CN101407009B - 用于三维曲面产品激光焊接的夹具 - Google Patents
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Abstract
一种用于三维曲面产品激光焊接的夹具，其包括上模板和下模板，该上模板的下表面和该下模板的上表面分别仿形于待焊接三维曲面产品的上面部分和下面部分，当所述上模板和下模板上下固定在一起时，可夹持待焊接三维曲面产品于两者之间，通过该上模板的下表面和该下模板的上表面分别顶抵于所述待焊接三维曲面产品的上面部分和下面部分而使该产品定位；所述上模板和下模板还设有若干用来进行激光焊接的让位孔。本发明所提供的用于三维曲面产品激光焊接的夹具，整个焊接夹具的定位准确；夹具对产品的定位准确；焊接工件的方便性好；更换工件方便，操作性好；工件的焊接效率高。
Description
技术领域
本发明涉及一种夹具，尤其涉及一种用于三维曲面产品激光焊接的夹具。
背景技术
目前，在现有的激光焊接系统中，在对三维曲面产品进行激光焊接时，如对叶轮产品的激光焊接，为对三维曲面产品那样的复杂的结构进行精确定位，一般采用分开的不同夹具固定在激光焊接设备上来焊接三维曲面产品的上下不同两个面。这样，安装三维曲面产品时必须在激光焊接设备停止后再安装，不利于产品在激光焊接设备上的互换性和高效性。同时，现有的夹具在用于三维曲面产品激光焊接时存在如下缺点：1.整个夹具在激光焊接设备上的定位不准；2.夹具对工件的定位不准；3.焊接工件的方便性不好；4.更换工件不太方便，操作性不好；5.工件的焊接效率不高。因此，其亟需改进。
发明内容
本发明的目的在于提供一种用于三维曲面产品激光焊接的夹具，能够精确定位三维曲面产品，焊接工件的方便性好，工件的焊接效率高。
为实现上述目的，本发明提供一种用于三维曲面产品激光焊接的夹具，其包括上模板和下模板，该上模板的下表面和该下模板的上表面分别仿形于待焊接三维曲面产品的上面部分和下面部分，当所述上模板和下模板上下固定在一起时，可夹持待焊接三维曲面产品于两者之间，通过该上模板的下表面和该下模板的上表面分别顶抵于所述待焊接三维曲面产品的上面部分和下面部分而使该产品定位；所述上模板和下模板还设有若干用来进行激光焊接的让位孔。
其中，其还包括下内盖，该下内盖仿形于所述待焊接三维曲面产品的内面部分，该下内盖的下部固定于所述下模板的上表面，通过该下内盖顶抵于所述待焊接三维曲面产品的内面部分而使该产品定位。
其中，其还包括若干固定于所述下模板上表面的夹紧机构，所述夹紧机构在该下模板上的分布位置仿形于所述待焊接三维曲面产品的外面部分，从而可通过夹紧机构夹紧所述待焊接三维曲面产品的外面部分而使该产品定位。
其中，所述夹紧机构由挡块、导杆、旋柄和弹簧组成；所述挡块固定于所述下模板的上表面，挡块内设有前后贯通的导槽，所述导槽的前端设有槽位；所述导杆穿设于导槽内，导杆的后端朝向待焊接三维曲面产品，所述旋柄固定于导杆的前端；该旋柄在一方向的尺寸大于导槽宽度，从而可阻止导杆移动，该旋柄在另一方向的尺寸小于导槽宽度，旋转该旋柄至另一方向后，该旋柄可进入导槽而随所述导杆一同沿导槽前后移动；所述弹簧环绕于导杆，该弹簧的一端固定于导杆的后端，而另一端顶抵于槽位上，从而为导杆的移动提供回复力；所述槽位限制该导杆在导槽内的移动范围，该导杆向后可移动至所述旋柄顶抵于该槽位，该导杆向前可移动至所述弹簧压缩至最紧；所述导杆的后端可顶抵待焊接三维曲面产品的外面部分，从而在弹簧的弹性力作用下结合挡块可夹紧待焊接三维曲面产品的外面部分而使该产品定位。
其中，所述夹紧机构的数量为六个，且均匀分布于下模板上表面的边缘位置。
其中，所述上模板和下模板设有用于与激光焊接设备相对接的中心凸台或定位销孔。
其中，所述三维曲面产品为叶轮。
其中，所述下内盖仿形于所述叶轮的轮毂的内面部分，通过将该轮毂套置于所述下内盖上而使所述叶轮定位。
其中，所述上模板自对应于所述轮毂中心的位置割裂开，仿形于所述叶轮的叶片的分布而形成若干导条，各导条按照叶轮的叶片的分布朝向所述轮毂中心而扭曲延伸，从而通过导条可定位所述叶轮的叶片，并且各导条的末端在对应于所述轮毂中心的位置围成一中间孔。
其中，所述下内盖为中通凸台，该中通凸台中通部分的上部连通所述中间孔，其中通部分的下部连通设于所述下模板上的中间台；所述用于三维曲面产品激光焊接的夹具还包括一上模，该上模上部设有配合所述中间孔的花纹，下部为连接头，将该上模自上模板上方放入所述中间孔中，所述花纹配合所述中间孔而使该上模定位，而该上模下部的连接头与所述中间台衔接固定，从而使所述叶轮定位。
本发明所提供的用于三维曲面产品激光焊接的夹具，整个焊接夹具的定位准确；夹具对产品的定位准确；焊接工件的方便性好；更换工件方便，操作性好；工件的焊接效率高。
附图说明
下面结合附图，通过对本发明的具体实施方式详细描述，将使本发明的技术方案及其他有益效果显而易见。
图1为本发明用于三维曲面产品激光焊接的夹具一较佳实施例在夹紧状态下的立体示意图；
图2为本发明用于三维曲面产品激光焊接的夹具一较佳实施例在夹紧状态下的俯视示意图；
图3为本发明用于三维曲面产品激光焊接的夹具一较佳实施例在夹紧状态下的仰视示意图；
图4为图2在G—G方向的截面示意图；
图5为本发明用于三维曲面产品激光焊接的夹具一较佳实施例的下模板和夹紧机构的结构示意图；
图6为本发明用于三维曲面产品激光焊接的夹具一较佳实施例的上模板的结构示意图；
图7为图6在F—F方向的截面示意图；
图8为本发明用于三维曲面产品激光焊接的夹具一较佳实施例去除夹紧机构后的分解示意图。
具体实施方式
如图1所示，其为本发明用于三维曲面产品激光焊接的夹具一较佳实施例在夹紧状态下的立体示意图，图2为该较佳实施例在夹紧状态下的俯视示意图，图3为该较佳实施例在夹紧状态下的仰视示意图。
在此较佳实施例中，该用于三维曲面产品激光焊接的夹具包括上模板2和下模板1，该上模板2的下表面和该下模板1的上表面分别仿形于待焊接三维曲面产品的上面部分和下面部分，当所述上模板2和下模板1采用如定位销和孔相配合的方式而上下固定在一起时，可夹持待焊接三维曲面产品于两者之间，通过该上模板2的下表面和该下模板1的上表面分别顶抵于待焊接三维曲面产品的上面部分和下面部分而使该产品定位，上模板2和下模板1都是仿照三维曲面产品外表面结构加工而成，从而能对产品进行上下表面的定位，并且由于其是对产品的仿形，所以对产品有一个精确定位；所述上模板2和下模板1还分别设有若干用来进行激光焊接的让位孔101和201，这些让位孔可仿照三维曲面产品的外表面来设置，产品固定于上下模板之间后，激光焊头可以穿过让位孔来焊接产品，在一个激光焊接工位一次性焊接完一个表面后，另一个表面的焊接可以同样用另一个激光焊接工位来完成。
更进一步，参见图4和图8，图4为图2在G—G方向的截面示意图，图8为该较佳实施例去除夹紧机构10后的分解示意图，该较佳实施例的夹具还包括下内盖6，该下内盖6仿形于待焊接三维曲面产品的内面部分，该下内盖6的下部固定于下模板1的上表面，通过该下内盖6顶抵于待焊接三维曲面产品的内面部分而使该产品定位；下内盖6可通过定位销固定于下模板1，由于其对三维曲面产品的内部结构进行仿形，从而能对产品进行内部定位。
如图2和图5所示，图5为该较佳实施例的下模板和夹紧机构的结构示意图，该较佳实施例的夹具还包括若干固定于下模板1上表面的夹紧机构10，夹紧机构10由挡块3、导杆4、旋柄5和弹簧8组成；挡块3固定于下模板1的上表面，挡块3内设有前后贯通的导槽，导槽的前端设有槽位9；导杆4穿设于导槽内，导杆4的后端朝向待焊接三维曲面产品，旋柄5固定于导杆4的前端；该旋柄5在一方向的尺寸大于导槽宽度，从而可阻止导杆移动，该旋柄5在另一方向的尺寸小于导槽宽度，旋转该旋柄5至另一方向后，该旋柄5可进入导槽而随所述导杆4一同沿导槽前后移动；所述弹簧8环绕于导杆4，该弹簧8的一端固定于导杆4的后端，而另一端顶抵于槽位9上，从而为导杆4的移动提供回复力；所述槽位9限制该导杆4在导槽内的移动范围，该导杆4向后可移动至所述旋柄5顶抵于该槽位9，该导杆4向前可移动至所述弹簧8压缩至最紧；所述导杆4的后端可顶抵待焊接三维曲面产品的外面部分，从而在弹簧8的弹性力作用下结合挡块3可夹紧待焊接三维曲面产品的外面部分而使该产品定位。手动把在挡块3中的旋柄5拉出，克服弹簧力带动导杆4可以上下，所以导杆4可以松开和压夹紧产品的外面部分。夹紧机构10在下模板1上的分布位置仿形于待焊接三维曲面产品的外面部分，从而可通过夹紧机构10夹紧待焊接三维曲面产品的外面部分而使产品定位；夹紧机构10对产品也是一个仿形，从而对产品有一个精确定位；在此实施例中，夹紧机构10的数量为六个，且均匀分布于下模板1上表面的边缘位置。此外，夹紧结构也可采用如弹性摩擦块等其它结构形式。
更换产品时把上模板2从上面拉开，再把夹紧机构10松开，这样就可以把焊接好的产品整个拉开，接着再放入最新的产品，把夹紧机构10夹上，再盖上上模板2，这样保证了产品更换的方便和快速。
如图1、图3、图4所示，上模板2和下模板1设有用于与激光焊接设备相对接的中心凸台102或定位销孔，中心凸台102或定位销孔可与激光焊接设备快速对接，保证了夹具到设备的精准的重复定位。
该较佳实施例通过设置上模板2、下模板1、下内盖6、夹紧机构10和中心凸台102等，不仅注重各零件间的相对定位，让最后对产品有很好的定位精度，而且注重夹具在安装产品时的方便性，还有夹具在设备上焊接都有充分考虑，这样就保证了激光焊接三维产品的质量和高效率。
在此较佳实施例中，其夹具所具体应用的三维曲面产品为叶轮，因此此较佳实施例的夹具的各结构为对应于叶轮的形状而仿形设计，如上模板2、下模板1的大致外形为圆形；设置于下模板1上的夹紧机构10共有6个，按圆周均匀分布在下模板1上；上模板2和下模板1上的让位孔101和201的位置和形状也都是根据叶轮的外形而设计，此较佳实施例中，让位孔101和201的数量都为6个，对应于叶轮上需要焊接的各个部分。
如图4和图8所示，图8该较佳实施例去除夹紧机构后的分解示意图，下内盖6仿形于叶轮的轮毂的内面部分，通过将轮毂套置于下内盖6上而使叶轮定位；此外，下模板1的上表面相下形成凹陷的结构，可采用模制或冲压等方式成型，以仿形于叶轮。
如图2、图6、图7和图8所示，其中图6为该较佳实施例的上模板的结构示意图，图7为图6在F—F方向的截面示意图，上模板2自对应于轮毂中心的位置割裂开，仿形于叶轮的叶片的分布而形成若干导条202，各导条202按照叶轮的叶片的分布朝向轮毂中心而扭曲延伸，从而通过导条202可定位叶轮的叶片，并且各导条202的末端在对应于轮毂中心的位置围成一中间孔203。
如图2、图4、图5和图8所示，下内盖6为中通凸台，该中通凸台中通部分的上部连通所述中间孔203，其中通部分的下部连通设于下模板1上的中间台103；该夹具还包括一上模7，该上模7上部设有配合所述中间孔203的花纹，下部为连接头，将该上模7自上模板2上方放入所述中间孔203中，所述花纹配合所述中间孔203而使该上模7定位，而该上模7下部的连接头与所述中间台103衔接固定，从而使叶轮定位。
具体应用此较佳实施例的夹具时，首先把产品放入夹具主体部分中，当然放入产品前，6套夹紧机构10是松开状态，即旋柄5靠到挡块3，导杆4克服弹簧力缩回夹紧位置；放入产品后，产品内面部分靠住下内盖6，下面部分靠住下模板1；产品外面部分就用6个夹紧机构10来夹紧，即旋动旋柄5让它进入挡块3的导槽，这样导杆4就在弹簧力作用下伸到夹紧位置正好顶住产品的外面部分。
产品被固定好之后，配合定位销等，再把下模板2和上模7放上去。这样成套的夹具就放到相配合的激光焊接设备上的工位联接处，进行激光焊接。焊接完成后，取出整套夹具，取下上模7和上模板2，松开6套夹紧机构10，焊接完的产品可以一次性全部取出。这样，一个完整产品就焊接完成，这种激光焊接三维曲面夹具也循环使用了一次，再如此循环操作下去，就实现焊接产品的自动化。
在此较佳实施例中，整套夹具在激光焊接设备外安装产品，所以保证在激光焊接设备上一直有成套的夹具，也就保证设备一直有产品在焊接，产品放在设备上焊接可以一次性焊完一个表面的6个三维曲面，再更换工位焊完另一表面的6个三维曲面，产品完全焊完可以一次性取出，这样就实现产品的高效生产。本发明可配合各种焊接系统，利于几个工位互换，而且安装产品时在机外安装，不浪费在机时间。
以上所述，对于本领域的普通技术人员来说，可以根据本发明的技术方案和技术构思作出其他各种相应的改变和变形，而所有这些改变和变形都应属于本发明后附的权利要求的保护范围。
Claims (7)
1.一种用于三维曲面产品激光焊接的夹具，其特征在于，其包括上模板和下模板，该上模板的下表面和该下模板的上表面分别仿形于待焊接三维曲面产品的上面部分和下面部分，当所述上模板和下模板上下固定在一起时，可夹持待焊接三维曲面产品于两者之间，通过该上模板的下表面和该下模板的上表面分别顶抵于所述待焊接三维曲面产品的上面部分和下面部分而使该产品定位；所述上模板和下模板还设有若干用来进行激光焊接的让位孔；其还包括下内盖，该下内盖仿形于所述待焊接三维曲面产品的内面部分，该下内盖的下部固定于所述下模板的上表面，通过该下内盖顶抵于所述待焊接三维曲面产品的内面部分而使该产品定位；其还包括若干固定于所述下模板上表面的夹紧机构，各夹紧机构在该下模板上的分布位置仿形于所述待焊接三维曲面产品的外面部分，从而可通过夹紧机构夹紧所述待焊接三维曲面产品的外面部分而使该产品定位；所述夹紧机构由挡块、导杆、旋柄和弹簧组成；所述挡块固定于所述下模板的上表面，挡块内设有前后贯通的导槽，所述导槽的前端设有槽位；所述导杆穿设于导槽内，导杆的后端朝向待焊接三维曲面产品，所述旋柄固定于导杆的前端；该旋柄在一方向的尺寸大于导槽宽度，从而可阻止导杆移动，该旋柄在另一方向的尺寸小于导槽宽度，旋转该旋柄至另一方向后，该旋柄可进入导槽而随所述导杆一同沿导槽前后移动；所述弹簧环绕于导杆，该弹簧的一端固定于导杆的后端，而另一端顶抵于槽位上，从而为导杆的移动提供回复力；所述槽位限制该导杆在导槽内的移动范围，该导杆向后可移动至所述旋柄顶抵于该槽位，该导杆向前可移动至所述弹簧压缩至最紧；所述导杆的后端可顶抵待焊接三维曲面产品的外面部分，从而在弹簧的弹性力作用下结合挡块可夹紧待焊接三维曲面产品的外面部分而使该产品定位。
2.如权利要求1所述的用于三维曲面产品激光焊接的夹具，其特征在于，所述夹紧机构的数量为六个，且均匀分布于下模板上表面的边缘位置。
3.如权利要求1至2任一所述的用于三维曲面产品激光焊接的夹具，其特征在于，所述上模板和下模板设有用于与激光焊接设备相对接的中心凸台或定位销孔。
4.如权利要求3所述的用于三维曲面产品激光焊接的夹具，其特征在于，所述三维曲面产品为叶轮。
5.如权利要求4所述的用于三维曲面产品激光焊接的夹具，其特征在于，所述下内盖仿形于所述叶轮的轮毂的内面部分，通过将该轮毂套置于所述下内盖上而使所述叶轮定位。
6.如权利要求5所述的用于三维曲面产品激光焊接的夹具，其特征在于，所述上模板自对应于所述轮毂中心的位置割裂开，仿形于所述叶轮的叶片的分布而形成若干导条，各导条按照叶轮的叶片的分布朝向所述轮毂中心而扭曲延伸，从而通过导条可定位所述叶轮的叶片，并且各导条的末端在对应于所述轮毂中心的位置围成一中间孔。
7.如权利要求6所述的用于三维曲面产品激光焊接的夹具，其特征在于，所述下内盖为中通凸台，该中通凸台中通部分的上部连通所述中间孔，其中通部分的下部连通设于所述下模板上的中间台；所述用于三维曲面产品激光焊接的夹具还包括一上模，该上模上部设有配合所述中间孔的花纹，下部为连接头，将该上模自上模板上方放入所述中间孔中，所述花纹配合所述中间孔而使该上模定位，而该上模下部的连接头与所述中间台衔接固定，从而使所述叶轮定位。
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