CN101419447A - 具有手动移动操作功能的数字控制设备 - Google Patents

Abstract

一种具有手动移动操作功能的数字控制设备(10)，手动移动操作就操作者容易理解的工件坐标系而言涉及机床的进给轴。数字控制设备(10)包括：手动移动量输入单元(12)，用于接收涉及直线进给轴的手动移动量来作为就定义在工件上的工件坐标系而言的操作者输入数据，该工件通过旋转进给轴回转或旋转。数字控制设备还包括用于累积地存储接收到的关于工件坐标系的手动移动量的手动移动量累积存储器(13)。也包括累积移动量坐标转换器(14)，用于将累积的移动量从工件坐标系数据转换为关于限定在机床上的机床坐标系的数据。然后，设备的手动移动量叠加单元(55)将转换出的累积移动量叠加在加工程序内指令的受控变量上以生成到伺服驱动器(56)的结果。

Description

具有手动移动操作功能的数字控制设备

技术领域

本发明涉及一种数字控制设备，该数字控制设备能够将通过手动移动操作设定的手动移动量叠加在限定在程序指令内的受控变量上。

背景技术

一些机床装配有多个直线进给轴和旋转进给轴。已知的旋转进给轴包括允许安装刀具的主轴头转动或旋转的类型、允许用于安装工件的工作台转动的类型、以及以上类型的组合。在提供有旋转进给轴的典型机床中，为切割工件，当操作彼此垂直地定向的旋转进给轴以及双轴或三轴直线进给轴时，沿所需路径控制刀具尖端的位置。

例如，在图8A和图8B中示出的机床中，工作台1由旋转进给轴2支承，而工件3固定在工作台1上。然后，通过使工作台1旋转或转动且使刀具4的尖端直线地从工件3上的P0移动到P1再移动到P2(P0→P1→P2)来加工工件3。在此加工期间，虽然刀具4的尖端就如图8A中所示定义在工件上的工件坐标系(Xw-Yw)而言直线移动，但是刀具4的尖端就如图8B中所示固定在机床上的机床坐标系(X-Y)而言沿曲线移动。

因此，在涉及工作台1的回转或旋转的切割操作中，需要生成限定大量微小直线块的指令，刀具路径R(P0→P1→P2)被分隔成该大量微小直线块。这样，计算机辅助制造(CAM)是用于限定这样的微小的线段的通常使用方法。然而，在此解决方法中，因为CAM是准备加工程序的先决条件且程序自身趋向于是冗长的，所以多种方法已被建议用于在加工程序中直接指令刀具尖端关于工件坐标系的行进路径。

例如，日本公开的未审查的专利申请No.2003-195917描述了一种数字控制设备，该数字控制设备能够通过使用限定刀具尖端关于工件坐标系的行进路径的指令并通过控制旋转进给轴和直线进给轴以使行进路径来与工作台一起旋转而相对容易地缩短且生成加工程序。

在图8A和图8B中示出的例子中，生成关于工件坐标系的直线移动(P0→P1→P2)的指令，并且根据此指令控制旋转进给轴2的角度和刀具4沿Xw和Yw轴线的移动。

发明内容

本发明解决的问题

在用于机床的数字控制设备中，手动移动操作可以通过脉冲句柄输入执行，同时进给轴处于加工程序控制下，其中对应于手动移动操作的手动移动量叠加在程序指令中指定的受控变量上，从而改变了在加工期间在所需时刻的刀具路径。在此类型功能的传统数字控制设备中，这样的手动移动量作为关于直线和旋转进给轴的机床坐标数据被输入。

例如，在图9中示意性地示出的数字控制设备50包括加工程序输入/译码单元51、函数发生器52、用于接受或接收手动移动量(即，关于机床坐标系的数据)的输入单元53、累积手动移动量存储器54、手动移动量叠加单元55、和伺服驱动器56。为执行加工程序，数字控制设备50构造为使输入单元53接收手动移动量，累积存储器54累加所接收的手动移动量，叠加单元55将所累加的手动移动量叠加在加工程序内指定的受控变量上，伺服驱动器56控制机床的多个进给轴。

图10图示了刀具路径R′，该路径R′导致如果不操作旋转进给轴则手动移动量叠加在传统数字控制单元50上。在通过加工程序控制刀具尖端的移动以使刀具尖端从P0移动到P1再到P2(P0→P1→P2)期间，如果当刀具4的尖端到达P1时通过手动移动操作输入移动量S，则移动量S叠加在加工程序中指定的受控变量上，从而将刀具尖端从P1移动到Ps1。从此点开始，工具4的尖端跟随刀具路径R′，继而到达Ps2，其中路径R′从原始路径R偏离移动量S。

然而，如在图8B中示出，如果操作旋转进给轴2，即如果工件3与工作台1一起旋转，则操作者非常不方便或不便利将手动移动量作为机床坐标系数据输入到输入单元53中，因为操作者经常不能容易地且直观地认识到工件3和刀具4之间的关系。为此原因，优选地是输入在工件坐标系内的手动移动量。然而，当操作旋转进给轴2时，工件坐标系自身与工作台1一起旋转。传统数字控制设备50的固有问题之一是设备50不能适应基于或关于工件坐标系的手动移动操作。

制作本发明以提供对于以上所述的问题的解决方法，且本发明的重要目的是提供一种便于关于由操作者容易地且便利地理解的坐标系的手动移动操作的数字控制设备。

本发明的另一目的是提供适合于机床的旋转进给轴的手动移动操作或涉及机床的旋转进给轴的手动移动操作的数字控制系统。

解决问题的手段

为解决以上所述的问题，本发明提供了一种数字控制设备，所述数字控制设备能根据加工程序的指令来控制机床的至少一个直线进给轴和至少一个旋转进给轴，且能够将控制期间通过手动移动操作输入的手动移动量叠加在根据程序指令的受控变量上。

在本发明的一个方面中，所述数字控制设备包括：手动移动量输入单元，所述手动移动量输入单元用于接收所述至少一个直线进给轴的手动移动量或涉及所述至少一个直线进给轴的手动移动量来作为关于限定在工件上的工件坐标系的数据，所述工件通过所述至少一个旋转进给轴旋转；手动移动量累积存储器，其用于累积地存储所接收的手动移动量；累积移动量坐标转换器，其用于将所累积存储的移动量转换为关于限定在所述机床上的机床坐标系的数据；以及手动移动量叠加单元，其用于将所转换的移动累积量叠加在根据加工程序内的指令的受控变量上。

因为此数字控制设备接收涉及机床的至少一个直线进给轴的手动移动量的输入来作为关于工件坐标系的数据且将累积存储的移动量转换为关于机床坐标系的数据，所以所述设备有利地便于关于工件坐标系的所述至少一个进给轴的手动移动操作或涉及所述至少一个进给轴的手动移动操作，该坐标系容易地且便利地被机床操作者理解。

在本发明的另一个方面中，所述数字控制设备包括：手动移动量输入单元，所述手动移动量输入单元用于接收涉及所述至少一个直线进给轴的手动移动量来作为关于限定在刀具上的刀具坐标系的数据，所述刀具通过所述至少一个旋转进给轴旋转；手动移动量累积存储器，其用于累积地存储所接收的手动移动量；累积移动量坐标转换器，其用于将所累积存储的移动量转换为关于限定在所述机床上的机床坐标系的数据；以及手动移动量叠加单元，其用于将所转换的移动累积量叠加在根据加工程序内的指令的受控变量上。

在此方面中，因为该数字控制设备接收涉及机床的至少一个直线进给轴的手动移动量的输入来作为关于刀具坐标系的数据，且将累积存储移动量转换为关于机床坐标系的数据，所以所述设备有利地便于关于工件坐标系的所述至少一个进给轴的手动移动操作或涉及所述至少一个进给轴的手动移动操作，机床操作者容易地且便利地理解该工件坐标系。

在本发明的另一个方面中，所述数字控制设备包括：手动移动量输入单元，其用于接收所述至少一个旋转进给轴的手动移动量或涉及所述至少一个旋转进给轴的手动移动量；手动移动量累积存储器，其用于累积地存储所接收的手动移动量；取消移动量计算单元，其用于计算取消移动量以用于取消由于所述至少一个旋转进给轴的手动移动操作或涉及所述至少一个旋转进给轴的手动移动操作所导致的刀具尖端的移位；以及手动移动量叠加单元，其用于将所计算的取消移动量叠加到根据加工程序内的指令的受控变量上。

在此方面中，在涉及所述至少一个旋转进给移动的手动移动操作中，所述数字控制设备取消移动量计算单元取消刀具尖端的移位，该移位由至少一个旋转进给轴的手动移动操作或涉及至少一个旋转进给轴的手动移动操作所导致，有利地提供了所述至少一个旋转进给轴的手动移动操作，使得所述刀具尖端保持为与待加工的工件的所述部分接触。

在一个实施例中，数字控制设备进一步包括机床结构数据存储器，其存储关于机床的所述至少一个进给轴的结构的信息来作为机床结构数据，其中累积移动量坐标转换器使用所述机床结构数据以执行所述转换。

本发明的一个实施例提供了整合或包括了在前述方面中描述的功能部件的全部或一些的数字控制设备。

该整合数字控制设备有利地提供了广泛地执行至少一个直线进给轴和至少一个旋转进给轴的手动移动操作或涉及至少一个直线进给轴和至少一个旋转进给轴的手动移动操作的功能性。

附图说明

图1是示出了本发明的实施例1的数字控制设备的示意性方框图；

图2A和图2B是示出了在图1中示出的数字控制设备的手动移动操作的示意图；

图3是示出了本发明的实施例2的数字控制设备的示意性方框图；

图4A和图4B是示出了在图3中示出的数字控制设备的手动移动操作的示意图；

图5是示出了本发明的实施例3的数字控制设备的示意性方框图；

图6A至图6C是示出了在图5中示出的数字控制设备的手动移动操作的示意图；

图7A至图7C是示出了在图5中示出的数字控制设备的不同的手动移动操作的示意图；

图8A和图8B是示出了在不同的坐标系内传统机床的刀具路径的示意图；

图9是传统数字控制设备的方框图；

图10是示出了在图9中示出的数字控制设备的手动移动操作的示意图。

具体实施方式

在下文中将参考附图描述本发明的优选实施例。图1是实施例1的数字控制设备的方框图，所述数字控制设备用于接收直线进给轴的手动移动量的输入或涉及直线进给轴的手动移动量的输入来作为关于或基于工件坐标系的数据，而图2A和图2B示出了图1的设备10的示例性操作。图3是实施例2的数字控制设备20的方框图，所述设备用于接收涉及直线进给轴的手动移动量的输入来作为关于或基于刀具坐标系的数据，而图4A和图4B示出了图3的设备20的示例性操作。图5是适于旋转进给轴的手动移动操作的实施例3的数字控制设备30的方框图，而图6A至图6C和图7A至图7C示出了图5的设备30的示例性操作。

实施例1

如在图1中示出，实施例1的数字控制设备10包括功能部件51至56，这些功能部件与传统数字控制设备50的那些功能部件(见图10)相同。另外，数字控制设备10包括：机床结构数据存储器11；手动移动量输入单元12，其用于接收关于工件坐标系的手动移动量或涉及手动移动量；手动移动量累积存储器13，其用于累积地存储关于工件坐标系的手动移动量；以及累积移动量坐标转换器14，其用于转换累积移动量的坐标。机床结构数据存储器11存储了关于布置在机床的不同位置处的进给轴的结构的信息来作为机床结构数据Im，该机床结构数据Im需要将手动移动量从工件坐标系转换到机床坐标系。如在图示的例子中所使用，“工件坐标系”指限定在工件3上的坐标系(在图2中示出为坐标系“Xw-Yw”)，该工件3通过与数字控制设备10一起使用的机床的工作台1的旋转进给轴来回转或旋转。然而，应注意到的是，本发明不限制于图示的轴，即轴C，而是可适用于具有其他轴结构的旋转进给轴。本申请可适合于多轴旋转进给轴。这样，工件坐标系不限制于图示的例子，而是根据在机床结构数据Im中指定的旋转轴的结构限定。应注意到的是机床坐标系是指限定在与根据本发明的数字控制系统一起使用的机床上的坐标系。

手动移动量输入单元12接收通过操作者在工件坐标系内指定的相对于直线进给轴的手动移动量，且生成表示关于工件坐标系的手动移动量的数据(或数据Swi)。手动移动量累积存储器13将从输入单元12接收的数据Swi(表示在工件坐标系内的手动移动量)进行累加，将关于工件坐标系的累加值存储，且将累加值作为移动累积量Sws发送到坐标转换器14。

坐标转换器14从手动移动量累积存储器13依次接收在工件坐标系内的移动累积量(量Sws)。坐标转换器14也从函数发生器52接收插值点数据C的旋转进给轴角度数据Cr，以及从机床结构数据存储器11接收机床结构数据Im。坐标转换器14随后将工件坐标系内的基于所接收的数据的移动累积量(量Sws)从工件坐标系转换到机床坐标系，以生成并发送关于机床坐标系的已转换的数据或已转换的移动累积量(量Scs)到手动移动量叠加单元55。

手动移动量叠加单元55从函数发生器52接收表示限定在程序指令内的受控变量的插值点数据C，且也从累积存储器54接收在机床坐标系内的移动累积量(量Ss)。另外，手动移动量叠加单元55又从坐标转换器14接收在机床坐标系内的已转换的移动累积量(量Scs)。然后，叠加单元55将这些接收到的输入叠加，以计算移动量叠加插值点数据Ct并将此计算的结果发送到伺服驱动器56。插值点数据Ct提供到伺服电动机的轴移动指令，该伺服电动机驱动机床的进给轴。

数字控制设备10的操作如在图2A和图2B中示出的。如果不进行手动移动操作，则刀具4的尖端根据在加工程序内指令的受控变量从P0移动到P1再到P2(P0→P1→P2)。如在图2A中示出，如果当刀具4的尖端达到P1时通过手动移动操作输入移动量S，则刀具的尖端在工件坐标系(Xw-Yw)内移动以移动量S。从此点开始，刀具的尖端跟随刀具路径R′，随后到达Ps2，其中路径R′与原始路径R偏移有移动量S。

在前述的如在图2B中示出的操作中，当工作台1旋转或回转时，刀具尖端关于机床坐标系(X-Y)的位置与工作坐标系围绕旋转进给轴2的轴线一起旋转。因此，对应于待添加到通过加工程序所指令的受控变量的移动量的值随工作台1旋转而改变。在实施例1的数字控制设备10中，坐标转换器14已将在工件坐标系内的移动累积量(量Sws)转换为在机床坐标系内的移动累积量(量Scs)，且已转换的移动累积量Scs叠加于在程序指令中指定的插值点数据C上，因此精确地控制主轴头沿X轴和U轴的移动，以及在实例中示出的工作台1的旋转进给轴2的移动。这样，数字控制系统10可实施关于操作者可容易地且便于理解的工件坐标系的手动移动操作。

实施例2

如在图3中示出，实施例2的数字控制设备20包括：手动移动量输入单元21，其用于接收关于刀具坐标系的手动移动量；以及手动移动量累积存储器22，其用于累积地存储关于刀具坐标系的手动移动量，并且该数字控制设备20构造为执行关于限定在刀具4上的刀具坐标系的涉及直线进给轴的手动移动操作。如在此实施例中使用，“刀具坐标系”是指限定在刀具4上的坐标系(在图4中示出的坐标系“Xt-Zt”)，所述刀具4通过主轴头的旋转进给轴来回转或旋转。应注意的是任何合适的结构都可以用于旋转进给轴而无特定的限制。除前述部件之外，数字控制设备20的结构与实施例1相同，使得类似的或相同的部件在所有附图中通过相同的附图标识来表示。

机床结构数据存储器11存储关于布置在机床内的不同位置处的进给轴的结构的信息而作为机床结构数据，即Im，该机床结构数据Im需要将手动移动量从工件坐标系转换到机床坐标系。手动移动量输入单元21接收通过操作者在工件坐标系内指定的相对于直线进给轴的手动移动量，且生成表示关于刀具坐标系的手动移动量的数据(或数据Sti)。手动移动量累积存储器22将从输入单元21接收的数据Sti(表示在刀具坐标系内的手动移动量)进行累加，将关于刀具坐标系的累加值存储，且将累加值作为移动累积量Sts发送到坐标转换器14。

累积移动量坐标转换器14执行了类似于参考实施例1所描述的处理。具体地，坐标转换器14从手动移动量累积存储器22接收在刀具坐标系内的移动累积量(量Sts)。坐标转换器14也从函数发生器52接收插值点数据C的旋转进给轴角度数据Cr，以及从机床结构数据存储器11接收机床结构数据Im。然后，坐标转换器14将刀具坐标系内的基于前述接收到的数据的移动累积量(量Sts)从刀具坐标系转换到机床坐标系，以生成并发送关于刀具坐标系的已转换的数据或已转换的移动累积量(量Scs)到手动移动量叠加单元55。然后，叠加单元55将从函数发生器52接收的插值点数据C、从累积存储器54接收的在机床坐标系内的移动累积量(量Ss)和从累积移动量坐标转换器14接收的关于刀具坐标系的已转换的移动累积量(Scs)进行叠加，以计算移动量叠加插值点数据Ct且将此计算的结果发送到伺服驱动器56。插值点数据Ct提供了到伺服电动机的轴移动指令，该伺服电动机驱动机床的进给轴。

数字控制设备20的操作如在图4A和图4B中所示出的。如在图4A中示出，如果不执行手动移动操作，则刀具4的尖端根据在程序指令中的受控变量从P0移动到P1再到P2(P0→P1→P2)。如在图4B中示出，如果当刀具4的尖端到达P1时通过手动移动操作输入移动量S，则刀具的尖端在刀具坐标系(Xt-Zt)内移动以移动量S。从此点开始，刀具的尖端跟随刀具路径R′，随后到达Ps2，其中路径R′与原始路径R偏移或移动有移动量S。

在前述的运行中，当刀具4旋转或回转(从β1到β2)时，刀具尖端关于机床坐标系(X-Z)的位置与刀具坐标系围绕主轴头的旋转进给轴2(或刀具旋转轴)的轴线一起旋转。因此，对应于待添加到根据程序指令的受控变量的移动量的值随刀具4旋转而改变。在实施例2的数字控制设备20中，坐标转换器14已将在刀具坐标系内的移动累积量(量Sts)转换为在机床坐标系内的移动累积量(量Scs)，且将已转换的移动累积量Scs叠加于在程序指令中指定的插值点数据C上，从而精确地控制主轴头沿X轴和U轴的移动，以及在实例中图示的刀具的刀具旋转轴的移动。这样，数字控制系统20实施关于操作者可容易地且便于理解的工件坐标系的手动移动操作。

实施例3

如在图5中示出，实施例3的数字控制设备30包括：手动移动量输入单元31，用于接收旋转进给轴的手动移动量或涉及旋转进给轴的手动移动量；手动移动量累积存储器32，用于累积地存储涉及旋转进给轴的手动移动量；以及取消移动量计算单元33。数字控制设备30也构造为执行涉及旋转移动轴的手动移动操作而不改变工件3和刀具尖端的相继位置P0、P1和P2之间的相对位置。数字控制设备20的结构与实施例1相同，使得在所有附图中类似的或相同的部件通过相同的附图标识来表示。

机床结构数据存储器11存储了关于布置在机床内的不同位置处的进给轴的结构的信息来作为机床结构数据Im。手动移动量输入单元31接收涉及旋转进给轴的手动移动量，且生成表示涉及旋转进给轴的手动移动量的数据(或数据Sri)。手动移动量累积存储器32将从输入单元31接收的数据Sri(表示旋转进给轴的手动移动量)进行累加，将累加的值存储，且将累加的值作为移动累积量Srs发送到取消移动量计算单元33。

取消移动量计算单元33又从手动移动量累积存储器32接收旋转进给轴的移动累积量或涉及旋转进给轴的移动累积量(量Srs)。计算单元33也从函数发生器52接收插值点数据C，以及从机床结构数据存储器11接收机床结构数据Im。基于接收到的数据，取消移动量计算单元33生成取消移动量So，以用于取消由于旋转进给轴的手动移动操作导致的刀具尖端的移位。

然后，手动移动量叠加单元55分别从函数发生器52接收插值点数据C，从累积存储器54接收在机床坐标系内的累积移动量(量Ss)，以及从取消移动量计算单元33接收取消移动量So。另外，叠加单元55将前述的接受到的数据叠加，以计算移动量叠加插值点数据Ct并将此计算结果发送到伺服驱动器56。插值点数据Ct向驱动机床进给轴的伺服电动机提供轴移动指令。

前述数字控制设备30的操作如在图6A至图6C和图7A至图7C中示出。图6A至图6C图示了包括具有旋转进给轴5的刀具4的机床。图6A示出了如果不进行手动移动操作时导致的刀具路径R，而图6B示出了如果通过传统数字控制设备50进行手动移动操作时导致的刀具路径R′。图6C示出了与图6A中示出的路径相同的刀具路径R，如果通过根据实施例3的数字控制设备30执行手动移动操作则导致该路径。

如在图6A中示出，如果不执行手动移动操作，则刀具4相对于工件3的姿态，即旋转进给轴5的旋转角度从β0改变到β1再到β2(β0→β1→β2)，如通过在加工程序中的轴移动指令所指定的，同时刀具的尖端从P0移动到P1再到P2(P0→P1→P2)。

如在图6B中示出，如果在刀具4的尖端到达P1时通过手动移动操作输入旋转进给轴5的移动量或涉及旋转进给轴5的移动量β，则传统数字控制设备50将简单地将移动量β叠加在旋转进给轴5的指令角度上，因此将刀具尖端的位置从原始位置P1移动到P1′。从此点开始，刀具尖端不再跟随原始路径R而是跟随刀具路径R′，且随后达到P2′，其中刀具路径R′从计划加工的工件3的所述部分偏置。

因此，实施例3的数字控制设备30基于通过取消移动量计算单元33计算的取消移动量So来控制刀具进给轴的操作，使得如在图6C中示出，刀具4的姿态可以改变而不改变刀具尖端相对于工件3的位置(P0、P1、P2)。这提供了旋转进给轴5的手动移动操作，而刀具4的尖端保持与待加工的工件3接触。

图7A至图7C图示了包括在工作台1上的旋转进给轴2的机床。图7A示出了如果不执行手动移动操作时导致的刀具路径R，而图7B示出了如果通过传统数字控制设备50执行手动移动操作时导致的刀具路径R′。图7C示出了与图7A中示出的路径相同的刀具路径R，如果通过根据实施例3的数字控制设备30执行手动移动操作则导致该路径。

如在图7A中示出，如果不执行手动操作，则工作台1和工件3的旋转角度从γ0改变到γ1再到γ2(γ0→γ1→γ2)，如通过在加工程序中的轴移动指令指定的，而刀具的尖端在工件3上从P0移动到P1再到P2(P0→P1→P2)。

如在图7B中示出，如果当刀具4的尖端到达P1时通过手动移动操作输入旋转进给轴2的或涉及旋转进给轴2的移动量γ，则传统数字控制设备50将简单地将移动量γ叠加在旋转进给轴2的指令角度上。同时，刀具进给轴的移动保持与其中不输入移动量γ的情况相同。因此，刀具的尖端仅行进到P1′而不前进到P1，且从此点开始，刀具尖端跟随刀具路径R′，同时在路径上落后且随后到达P2′。

相反地，实施例3的数字控制设备30基于通过取消移动量计算单元33计算的取消移动量So来控制刀具进给轴的操作，使得如在图7C中示出，工作台1的旋转角度可以被改变而不改变刀具尖端(P0、P1、P2)相对于工件3的位置。这提供了旋转进给轴2的手动移动操作，而刀具4的尖端保持与待加工的工件3接触。

应注意到的是本发明不限制于前述实施例。例如，根据实施例1至3的数字控制设备的功能部件(功能部件在图1、图3和图5中示出)可以相互联合使用或相互整合，以提供能全面地执行其直线和旋转进给轴的手动移动操作或涉及其直线和旋转进给轴的手动移动操作的数字控制设备。

此外，本领域一般技术人员将另外地认识到以上的实施例仅是示例而不以任何方式限制，且存在不同的方式来改变所公开的实施例的参数，例如元件或材料的尺寸、形状或类型，其方式仍遵照在如下阐明的本发明的精神和范围。

Claims (6)

1.一种数字控制设备，所述数字控制设备能够根据加工程序的指令来控制机床的至少一根直线进给轴和至少一根旋转进给轴，且能够将控制期间通过手动移动操作输入的手动移动量叠加在根据程序指令的受控变量上，所述设备包括：

手动移动量输入单元，用于接收作为就定义在被所述至少一根旋转进给轴回转的工件上的工件坐标系而言的数据的涉及所述至少一根直线进给轴的手动移动量；

用于累积地存储接收到的手动移动量的手动移动量累积存储器；

用于将累积地存储的移动量转换为就定义在所述机床上的机床坐标系而言的数据的累积移动量坐标转换器；和

手动移动量叠加单元，用于将转换出的累积移动量叠加在根据加工程序内的指令的受控变量上。

2.根据权利要求1所述的数字控制设备，进一步包括机床结构数据存储器，用于存储作为机床结构数据的关于所述机床的所述至少一根直线进给轴和所述至少一根旋转进给轴的结构的信息，其中所述累积移动量坐标转换器使用所述机床结构数据以执行所述转换。

3.一种数字控制设备，所述数字控制设备能够根据加工程序的指令来控制机床的至少一根直线进给轴和至少一根旋转进给轴，且能够将控制期间通过手动移动操作输入的手动移动量叠加在根据程序指令的受控变量上，所述设备包括：

手动移动量输入单元，用于接收作为就定义在被所述至少一根旋转进给轴回转的工具上的工具坐标系而言的数据的涉及所述至少一根直线进给轴的手动移动量；

用于累积地存储接收到的手动移动量的手动移动量累积存储器；

用于将累积地存储的移动量转换为就定义在所述机床上的机床坐标系而言的数据的累积移动量坐标转换器；和

手动移动量叠加单元，用于将转换出的累积移动量叠加在根据加工程序内的指令的受控变量上。

4.根据权利要求3所述的数字控制设备，进一步包括机床结构数据存储器，用于存储作为机床结构数据的关于所述机床的所述至少一根直线进给轴和所述至少一根旋转进给轴的结构的信息，其中所述累积移动量坐标转换器使用所述机床结构数据以执行所述转换。

5.一种数字控制设备，所述数字控制设备能够根据加工程序的指令来控制机床的至少一根直线进给轴和至少一根旋转进给轴，且能够将控制期间通过手动移动操作输入的手动移动量叠加在根据程序指令的受控变量上，所述设备包括：

手动移动量输入单元，用于接收涉及所述至少一根旋转进给轴的手动移动量；

用于累积地存储接收到的手动移动量的手动移动量累积存储器；

用于计算取消移动量的取消移动量计算单元，所述取消移动量用于取消由于所述至少一根旋转进给轴的所述手动移动操作所导致的刀具尖端的移位；和

手动移动量叠加单元，用于将计算出的取消移动量叠加到根据加工程序内的指令的受控变量上。

6.根据权利要求5所述的数字控制设备，进一步包括机床结构数据存储器，用于存储作为机床结构数据的关于所述机床的所述至少一根直线进给轴和所述至少一根旋转进给轴的结构的信息，其中所述取消移动量计算单元使用所述机床结构数据来计算所述取消移动量。

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