CN109436904A - 绷带自动绕卷机构 - Google Patents
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Abstract
本发明提供绷带自动绕卷机构,包括机架,所述机架右上方通过螺栓与张紧板固定连接,所述张紧板前端套装弹力绷带,所述弹力绷带左端自右向左依次穿过喷码机、送料滚轮以及移动夹指机构,所述机架底端固定接料机构,所述机架内左壁固定顶套机构,所述接料机构正上方布置绕卷夹指机构,所述绕卷夹指机构右侧套装拨叉机构,所述绕卷夹指机构上端固定收尾机构,所述收尾机构左上方放置剪切器,所述移动夹指机构布置在收尾机构正上方,该设计实现了对绷带进行自动绕卷,操作简单,工作效率高。
Description
技术领域
本发明是绷带自动绕卷机构,属于绷带绕卷设备领域。
背景技术
现有技术中,现有的绷带在进行绕卷时,通常是进行人工手动绕卷,工作时间长,工作效率低,因此,需要绷带自动绕卷机构来解决上述问题。
发明内容
针对现有技术存在的不足,本发明目的是提供绷带自动绕卷机构,以解决上述背景技术中提出的问题,本发明使用方便,便于操作,实现了自动绕卷的目的,工作效率高。
为了实现上述目的,本发明是通过如下的技术方案来实现:绷带自动绕卷机构,包括机架,所述机架右上方通过螺栓与张紧板固定连接,所述张紧板前端套装弹力绷带,所述弹力绷带左端布置在机架上端,且自右向左依次穿过喷码机、送料滚轮以及移动夹指机构,所述喷码机以及送料滚轮均固定在机架上端,所述送料滚轮布置在喷码机左侧,所述机架底端固定接料机构,所述机架内左壁固定顶套机构,所述顶套机构布置在接料机构左上方,所述接料机构正上方布置绕卷夹指机构,所述绕卷夹指机构右侧套装拨叉机构,所述绕卷夹指机构上端固定收尾机构,所述收尾机构左上方放置剪切器,所述移动夹指机构布置在收尾机构正上方,所述剪切器、收尾机构、拨叉机构以及绕卷夹指机构均通过螺栓固定在机架内部。
在一实施例中,所述移动夹指机构包括联轴器、伺服电机一、夹指气缸、移动滑台、夹指以及移动滑台连接座,所述伺服电机一固定在机架内部前壁,所述伺服电机一后端通过联轴器与移动滑台上部的旋转轴相连接,所述移动滑台右端通过移动滑台连接座与机架内右壁固定连接,所述移动滑台左端固定夹指气缸,所述夹指气缸后端通过夹指连接块与夹指固定连接。
在一实施例中,所述收尾机构包括收尾连接杆、连接板、收尾气缸以及夹杆,所述收尾气缸固定在机架内右壁,所述收尾气缸左端通过螺栓与连接板固定连接,所述连接板左端通过收尾连接杆与夹杆固定连接,所述夹杆之间固定收尾板。
在一实施例中,所述拨叉机构包括拨叉气缸、拨叉以及无杆气缸,所述无杆气缸下端通过固定底座固定在机架内右壁,所述无杆气缸上端通过气缸连接板与拨叉气缸下端固定连接,所述拨叉气缸左端通过拨叉连接板与拨叉固定连接,所述无杆气缸布置在移动滑块后侧。
在一实施例中,所述绕卷夹指机构包括绕卷夹杆、夹子开合气缸以及伺服电机二,所述伺服电机二前端通过伺服电机二固定座固定在机架内后壁,所述伺服电机二前端的输出轴通过电机同步带轮一以及同步带一与夹子同步带轮相连接,所述夹子同步带轮固定在伸缩轴环形侧面,所述伸缩轴后端与夹子开合气缸滑动连接,所述伸缩杆前端连接绕卷夹杆。
在一实施例中,所述顶套机构包括推出气缸、顶套气缸以及顶套,所述推出气缸左端通过气缸固定支架与机架内前壁固定连接,所述推出气缸右端通过连接件与线轨滑块固定板固定连接,所述线轨滑块固定板后端通过直线导轨与线轨固定板滑动连接,所述线轨固定板前端面右部固定直线导轨,所述直线导轨后端固定顶套,所述顶套布置在绕卷夹杆前侧,且布置在线轨固定板后侧。
在一实施例中,所述接料机构包括驱动电机、挡板、卸料气缸、卸料推板以及输送带,所述输送带下端通过安装底板以及安装架固定在机架内部底端,所述输送带上端面后部左右两侧均固定挡板,所述输送带上端面前部右侧放置卸料推板,所述卸料推板右端固定卸料气缸,所述卸料气缸通过卸料气缸罩固定在卸料气缸安装板上,所述驱动电机通过电机安装板固定在机架内部底端,所述驱动电机右端通过电机同步带轮二、同步带二以及从动滚轮与输送带相连接。
本发明的有益效果:本发明的绷带自动绕卷机构,本发明通过添加张紧板、机架、喷码机、送料滚轮、移动夹指机构、剪切器、收尾机构、拨叉机构、绕卷夹指机构、顶套机构以及接料机构,该设计实现了对绷带进行自动绕卷,操作简单,工作效率高,解决了现有的绷带在进行绕卷时,通常是进行人工手动绕卷,工作时间长,工作效率低的问题,本发明使用方便,便于操作,实现了自动绕卷的目的,工作效率高。
附图说明
通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述,本发明的其它特征、目的和优点将会变得更明显:
图1为本发明绷带自动绕卷机构的结构示意图;
图2为本发明绷带自动绕卷机构中移动夹指机构的结构示意图;
图3为本发明绷带自动绕卷机构中绕卷机构、收尾机构和拨叉机构的装配结构示意图;
图4为本发明绷带自动绕卷机构中绕卷夹指机构的结构示意图;
图5为本发明绷带自动绕卷机构中绕卷夹指机构的剖面示意图;
图6为本发明绷带自动绕卷机构中顶套机构的结构示意图;
图7为本发明绷带自动绕卷机构中顶套机构的剖面示意图;
图8为本发明绷带自动绕卷机构中接料机构的结构示意图;
图9为本发明绷带自动绕卷机构中输送带的剖面示意图;
图中:1-弹力绷带、2-张紧板、3-机架、4-喷码机、5-送料滚轮、7-移动夹指机构、8-剪切器、9-收尾机构、10-拨叉机构、11-绕卷夹指机构、12-顶套机构、13-接料机构、71-联轴器、72-伺服电机一、73-夹指气缸、74-移动滑台、75-夹指、76-移动滑台连接座、91-收尾连接杆、92-连接板、93-收尾气缸、94-夹杆、101-拨叉气缸、102-拨叉、103-无杆气缸、111-绕卷夹杆、112-夹子开合气缸、113-伺服电机二、121-推出气缸、122-顶套气缸、123-顶套、131-驱动电机、132-挡板、133-卸料气缸、134-卸料推板、135-输送带。
具体实施方式
在详细描述实施例之前,应该理解的是,本发明不限于本申请中下文或附图中所描述的详细结构或元件排布。本发明可为其它方式实现的实施例。而且,应当理解,本文所使用的措辞及术语仅仅用作描述用途,不应作限定性解释。本文所使用的“包括”、“包含”、“具有”等类似措辞意为包含其后所列出之事项、其等同物及其它附加事项。特别是,当描述“一个某元件”时,本发明并不限定该元件的数量为一个,也可以包括多个。
请参阅图1-图9,本发明提供一种技术方案:绷带自动绕卷机构,包括机架3,机架3右上方通过螺栓与张紧板2固定连接,张紧板2前端套装弹力绷带1,张紧板2便于对弹力绷带1进行张紧,从而提高了放置稳定性,弹力绷带1左端布置在机架3上端,且自右向左依次穿过喷码机4、送料滚轮5以及移动夹指机构7,喷码机4便于对绷带进行定长喷码,而送料滚轮5便于绷带移动稳定,移动夹指机构7便于对绷带进行移动,喷码机4以及送料滚轮5均固定在机架3上,送料滚轮5布置在喷码机4左侧,机架3底端固定接料机构13,接料机构13便于对绷带进行接料以及卸料,机架3内左壁固定顶套机构12,顶套机构12则便于对绕卷夹指机构11进行旋转定位,顶套机构12布置在接料机构13左上方,接料机构13正上方布置绕卷夹指机构11,绕卷夹指机构11便于对绷带进行卷绕,绕卷夹指机构11右侧套装拨叉机构10,拨叉机构10则便于将绷带从绕卷夹指机构11上取下,绕卷夹指机构11上端固定收尾机构9,收尾机构9则便于对绷带进行收尾,收尾机构9左上方放置剪切器8,剪切器8则便于对绷带进行定长剪断,移动夹指机构7布置在收尾机构9正上方,剪切器8、收尾机构9、拨叉机构10以及绕卷夹指机构11均通过螺栓固定在机架3内部。
移动夹指机构7包括联轴器71、伺服电机一72、夹指气缸73、移动滑台74、夹指75以及移动滑台连接座76,伺服电机一72固定在机架3内部前壁,伺服电机一72后端通过联轴器71与移动滑台74上部的旋转轴相连接,移动滑台74右端通过移动滑台连接座76与机架3内右壁固定连接,移动滑台74左端固定夹指气缸73,夹指气缸73后端通过夹指连接块与夹指75固定连接,在弹力绷带1穿过夹指75时,夹指气缸73工作从而对弹力绷带1进行夹紧,然后伺服电机一72工作从而带动移动滑台74移动,进而带动夹指气缸73向下移动,从而带动弹力绷带1向下移动并伸入绕卷夹杆111之间。
收尾机构9包括收尾连接杆91、连接板92、收尾气缸93以及夹杆94,收尾气缸93固定在机架3内右壁,收尾气缸93左端通过螺栓与连接板92固定连接,连接板92左端通过收尾连接杆91与夹杆94固定连接,夹杆94之间固定收尾板,在卷绕结束后,使用人员通过收尾气缸93带动夹杆94向右移动,从而带动收尾板向右移动,进而对弹力绷带1进行收尾。
拨叉机构10包括拨叉气缸101、拨叉102以及无杆气缸103,无杆气缸103下端通过固定底座固定在机架3内右壁,无杆气缸103上端通过气缸连接板92与拨叉气缸101下端固定连接,拨叉气缸101左端通过拨叉连接板92与拨叉102固定连接,无杆气缸103布置在移动滑块后侧,在弹力绷带1卷绕完成后,使用人员通过拨叉气缸101将拨叉102移动到绕卷夹杆111上,然后通过无杆气缸103带动拨叉气缸101向前移动,从而带动拨叉102向前移动,进而将弹力绷带1从绕卷夹杆111上取下。
绕卷夹指机构11包括绕卷夹杆111、夹子开合气缸112以及伺服电机二113,伺服电机二113前端通过伺服电机二固定座固定在机架3内后壁,伺服电机二113前端的输出轴通过电机同步带轮一以及同步带一与夹子同步带轮相连接,夹子同步带轮固定在伸缩轴环形侧面,伸缩轴后端与夹子开合气缸112滑动连接,伸缩杆前端连接绕卷夹杆111,伺服电机二113工作便于带动绕卷夹杆111转动,从而对弹力绷带1进行卷绕,夹子开合气缸112的伸缩便于带动绕卷夹杆111的开合,从而对弹力绷带1进行绕卷。
顶套机构12包括推出气缸121、顶套气缸122以及顶套123,推出气缸121左端通过气缸固定支架与机架3内前壁固定连接,推出气缸121右端通过连接件与线轨滑块固定板固定连接,线轨滑块固定板后端通过直线导轨与线轨固定板滑动连接,线轨固定板前端面右部固定直线导轨,直线导轨后端固定顶套123,顶套123布置在绕卷夹杆111前侧,且布置在线轨固定板后侧,推出气缸121便于带动顶套气缸122移动,进而带动顶套123向右移动,顶套气缸122便于带动顶套123向后移动,从而对绕卷夹指机构11进行旋转定位。
接料机构13包括驱动电机131、挡板132、卸料气缸133、卸料推板134以及输送带135,输送带135下端通过安装底板以及安装架固定在机架3内部底端,输送带135上端面后部左右两侧均固定挡板132,挡板132便于对弹力绷带1进行限位放置,输送带135上端面前部右侧放置卸料推板134,卸料推板134右端固定卸料气缸133,卸料气缸133通过卸料气缸罩固定在卸料气缸安装板上,驱动电机131通过电机安装板固定在机架3内部底端,驱动电机131右端通过电机同步带轮二、同步带二以及从动滚轮与输送带135相连接,驱动电机131转动便于带动输送带135移动,从而带动弹力绷带1向前移动,然后卸料气缸133工作便于带动卸料推板134向前移动,从而将弹力绷带1从输送带135上推下。
本文所描述的概念在不偏离其精神和特性的情况下可以实施成其它形式。所公开的具体实施例应被视为例示性而不是限制性的。因此,本发明的范围是由所附的权利要求,而不是根据之前的这些描述进行确定。在权利要求的字面意义及等同范围内的任何改变都应属于这些权利要求的范围。
Claims (7)
1.绷带自动绕卷机构,包括机架,其特征在于:所述机架右上方通过螺栓与张紧板固定连接,所述张紧板前端套装弹力绷带,所述弹力绷带左端布置在机架上端,且自右向左依次穿过喷码机、送料滚轮以及移动夹指机构,所述喷码机以及送料滚轮均固定在机架上端,所述送料滚轮布置在喷码机左侧,所述机架底端固定接料机构,所述机架内左壁固定顶套机构,所述顶套机构布置在接料机构左上方,所述接料机构正上方布置绕卷夹指机构,所述绕卷夹指机构右侧套装拨叉机构,所述绕卷夹指机构上端固定收尾机构,所述收尾机构左上方放置剪切器,所述移动夹指机构布置在收尾机构正上方,所述剪切器、收尾机构、拨叉机构以及绕卷夹指机构均通过螺栓固定在机架内部。
2.根据权利要求1所述的绷带自动绕卷机构,其特征在于:所述移动夹指机构包括联轴器、伺服电机一、夹指气缸、移动滑台、夹指以及移动滑台连接座,所述伺服电机一固定在机架内部前壁,所述伺服电机一后端通过联轴器与移动滑台上部的旋转轴相连接,所述移动滑台右端通过移动滑台连接座与机架内右壁固定连接,所述移动滑台左端固定夹指气缸,所述夹指气缸后端通过夹指连接块与夹指固定连接。
3.根据权利要求1所述的绷带自动绕卷机构,其特征在于:所述收尾机构包括收尾连接杆、连接板、收尾气缸以及夹杆,所述收尾气缸固定在机架内右壁,所述收尾气缸左端通过螺栓与连接板固定连接,所述连接板左端通过收尾连接杆与夹杆固定连接,所述夹杆之间固定收尾板。
4.根据权利要求1所述的绷带自动绕卷机构,其特征在于:所述拨叉机构包括拨叉气缸、拨叉以及无杆气缸,所述无杆气缸下端通过固定底座固定在机架内右壁,所述无杆气缸上端通过气缸连接板与拨叉气缸下端固定连接,所述拨叉气缸左端通过拨叉连接板与拨叉固定连接,所述无杆气缸布置在移动滑块后侧。
5.根据权利要求1所述的绷带自动绕卷机构,其特征在于:所述绕卷夹指机构包括绕卷夹杆、夹子开合气缸以及伺服电机二,所述伺服电机二前端通过伺服电机二固定座固定在机架内后壁,所述伺服电机二前端的输出轴通过电机同步带轮一以及同步带一与夹子同步带轮相连接,所述夹子同步带轮固定在伸缩轴环形侧面,所述伸缩轴后端与夹子开合气缸滑动连接,所述伸缩杆前端连接绕卷夹杆。
6.根据权利要求1所述的绷带自动绕卷机构,其特征在于:所述顶套机构包括推出气缸、顶套气缸以及顶套,所述推出气缸左端通过气缸固定支架与机架内前壁固定连接,所述推出气缸右端通过连接件与线轨滑块固定板固定连接,所述线轨滑块固定板后端通过直线导轨与线轨固定板滑动连接,所述线轨固定板前端面右部固定直线导轨,所述直线导轨后端固定顶套,所述顶套布置在绕卷夹杆前侧,且布置在线轨固定板后侧。
7.根据权利要求1所述的绷带自动绕卷机构,其特征在于:所述接料机构包括驱动电机、挡板、卸料气缸、卸料推板以及输送带,所述输送带下端通过安装底板以及安装架固定在机架内部底端,所述输送带上端面后部左右两侧均固定挡板,所述输送带上端面前部右侧放置卸料推板,所述卸料推板右端固定卸料气缸,所述卸料气缸通过卸料气缸罩固定在卸料气缸安装板上,所述驱动电机通过电机安装板固定在机架内部底端,所述驱动电机右端通过电机同步带轮二、同步带二以及从动滚轮与输送带相连接。
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