，从而使得摆杆21向上摆，将卷筒2送至卷带机构机构处，此时卷带机构又一次动作：第一往复气缸8的活塞杆带动左顶杆3前进，第二往复气缸9的活塞杆带动右顶杆4前进，由左顶持部5和右顶持部6将卷筒2夹持住，然后第二气缸24带动摆杆21及弧形接纳瓦20复位。如此完成一个动作循环。
Claims (8)
1.一种包装带收卷机，包括机架及用于卷绕包装带的卷筒，其特征在于：还包括用于将条状的包装带卷在卷筒上的卷带机构；用于将包装带的头部卡在卷筒上的卡带机构；位于所述卷带机构上方的用于带动包装带左右往复运动的送带机构；位于所述卷带机构上方的用于卷带完成后将包装带切断的切带机构；位于所述卷带机构下方的用于将卷筒送至卷带机构上的送筒机构；
所述的卷带机构包括左顶杆和与所述左顶杆相对的右顶杆，该左顶杆和右顶杆穿设在机架上，所述左顶杆的内端连接有左顶持部，所述左顶杆的外端与第一左右往复驱动机构连接；所述有右顶杆的内端连接有右顶持部，所述右顶杆的外端连接有第二左右往复驱动机构；所述的左顶持部与所述的右顶持部之间夹设有所述的卷筒；所述的左顶杆或右顶杆与驱动其旋转的旋转驱动机构连接；
所述的送带机构包括往复杆及用于驱动该往复杆左右往复运动的第三左右往复驱动机构，所述的往复杆穿设于所述的机架上且与所述的左顶杆和右顶杆平行，所述的往复杆上还连接有条状的用于引导包装带的导轨，所述导轨的出口面向所述的卷筒；
所述的切带机构包括一摆臂，所述摆臂的前段设有切刀，所述摆臂的后端固接有与该摆臂垂直的转轴，所述的转轴与一驱动其来回转动的第一往复旋转机构连接；
所述的送筒机构包括位于机架内的储存卷筒的卷筒腔，以及位于所述卷筒腔后方的用于将卷筒腔内的卷筒顶出的顶出机构、位于所述卷筒腔前方的用于接纳顶出机构顶出的卷筒的弧形接纳瓦，该弧形接纳瓦位于所述左顶杆和右顶杆之间空隙的斜下方，所述的弧形接纳瓦与一摆杆连接，该摆杆的后端穿设有支撑轴，所述摆杆的还与一驱动其来回转动的第二往复旋转机构连接。
2.如权利要求1所述的包装带收卷机，其特征在于：还包括位于所述卷带机构下方的输送机构。
3.如权利要求2所述的包装带收卷机，其特征在于：所述的输送机构为输送带。
4.如权利要求1～3之一所述的包装带收卷机，其特征在于：所述的卡带机构为安装与所述卷带机构上的夹片，所述的夹片设于与回转轴上，所述的回转轴穿设在架板上，所述的回转轴与驱动其来回旋转的第三往复旋转机构连接连接。
5.如权利要求4所述的包装带收卷机，其特征在于：所述的第一左右往复驱动机构为第一往复气缸；所述的第二左右往复驱动机构为第二往复气缸；所述的第三左右往复驱动机构包括与所述的左顶杆和右顶杆平行的往复丝杆，该往复丝杆穿设在所述的机架上并与驱动其转动的第二旋转驱动机构连接，所述的往复丝杆上套设有与该往复丝杆配合的往复套，所述的往复杆连接在所述的往复套上；
所述的第一往复旋转机构包括第一气缸，所述的转轴上设有第一摇臂，所述第一气缸的活塞杆与所述的第一摇臂铰接，该第一气缸的活塞杆与所述的转轴垂直；所述的第二往复旋转机构包括第二气缸，所述的摆杆上设有第二摇臂，所述第二气缸的活塞杆与所述的第二摇臂铰接，该第二气缸的活塞杆与所述的支撑轴垂直；所述的第三往复旋转机构包括第三气缸，所述的回转轴上设有第三摇臂，所述第三气缸的活塞杆与所述的第三摇臂铰接，该第三气缸的活塞杆与所述的回转轴垂直；
所述的顶出机构为正对所述卷筒腔出口的顶出气缸。
6.如权利要求5所述的包装带收卷机，其特征在于：所述的旋转驱动机构及第二旋转驱动机构均为齿轮传动机构。
7.如权利要求6所述的包装带收卷机，其特征在于：所述的旋转驱动机构和第二旋转驱动机构形成一个齿轮传动系，所述齿轮传动系的主动齿轮与一电机的动力输出轴连接。
8.如权利要求1～3之一所述的包装带收卷机，其特征在于：所述的切刀为电热切刀。
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