CN101415378B - 机电语音辅助装置 - Google Patents

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Abstract

一种用于刺激生物组织尤其是人的喉组织的振动的机电系统配备有：机电转换器(12)，其具有自谐振频率，用于将电能转换为机械能，被设计成可线性活动的、设置成关于零点位置振荡或从零点位置振荡到正方向或负方向的从动元件(14)；以及振动表面(20)，用于作用于生物组织。机电转换器(12)的从动元件(14)通过可伸缩的弹性单元(24)来支持，该可伸缩的弹性单元(24)具有高于机电转换器(12)的自谐振频率的自谐振频率，由此，以在恒定输入电压下在某一频率范围内基本恒定的摆动使得振动表面(20)在该频率范围内振荡。

Description

机电语音辅助装置
技术领域
本发明涉及用于刺激生物组织尤其是人的喉组织的振动的机电系统。
背景技术
已知使用所谓的“语音辅助装置”使得经历喉切除术或气管切开术的患者仍能够通过口语来表达他们自己。这些语音辅助装置是机电系统，包括振动表面，该振动表面被按压紧靠于喉组织且因此导致该喉组织振动，由此还引起咽中和口腔中的空气振动。通过使用剩余的正常语音器官(连接管)，患者在适当的训练之后可能能够说出单词和音节。
例如，在DE-C-3529553，US-A-3,987,286，US-A-4,028,492，inter alia中描述了语音辅助装置。已知的语音辅助装置包括硬壳或类似的回响表面，借助于以机电方式操作的撞击部件(例如，通过磁/线圈系统)来对该回响表面以脉冲方式进行激励，于是该回响表面根据其自谐振而振荡。结果，使用该已知的语音辅助装置的人的语声具有相当机械和单调的声音。
发明内容
本发明的目的是提供用于刺激生物组织尤其是人的喉组织的振动的机电系统，其中该机电系统能够使声音变化，以便于所产生的语音具有更加自然的人类声音。
根据本发明，以上目的通过用于刺激生物组织的振动的机电系统来实现，该系统包括：
-机电转换器，其具有自谐振频率，可以在可线性活动的、被设置成关于零点位置振荡或从零点位置振荡到正方向或负方向的从动元件处将电能转换为机械能；以及
-振动表面，用于作用于生物组织；
-机电转换器的从动元件，其可操作地与振动表面耦合，并通过可伸缩的弹性单元来支持，该可伸缩的弹性单元具有高于机电转换器的自谐振频率的自谐振频率，由此使得振动表面在某一频率范围内摆动，该频率范围的上限高于机电转换器的自谐振频率并等于或小于可伸缩的弹性单元的自谐振频率，振动表面的振荡以在恒定输入电压下在该频率范围内基本恒定的摆动来进行。
对于本发明的语音辅助装置的功能，需要在最大可能的频率范围内可得到邻接(abut)喉组织的振荡表面的恒定的、最大可能的摆动。实际上，已经揭示了可以满足对喉组织达到1,500赫兹的振荡激励。这样，在达到1,500赫兹的频谱中，应该存在尽可能恒定的且不依赖于频率的大的摆动。
在机电系统中，振荡元件的在系统的自谐振以下的摆动在频率范围内基本恒定。此外，要注意的是，如果随同振荡元件的“软支持物”的自谐振和谐振频率分别是低的，则可以产生大的摆动。能够被机电系统的驱动单元传递给机电系统的阻抗转换器的力在用于产生摆动所需的力越小时更大。在这一方面，软支持物是有利的。
然而，软支持物还意味着谐振频率较低，且专递范围因此较小，特别地，该范围仅是低于能够用作传递范围的机电系统自谐振的范围。因此，为了获得扩展达到大约1.5kHz的较高的自谐振的传递范围，驱动单元需要具有较高的自谐振。然而，高的自谐振具有以下影响，即需要较硬的支持物，这进而导致了较低的弹性以及因此更小的摆动。
本发明的机电系统包括驱动单元，即用于将机电能转换为机械能的机电转换器。该机电转换器可操作地与作用于人的组织的振动表面连接。机电转换器可以使振动表面关于零点位置振荡，或者，例如，在振动表面被按压紧靠于组织时，使其从零点位置振荡到正方向或负方向。
根据本发明，机电转换器的从动元件现在被可伸缩的弹性单元啮合，以便于支持驱动元件，其中，这种可伸缩的弹性单元具有高于机电转换器的自谐振频率的自谐振频率。这样，振动表面可以在某一频率范围内振荡，该频率范围的上限高于机电转换器的自谐振频率并等于或小于该可伸缩的弹性单元的自谐振频率，振动表面的振荡通过在恒定输入电压下在该频率范围内基本恒定的摆动来进行(假设振动表面与生物组织耦合，且以实际上可行的例如4N到7N的力被按压紧靠于该生物组织)。在这点上，从动元件本身可以包括振动表面或可以与振动表面耦合。然而，这种耦合，即邻接，仅在利用足以获得作为语音辅助装置的整个系统的希望效果的力来将振动表面按压紧靠于喉组织时，才能实现。这具有以下优点，即当将系统从组织移开时，该系统的振动表面不被激励，因此减小了辐射噪音。
借助于本发明的配置，还可以利用机电驱动单元，例如具有较低自谐振的磁致伸缩(magnetorestrictive)转换器或电声转换器。这样，可以使用具有软支持物的驱动单元，其能获得的益处是可以通过较低的力产生大的摆动。现在，为了在频率高于驱动单元的自谐振的情况下也能够产生这种大的摆动，本发明提供了：平行于驱动单元和振动表面、设置用于支持从动单元并将该从动单元居中(center)的可伸缩的弹性单元；该单元的自谐振频率与操作机电系统的最高频率基本相同。这样可以实现的是，整个系统将在其振动表面具有近似恒定的和较大的摆动的情况下操作。
根据本发明的有利的实施例，可伸缩的弹性单元被设置成通过机械偏置与机电转换器的从动元件耦合，使得该从动元件在朝向振动表面的方向被偏置。
此外，可伸缩的弹性单元可被适当地设置成包括至少一个弹簧元件。一般地，该弹簧元件可以是任何可能类型的、材料适合于这种弹簧元件的(居中)弹簧元件(用于可线性活动的振荡元件)；这些弹簧元件可以是其延伸平面横向动作的碟形(cup)弹簧、板式弹簧、螺旋形弹簧或膜类型支持物。而螺旋弹簧尤其适用于弹簧元件。
根据本发明的另一个有利的实施例，可伸缩的弹性单元被设置成包括相互耦合的第一弹簧元件和第二弹簧元件，这些弹簧元件中的至少一个用于对机电转换器的从动元件进行偏置。
可伸缩的弹性单元被设置成分别将机电转换器和机电转换器的从动元件居中。如果如本发明所设置的那样借助于可伸缩的弹性单元来执行驱动单元的居中，则不仅使用“弹性”效果，还使用具有弹性及附加自谐振即可伸缩的弹性系统的自谐振的整个系统来实现该居中，其中，由可伸缩的弹性单元产生的偏置越大，可伸缩的弹性系统的自谐振越大。
根据本发明的又一个有利的实施例，在振动表面和机电转换器的从动元件之间设置阻抗转换器(例如气动型或水力型阻抗转换器)，用于使振动表面的振荡摆动数量适合于生物组织，其中，可以在阻抗转换器的输入侧分别通过机电转换器和机电转换器的从动元件来激励该阻抗转换器；另一方面，在其输出侧，该转换器将激励振动表面。借助于阻抗转换器，振动表面的摆动，即机电系统的辐射电阻，可以适合于振动将被耦合到其中的介质的辐射电阻。这样，如果与可伸缩的弹性单元结合的机电转换器或其从动元件不以用于将能量耦合到介质(生物组织或特别是喉组织)中的最佳方式来激励振动表面，则阻抗转换器可以被用于使辐射电阻适于使得振动能量可以被有效地传递给生物组织。
合适地，为阻抗转换器的输入侧配备输入表面，该输入表面可以通过机电转换器的从动元件或可伸缩的弹性单元来激励；并为阻抗转换器的输出侧配备受激输出表面，通过不可压缩的流体(气体或液体、凝胶体、硅树脂、粘性介质或在希望的传递范围内不可压缩以及能够改变其形状的其它材料)来将输入表面和受激输出表面可操作地彼此耦合。阻抗转换器的两个表面应该是灵活的或可活动的(刚性的或可伸缩性的)。一种合适的实现在于：当限定输入表面和输出表面的区域不受约束时，在通过围绕体来封装的封闭的膜表面中容纳不可压缩的流体。
为了可以改变振动表面的摆动或阻抗转换器的摆动，阻抗转换器包括不同尺寸的输入表面和输出表面。这样，例如，为了增加振动表面的摆动，阻抗转换器的输出表面被选择成大于其输入表面。相反地，如果要减小通过机电系统而不是通过阻抗转换器产生的摆动，阻抗转换器的输入表面需要被选择成大于其输出表面。使用该阻抗转换器，还可以使得用于最佳地传递驱动单元的有效机械能的模块化机电系统适应于对应的介质，机电系统用于对于该介质激励振动。
在本文中，要注意的是，阻抗转换器的特性不必与根据权利要求1的从动元件的可伸缩性支持物结合。取而代之的是，阻抗转换器的特性构成语音辅助装置的独立特性，其在与阻抗转换器的输入侧耦合的从动元件分别不是被可伸缩性支持的和被居中的情况下也可以被实现。这样，例如，在不将从动元件沿其位移的长度方向的路径居中的情况下，该从动元件可以被设置成线性运动。
因此，在用于经历喉切除的患者或经历喉部手术的患者的语音辅助装置的领域中，根据本发明，第一次提出在某一频率范围内激励振动表面。到目前为止，仅以脉冲方式如在利用铃的情况下那样，借助于撞击元件来对语音辅助装置的振动表面作用。这样，振动表面的摆动已经由振动表面的自谐振或其上形成有振动表面的元件的自谐振确定。这样就妨碍了声音的振动。然而利用本发明，可以完全放弃该现有技术的方法，且至少在语音辅助装置的操作期间，振动产生元件与振动表面的持久耦合被实现。这样，现在有可能把不同的频率引入振动表面，使得该振动表面可以在频率范围内摆动。在具体使用中，发现几十赫兹至大约1,500赫兹的频率范围是可行的。因此，患者的语声能够呈现出人的声音，而不是先前已知的语音辅助装置的相当微弱的声音。
本发明还涉及由经历喉切除术或气管切开术的人使用如上所述的机电系统，以便于通过以从动元件被耦合于振动表面的方式将该振动表面应用于人的喉组织来产生语音声音。
最后，本发明还包括要由经历喉切除术或气管切开术的人使用的、用于产生语音声音的方法，该方法包括：
-以将从动元件耦合于振动表面的方式、通过如上所述的机电系统的振动表面将该机电系统应用于人的喉组织；以及
由人以适当的方式来成形口腔和/或运动嘴、唇及舌，以便于产生语音声音。
附图说明
以下将结合附图对本发明的实施例进行更加详细的描述，其中：
图1是根据本发明的实施例的机电系统的基本功能组件的示意图；以及
图2示出了图1的机电系统的配置的纵剖面图，是关于该系统可以被用于激励人的喉组织的振动。
具体实施方式
图1示出了被设置为激励人的喉组织的振动的机电系统10的不同组件和功能块的安排和协同操作的示意图。机电系统10包括：包括质量为m1的从动元件14的机电转换器12。机电转换器12包括磁系统16，在该磁系统16中设置有线圈18，该线圈18具有通过它的电流，其被设置成使从动元件14进行往复运动。从动元件14进而被耦合到振动表面20，该振动表面20通过中间阻抗转换器22而被可操作地连接到该从动元件。在该实施例中，机电转换器12被设计成包括例如插棒(plunger)线圈和磁系统的机电转换器。插棒线圈可以直接被设置成从动元件或被连接到这种元件，后一种情况是本发明中的情况。
根据本发明，为了使机电系统12的机电转换器12和从动元件14分别居中，使用可伸缩的弹性单元24，在本实施例中，该可伸缩的弹性单元24包括两个振荡质量分别为m2和m3的螺旋弹簧26、28，其与从动元件14并联连接。这两个螺旋弹簧26、28彼此连接，并被设置为在它们的相互排斥(averted)端、在邻接部位置29彼此支持。这两个螺旋弹簧26、28的连接点39使机电转换器12的从动元件14与之机械耦合。通过这两个螺旋弹簧26、28的配置和/或它们的偏置，“弹性”现在可以被提供用于将从动元件14居中，其中该居中系统另外包括至少一个自谐振(由弹簧26、28确定)，弹簧26、28的偏置越大，该自谐振越大。
如上述已经提及的，阻抗转换器22被连接到机电转换器12和振动表面20之间。借助于阻抗转换器22，通过从动元件14执行的摆动在关于其对于振动表面20的摆动的影响方面可以受到影响。阻抗转换器22被设置为填充有不可压缩的流体30并被接收体34以环形配置围绕的膜包32。在该接收体34中，膜包32暴露于输入表面36和输出表面38。取决于这两个表面之间的尺寸比的选择，从动元件14的摆动可以被转换成振动表面20的较大的摆动，或被转换成该振动表面的较小的摆动。
图2示出了根据图1的机电系统10的可能的实现的实例。该实例包括具有第一壳体部分42和带二壳体部分44的壳体40。第一壳体部分42容纳磁芯16、线圈18和被设置为插棒的从动元件14。该插棒配备有与线圈18连接的线圈接收法兰46。除了机电转换器12之外，在第一壳体部分42中容纳的还有可伸缩的弹性单元24。在图2中，还示出了螺旋弹簧26和28，其中螺旋弹簧26由充当固定邻接部29的磁芯16支持，螺旋弹簧28由第一壳体部分42或与之连接的、如固定邻接部29的支撑元件48来支持。此外，螺旋弹簧26、28两者在插棒中啮合。这样，借助于可伸缩的弹性单元24，该插棒被居中。
机电转换器12的从动元件14(插棒)被阻抗转换器22的流体填充的膜包32的输入表面接触，而阻抗转换器22的输出表面38被设置为与包括振动表面20的组织激励元件50接触。组织激励元件50和阻抗转换器22被容纳于第二壳体元件44中。
在本实施例中，利用少许力产生大的摆动的机电转换器12被用作驱动单元。其机械性能(力×摆动)通过阻抗转换器22被转换为振动表面20或摆动的组织激励元件50的较小的摆动和大的力。
本发明的本质方面将在下文再次被强调。
每个机电系统具有低于其自谐振的、不依赖于频率的摆动，即在整个频率范围内恒定的摆动。如果由“软”支持物影响的谐振频率低，则可以产生大的摆动。能够由驱动单元传递给阻抗转换器的力在产生摆动所需的力越小时其越大。因此，软支持物是有利的。然而，软支持物意味着其中摆动恒定的频率传递范围很小，原因是仅低于机电系统的自谐振的范围可以被用作传递范围。已经发现，当机电系统用作语音辅助装置时，应该具有达1.5kHz的传递范围。因此，为了可以达到该传递范围，驱动单元需要具有较高的自谐振。然而，更高的自谐振还意味着“更硬”的支持物，其结果是弹性减小，这进而会导致摆动减小，针对该摆动需要大的力。
物理上的相互关系可以通过使用用于对驱动单元进行居中的可伸缩的弹性单元如一个或复数个(线圈)弹簧来分离。该单元代表具有弹性和附加自谐振(由弹簧导致)的复杂系统，该自谐振在弹簧的偏置越大时其越大。
机电转换器的动态质量结合弹簧的高弹性构成了低调(low-tuned)系统，其允许大的摆动。在朝向高频率的范围中，弹簧的自谐振会产生连续增长的加速度，以及因此产生近似恒定的摆动，这在低的系统自谐振以上时在其它情况下不会被达到。
例如，如果两个弹簧用于进行居中，则朝向更高频率的加速度的增长在弹簧的自谐振频率彼此更接近时更大。这样，当使用例如在组合状态下分别具有大约1.5kHz的自谐振的两个弹簧时，其中一个将在1.5kHz的范围内-依赖于这两个振荡系统的机械耦合-获得在1.4kHz和1.6kHz的范围内的两个谐振峰值，另一个因此将获得近似恒定的摆动，尽管驱动系统在它的可以是例如200赫兹的谐振频率之上工作。当使用对于驱动系统来说通常仅存在一个弹性部件的传统的居中元件时，将没有可以被本发明影响的以上行为。仅通过由本发明提供的设置，在具有或没有阻抗转换器的情况下，可以将较大频率范围的较大的摆动引入人的喉组织。
以上描述的技术内容可以被概括如下：
-对于语音辅助装置，需要在最大可能的频率范围内的最大可能的恒定摆动。
-然而，恒定摆动仅在低于机电转换器(驱动单元)的自谐振时可以得到，这意味着，在传统的设置中，驱动单元的自谐振将形成整个机电系统的上限频率的传递范围。
-这样，为了能够获得有用的性能，需要整个机电系统的一侧的最大可能的摆动。
驱动系统的支持物的弹性将确定该系统的自谐振和摆动，其中可以观察到的是，软支持物将导致自谐振低的大的摆动，硬支持物将导致自谐振高的小的摆动。
弹簧元件、尤其是螺旋弹簧具有弹性(其可以通过动态质量来影响)和自谐振(其可以通过偏置来影响)。
通过适当选择弹簧特性，即动态质量和偏置，自谐振和支持物(驱动器)的硬度之间的、在传统的转换器技术中不可分解的相互关系，被分解了。这使得能够设计整个机电系统，其在具有大的自谐振时具有大的摆动。

Claims (42)

1.一种用于刺激生物组织的机电系统，所述系统包括：
-机电转换器(12)，其具有自谐振频率，用于在可线性活动的、被设置成关于零点位置振荡或从零点位置振荡到正方向或负方向的从动元件(14)处将电能转换为机械能；以及
-振动表面(20)，用于作用于生物组织；
-机电转换器(12)的从动元件(14)，其可操作地与振动表面(20)耦合，并通过可伸缩的弹性单元(24)来支持，该可伸缩的弹性单元(24)具有高于机电转换器(12)的自谐振频率的自谐振频率，由此使得振动表面(20)在某一频率范围内振荡，该频率范围的上限高于机电转换器(12)的自谐振频率并等于或小于该可伸缩的弹性单元(24)的自谐振频率，振动表面的振荡通过在恒定输入电压下在该频率范围内基本恒定的摆动来进行。
2.根据权利要求1所述的机电系统，其特征在于：所述机电系统用于刺激人的喉组织的振动。
3.根据权利要求1所述的机电系统，其特征在于：利用用以在朝向振动表面(20)的方向对从动元件(14)进行偏置的机械偏置，可伸缩的弹性单元(24)被耦合到机电转换器(12)的从动元件(14)。
4.根据权利要求1至3中任一项所述的机电系统，其特征在于：可伸缩的弹性单元(24)包括至少一个与机电转换器(12)的从动元件(14)耦合的、在从动元件(14)和机电转换器(12)外部的固定点之间伸展的弹簧元件(26，28)。
5.根据权利要求4所述的机电系统，其特征在于：弹簧元件是螺旋弹簧(26，28)。
6.根据权利要求1至3中任一项所述的机电系统，其特征在于：可伸缩的弹性单元(24)包括彼此耦合的第一弹簧元件(26)和第二弹簧元件(28)，弹簧元件(26，28)中的至少一个用于对机电转换器(12)的从动元件(14)进行偏置。
7.根据权利要求4所述的机电系统，其特征在于：可伸缩的弹性单元(24)包括彼此耦合的第一弹簧元件(26)和第二弹簧元件(28)，第一弹簧元件(26)和第二弹簧元件(28)中的至少一个用于对机电转换器(12)的从动元件(14)进行偏置。
8.根据权利要求1至3中任何一项所述的机电系统，其特征在于：振动表面(20)形成在从动元件(14)上，或者从动元件(14)被耦合到振动表面(20)或其上形成有振动表面(20)的元件(50)。
9.根据权利要求8所述的机电系统，其特征在于：振动表面(20)形成在从动元件(14)上，或者从动元件(14)被连接到振动表面(20)或其上形成有振动表面(20)的元件(50)。
10.根据权利要求1至3中任一项所述的机电系统，其特征在于：在机电转换器(12)的从动元件(14)和振动表面(20)之间设置有阻抗转换器(22)，用于使振动表面(20)的振荡摆动数量适应于生物组织，其中阻抗转换器(22)能够在其输入侧由从动元件(14)激励，而在阻抗转换器(22)的输出侧该阻抗转换器(22)进而激励振动表面(20)。
11.根据权利要求4所述的机电系统，其特征在于：在机电转换器(12)的从动元件(14)和振动表面(20)之间设置有阻抗转换器(22)，用于使振动表面(20)的振荡摆动数量适应于生物组织，其中阻抗转换器(22)能够在其输入侧由从动元件(14)激励，而在阻抗转换器(22)的输出侧该阻抗转换器(22)进而激励振动表面(20)。
12.根据权利要求5所述的机电系统，其特征在于：在机电转换器(12)的从动元件(14)和振动表面(20)之间设置有阻抗转换器(22)，用于使振动表面(20)的振荡摆动数量适应于生物组织，其中阻抗转换器(22)能够在其输入侧由从动元件(14)激励，而在阻抗转换器(22)的输出侧该阻抗转换器(22)进而激励振动表面(20)。
13.根据权利要求6所述的机电系统，其特征在于：在机电转换器(12)的从动元件(14)和振动表面(20)之间设置有阻抗转换器(22)，用于使振动表面(20)的振荡摆动数量适应于生物组织，其中阻抗转换器(22)能够在其输入侧由从动元件(14)激励，而在阻抗转换器(22)的输出侧该阻抗转换器(22)进而激励振动表面(20)。
14.根据权利要求7所述的机电系统，其特征在于：在机电转换器(12)的从动元件(14)和振动表面(20)之间设置有阻抗转换器(22)，用于使振动表面(20)的振荡摆动数量适应于生物组织，其中阻抗转换器(22)能够在其输入侧由从动元件(14)激励，而在阻抗转换器(22)的输出侧该阻抗转换器(22)进而激励振动表面(20)。
15.根据权利要求8所述的机电系统，其特征在于：在机电转换器(12)的从动元件(14)和振动表面(20)之间设置有阻抗转换器(22)，用于使振动表面(20)的振荡摆动数量适应于生物组织，其中阻抗转换器(22)能够在其输入侧由从动元件(14)激励，而在阻抗转换器(22)的输出侧该阻抗转换器(22)进而激励振动表面(20)。
16.根据权利要求10所述的机电系统，其特征在于：阻抗转换器(22)的输入侧包括可被激励的输入表面(36)，阻抗转换器(22)的输出侧包括可被激励的输出表面(38)，这两个面通过在希望的传递范围内不可压缩并且能够改变其形状的材料来可操作地彼此耦合。
17.根据权利要求10所述的机电系统，其特征在于：阻抗转换器(22)的输入侧包括可被激励的输入表面(36)，阻抗转换器(22)的输出侧包括可被激励的输出表面(38)，这两个面通过不可压缩的流体来可操作地彼此耦合。
18.根据权利要求10所述的机电系统，其特征在于：阻抗转换器(22)的输入侧包括可被激励的输入表面(36)，阻抗转换器(22)的输出侧包括可被激励的输出表面(38)，这两个面通过凝胶体或硅树脂来可操作地彼此耦合。
19.根据权利要求11所述的机电系统，其特征在于：阻抗转换器(22)的输入侧包括可被激励的输入表面(36)，阻抗转换器(22)的输出侧包括可被激励的输出表面(38)，这两个面通过在希望的传递范围内不可压缩并且能够改变其形状的材料来可操作地彼此耦合。
20.根据权利要求11所述的机电系统，其特征在于：阻抗转换器(22)的输入侧包括可被激励的输入表面(36)，阻抗转换器(22)的输出侧包括可被激励的输出表面(38)，这两个面通过不可压缩的流体来可操作地彼此耦合。
21.根据权利要求11所述的机电系统，其特征在于：阻抗转换器(22)的输入侧包括可被激励的输入表面(36)，阻抗转换器(22)的输出侧包括可被激励的输出表面(38)，这两个面通过凝胶体或硅树脂来可操作地彼此耦合。
22.根据权利要求12所述的机电系统，其特征在于：阻抗转换器(22)的输入侧包括可被激励的输入表面(36)，阻抗转换器(22)的输出侧包括可被激励的输出表面(38)，这两个面通过在希望的传递范围内不可压缩并且能够改变其形状的材料来可操作地彼此耦合。
23.根据权利要求12所述的机电系统，其特征在于：阻抗转换器(22)的输入侧包括可被激励的输入表面(36)，阻抗转换器(22)的输出侧包括可被激励的输出表面(38)，这两个面通过不可压缩的流体来可操作地彼此耦合。
24.根据权利要求12所述的机电系统，其特征在于：阻抗转换器(22)的输入侧包括可被激励的输入表面(36)，阻抗转换器(22)的输出侧包括可被激励的输出表面(38)，这两个面通过凝胶体或硅树脂来可操作地彼此耦合。
25.根据权利要求13所述的机电系统，其特征在于：阻抗转换器(22)的输入侧包括可被激励的输入表面(36)，阻抗转换器(22)的输出侧包括可被激励的输出表面(38)，这两个面通过在希望的传递范围内不可压缩并且能够改变其形状的材料来可操作地彼此耦合。
26.根据权利要求13所述的机电系统，其特征在于：阻抗转换器(22)的输入侧包括可被激励的输入表面(36)，阻抗转换器(22)的输出侧包括可被激励的输出表面(38)，这两个面通过不可压缩的流体来可操作地彼此耦合。
27.根据权利要求13所述的机电系统，其特征在于：阻抗转换器(22)的输入侧包括可被激励的输入表面(36)，阻抗转换器(22)的输出侧包括可被激励的输出表面(38)，这两个面通过凝胶体或硅树脂来可操作地彼此耦合。
28.根据权利要求14所述的机电系统，其特征在于：阻抗转换器(22)的输入侧包括可被激励的输入表面(36)，阻抗转换器(22)的输出侧包括可被激励的输出表面(38)，这两个面通过在希望的传递范围内不可压缩并且能够改变其形状的材料来可操作地彼此耦合。
29.根据权利要求14所述的机电系统，其特征在于：阻抗转换器(22)的输入侧包括可被激励的输入表面(36)，阻抗转换器(22)的输出侧包括可被激励的输出表面(38)，这两个面通过不可压缩的流体来可操作地彼此耦合。
30.根据权利要求14所述的机电系统，其特征在于：阻抗转换器(22)的输入侧包括可被激励的输入表面(36)，阻抗转换器(22)的输出侧包括可被激励的输出表面(38)，这两个面通过凝胶体或硅树脂来可操作地彼此耦合。
31.根据权利要求15所述的机电系统，其特征在于：阻抗转换器(22)的输入侧包括可被激励的输入表面(36)，阻抗转换器(22)的输出侧包括可被激励的输出表面(38)，这两个面通过在希望的传递范围内不可压缩并且能够改变其形状的材料来可操作地彼此耦合。
32.根据权利要求15所述的机电系统，其特征在于：阻抗转换器(22)的输入侧包括可被激励的输入表面(36)，阻抗转换器(22)的输出侧包括可被激励的输出表面(38)，这两个面通过不可压缩的流体来可操作地彼此耦合。
33.根据权利要求15所述的机电系统，其特征在于：阻抗转换器(22)的输入侧包括可被激励的输入表面(36)，阻抗转换器(22)的输出侧包括可被激励的输出表面(38)，这两个面通过凝胶体或硅树脂来可操作地彼此耦合。
34.根据权利要求16所述的机电系统，其特征在于：阻抗转换器(22)的输入和输出表面(36，38)的尺寸不同。
35.根据权利要求19所述的机电系统，其特征在于：阻抗转换器(22)的输入和输出表面(36，38)的尺寸不同。
36.根据权利要求22所述的机电系统，其特征在于：阻抗转换器(22)的输入和输出表面(36，38)的尺寸不同。
37.根据权利要求25所述的机电系统，其特征在于：阻抗转换器(22)的输入和输出表面(36，38)的尺寸不同。
38.根据权利要求28所述的机电系统，其特征在于：阻抗转换器(22)的输入和输出表面(36，38)的尺寸不同。
39.根据权利要求31所述的机电系统，其特征在于：阻抗转换器(22)的输入和输出表面(36，38)的尺寸不同。
40.根据权利要求1至3中任一项所述的机电系统，其特征在于：振动表面(20)是刚性的或可伸缩的。
41.根据权利要求1至3中任一项所述的机电系统，其特征在于：如果振动表面(20)被卸载或没有充足的力对组织施加压力，则从动元件(14)在空间上与振动表面(20)分离。
42.根据权利要求10所述的机电系统，其特征在于：如果振动表面(20)被卸载或没有充足的力对组织施加压力，则从动元件(14)在空间上与阻抗转换器(22)分离。
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