CN101405744A - 脸部识别系统 - Google Patents

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Abstract

本发明提供一种脸部识别系统，进行脸部识别的利用者能够自己选择作为抽出特征量的对象的脸的部位，即使在戴着口罩或眼罩，或者改变了发型的情况下，通过重视已选择的部位的特征量而减轻其他部位的特征量，能够恰当地进行脸部识别。具有：图像输入部，其取得利用者的脸部图像；数据库，其保存有登记人的脸的部位的特征量；脸部位置检测部，其根据上述利用者的脸部图像检测脸的部位的位置；特征量抽出部，其抽出脸的部位的特征量；识别部，其将该特征量抽出部抽出的脸的部位的特征量，与保存在上述数据库中的登记人的脸的部位的特征量进行比较，来识别上述利用者，在该脸部识别系统中，由上述利用者选择用于抽出特征量的脸的部位。

Description

脸部识别系统
技术领域
本发明涉及一种脸部识别系统。
背景技术
以往，在用于防止无资格者进入建筑物或该建筑物内的特定场所的个人认证装置，用于防止无资格者操作信息处理装置等装置的个人认证装置，用于在利用互联网进行电子商务交易中进行本人确认的个人认证装置等中，提供有不使用密钥和密码，而是利用了生物测量学认证系统的个人认证装置(例如，参照专利文献1)，该生物测量学认证系统利用本人的生物学特征确认本人。
而且，在利用了该生物测量学认证系统的个人认证装置中，利用了通过指纹进行认证的系统、通过声波纹进行认证的系统、通过容貌进行认证的系统等。
通过容貌进行认证的系统，即，在脸部识别系统中，在进行脸部识别时，从脸部图像中抽出脸部的特征量，对与事先登记的特征量之间的相似度进行比较而进行识别。在这种情况下，检测两眼及嘴的位置，并由此，通过将被修正的样板作为脸部特征量的样板匹配处理来进行脸部识别。此时，作为脸部图像，是以包括两眼及嘴为前提条件的，当在两眼的检测或者嘴的检测中的任意一方失败的情况下，则判断为图像中不存在脸部并发出警告。
专利文献1：日本特开2000-163600号公报。
然而，在上述以往的脸部识别系统中，由于利用者戴着口罩时，不能检测出嘴部，因此不能进行恰当的脸部识别。例如，在冬季那样流行感冒的季节，或早春那样流行花粉症的季节，利用者戴着口罩的情况很多。在这样的情况下，在利用以往的脸部识别系统的个人认证装置中，由于嘴的特征量因口罩的影响而发生了很大的变化，因此脸部识别系统不能将戴着口罩的脸恰当地进行识别，因而造成利用者的本人确认失败。因此，利用者在认证时必须摘掉口罩，因而麻烦并感到厌烦。
发明内容
本发明的目的在于，提供一种解决上述以往的脸部识别系统的问题的脸部识别系统，由于具有用于选择作为抽出特征量的对象的脸的部位的特征量选择部，而使得进行脸部识别的利用者能够自己选择作为抽出特征量的对象的脸的部位，即使在戴着口罩或眼罩，或者改变了发型的情况下，通过重视已选择的部位的特征量而减轻其他部位的特征量，能够恰当地进行脸部识别。
因此，本发明的脸部识别系统，具有：图像输入部，其取得利用者的脸部图像；数据库，其保存有登记人的脸的部位的特征量；脸部位置检测部，其根据上述利用者的脸部图像检测脸的部位的位置；特征量抽出部，其抽出脸的部位的特征量；识别部，其将该特征量抽出部抽出的脸的部位的特征量，与保存在上述数据库中的登记人的脸的部位的特征量进行比较，来识别上述利用者，在该脸部识别系统中，上述利用者选择用于抽出特征量的脸的部位。
在本发明的另一脸部识别系统中，进而，上述脸部位置检测部，只检测上述利用者选择的脸的部位的位置。
在本发明的另外的脸部识别系统中，进而，还具有特征量选择部，其由上述利用者操作并选择用于抽出特征量的脸的部位。
本发明的另外的脸部识别系统，具有：图像输入部，其取得利用者的脸部图像；数据库，其保存有登记人的脸的部位的特征量；脸部位置检测部，其根据上述利用者的脸部图像检测脸的部位的位置；特征量抽出部，其抽出脸的部位的特征量；识别部，其将该特征量抽出部抽出的脸的部位的特征量，与被保存在上述数据库中的登记人的脸的部位的特征量比较，来识别上述利用者，在该脸部识别系统中，配合上述利用者的状态，自动地选择用于抽出特征量的脸的部位。
在本发明的另外的脸部识别系统中，进而，还具有利用者状态检测部，其通过使上述利用者的脸部图像与所登记的样板进行匹配，来选择用于抽出特征量的脸的部位。
根据本发明，在脸部识别系统中，具有选择作为抽出特征量的对象的脸的部位的特征量选择部。因此，进行脸部识别的利用者能够自己选择作为抽出特征量的对象的脸的部位，因此即使在戴着口罩或眼罩，或者改变了发型的情况下，通过重视已选择的部位的特征量而减轻其他部位的特征量，能够恰当地进行脸部识别。
附图说明
图1是表示本发明的第一实施方式中的脸部识别系统的构成的图。
图2是表示本发明的第一实施方式中的特征量选择画面例的图。
图3是表示本发明的第一实施方式中的脸部位置检测处理的动作的流程图。
图4是表示本发明的第一实施方式中的特征量抽出处理的动作的流程图。
图5是表示本发明的第二实施方式中的脸部识别系统的构成的图。
图中：10...脸部识别系统；11...特征量选择部；12...图像输入部；13...脸部位置检测部；14...特征量抽出部；15...数据库；16...识别部；18...利用者状态检测部；19...利用者。
具体实施方式
以下，参照附图对本发明的实施方式进行详细地说明。
图1是表示本发明的第一实施方式中的脸部识别系统的构成的图。
在图中，10是通过取得照相机21拍摄的利用者19的脸部图像来进行脸部识别的脸部识别系统，是按照程序进行动作的一种计算机系统。上述脸部识别系统10，是用于利用作为利用者19的生物学特征之一的容貌进行上述利用者19的个人认证的系统，也可以在任何的用途中使用。例如用于，在进入公寓、工厂、写字楼等特定的该建筑物或该建筑物内的特定的场所时进行本人确认。另外，也可以用于在机场中的办理搭乘手续等时进行持有机票者的本人确认。此外，也可以用于，在银行、邮局、信用金库等金融机关的营业店的窗口，委托金融交易，或者操作ATM(Automatic Teller Machine：现金自动存取款机)等自动交易装置进行金融交易时进行本人确认。此外，还可以用于在利用了互联网进行电子商务交易中进行本人确认。
而且，上述利用者19，可以是公寓、工厂、写字楼等特定的建筑物或该建筑物内的特定的场所的居民、从业者等，也可以是在机场进行搭乘手续等的旅游者，或者也可以是在金融机关的营业店的窗口委托金融交易，或者操作自动交易装置进行金融交易的顾客，还可以是利用了互联网进行电子商务交易的人员，只要是使用上述脸部识别系统10进行本人确认者，任何人都可以。
另外，上述照相机21，具备：CCD(Charge Coupled Device：电荷耦合器件)、CMOS(Complementary Metal Oxide Semiconductor)等摄像元件、光学透镜、通信接口等，并可与上述脸部识别系统10连接，只要是能够将拍摄的图像以电子数据的形式输出，则可以是拍摄静止画的数字静像摄影机，可以是拍摄动画的数字电视摄像机，也可以是任何形式的照相机。上述照相机21，例如，可以是配设在特定的建筑物或该建筑物内的特定场所的入口的监视照相机，可以是内装于自动交易装置中的内装型照相机，可以是连接到个人计算机等的照相机，还可以是内装于笔记本型个人计算机、PDA(Personal Digital Assistant)、电子记事本、移动电话机、PHS(Personal Handy Phone System)电话机等的照相机。
而且，上述脸部识别系统10，具有：特征量选择部11，其选择作为抽出脸部识别中使用的脸的特征量的对象的脸的部位；图像输入部12，其从照相机21取得每一帧的脸部图像；脸部位置检测部13，其从由该图像输入部12取得的图像中，检测利用者19的脸的部位，例如，眼、嘴等的位置；特征量抽出部14，其作为脸部识别中使用的脸的特征量，抽出眼、嘴等部位的特征量；数据库15，其保存有预先登记的登记人的脸的特征量；识别部16，其将保存于该数据库15中的各登记人的特征量，与由上述特征量抽出部14抽出的特征量进行比较，来识别上述图像中的人；以及识别结果输出部17，其输出该识别部16的识别结果。另外，作为抽出脸部识别中使用的特征量的对象的脸的部位，是眼、嘴、耳、鼻等，然而只要是可以利用生物学特征来确认本人的，则可以是脸的任何部位。在此，以上述部位为眼及嘴来进行说明。
在此，上述特征量选择部11，是利用者19根据情况来选择作为抽出特征量的对象的脸的部位的单元，例如，在利用者19戴着口罩的情况下则重视眼的特征量，不是这种情况时，即，在未戴口罩的情况下，则可以选择利用眼及嘴的特征量的方式。
另外，上述图像输入部12，以能够通过有线或者无线的网络通信的方式与用于拍摄利用者19的脸部图像的作为拍摄单元的照相机21连接，从上述照相机21取得利用者19的脸部图像。此外，该脸部图像优选为数字的图像数据。另外，上述网络，可以是USB(Universal Serial Bus)电缆等的通信电缆，也可以是电话线路网、互联网、LAN(Local AreaNetwork)、WAN(Wide Area Network)等的通信线路网。
此外，上述识别结果输出部17，以能够通过有线或者无线的网络通信的方式与扬声器22和监视器23连接，将识别结果制成用于向上述扬声器22或者监视器23输出的信息和图像。在此，上述扬声器22，可以是任何形式的扬声器，也可以配设于任何场所。例如，可以是配设在特定的建筑物或该建筑物内的特定场所的入口处的对讲机等的扬声器，可以是内装于自动交易装置的内装型扬声器，可以是与个人计算机等连接的扬声器，还可以是内装于笔记本型个人计算机、PDA、电子记事本、移动电话机、PHS电话机等的扬声器。
另外，上述监视器23，是具备：CRT、液晶显示器、LED(Light EmittingDiode)显示器等的显示单元，可以是任何形式，也可以配设于任何场所。例如，可以是配设在特定的建筑物或该建筑物内的特定场所的入口处的监视器，可以是自动交易装置的显示单元，可以是与个人计算机等连接的监视器，还可以是笔记本型个人计算机、PDA、电子记事本、移动电话机、PHS电话机等所具备的监视器。
此外，上述网络，可以是USB电缆等的通信电缆，也可以是电话线路网、互联网、LAN、WAN等的通信线路网。
另外，上述脸部识别系统10，只要具备：CPU、MPU等的运算单元、磁盘、半导体存储器等存储单元、输入输出接口等，则可以是装入任何种类的计算机中的系统，例如，可以是装入个人计算机中的系统，也可以是装入服务器中的系统，也可以是装入通过网络连接了多台计算机的计算机网络中的系统。
接着，对上述构成的脸部识别系统10的动作进行说明。
图2是表示本发明的第一实施方式中的特征量选择画面例的图，图3是表示本发明的第一实施方式中的脸部位置检测处理的动作的流程图，图4是表示本发明的第一实施方式中的特征量抽出处理的动作的流程图。
首先，利用者19，利用特征量选择部11，对将作为抽出特征量的对象的脸的部位设为何处，即，对作为脸的特征量重视脸的哪个部位，进行选择。在这种情况下，脸部识别系统10，例如，在监视器23上显示图2所示的特征量选择画面，使利用者19选择是否戴着口罩。而且，在选择了戴着口罩的情况下，选择作为脸的特征量利用眼的特征量。另外，在选择了未戴口罩的情况下，选择利用眼和嘴的特征量。
另外，同样地，也可以使利用者19选择是否戴着眼罩。而且，在选择了戴着眼罩的情况下，选择作为脸的特征量利用嘴的特征量。另外，在选择了未戴眼罩的情况下，选择利用眼和嘴的特征量。此外，同样地，也可以使利用者19选择发型是否发生了较大的变化。
接着，图像输入部12，按每一帧取得照相机21拍摄得到的利用者19的脸部图像。
接着，脸部位置检测部13，根据上述图像输入部12取得的脸部图像，检测脸的各部位的位置。在这种情况下，只检测由特征量选择部11选择的部位的位置。例如，对于眼及嘴的每个，在利用特征量的情况下依次检测各个位置。首先，判断是否选择了利用眼的特征量，在选择了的情况下则检测眼的位置。另外，在未选择的情况下则不检测眼的位置。然后，判断是否选择了利用嘴的特征量，在选择了的情况下则检测嘴的位置。另外，在未选择的情况下则不检测嘴的位置
另外，作为检测脸的各部位的方法，例如，作为脸部部位的探索方法已知有：在用肤色求出脸的大致位置后，通过基于低频滤波器的滤波结果的投影直方图及样板匹配求出各部位的位置的方法(例如，参照专利文献2)，在此，省略说明。
专利文献2：日本特开2003-281539号公报。
接着，特征量抽出部14，抽出脸部识别中使用的特征量。此时，只将由特征量选择部11所选择的部位作为对象而抽出特征量。例如，将所选择的眼或嘴作为对象，抽出特征量。作为脸部识别中使用的特征量，例如，已知有：对于眼、鼻、嘴，使用数种伽柏滤波器进行滤波的方法(例如，参照非专利文献1)，在此，省略说明。
非专利文献1：“特徴点自動抽出を用ぃたガボ一ル変換にょる顔認識”吉田、吴、盐山、电子信息通信学会技术研究报告PRMU 2001-202。
另外，在数据库15中，保存有一人以上的登记人的脸的特征量，并保存有从各登记人的脸部图像中抽出的脸的所有部位(例如，眼、嘴、耳、鼻等)的特征量。
接着，识别部16，将上述特征量抽出部14从利用者19的脸部图像中抽出的特征量，与保存在数据库15中的登记人的脸的特征量比较，进行脸部识别。在这种情路况下，上述识别部16，对于由特征量选择部11选择了的部位(例如，眼或嘴)，将从利用者19的脸部图像中抽出的特征量，与登记人的特征量进行比较，计算出识别数。另外，作为计算出该识别数时的图案匹配方法，例如，已知有：使用归一化的互相关的方法(例如，参照非专利文献2)，在此，省略说明。
非专利文献2：“画像の処理と認識”安居院、长尾。
在此，上述识别数是对于各登记人的特征量而计算出的。而且，在上述识别数为最大，并且，超过规定阈值的情况下，上述识别部16，判断为相应的登记人为上述利用者19。即，该利用者19，与上述登记人为同一人，判断为脸部识别成功。另外，在除此以外的情况下，上述识别部16，判断为脸部识别失败。
而且，识别结果输出部17，将上述识别部16的识别结果，即，利用者19的脸部识别的成功或失败，从扬声器22及监视器23，通过声音或者图像进行输出。由此，将识别结果传达给利用者19。
下面，对图3所示的流程图进行说明。
步骤S1：判断是否选择了利用眼的特征量。在选择了利用眼的特征量的情况下进入步骤S2，在未选择利用眼的特征量的情况下进入步骤S3。
步骤S2：检测眼的位置。
步骤S3：判断是否选择了利用嘴的特征量。在选择了利用嘴的特征量的情况下进入步骤S4，在未选择利用嘴的特征量的情况结束处理。
步骤S4：检测嘴的位置，并结束处理。
下面，对图4所示的流程图进行说明。
步骤S11：判断是否选择了利用眼的特征量。在选择了利用眼的特征量的情况下进入步骤S12，在未选择利用眼的特征量的情况下进入步骤S13。
步骤S12：抽出眼的特征量。
步骤S13：判断是否选择了利用嘴的特征量。在选择了利用嘴的特征量的情况下进入步骤14，在未选择利用嘴的特征量的情况下结束处理。
步骤S14：抽出嘴的特征量，并结束处理。
这样，在本实施方式中，利用者19配合自己的状态，对作为脸的特征量重视脸的哪个部位进行选择，从而可以有意识地进行特征量的设定。由此，即使在戴有口罩的状态下、在戴着眼罩的状态下、发型与登记时相比有较大变化的状态下等，也能适当地进行利用者19的脸部识别。因此，在认证时无需摘掉口罩或眼罩，因而可以减轻利用者19的负担。
下面，对本发明的第二实施方式进行说明。另外，对于具有与第一实施方式相同的构造的部分，通过标记相同的符号来省略其说明。另外，对于与上述第一实施方式相同的动作及相同的效果，也省略其说明。
图5是表示本发明的第二实施方式中的脸部识别系统的构成的图。
如图所示，本实施方式中的脸部识别系统10，具有：图像输入部12、脸部位置检测部13、特征量抽出部14、数据库15、识别部16、识别结果输出部17及利用者状态检测部18。此外，特征选择部11被省略。而且，上述利用者状态检测部18，基于由脸部位置检测部13检测出的结果，来检测利用者19的状态，例如，判断利用者19是否戴着口罩。另外，对于其他点的构成，由于与上述第一实施方式相同，因此省略说明。
下面，对于本实施方式中的脸部识别系统10的动作进行说明。
首先，图像输入部12，按每一帧取得照相机21拍摄的利用者19的脸部图像。
接着，脸部位置检测部13，从上述图像输入部12取得的脸部图像中，检测脸的各部位的位置。
然后，利用者状态检测部18，利用上述脸部位置检测部13检测出的脸的各部位的位置信息，来检测上述利用者19的状态。例如，根据眼的位置推定嘴的位置，并将推定的嘴的位置附近，与作为预先登记数据而登记的嘴的样板进行匹配。而且，在推定的嘴的位置附近与嘴的样板之间的互相关值为规定阈值以下的情况下，则上述利用者状态检测部18，判断为因口罩的影响而看不见嘴，并选择不将嘴的特征量用于脸部识别。
另外，上述利用者状态检测部18，同样地，例如，将推定的眼的位置附近，与作为预先登记数据而登记的眼的样板进行匹配。而且，在推定的眼的位置附近与眼的样板之间的互相关值为规定阈值以下的情况下，则利用者状态检测部18，判断为因眼罩或发型的影响而看不见眼，并选择不将眼的特征量用于脸部识别。
接着，特征量抽出部14，抽出脸部识别中使用的特征量。此时，只将由上述利用者状态检测部18所选择的部位作为对象而抽出特征量。
然后，识别部16，将上述特征量抽出部14从利用者19的脸部图像中抽出的特征量，与保存在数据库15中的登记人的脸的特征量比较，进行脸部识别。
而且，识别结果输出部17，将上述识别部16的识别结果，即，利用者19的脸部识别的成功或失败，从扬声器22及监视器23，通过声音或者图像进行输出。由此，将识别结果传达给利用者19。
这样，在本实施方式中，配合利用者19的状态，对作为脸的特征量重视脸的哪个部位，自动地进行选择。由此，即使是戴着口罩的状态、戴着眼罩的状态、发型与登记时发生很大变化的状态等，也可以恰当地进行利用者19的脸部识别。因此，在认证时无需摘掉口罩和眼罩，因而可以减轻利用者19的负担。
此外，本发明不限定于上述实施方式，而可以基于本发明的宗旨进行各种变形，并不将它们从本发明的范围中排除。

Claims (5)

1.一种脸部识别系统，具有：
(a)图像输入部，其取得利用者的脸部图像；
(b)数据库，其保存有登记人的脸的部位的特征量；
(c)脸部位置检测部，其根据上述利用者的脸部图像检测脸的部位的位置；
(d)特征量抽出部，其抽出脸的部位的特征量；
(e)识别部，其将该特征量抽出部抽出的脸的部位的特征量，与保存在上述数据库中的登记人的脸的部位的特征量进行比较，来识别上述利用者，
其中，(f)上述利用者选择用于抽出特征量的脸的部位。
2.根据权利要求1所述的脸部识别系统，其特征在于，
上述脸部位置检测部，只检测上述利用者选择的脸的部位的位置。
3.根据权利要求1所述的脸部识别系统，其特征在于，
具有特征量选择部，其由上述利用者操作并选择用于抽出特征量的脸的部位。
4.一种脸部识别系统，具有：
(a)图像输入部，其取得利用者的脸部图像；
(b)数据库，其保存有登记人的脸的部位的特征量；
(c)脸部位置检测部，其根据上述利用者的脸部图像检测脸的部位的位置；
(d)特征量抽出部，其抽出脸的部位的特征量；
(e)识别部，其将该特征量抽出部抽出的脸的部位的特征量，与保存在上述数据库中的登记人的脸的部位的特征量比较，来识别上述利用者，
其中，(f)配合上述利用者的状态，自动地选择用于抽出特征量的脸的部位。
5.根据权利要求4所述的脸部识别系统，其特征在于，
具有利用者状态检测部，其通过使上述利用者的脸部图像与所登记的样板进行匹配，来选择用于抽出特征量的脸的部位。
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PB01 Publication
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SE01 Entry into force of request for substantive examination
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WD01 Invention patent application deemed withdrawn after publication

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