CN101415589A - 用于控制安全带送带器的方法和用于汽车的安全带送带器 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种控制安全带送带器的方法，用于在所述安全带送带器输送运动(Z)期间接收并输送安全带到人类工程学上有利于使用者的提供位置(P₂)，在该提供位置中，接收安全带的安全带定位销(6)外转到与安全带送带器的运动轨迹基本垂直的外转位置内，而在返回运动(R)期间，其中安全带定位销(6)内转到与运动轨迹基本一致的内转位置内并将安全带送带器运动到静止位置(P₁)内。在安全带送带器的输送和返回运动(Z、R)时，在安全带送带器的静止位置(P₁)与提供位置(P₂)之间的安全带送带器的运动轨迹不同位置处触发安全带定位销(6)的外转和内转。

Description

用于控制安全带送带器的方法和用于汽车的安全带送带器

技术领域

本发明涉及一种如权利要求1前序部分所述的用于控制安全带送带器(“手递手”安全带、Gurtbringer)的方法以及一种如权利要求9前序部分所述的用于汽车的安全带送带器。

背景技术

汽车的安全带送带器用于特别是在敞篷轿车或者跑车上接收远离汽车座椅后面保持的安全带并运动到人类工程学上有利于汽车乘客的提供位置上，汽车乘客在该提供位置上可以很容易地抓住并系上安全带。在静止位置上回拉到汽车内护板间隙内的安全带送带器包括一个设置在进给装置端部上的安全带接收装置，其为接收和输送安全带借助于进给装置从汽车内护板中的静止位置向外运动，接收安全带并运动到提供位置内。

安全带接收装置包括：一个接收安全带的安全带定位销，其中在安全带送带器的静止位置上在将安全带开始输送到提供位置上之前紧贴在进给装置上；以及一个回转装置，其将安全带定位销在安全带送带器向与运动轨迹垂直分布的外转位置输送运动期间回转，在该外转位置上，安全带定位销利用摆动的接收面抓住安全带并通过进给装置的进给运动进入提供位置内。在汽车乘客抓住并系上安全带或者预先规定的提供时间结束后，安全带接收装置通过进给装置的返回运动从提供位置返回运动到静止位置内和安全带定位销在安全带接收装置进入汽车内护板的间隙内之前，从与运动轨迹垂直的外转位置返回运动到与运动轨迹平行分布的内转位置内。

安全带定位销的内转和外转通过一个与进给装置作用连接的触发件启动。为在安全带定位销返回运动时，使通过由一个卷取机构展开的安全带施加到安全带接收装置的安全带定位销上的力不会导致安全带定位销从外转位置回转到内转位置内，安全带接收装置具有一个锁紧装置，其将与运动轨迹垂直外转的安全带定位销保持在外转位置内至少直至安全带定位销进给到提供位置。

对于安全带定位销的正常功能来说重要的是，安全带定位销在向提供位置内输送运动时可靠接收安全带，并在安全带送带器向静止位置内返回时不会将安全带拉入内护板的间隙内，从而使安全带送带器和安全带卡住或者在后面操作安全带时不能由安全带定位销接收并送进提供位置内。安全带在返回运动时意外穿入的危险例如在下述情况下出现，即安全带在输送运动时，在安全带送带器结束提供时间后返回到内护板之前，在提供位置上或者在返回时滑脱或者被汽车乘客送入其卷取位置。

特别是为了避免安全带送带器穿入安全带内，公知带或者绳方式的所谓安全带导向器，其与安全带送带器分开设置并防止将安全带意外拉入汽车的内护板内。但这种安全带导向器需要额外的制造和安装开支并在汽车内部空间的整体视觉形象和设计方面存在缺陷。

发明内容

因此本发明的目的在于，以最少的结构和零件开支以及在无与安全带送带器分离的结构件设置情况下，保证安全带送带器向提供位置的输送运动时可靠接收安全带以及在安全带送带器向静止位置返回时安全带送带器与安全带分离。

该目的依据本发明通过一种具有权利要求1特征的方法以及通过一种具有权利要求9特征的安全带送带器得以实现。

依据本发明的解决方案在汽车的内部空间内无附加结构件如安全带导向器设置并因此令人满意的外观和最佳设计以及最小的成本开支情况下，通过与现有的安全带送带器系统仅一个附加结构件所需的少量结构件和结构开支，保证安全带送带器向和从安全带可靠穿入和穿出。

依据本发明的解决方案包括的基本功能是，在安全带送带器从静止位置向提供位置的输送运动时，使安全带接收装置的安全带定位销尽早外转到外转位置内，而在返回运动时以与安全带送带器的静止位置尽可能大的距离重新内转到内转位置内并由此一方面保证从安全带的提供位置可靠接收安全带并且另一方面防止通过安全带定位销提前回转到内转位置内而将安全带拉入汽车的内护板内。

优选在安全带送带器从静止位置向提供位置的输送运动时和在安全带送带器从提供位置向静止位置的返回运动时，安全带定位销在到达位于提供位置中的安全带之前在预先规定的距离处回转到其外转位置或内转位置。

通过与安全带的提供位置相关预先规定距离，可以确保安全带定位销或者准备接收安全带或者安全带定位销从安全带旁边经过，而安全带不穿入安全带定位销内或在安全带不正确地处于安全带定位销上时，如果该安全带定位销由于汽车乘客未取下而与安全带共同返回的话，安全带足够在静止位置之前离开安全带定位销。

在依据本发明的方法的进一步构成中，安全带送带器在返回运动时运动到外壳内，其中安全带定位销在安全带送带器的静止位置上优选齐平地封闭外壳开口并且安全带定位销在输送运动时离开外壳期间或者直接在离开外壳之后回转到外转位置中。

这种输送特征在同时保证安全带送带器在安全带达到提供位置之前外转并准备接收安全带的情况下，可以使安全带送带器安装在一个利用内护板在静止位置上齐平封闭安全带送带器优选在汽车的内护板上所具有的接收外壳内。

在依据本发明的方法的进一步构成中，安全带定位销在返回运动时在与外壳尽可能大的距离处回转到内转位置内，也就是说，极端情况下直接在达到提供位置和提供时间结束后，同时或者提前导入安全带送带器的返回运动。

安全带定位销向内转位置和外转位置的内转和外转优选借助于滞后控制装置触发，利用该装置确保可重现安全带定位销内转和外转时的不同位置，其中，滞后控制装置既可以机械地也可以电子地构成。

机械滞后控制装置与公知的安全带送带器控制装置相比，特征特别是在于利用仅一个附加的结构件简单实现，而电子或者机械/电子组合的滞后控制装置则可以考虑附加的传感器信号，如在安全带送带器上的力作用、安全带锁的锁紧、座椅传感器的操作和这类情况。

为了确保安全带定位销在使用依据本发明的方法时，通过从卷取机构放开安全带所施加的力作用下也不被回转到内转位置内，安全带定位销在安全带送带器的输送运动时接收安全带之前在外转位置上锁紧并在安全带送带器返回时解锁。

为了在锁紧安全带定位销时不造成安全带送带器机械损坏的手动紧急操作时也可以使安全带送带器返回，在依据本发明的方法的进一步构成中，在外转位置上锁紧的安全带定位销可通过在安全带定位销上的力作用运动到其内转位置并且安全带送带器可手动地移动到静止位置。

通过在达到安全带之前将安全带定位销锁紧在外转位置上以及在紧急操作下克服锁紧，达到回转件在锁紧状态下也可以通过手操作力内转的目的。在此方面，锁紧在安全带送带器返回期间自动取消，与在正常操作下通过传动装置还是在紧急操作下手动返回无关。通过这种锁紧装置确保在手动返回时，例如在电源失灵的情况下，安全带送带器机械上不受损坏和特别是安全带定位销不会折断。

一种用于汽车的安全带送带器，包括：安全带接收装置，用于接收和输送安全带到人类工程学上有利于使用者的提供位置；进给装置，用于将所述安全带接收装置从静止位置运动到提供位置中，其中所述安全带接收装置具有：可回转地铰接在进给装置上的安全带定位销；回转装置，其将安全带定位销从与安全带送带器的运动轨迹基本一致的内转位置回转到与安全带送带器的运动轨迹基本垂直的外转位置中；以及将安全带定位销锁紧在外转位置的锁紧装置，为了实现上述目的，其特征在于，在安全带送带器的输送和返回运动时，在静止位置与提供位置之间的安全带送带器运动轨迹不同位置处，能够触发安全带定位销外转和内转的控制装置。

依据本发明的安全带送带器在汽车的内部空间内无附加结构件如安全带导向器设置并因此令人满意的外观和最佳设计以及最小的成本开支情况下，通过与现有的安全带送带器系统仅一个附加结构件所需的少量结构件和结构开支，保证安全带送带器向和从安全带可靠穿入和穿出。在此方面这样控制安全带接收装置，使安全带定位销在安全带送带器从静止位置向提供位置输送运动时，尽早外转到外转位置内，而它在返回运动时则在与安全带送带器的静止位置尽可能大的距离处重新内转到内转位置内，从而保证从安全带的提供位置可靠接收安全带并防止通过安全带定位销提前回转到内转位置内而将安全带拉入汽车的内护板。

控制装置优选这样控制进给装置的部件的相对运动，使得进给装置的至少一个部件作用于触发件，其启动安全带定位销进入到外转和内转位置中的回转运动。

通过进给装置对启动安全带定位销回转运动到外转和内转位置的触发件的作用，通过进给装置的返回运动可以简单控制安全带定位销的内转和外转并因此在安全带送带器运动轨迹的分布上可以对安全带定位销的内转和外转进行简单的机械或者电子控制。

控制装置优选构成为滞后控制装置，其在安全带送带器的输送运动期间在靠近安全带送带器静止位置处触发安全带定位销外转到外转位置中并在安全带送带器的返回运动期间在靠近提供位置处触发安全带定位销内转到内转位置内。

控制装置构成为滞后控制装置，可以确定安全带定位销内转和外转的不同位置具有两个位置之间任意的长度差并因此考虑到安全带送带器运动轨迹的实际情况以及安全带在其提供位置上的定位。

控制装置的滞后控制装置优选构成为与进给装置共同作用的机械滑槽控制装置。

控制装置的滞后控制装置作为滑槽控制装置的构成，为用于安全带定位销向和从可预先规定的内转和外转位置的内转和外转通过补充引导单个结构件并通过与进给装置共同作用的简单和可靠的措施创造前提条件。

控制装置作为机械滞后控制装置构成的特征在于，滑槽控制装置具有：滑槽，其设置在进给装置的接收安全带定位销和触发件的推杆中；与滑槽共同作用的拨杆，其铰接在滑板上，该滑板沿安全带送带器的运动轨迹可滑动设置在推杆上并作用在触发件上；以及两个与拨杆共同作用的凹槽，它们彼此隔开设置在进给装置的形状配合地接收滑板的套管形导向装置内，其中，安全带定位销在滑板与触发件接触时回转到内转位置内并在滑板与触发件未接触时回转到外转位置内。

滑槽具有与安全带送带器的运动轨迹平行分布的滑槽段并在其端部上设置有与安全带送带器的运动轨迹垂直分布的凹口，在与构成为在套管形导向装置内表面上的楔形切口的凹槽结合下，可回转铰接在滑板上的拨杆楔形顶头嵌入该内表面，通过滑槽的这种构成，产生拨杆的相互运动以便与推杆或者导向装置锁紧，按照依据本发明的解决方案的另一特征，通过这种运动确定滞后控制装置的开关点。

在依据本发明的解决方案的进一步构成中，拨杆朝向凹槽的方向被弹簧加载，从而保证拨杆在推杆的进给运动期间嵌入用作导向装置的止动点的凹槽内。

附图说明

附图所示的实施例用于对本发明以及依据本发明的其他变型进行说明。其中：

图1-10示出依据本发明的安全带送带器不同运动阶段的示意图；

图11示出安全带送带器在汽车的内护板内的静止位置上的示意侧视图；以及

图12示出安全带送带器在输送运动中及回转到其外转位置内的安全带定位销的示意侧视图。

具体实施方式

图1-10示意示出依据本发明的安全带送带器，其处于安全带从其入到汽车内护板9内的静止位置P₁直至提供位置P₂的输送和返回运动期间不同的运动阶段，其中安全带送带器提供在输送运动期间接收的安全带8大致在汽车乘客的肩部高度上并因此在人类工程学上有利的位置，以弥补如敞篷车和跑车的这种类型汽车的如下不足，即安全带的准备位置远离汽车座椅靠背的后面。

安全带送带器具有带电机传动推杆1的进给装置，该推杆优选作为齿条构成，电机传动装置的小齿轮与齿条的纵向齿部啮合，该推杆具有沿纵向以形状配合的可滑动方式设置在推杆1上的滑板2和导向装置3，其构成为具有矩形、圆形或者椭圆形的横截面的套管形以便接收具有相同类型横截面的滑板2。在推杆1与安全带送带器的传动装置相反的端部上设置有安全带接收装置，其包括可回转地铰接在推杆1端部上的安全带定位销6和触发件7。进给装置通过导向装置3上的固定件与汽车车身连接，其中，为了视觉上美观地设置安全带送带器，在汽车的内护板9上具有外壳状的凹部，其开口在安全带送带器的静止位置P₁上通过安全带定位销6封闭以便取得依据图1的封闭设计。

与位于静止位置P₁的安全带送带器隔开一定距离处设置有在准备位置中的同样以横截面示意性示出的安全带8，在该准备位置上，卷取机构将安全带8以绷紧的方式大致定向保持在汽车竖轴线的方向上。为了将安全带8从该准备位置送入人类工程学上有利的提供位置内，安全带送带器在进给方向V上沿一个通过导向装置3预先规定的运动轨迹从图1所示的静止位置P₁向提供位置P₂的方向运动，并与此同时安全带定位销6从其图1所示与推杆1的纵向延伸基本平行的内转位置，回转到与其垂直分布的外转位置内，在该位置上安全带定位销利用其收集面接收安全带8并在继续输送运动的情况下将推杆1运动到提供位置P₂内。

为了确保安全带定位销6在安全带8到达之前及时占据其外转位置并在相反的运动方向上在安全带送带器返回时在离开提供位置P₂之后，并在达到安全带8的准备位置之前及时回转到图1所示的内转位置内，设有一个控制装置，其在该实施例中构成为机械滞后控制装置。

机械的滞后控制装置包括：具有设置在推杆1上的滑槽4的滑槽控制装置；与滑板2连接弹簧加载的拨杆5；和在导向装置3的内表面30上彼此隔开的用于拨杆5的凹槽31、32。滑槽4具有在推杆1的纵向上并因此在安全带送带器的运动轨迹方向上分布的滑槽段40，其端部包括与安全带送带器的运动轨迹垂直定向的凹口41、42。拨杆5的销钉51嵌入滑槽4内，而可回转铰接在滑板2上的拨杆5的相对楔形顶头52则在推杆1的进给运动期间嵌入导向装置3内表面30上的凹槽31、32内。为了确保拨杆5嵌入凹槽31、32内，该拨杆朝导向装置3的内表面30方向被弹簧加载。

安全带定位销6向其外转位置内的外转或安全带定位销6向其图1所示与推杆1的方向基本平行分布的内转位置内的内转通过触发件7控制，在触发件与滑板2作用连接的情况下，安全带定位销6处于其内转位置上，而在滑板2与触发件7之间未作用连接的情况下，安全带定位销6回转到其外转位置内。图11和12以两个不同的运动阶段，示出触发件7和用于安全带定位销6回转到内转和外转位置的回转装置结构的实施例，还示出用于固定安全带定位销6外转位置的锁紧装置和在电机传动装置失灵或者损坏的情况下，用于手动紧急操作的装置。

从图1所示安全带送带器的静止位置及处于其内转位置内的安全带定位销6出发，下面结合通过控制装置的构成为滑槽控制装置的滞后控制装置的控制安全带定位销6外转和内转到其外转和内转位置，介绍安全带送带器在输送运动Z和返回运动R时的各个运动阶段。

在安全带送带器的静止位置P₁中，拨杆5的销钉51处于滑槽4的凹口42中并且拨杆5的楔形顶头52处于导向装置3的内表面30上。如果将推杆1沿输送方向Z传动，那么拨杆5的楔形顶头52在导向装置3的内表面30上在输送方向Z上一直达到导向装置3的内表面30上图2所示的第一凹槽31，并由于拨杆5的弹簧加载朝导向装置3的内表面30方向嵌入第一凹槽31内。在安全带送带器的该运动阶段期间，导向装置3连续与触发件7接触，从而安全带定位销6保持在其在安全带送带器的静止位置P₁上所占据的内转位置上。随着拨杆5回转到导向装置3内表面30上的第一凹槽31内，拨杆5的销钉51从滑槽4的凹口42向外运动并处于滑槽4的滑槽轨道40内。

在推杆1沿输送方向Z继续到图3示意所示的进给时，拨杆5通过嵌入第一凹槽31内的楔形顶头52止动，从而滑板2相对于导向装置3停止并因此取消滑板2与触发件7之间的作用连接，从而安全带定位销6回转到其外转位置内。正如进一步从图3的示意图可看到的那样，在此方面安全带定位销6仍处于与准备位置上的安全带8足够的距离内。

在推杆1沿输送方向Z继续进给的情况下，图4所示的拨杆销钉51到达滑槽轨道40的端部，从而滑板2沿输送方向Z随同推杆1的进给运动进行运动并将拨杆5的楔形顶头52从第一凹槽31向外运动，其中，滑槽段40端部上的凹口41允许拨杆回转运动以便向外引导楔形顶头52。图4以示意图示出安全带送带器在输送方向Z上进给期间的运动阶段，其中安全带定位销6接收安全带8并在继续进给运动时送入提供位置。

如图5所示，拨杆5的固定在滑槽4的凹口41内拨杆销钉51使滑板2在推杆1的继续进给运动时随动，其中，拨杆5的楔形顶头52沿导向装置3的内表面30滑动，直至在图6示意所示推杆1的最大进给时落入第二楔形凹槽32内。随着推杆1和滑板2输送运动的结束，达到安全带送带器的提供位置P₂，在该位置上，汽车乘客可以从安全带送带器上取下并系上安全带8或者在安全带送带器返回静止位置P₁之前，将安全带8保持预先规定的提供时间以供取下。

在图7示意所示安全带送带器开始在返回方向R上运动时，滑板2由于拨杆5嵌入第二凹槽32内的楔形顶头52而停止在其移出的极限位置上，而推杆1开始返回运动，从而滑槽轨道40沿图7所示拨杆5的拨杆销钉51滑动，直至图8所示拨杆5的拨杆销钉51处于滑槽4的凹口42区域内，其中滑板2重新与触发件7作用连接，从而安全带定位销6回转到其内转位置内。

因为拨杆销钉51可以滑动到滑槽4的凹口42内，所以将拨杆5的楔形顶头52从第二楔形凹槽32中导出并与图5的运动阶段类似，沿导向装置3的内表面30在安全带送带器的返回运动R期间运动，直至重新可以落入导向装置3内表面30的第一凹槽31内。

在图8中所示的滑板2与触发件7的接触直至图9所示的安全带送带器移入静止位置P₁的整个运动阶段期间，安全带定位销6内转到其内转位置内，从而与安全带8的位置或者其与安全带定位销6的连接无关，确保安全带定位销6从处于准备位置中的安全带8旁经过，或者安全带8离开安全带定位销6。

在推杆1继续返回运动时，拨杆5利用其拨杆销钉51保持在滑槽4的凹口42内，直至安全带送带器达到如图10示意性示出的完全移入与图1所示的静止位置P₁一致的终端位置，尽管由于拨杆5的朝向导向装置的内表面方向的弹簧加载而短暂嵌入第一凹槽31。

作为对图1-10所示的机械滞后控制装置的替代，可以设有电子的滞后装置，其借助于轨迹控制装置或者与进给装置连接的传感器元件确定安全带定位销内转和外转的开关点。

图11和12示出在安全带接收装置的区域内安全带定位销6内转和外转的情况下安全带送带器的示意侧视图，用于说明触发装置、回转装置、锁紧装置和紧急操作装置的结构和功能。

图11示出输送开始之前静止位置上的安全带送带器，其中推杆1移入内护板9内并被内护板9覆盖。从汽车内部空间观察，安全带送带器在安全带送带器的该位置上只能看到设置在推杆1前端上的安全带接收装置的安全带定位销6的外面，其基本上将内护板9上的开口封闭。安全带送带器的推杆1其长度的一部分由滑板2环绕并且该滑板由导向装置3环绕，安全带送带器利用该导向装置固定在汽车车身上并在该导向装置上设置一个电动机和一个与电动机连接的传动装置，该传动装置用作为输送和返回推杆1和与推杆1通过图1-10所示的滑槽控制装置连接的滑板2的传动装置。在安全带送带器输送期间，推杆1通过内护板9上的开口，利用安全带接收装置抓住安全带并将其导入提供位置内，在该位置上，坐在汽车座椅上的人员可以很容易地抓住安全带以便系上。

安全带接收装置具有带有安全带定位销6的回转装置，安全带定位销输送期间在运动方向上回转到与运动轨迹垂直分布的外转位置内并抓住安全带。安全带定位销6在输送和返回期间的回转——如前面借助于图1-10所介绍的那样——通过触发件7触发并通过回转装置进行，该回转装置这样构成，使得无论是安全带定位销6向外转位置内的外转，还是安全带定位销6向内转位置内的内转，均通过推杆1的输送或返回运动控制。

回转装置包括锁紧装置，借助于该锁紧装置将安全带定位销6锁紧在外转位置上，从而安全带定位销6不会由于安全带的力作用而内转。下面详细介绍回转装置和锁紧装置的工作原理。

与触发件7作用连接的回转装置通过多个可移动部件和机械弹簧构成并具有锁紧件10和止动件12a、12b，它们与推杆1基本平行设置。触发件7和止动件12a、12b通过两个作为拉簧构成的弹簧件15、16与推杆1连接并可与推杆1平行地移动。锁紧件10通过旋转轴17与触发件7这样连接，使其可以环绕旋转轴回转。在安全带送带器的静止位置上，锁紧件与移动轴线V基本平行延伸并与触发件7的一端力接合地连接。此外，锁紧件10通过图11中未示出的扭转或者弯曲弹簧逆时针相对于触发件7偏压。

在输送开始之前的静止位置上，与触发件7连接的拉簧15处于最大伸长状态下。由此触发件7通过滑板2与锁紧件10——其通过旋转轴17与触发件7连接——的力接合的连接而偏压并且保持在相对于推杆1在输送方向Z上最大外转位置上。

触发件7包括第一扇形齿段71方式的耦联区，其沿移动轴线V在触发件7的一个直线段上延伸。该扇形齿段71与由两个小齿轮13a、13b组成的传动机构啮合，传动机构又嵌入第二扇形齿段61方式的安全带定位销6的耦联段内。小齿轮13a、13b和安全带定位销6分别通过相对于推杆1位置固定的旋转轴可旋转地支承。与第二小齿轮13b啮合的第二扇形齿段61沿与安全带定位销6的旋转轴径向隔开的圆形段延伸。

由于滑板2与锁紧件10之间力接合的连接以及锁紧件10通过转动轴17与触发件7的连接，滑板2由滑槽控制装置确定的压力逆着拉簧15的弹簧力作用，使得滑板2将触发件7沿移动轴线V压入一个静止位置内，在该静止位置中触发件7在输送方向Z上与推杆1相对最大偏移并通过小齿轮13a、13b将安全带定位销6保持在内转位置内。触发件7的静止位置在此可以通过一个机械止挡确定，该止挡限制触发件7的偏移并因此也限制拉簧15的伸长。在触发件7的该静止位置上，小齿轮13a的齿与线性扇形齿段71朝向拉簧15的起始区啮合。

锁紧件10在静止位置上与触发件7的移动轴线V基本平行延伸并在此处于止挡件12a、12b上。止挡件由止挡12a和直线导向件12b两部分构成，但它们这样相互连接，使其形成一个单元。与止挡件12a、12b的直线导向件12b连接的拉簧16在静止位置上松弛。止挡件12a、12b的移动行程可以向两个方向沿移动轴线V借助于机械止挡限制。

如果推杆1从图11所示的静止位置运动，那么滑板2通过滑槽控制装置在输送方向Z上跟随推杆1，并与此同时首先保持与锁紧件10力接合连接并因此也保持与触发件7的力接合连接。

推杆1在输送方向上继续运动期间，通过滑槽控制装置取消滑板2与锁紧件10的力接合接触并因此取消与触发件7的力接合接触，而触发件7在拉簧15的影响下逆输送方向Z与推杆1相对移动。通过触发件7与小齿轮13a、13b和小齿轮13a、13b与安全带定位销6的作用连接，触发件7的移动使小齿轮13a、13b旋转并且使安全带定位销6回转到与安全带接收装置垂直分布的如图12所示的外转位置。

在达到外转位置的情况下，第一小齿轮13a与触发件7上的扇形齿段71远离拉簧15的端段啮合，如图12所示，并结束安全带定位销6的回转。为了准确确定外转位置，安全带定位销6的最大偏移例如可以通过安全带定位销6与推杆1之间的一个机械止挡限制。

通过触发件7在安全带定位销6回转过程期间的移动，锁紧件10也与止动件12a、12b相对移动。只要安全带定位销6到达外转位置，锁紧件10就不再由止挡件12a支持并通过借助于扭转或者弯曲弹簧作用的预张力相对于触发件7环绕旋转轴17与触发件7相对旋转，从而锁紧件10朝向安全带定位销6的端部在沿输送方向Z上观察时处于止动件12a的前面。因为止挡件12a、12b通过拉簧16的弹簧力与推杆1相对保持在位置上，所以锁紧件10以及因此触发件7在输送方向Z上与推杆1相对锁紧。安全带定位销6以这种方式锁紧，并可以在继续输送时不受安全带的力对安全带定位销6的影响而内转。

在推杆1通过电动机传动正常返回时，安全带定位销6的回转过程后退运行。返回期间，在此方面滑板2通过滑槽控制装置产生与锁紧件10的力接合连接，从而该锁紧件从锁紧位置上的角位置回旋到其起始位置内并因此不再通过止挡件锁紧，从而解锁安全带定位销6。同时触发件7在拉簧15的作用下被拉回到同样图11所示的位置，而通过锁紧件10与滑板2力接合连接的触发件7则与推杆1相对与返回方向R相反移动，以及安全带定位销6内转到其内转位置内。

对例如在电源失灵的紧急操作情况下手动返回推杆1的说明参阅在DE 10 2005 0177750.6的说明书，其在这点上可供参考。

附图符号

1            推杆

2            滑板

3            导向装置

4            滑槽

5            拨杆

6            安全带送带器

7            触发件

8            安全带

9            内护板

10           锁紧件

11           控制件

12a          止挡件的第一部分

12b          止挡件的第二部分

13a          传动机构的第一小齿轮

13b          传动机构的第二小齿轮

15           作为拉簧构成的第二弹簧件

16           作为拉簧构成的第三弹簧件

17           旋转轴

30           内表面

31、32       凹槽

40           滑槽段

41、42       凹口

51           销钉

52           楔形顶头

61           安全带定位销上的扇形齿段

71           触发件上的扇形齿段

P1           静止位置

P2           提供位置

R            返回方向

V            移动轴

Z            输送方向

Claims (18)

1.一种控制安全带送带器的方法，用于在所述安全带送带器输送运动(Z)期间接收并输送安全带到人类工程学上有利于使用者的提供位置(P₂)，在该提供位置中，接收安全带的安全带定位销(6)外转到与安全带送带器的运动轨迹基本垂直的外转位置内，而在返回运动(R)期间，其中安全带定位销(6)内转到与运动轨迹基本一致的内转位置内并将安全带送带器运动到静止位置(P₁)内，其特征在于，

在安全带送带器的输送和返回运动(Z、R)时，在安全带送带器的静止位置(P₁)与提供位置(P₂)之间的安全带送带器的运动轨迹不同位置处触发安全带定位销(6)的外转和内转。

2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，在安全带送带器从静止位置(P₁)向提供位置(P₂)的输送运动(Z)时和在安全带送带器从提供位置(P₂)向静止位置(P₁)的返回运动(R)时，所述安全带定位销(6)在到达位于提供位置中的安全带(8)之前在预先规定的距离处回转到其外转位置或内转位置。

3.如权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述安全带送带器在返回运动(R)时运动到外壳内，其中所述安全带定位销(6)在安全带送带器的静止位置(P₁)中优选齐平地封闭外壳开口并且所述安全带定位销(6)在输送运动(Z)时离开外壳期间或者直接在离开外壳之后回转到外转位置中。

4.如权利要求2或3所述的方法，其特征在于，所述安全带定位销(6)在返回运动(R)时在相对于外壳尽可能大的距离处回转到内转位置内。

5.如权利要求3和4所述的方法，其特征在于，所述安全带定位销(6)向内转位置和外转位置的内转和外转借助于滞后控制装置触发。

6.如权利要求5所述的方法，其特征在于机械的和/或者电子的滞后控制装置。

7.如前述权利要求至少之一所述的方法，其特征在于，所述安全带定位销(6)在安全带送带器的输送运动(Z)时在接收安全带(8)之前锁紧在外转位置中并在安全带送带器返回时解锁。

8.如权利要求7所述的方法，其特征在于，在外转位置中锁紧的安全带定位销(6)能够通过在安全带定位销(6)施加的力运动到其内转位置内并且所述安全带送带器能够手动地移动到静止位置(P₁)中。

9.一种用于汽车的安全带送带器，包括：安全带接收装置(6、7、10-19)，用于接收和输送安全带(8)到人类工程学上有利于使用者的提供位置(P₂)；进给装置(1-3)，用于将所述安全带接收装置(6、7、10-19)从静止位置(P₁)运动到提供位置(P₂)中，

其中所述安全带接收装置(6、7、10-19)具有：可回转地铰接在进给装置(1-3)上的安全带定位销(6)；回转装置，其将安全带定位销(6)从与安全带送带器的运动轨迹(V)基本一致的内转位置回转到与安全带送带器的运动轨迹(V)基本垂直的外转位置中；以及将安全带定位销(6)锁紧在外转位置的锁紧装置(10)，其特征在于，

在安全带送带器的输送和返回运动(R)时，在静止位置(P₁)与提供位置(P₂)之间的安全带送带器运动轨迹(V)不同位置处，能够触发安全带定位销(6)外转和内转的控制装置(4、5、30-32)。

10.如权利要求9所述的安全带送带器，其特征在于，所述控制装置(4、5、30-32)控制所述进给装置(1-3)的部件的相对运动，使得所述进给装置(1-3)的至少一个部件作用于触发件(7)，其启动所述安全带定位销(6)进入到外转和内转位置中的回转运动。

11.如权利要求9或10所述的安全带送带器，其特征在于，所述控制装置(4、5、30-32)构成为滞后控制装置，其在安全带送带器的输送运动(Z)期间在靠近安全带送带器的静止位置(P₁)处触发安全带定位销(6)外转到外转位置中，并在安全带送带器的返回运动(R)期间在靠近提供位置(P₂)处触发安全带定位销(6)内转到内转位置中。

12.如权利要求11所述的安全带送带器，其特征在于，所述控制装置(4、5、30-32)的滞后控制装置构成为与所述进给装置(1-3)共同作用的滑槽控制装置。

13.如权利要求12所述的安全带送带器，其特征在于，所述滑槽控制装置具有：

滑槽(4)，其设置在所述进给装置(1-3)的接收安全带定位销(6)和触发件(7)的推杆(1)中；

与滑槽(4)共同作用的拨杆(5)，其铰接在滑板(2)上，所述滑板沿安全带送带器的运动轨迹(V)可滑动设置在推杆(1)上并作用在触发件(7)上；以及

两个与拨杆(5)共同作用的凹槽(31、32)，它们彼此隔开设置在进给装置(1-3)的形状配合地接收滑板(2)的套管形导向装置(3)内。

14.如权利要求13所述的安全带送带器，其特征在于，所述安全带定位销(6)在滑板(2)与触发件(7)接触时回转到内转位置内并在滑板(2)与触发件(7)未接触时回转到外转位置内。

15.如权利要求13或14所述的安全带送带器，其特征在于，所述滑槽(4)具有与安全带送带器的运动轨迹(V)平行分布的滑槽段(40)，在其端部上设置有与安全带送带器的运动轨迹(V)垂直分布的凹口(41、42)。

16.如权利要求13至15之一所述的安全带送带器，其特征在于，所述凹槽(31、32)构成为套管形导向装置(3)的内表面(30)上的楔形切口，可回转地铰接在滑板(2)上的拨杆(5)的楔形顶头(52)嵌入所述楔形切口。

17.如权利要求13至16之一所述的安全带送带器，其特征在于，所述拨杆(5)朝套管形导向装置(3)内表面(30)的方向被弹簧加载。

18.如权利要求12至17之一所述的安全带送带器，其特征在于，所述凹槽(31、32)的相对距离和所述滑槽段(30)的长度确定滞后控制装置的开关点。

Images