CN107649946A - 数值控制装置 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种数值控制装置，由数值控制装置控制的机床具有：进给手柄，其通过机械机构来驱动用于使工具与工件相对移动的驱动轴；以及电动机，其驱动这些驱动轴。该数值控制装置在检测出对进给手柄的特定手柄操作时，生成用于驱动电动机的自动进给指令。

Description

数值控制装置

技术领域

本发明涉及数值控制装置，特别是涉及在具有机械进给手柄(mechanical feedhandle)或者手动脉冲发生器式手柄的机床中进行基于手柄操作的自动进给控制的数值控制装置。

背景技术

已知有具备进给手柄的附带数值控制装置的机床，所述进给手柄用于使移动工具或者工件的进给台移动。图1表示这样的系统的一例。

作为进给手柄3，该机床1具有机械手柄或者手动脉冲发生器式手柄。所谓机械手柄(mechanical handle)是进给手柄3经由齿轮与机床1的进给机构(未图示)相连接的装置。即，机械手柄可以说是与作业员以手动方式加工工件时所使用的普通车床或铣床类似的机构。另一方面，手动脉冲发生器式手柄输出对应于旋转角度的脉冲信息。手动脉冲发生器式手柄与数值控制装置10相连接而被利用，数值控制装置10对应于手柄操作来进行移动进给台4的控制。

在这样的系统中，一般情况下，通过切换数值控制装置10的模式，能够执行使用了进给手柄3的手动加工(手柄模式)、与使用了加工程序的自动加工两者。另外，在图1中符号20是电动机，符号7是工具，符号5是工件。

通常情况下，在加工多个相同工件时，若制作数值控制装置用的加工程序来进行自动加工则效率高。另一方面，当加工一个工件时，有时熟练的作业员以手柄模式加工工件即用进给手柄以手动方式加工工件比自动加工快。因此，多数情况下提供带有具备机械手柄或者手动脉冲发生器式手柄的数值控制装置的机床。

为了实现手动加工时的微小进给和定位，一般情况下使进给手柄与进给轴的减速比大，并使手柄的每一个旋转角的进给量小。因此，在使工具退离工件时等进给较长的行程时，需要多次旋转手柄。

为了避免上述情况，作业员在以往需要进行长行程的进给时，将数值控制装置的模式切换为缓进给模式或MDI程序模式，使用缓进给模式或者程序指令来使进给台退离。

此外，在日本特开平4-348843号公报中记载有如下结构：预先在机床设置专用的拉手(杆)，作业员通过操作该杆能够连续进给较长的行程。

但是，在进行数值控制装置的模式切换的方法中，由于作业员需要操作数值控制装置，因此对于经验不足的作业员而言存在作业效率低这样的问题。这方面，上述的日本特开平4-348843号公报记载的结构有作业员不会意识到数值控制装置的模式切换这样的优点，但存在需要在机床设置专用的杆而使得成本增加这样的问题。

发明内容

本发明是为了解决这样的问题点而完成的，其目的在于提供一种数值控制装置，不需要附加的装置通过容易且直观的操作就能进行自动进给。

本发明涉及的数值控制装置的第一方式是一种数值控制装置，通过生成驱动电动机的自动进给指令来控制机床，所述机床具有：驱动轴，其用于使工具与工件相对移动；进给手柄，其通过机械机构来驱动所述驱动轴；以及电动机，其驱动所述驱动轴，所述数值控制装置具有：进给手柄操作判定单元，其检测针对所述进给手柄的特定手柄操作；以及自动进给单元，在检测出所述特定手柄操作时该自动进给单元生成所述自动进给指令。

本发明涉及的数值控制装置的第二方式是一种数值控制装置，通过生成驱动电动机的自动进给指令来控制机床，所述机床具有：驱动轴，其用于使工具与工件相对移动；手动脉冲发生器，其根据手柄的旋转量生成手动进给指令；以及电动机，其根据所述手动进给指令驱动所述驱动轴，所述数值控制装置具有：进给手柄操作判定单元，其检测针对所述手动脉冲发生器的特定手柄操作；以及自动进给单元，其在检测出所述特定手柄操作时生成所述自动进给指令。

可以是，所述特定手柄操作是以规定速度向同一旋转方向旋转的操作，还可以是，所述特定手柄操作是在规定时间内在规定旋转角度停止规定次数的操作。

可以是，由所述自动进给指令所指令的进给方向以及进给速度是预先决定的方向以及速度，还可以是，根据所述特定手柄操作的旋转方向以及转速，来计算由所述自动进给指令所指令的进给方向以及进给速度。

可以是，在所述进给手柄操作判定单元检测出第二特定手柄操作、所述自动进给单元检测出所述第二特定手柄操作时，中止所述自动进给指令的生成。

可以是，所述数值控制装置还具有：负载检测单元，其检测所述电动机的负载，所述自动进给单元在检测出规定的所述负载时中止所述自动进给指令的生成。

可以是，所述第二特定手柄操作是向如下方向旋转的操作：指令与基于所述自动进给指令的进给方向相反方向的进给指令的方向。

根据本发明能够提供一种数值控制装置，不需要附加装置通过容易且直观的操作就能进行自动进给。

附图说明

图1是表示具有以往进给手柄的带有数值控制装置的机床的示例的图。

图2是表示本发明的实施方式一涉及的数值控制装置的硬件结构的框图。

图3是表示本发明的实施方式二涉及的数值控制装置的硬件结构的框图。

图4是表示本发明的实施方式一涉及的数值控制装置的逻辑结构和数值控制装置10的应用例的框图。

图5是表示本发明的实施方式二涉及的数值控制装置的逻辑结构和数值控制装置10的应用例的框图。

图6A以及图6B是表示本发明的实施方式一的进给手柄操作判定单元的处理的流程图。

图7是表示本发明的实施方式一的控制电流的上限变更单元的处理的流程图。

图8是表示本发明的实施方式一的随动单元的处理的流程图。

图9是表示本发明的实施方式一以及二的自动进给单元的处理的流程图。

图10A以及图10B是表示本发明的实施方式二的进给手柄操作判定单元的处理的流程图。

图11是表示本发明的实施方式二的手动进给单元的处理的流程图。

图12A-图12C是表示本发明的实施方式一以及二的数据设定单元的处理的流程图。

具体实施方式

以下，使用附图对本发明的实施方式进行说明。另外，相同或者类似的结构使用相同符号来进行说明。

<实施方式一>

图2是本发明的实施方式一涉及的数值控制装置10的硬件结构例的框图。

数值控制装置10具有：集成化外部设备LSI60、处理器70、DRAM79、SRAM81、伺服电动机控制部13、以及放大器接口部14。处理器70、伺服电动机控制部13以及放大器接口部14经由内部总线15相互连接。

处理器70控制数值控制装置10的整体动作。处理器70、DRAM79以及集成化外部设备LSI60经由总线78相互连接。SRAM81(保持型存储器)经由内部总线与集成化外部设备LSI60相连接。

显示/数据输入单元90对用户显示信息，接收用户的数据输入。显示/数据输入单元90经由串行总线91与集成化外部设备LSI60相连接。伺服电动机控制部13控制用于使工具7(参照图1)移动的伺服电动机。伺服电动机控制部13具有伺服控制部处理器40以及周边控制LSI45。伺服控制部处理器40以及周边控制LSI45经由总线43相互连接。

电动机20提供用于使进给台4(参照图1)移动的驱动力。位置检测器22检测进给台4的移动量。电动机20经由动力线21与放大器18相连接，位置检测器22经由反馈线缆23与放大器18相连接。电动机控制用放大器18经由串行伺服总线19与放大器接口部14的周边控制LSI55相连接。

图4是本发明的实施方式一涉及的数值控制装置10的逻辑结构例和数值控制装置10的应用例的框图。

对数值控制装置10的逻辑结构进行说明。如图4所示，数值控制装置10具有：进给手柄操作判定单元A21、控制电流的上限变更单元A22、随动单元(follow-up)A23、自动进给单元A24以及数据设定单元A25。这些单元A21～A25是通过处理器70执行规定程序控制其他硬件而实现的逻辑性的处理单元。

对数值控制装置10的应用例进行说明。如图4所示，具有机械结构的机械手柄A10经由齿轮A11与机床的进给机构即进给螺杆A12相连接。电动机20以及位置检测器22经由耦合器(coupling)A15与所述进给螺杆A12相连接。

作业员为了使进给台A16(工具或者工件)进给，用手来转动操作机械手柄A10。机械手柄A10的旋转经由齿轮A11传递至进给螺杆A12，使进给台A16移动。此外，进给螺杆A12的移动经由耦合器A15而传递至电动机20以及位置检测器22。位置检测器22检测进给螺杆A12的移动量(位置偏差量)。位置检测器22经由反馈线缆23将作为反馈信息的位置偏差量发送给放大器18。放大器18经由串行伺服总线19将位置偏差量发送给数值控制装置10。

进给手柄操作判定单元A21根据后述的判定条件，输出手动进给状态以及自动进给状态这两个状态。在手柄模式的初始状态下，进给手柄操作判定单元A21被设定为手动进给状态。

控制电流的上限变更单元A22参照数据设定单元A25，取得预先存储于存储器中的控制电流的上限值(供作业员能够容易操作机械手柄A10程度的转矩的控制电流的上限值)。当进给手柄操作判定单元A21处于手动进给状态时，控制电流的上限变更单元A22经由串行伺服总线19将从数据设定单元A25取得的控制电流的上限值指令即发送给放大器18。

随动单元A23使用经由放大器18根据位置检测器22接收到的位置偏差量生成随动量，使用该生成的随动量来更新机床的坐标值。并且，随动单元A23为了抵消位置偏差量，经由串行伺服总线19对放大器18指令随动量。

放大器18将从控制电流的上限变更单元A22指令的控制电流的上限、与从随动单元A23指令的随动量变换为通向电动机的控制电流，经由电力线21将控制电流供给到电动机20。

进给手柄操作判定单元A21在检测出进行了特定的手柄操作时，将进给状态从手动进给状态切换为自动进给状态。进给手柄操作判定单元A21在手动进给状态下，监视从位置检测器22接收的位置偏差量。然后进给手柄操作判定单元A21在判定为满足如下等诸多条件时将进给状态切换为自动进给状态：通过机械手柄A10进给的进给台A16的进给速度是预先存储于存储器中的连续进给速度Vmax以上、向固定方向进给、以及持续进给预先存储于存储器中的时间To以上。

由此，能够检测出在同一旋转方向上以规定的速度旋转的操作。或者，进给手柄操作判定单元A21可以以进行了满足预先存储于存储器中的手柄操作的角度条件Ap、停止次数条件Np、以及时间条件Tp的机械手柄A10的操作为契机，将进给状态切换为自动进给状态。由此，能够检测在规定时间内在规定的旋转角度停止规定次数的操作。这里，连续进给速度Vmax、经过时间To、角度条件Ap、停止次数条件Np以及时间条件Tp典型的是通过数据设定单元A25而被预先存储于存储器中。

控制电流的上限变更单元A22在自动进给状态下，经由串行伺服总线19将预先存储于存储器中的“电流值”指令给放大器18。这里所谓的“电流值”是以自动进给方式使进给台移动时用于获得足够转矩的控制电流的上限值。此外，这里使用的“电流值”通过典型的数据设定单元A25而被预先存储于存储器中。

自动进给单元A24生成用于进行自动进给的移动量，经由串行伺服总线19指令给放大器18。放大器18将从控制电流的上限变更单元A22指令的控制电流的上限、与来自自动进给单元24的移动指令变换为向电动机的控制限流，经由动力线21供给到电动机。

这样，在自动进给状态下，电动机20通过转动进给螺杆A21，使得进给台A16连续进给。也就是说，若作业员在手动进给状态下进行特定的手柄操作，则切换为自动进给状态，即使作业员将手从机械手柄A10离开，进给台A16也继续自动移动。

此外，进给手柄操作判定单元A21即使在自动进给状态下，也监视从位置检测器22发送的位置偏差量。并且，进给手柄操作判定单元A21检测向与自动进给方向相反方向对机械手柄A10施力。具体来说，能够根据位置偏差量的变化、与位置偏差量的符号检测停止进给手柄的操作。此时，进给手柄操作判定单元A21将进给状态从自动进给状态切换为手动进给状态。由此，电动机20进行的进给台A16的自动驱动停止。

即，进给台A16正以自动进给方式移动时，若作业员想要停止机械手柄A10而进行施力的操作，则切换为手动进给状态，进给台A16的自动移动中止。

使用图6A以及图6B的流程对进给手柄操作判定单元A21的动作进行说明。

首先，进给手柄操作判定单元A21将初始状态设定为手动进给状态(步骤sa1)。接下来，检查在数值控制装置10中是否选择手柄模式(步骤sa2)。在设定了手柄模式时，检查进给状态是否是手动进给状态(步骤sa3)。在设定了手动进给状态时执行步骤sa4以后的处理。另一方面，在没有设定手动进给状态(是自动进给状态)时，执行步骤sa13以后的处理。

在设定了手动进给状态时，进给手柄操作判定单元A21使用位置偏差量的信息计算出进给台A16的进给速度(步骤sa4)。检查进给台A16的进给速度是否是预先存储于存储器中的连续进给速度Vmax(参照后述的图12A的步骤sg3)以上(步骤sa5)。在进给台A16的速度是Vmax以上时，检查进给台A16是否向固定方向进给(步骤sa6)。另一方面，在进给台A16的速度小于Vmax时，将经过时间计量定时器初始化(步骤sa9)，向步骤sa10以后的处理转移。

在步骤sa6中，当判断为进给台向固定方向进给时，检查经过时间计量用定时器的值是否是预先存储于存储器中的To(参照后述的图12B中的步骤sg9)以上(步骤sa7)。在判断为进给台没有向固定方向进给(步骤sa6)时，将经过时间计量定时器初始化(步骤sa9)，向步骤sa10以后的处理转移。

在判断为经过时间计量用定时器的值经过预先存储于存储器中的To以上(步骤sa7)时，切换为自动进给状态(步骤sa8)，返回到手柄模式的检查(步骤sa2)。在判断为经过时间计量用定时器的值没有经过预先存储于存储器中的To以上(步骤sa7)时，向步骤sa10以后的处理转移。另外，经过时间计量用定时器始终计量自初始化的时间点起的经过时间。

进给手柄操作判定单元A21检查是否满足手柄操作的角度条件Ap(参照后述的图12B中的步骤sg11)(步骤sa10)。在满足了手柄操作的角度条件Ap时，检查是否满足手柄操作的停止次数条件Np(参照后述的图12C中的步骤sg13)(步骤sa11)。在满足了停止次数条件Np时，检查是否满足手柄操作的时间条件Tp(参照后述的图12C中的步骤sg15)(步骤sa12)。在满足了手柄操作的时间条件Tp时，将进给状态切换为自动进给状态(步骤sa8)，返回到手柄模式的检查(步骤sa2)。在手柄操作的角度条件Ap、停止次数条件Np、时间条件Tp中的某一个条件没有满足的情况下，直接返回到手柄模式的检查(步骤sa2)。

当在步骤sa3中没有设定手动进给状态(设定了自动进给状态)时，进给手柄操作判定单元A21计算自动进给速度下的位置偏差的理论值，检查反馈信息的位置偏差量相对于该计算出的理论值是否过大(步骤sa13)。典型地，检查理论值与位置偏差量之差是否是规定阈值以上。在判断为位置偏差量过大时，使用位置偏差量的符号，检查施加到机械手柄A10的力的方向是否是与自动进给方向相反方向(步骤sa14)。另一方面，当判断为位置偏差量并非过大(步骤sa13)时，返回到模式检查(步骤sa2)。

当在步骤sa14中判断为与自动进给方向相反方向的力施加到机械手柄A10时，进给手柄操作判定单元A21将进给状态切换为手动进给状态(步骤sa15)。另一方面，当没有与自动进给方向相反方向的力施加到机械手柄A10时(步骤sa14)，返回到模式检查(步骤sa2)。另外，当判断为选择了手柄模式以外的模式(步骤sa2)时，将进给状态切换为手动进给状态(步骤sa16)，结束该处理。

使用图7的流程对控制电流的上限变更单元A22的动作进行说明。

首先，控制电流的上限变更单元A22将控制电流上限的初始状态值存储于存储器中(步骤sb1)，接下来，检查是否选择手柄模式(步骤sb2)。当选择手柄模式时，检查是否设定了手动进给状态(步骤sb3)。当设定了手动进给状态时，将控制电流的上限变更为预先存储于存储器中的Ea值(参照后述的图12A中的步骤sg5)(步骤sb4)。另一方面，当设定了自动进给状态时，将控制电流的上限变更为预先设定的Eb值(参照后述的图12B中的步骤sg7)(步骤sb5)。

另一方面，当在步骤sb2中没有选择手柄模式时，控制电流的上限变更单元A22将控制电流的上限变更为通过所述步骤sb1而存储于存储器中的处置状态的值，结束该处理。

使用图8的流程，对随动单元A23的动作进行说明。

随动单元A23首先检查是否选择手柄模式(步骤sc1)。当选择手柄模式时，检查是否设定了手动进给状态(步骤sc2)。当设定了手动进给状态时，以位置偏差量为基础求出进给台A16的移动量(步骤sc3)，根据该求出的移动量生成随动量(步骤sc4)，更新坐标值(步骤sc5)，重复通过对电动机指令随动量来抵消位置偏差量(步骤sc6)的处理。

另一方面，关于步骤sc2的检查结果，当设定了自动进给状态时，或者当在步骤sc1中选择手柄模式以外的模式时，结束该处理。

使用图9的流程对自动进给单元A24的动作进行说明。

自动进给单元A24首先检查是否选择手柄模式(步骤sd1)。当选择手柄模式时，检查是否设定了自动进给状态(步骤sd2)。在设定了自动进给状态时，检查自动进给的方法(步骤sd3)。这里，当选择“A”作为自动进给方法时，使用预先存储于存储器中的连续进给速度Vmax的值生成自动进给的移动量(步骤sd4)。另一方面，当选择“B”作为自动进给方法时，使用手柄的旋转方向和速度生成自动进给的移动量(步骤sd5)。接下来，使用生成的移动量来更新坐标值(步骤sd6)，重复将移动量指令给放大器(步骤sd7)的处理。

另一方面，当在步骤sd1中没有选择手柄模式时，或者当在步骤sd2中设定了手动进给状态时，结束该处理。

使用图12A、12B、12C的流程对数据设定单元A25的动作进行说明。

数据设定单元A25首先检查是否经由数值控制装置10输入了数据(步骤sg1)。当输入的数据是连续进给速度时(步骤sg2)，将输入数据作为连续进给速度Vmax存储于存储器中(步骤sg3)。另一方面，当输入的数据是手柄操作时的控制电流的上限值时(步骤sg4)，将输入数据作为手柄操作时的控制电流的上限值Ea存储于存储器中(步骤sg5)。当输入的数据是自动进给时的控制电流的上限值时(步骤sg6)，将输入数据作为自动进给时的控制电流的上限值Eb存储于存储器中(步骤sg7)。当输入的数据是连续进给经过时间时(步骤sg8)，将输入数据作为连续进给经过时间To存储于存储器中(步骤sg9)。当输入的数据是手柄操作的角度条件时(步骤sg10)，将输入数据作为手柄操作的角度条件Ap存储于存储器中(步骤sg11)。当输入的数据是手柄操作的停止次数条件时(步骤sg12)，将输入数据作为手柄操作的停止次数条件Np存储于存储器中(步骤sg13)。当输入的数据是手柄操作的时间条件时(步骤sg14)，将输入数据作为手柄操作的时间条件Tp存储于存储器中(步骤sg15)。

根据本发明的实施方式一，若进给手柄操作判定单元A21检测出对机械手柄A10的特定操作，则自动进给单元A24移动进给台，使工具与工件自动地相对移动。由此，作业员能够通过容易且直观的操作来进行自动进给。此外，由于不需要专用的手柄等特别装置，因此能够以低成本对数值控制装置10附加自动进给机构。

<实施方式二>

图3是表示本发明的实施方式二涉及的数值控制装置10的硬件结构例的框图。在该实施方式二中，在所述实施方式一的结构(参照图2)的基础上还具有手动脉冲发生器80以及IO单元16。

手动脉冲发生器80经由IO线缆82与IO单元16相连接。该IO单元16经由现场总线(field bus)17与数值控制装置10的集成化外部设备LSI60相连接。

图5是表示本发明的实施方式二涉及的数值控制装置10的逻辑结构例和数值控制装置10的应用例的框图。

对实施方式二涉及的数值控制装置10的逻辑结构进行说明。如图5所示，数值控制装置10具有：进给手柄操作判定单元B21、自动进给单元A24、手动进给单元B23以及数据设定单元A25。所述单元B21以及B23也是通过处理器70执行规定程序控制其他硬件而实现的逻辑性的处理单元。

对实施方式二涉及的数值控制装置10的应用例进行说明。如图5所示，作业员操作的手柄(手动脉冲发生器80)经由IO线缆82、IO单元16，经由现场总线17与数值控制装置10相连接。若作业员进行转动手动脉冲发生器80的手柄的操作，则从手动脉冲发生器80输出脉冲信息，脉冲信息经上述的连接路径被发送至数值控制装置10。

进给手柄操作判定单元B21也根据后述的判定条件输出手动进给状态以及自动进给状态这两个状态。在手柄模式的初始状态下，进给手柄操作判定单元B21被设定为手动进给状态。

手动进给单元B23在手动进给状态下，以脉冲信息为基础生成移动量，经串行伺服总线19对放大器18指令即发送移动量。放大器18将接收到的移动量指令变换为控制电流，经动力线21来驱动电动机20。电动机20通过耦合器A15与用于使进给台A16进给的进给螺杆A12相连接，通过电动机20旋转，能够使进给台A16移动。

此外，进给手柄操作判定单元B21在检测出进行了特定的手柄操作时，将进给状态从手动进给状态切换为自动进给状态。进给手柄操作判定单元B21在手动进给状态下，监视从手动脉冲发生器80接收的脉冲信息。并且进给手柄操作判定单元B21在满足如下等诸多条件时将进给状态切换为自动进给状态：脉冲信息是预先存储于存储器中的连续进给速度Vmax以上、进给方向是固定方向、以及持续预先存储于存储器中的时间To以上地转动手动脉冲发生器80。该情况下，检测向相同的旋转方向以规定的速度旋转的操作。或者，进给手柄操作判定单元B21可以以脉冲信息满足预先存储于存储器中的手柄操作的时间条件Tp、角度条件Ap、停止次数条件Np为契机，将进给状态切换为自动进给状态。该情况下，检测在规定时间内向规定旋转角度停止规定次数的操作。

自动进给单元A24在自动进给状态下，生成自动进给的移动量，经串行伺服总线19对放大器18指令移动量。放大器18将接收到的移动指令变换为控制电流，经动力线21来驱动电动机20。电动机20通过耦合器A15与用于使进给台A16进给的进给螺杆A12相连接，通过电动机20旋转，能够使进给台A16以连续进给速度Vmax移动。

这样，在自动进给状态下，即使不转动手动脉冲发生器80的手柄，也能够继续自动进给。

进给手柄操作判定单元B21在自动进给状态下也监视脉冲信息。并且进给手柄操作判定单元B21若检测出与自动进给方向相反方向的脉冲信息时，将进给状态从自动进给状态切换为手动进给状态。由此，基于电动机20的进给台A16的驱动停止。

即，进给台A16正以自动进给方式移动时，若作业员向自动进给方向的相反方向转动手动脉冲发生器80，则切换为手动进给状态，进给台A16的自动移动中止。

使用图10A以及图10B的流程对进给手柄操作判定单元B21的动作进行说明。

进给手柄操作判定单元B21首先将初始状态设定为手动进给状态(步骤se1)。接下来，检查是否选择手柄模式(步骤se2)。当选择手柄模式时，检查是否设定了手动进给状态(步骤se3)。在设定了手动进给状态时执行步骤se4以后的处理。

当设定了手动进给状态时，进给手柄操作判定单元B21使用来自手动脉冲发生器80的脉冲信息计算进给台A16的进给速度(步骤se4)。接下来，检查进给台A16的速度是否是预先存储于存储器中的连续进给速度Vmax以上(步骤se5)。在进给台A16的速度是连续进给速度Vmax以上时，检查进给台A16是否向固定方向进给(步骤se6)。

当进给台A16的速度并非预先存储于存储器中的连续进给速度Vmax以上(步骤se5)、或者进给台A16没有向固定方向进给时(步骤se6)，将经过时间计量用定时器初始化(步骤se9)，向步骤se10转移。

另一方面，当进给台A16向固定方向进给时(步骤se6)，检查经过时间计量用定时器的值是否是预先存储于存储器中的To时间以上(步骤se7)。当经过时间计量用定时器的值是To以上时，在将进给状态切换为自动进给状态之后(步骤se8)，返回到步骤se2(手柄模式的检查)。另一方面，当经过时间计量用定时器的值并非To以上时，向步骤se10转移。

进给手柄操作判定单元B21检查是否满足手柄操作的角度条件Ap(图12B中的步骤sg11)(步骤se10)。在满足了手柄操作的角度条件Ap时，检查是否满足手柄操作的停止次数条件Np(图12C中的步骤sg13)(步骤se11)。在满足了停止次数条件Np时，接着检查是否满足手柄操作的时间条件Tp(图12C中的步骤sg15)(步骤se12)。在满足了手柄操作的时间条件Tp时，将进给状态切换为自动进给状态(步骤se8)，返回到步骤se2(手柄模式的检查)。另一方面，在手柄操作的角度条件Ap、停止次数条件Np、时间条件Tp中的某一个条件没有满足的情况下，直接返回到步骤se2(手柄模式的检查)。

当在步骤se3中进给状态不是手动进给状态(是自动进给状态)时，进给手柄操作判定单元B21检查自动进给方向与来自手动脉冲发生器的脉冲信息的符号是否不同(步骤se13)。当脉冲信息的符号不同时，将进给状态切换为手动进给状态(步骤se14)，之后返回到步骤se2(手柄模式的检查)。另一方面，当符号一致时，直接(保持设定的自动进给状态)返回到步骤se2(手柄模式的检查)。

当在步骤se2中没有选择手柄模式时，进给手柄操作判定单元B21将进给状态切换为手动进给状态(步骤se15)，结束该处理。

使用图11的流程，对手动进给单元B23的动作进行说明。

首先，手动进给单元B23检查是否选择手柄模式(步骤sf1)。当选择出手柄模式时，检查是否设定为手动进给状态(步骤sf2)。当设定为手动进给状态时，使用来自手动脉冲发生器80的脉冲信息生成移动量(步骤sf3)，使用该生成的移动量来更新数值控制装置10管理的机床的坐标(步骤sf4)，将移动量指令给放大器(步骤sf5)，之后返回到步骤sf1(手柄模式的检查)。另一方面，在没有选择手柄模式(步骤sf1)、或者并非手动进给状态时(步骤sf2)，结束该处理。

根据本发明的实施方式二，若进给手柄操作判定单元B21检测出手动脉冲发生器80的特定操作，则自动进给单元A24移动进给台A16，使得工具与工件自动地相对移动。由此，作业员能够通过容易且直观的操作来进行自动进给。此外，由于不需要专用的手柄等特别装置，因此能够以低成本对数值控制装置10附加自动进给机构。

另外，本发明并非局限于上述实施方式，在不脱离精神的范围内可以适当变更。本发明能够在其发明范围内进行实施方式的任意结构要素的变形、或进行实施方式任意结构要素的省略。

例如，在上述实施方式中示出了如下示例：根据连续进给速度Vmax、经过时间To、角度条件Ap、停止次数条件Np以及时间条件Tp等指标，来检测作为使自动进给单元A24动作的契机的、机械手柄A10或者手动脉冲发生器80的特定的手柄操作。但是，本发明并非局限于此，可以根据其他任意指标来检测特定的手柄操作。

此外，在上述的实施方式中示出了用于实现本发明的典型的硬件结构，但是本发明并非局限于此，也可以通过其他硬件或者软件来置换任意的功能。

此外，自动进给单元A24生成的自动进给指令的内容可以包含预先设定的进给方向和进给速度，或者也可以根据机械手柄A10或者手动脉冲发生器80的手柄操作的旋转方向、转速等进行计算。例如，可以对应于手柄操作的旋转方向决定自动进给方向，对应于转速的高低来改变自动进给速度。

此外，在上述的实施方式中，根据位置偏差求出用于中止自动进给的触发条件，但是本发明并非局限于此，只要能够检测出向指令与基于自动进给指令的进给方向相反方向的进给指令的方向旋转的操作，则可以使用任何条件。例如，可以构成为：还具有检测电动机20的负载的负载检测单元，在通过负载检测单元检测出规定负载时，中止自动进给指令的生成。

Claims (9)

1.一种数值控制装置，通过生成驱动电动机的自动进给指令来控制机床，所述机床具有：驱动轴，其用于使工具与工件相对移动；进给手柄，其通过机械机构来驱动所述驱动轴；以及电动机，其驱动所述驱动轴，其特征在于，所述数值控制装置具有：

进给手柄操作判定单元，其检测针对所述进给手柄的特定手柄操作；以及

自动进给单元，在检测出所述特定手柄操作时该自动进给单元生成所述自动进给指令。

2.一种数值控制装置，通过生成驱动电动机的自动进给指令来控制机床，所述机床具有：驱动轴，其用于使工具与工件相对移动；手动脉冲发生器，其根据手柄的旋转量生成手动进给指令；以及电动机，其根据所述手动进给指令驱动所述驱动轴，其特征在于，所述数值控制装置具有：

进给手柄操作判定单元，其检测针对所述手动脉冲发生器的特定手柄操作；以及

自动进给单元，其在检测出所述特定手柄操作时生成所述自动进给指令。

3.根据权利要求1或2所述的数值控制装置，其特征在于，

所述特定手柄操作是以规定速度向同一旋转方向旋转的操作。

4.根据权利要求1或2所述的数值控制装置，其特征在于，

所述特定手柄操作是在规定时间内在规定旋转角度停止规定次数的操作。

5.根据权利要求1或2所述的数值控制装置，其特征在于，

由所述自动进给指令所指令的进给方向以及进给速度是预先决定的方向以及速度。

6.根据权利要求1或2所述的数值控制装置，其特征在于，

根据所述特定手柄操作的旋转方向以及转速，来计算由所述自动进给指令所指令的进给方向以及进给速度。

7.根据权利要求1或2所述的数值控制装置，其特征在于，

在所述进给手柄操作判定单元检测出第二特定手柄操作、所述自动进给单元检测出所述第二特定手柄操作时，中止所述自动进给指令的生成。

8.根据权利要求1或2所述的数值控制装置，其特征在于，

所述数值控制装置还具有：负载检测单元，其检测所述电动机的负载，

所述自动进给单元在检测出规定的所述负载时中止所述自动进给指令的生成。

9.根据权利要求7或8所述的数值控制装置，其特征在于，

所述第二特定手柄操作是向如下方向旋转的操作：指令与基于所述自动进给指令的进给方向相反方向的进给指令的方向。