CN101400932B - 用于流体调节的系统和方法 - Google Patents

用于流体调节的系统和方法 Download PDF

Info

Publication number
CN101400932B
CN101400932B CN2007800082512A CN200780008251A CN101400932B CN 101400932 B CN101400932 B CN 101400932B CN 2007800082512 A CN2007800082512 A CN 2007800082512A CN 200780008251 A CN200780008251 A CN 200780008251A CN 101400932 B CN101400932 B CN 101400932B
Authority
CN
China
Prior art keywords
fluid
input signal
pressure
electricity
fluid regulation
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Expired - Fee Related
Application number
CN2007800082512A
Other languages
English (en)
Other versions
CN101400932A (zh
Inventor
S·艾斯普斯托
J·T·佩恩
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Dresser LLC
Original Assignee
Dresser LLC
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Dresser LLC filed Critical Dresser LLC
Publication of CN101400932A publication Critical patent/CN101400932A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN101400932B publication Critical patent/CN101400932B/zh
Expired - Fee Related legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Classifications

    • GPHYSICS
    • G05CONTROLLING; REGULATING
    • G05BCONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
    • G05B19/00Programme-control systems
    • G05B19/02Programme-control systems electric
    • G05B19/04Programme control other than numerical control, i.e. in sequence controllers or logic controllers
    • G05B19/042Programme control other than numerical control, i.e. in sequence controllers or logic controllers using digital processors
    • G05B19/0423Input/output
    • G05B19/0425Safety, monitoring
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16KVALVES; TAPS; COCKS; ACTUATING-FLOATS; DEVICES FOR VENTING OR AERATING
    • F16K37/00Special means in or on valves or other cut-off apparatus for indicating or recording operation thereof, or for enabling an alarm to be given
    • F16K37/0075For recording or indicating the functioning of a valve in combination with test equipment
    • F16K37/0083For recording or indicating the functioning of a valve in combination with test equipment by measuring valve parameters
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16KVALVES; TAPS; COCKS; ACTUATING-FLOATS; DEVICES FOR VENTING OR AERATING
    • F16K37/00Special means in or on valves or other cut-off apparatus for indicating or recording operation thereof, or for enabling an alarm to be given
    • F16K37/0075For recording or indicating the functioning of a valve in combination with test equipment
    • F16K37/0091For recording or indicating the functioning of a valve in combination with test equipment by measuring fluid parameters
    • GPHYSICS
    • G05CONTROLLING; REGULATING
    • G05BCONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
    • G05B2219/00Program-control systems
    • G05B2219/20Pc systems
    • G05B2219/24Pc safety
    • G05B2219/24054Self diagnostic
    • YGENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y10TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
    • Y10TTECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER US CLASSIFICATION
    • Y10T137/00Fluid handling
    • Y10T137/7722Line condition change responsive valves
    • Y10T137/7758Pilot or servo controlled
    • Y10T137/7761Electrically actuated valve

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Automation & Control Theory (AREA)
  • Control Of Fluid Pressure (AREA)
  • Testing And Monitoring For Control Systems (AREA)
  • Fluid-Pressure Circuits (AREA)

Abstract

用于流体调节的系统和方法可提供用于评估流体调节系统(100)的状况和/或是否需要修理/维修的诊断信息。在具体实施例中,用于流体调节的系统和方法可具有接收有利于流体调节器部件的定位的电-压力转换器(124)输入信号的表示以及根据转换器输入信号确定至少一种流体调节系统状况的能力,电-压力转换器适于作为流体调节系统的一部分,该流体调节系统包括流体调节器(110)和流体调节器控制器(120)。

Description

用于流体调节的系统和方法
相关申请的引用
本发明要求2006年2月10日提交的题目为“用于流体调节的系统和方法”的美国专利申请第11/352,428的权益。
技术领域
本发明涉及流体处理,且更具体地涉及流体处理调节。
背景技术
处理系统的停机时间越来越短(例如30至45天),且两次停机间的工作时间越来越长(例如5至8年)。此外,许多处理系统的控制阀在其大部分使用寿命期间里都在给定的位置5-10%内运行。这些情况致使控制阀运行更长时间而更接近其运行寿命的终点。
用于控制阀的常规诊断技术包括使处理系统脱机并将控制阀从处理系统卸除。然后将控制阀送到实验室,在这里进行特征记录并与基准作比较。可表征诸如诸如死区、滞后和全冲程运作之类的性能特征。不幸的是,这种类型的诊断技术进行起来既耗时成本又高(例如,有时需要花很大的努力来从控制阀去除绝缘材料、热痕迹和蒸汽痕迹并需要起重机来将控制阀从处理系统卸除),致使处理系统停机时间长且代价很大。
发明内容
流体调节技术可提供用于评估流体调节系统的一种或多种状况的诊断信息。总的来说,用于流体调节的方法包括接收表示有利于流体调节器部件的定位的电-压力转换器的输入的信号以及根据转换器输入信号确定至少一种流体调节系统状况,该电-压力转换器适于作为流体调节系统的一部分,该流体调节系统包括流体调节器和流体调节器控制器。
在某些实施例中,根据变换器输入信号确定至少一种流体调节系统状况可包括根据转换器输入信号以及流体调节器参数或流体调节器控制器参数中的至少一个来确定至少一种流体调节系统状况。流体调节系统状况可以是例如供给压力、电-压力转换器或流体调节器的状况。确定供给压力状况可包括检查转换器输入信号水平来从该信号水平确定材料变化。确定供给压力的状况可包括检查流体调节器部件位置和电-压力转换器的输出压力。
确定至少一种流体调节系统状况可包括确定转换器输入信号是否在可接受范围之外。确定转换器输入信号是否在可接受范围之外可包括补偿转换器输入信号的正常运行变化。确定流体调节系统状况还可包括确定转换器输入信号在可接受范围之外的时间量。在具体实施例中,如果转换器输入信号在可接受范围之外太长时间(例如5-10s),它就会指示系统有问题。
该方法还可包括产生表示流体调节系统状况的信息。该信息可例如是在流体调节系统状况不可接受时产生的警示信息。
在另一方面,用于流体调节的系统可包括电-压力转换器和处理器。电-压力转换器可操作以接收用于定位流体调节器部件的输入信号并响应该信号产生适当的压力。该处理器耦合到电-压力转换器并可操作以接收转换输入信号的表示并根据转换器输入信号来确定至少一种流体调节系统状况。
流体调节系统状况可以是例如供给压力、电-压力转换器或流体调节器的状况。确定供给压力状况可包括检查流体调节器部件位置和电-压力转换器的输出压力。
确定至少一种流体调节系统状况可包括确定转换器输入信号是否在可接受范围之外。该处理器还可可操作以产生表示流体调节系统状况的信息。
根据变换器输入信号确定至少一个流体调节系统状况可包括根据转换器输入信号以及流体调节器参数或流体调节器控制器参数中的至少一个来确定至少一种流体调节系统状况。在具体实施例中,该系统可包括具有杆的流体调节器、用于感测杆位置的位置传感器、用于感测流体调节系统环境的温度的温度传感器和/或用于感测电-压力转换器的输出压力的压力传感器。处理器可操作以根据转换器输入信号和杆位置、环境温度和/或转换器输出压力来确定流体调节系统状况。
一方面,流体调节系统包括流体调节器和流体调节器控制器。流体调节器包括杆,且流体调节器控制器耦合到流体调节器。流体调节器控制器包括处理器,且电-压力转换器耦合到处理器。转换器可操作以接收用于定位杆的输入信号并响应该信号产生适当的压力。该系统还包括用于感测杆的位置的位置传感器、用于感测流体调节系统环境的温度的温度传感器和可操作以感测电-压力转换器的输出压力的压力传感器。该处理器可操作以接转换器输入信号、杆位置、环境温度和转换器输出压力并根据转换器输入信号和杆位置、系统温度和转换器输出压力中的一个或多个来确定至少一种流体调节系统状况。
流体调节技术可具有一个或多个特征。例如,通过能够在流体调节系统操作时确定流体调节系统的状况,就可识别系统的问题而不必使系统停机,系统停机很耗时、劳动强度大且成本高。此外,还可确定流体调节系统不需要停机(例如进行常规检查),这就可节省时间、劳动量和成本。此外,还通过能够在流体调节系统停机之前明白其问题,可对时间、劳动量和各部件作出计划来修理该系统。
在以下的附图和说明中阐述一个或多个实施例的细节。其它特征会从说明和附图以及权利要书中显现出来。
附图说明
图1是示出用于流体调节的系统的一个实例的框图。
图2是示出流体调节的数据的一个实例的曲线图。
图3是示出流体调节系统的另一实例的框图。
图4是示出流体调节的方法的一个实例的流程图。
各图中相同的标号表示相同的构件。
具体实施方式
可通过由流体调节器控制器(例如,阀定位器)控制的流体调节器(例如阀)来实现流体调节。确定包括流体调节器和/或流体调节器控制器的流体调节系统的一种或多种状况可改进流体调节。在特定实施中,可通过测定到电-压力转换器的输入信号来确定流体调节系统的状况。根据该测定,可确定一种或多种系统状况,诸如供给压力稳定性、电-压力转换器性能和/或流体调节器的健全状况。
图1示出流体调节系统100的一个实例。流体调节系统100包括流体调节器110和流体调节器控制器120。流体调节器110与流体(液体和/或气体)相互作用以对其产生影响,流体调节器控制器120控制流体调节器110,并因此调节流体。
更详细地说,流体调节器110包括塞子112、杆114和致动器116。塞子112用于与所要调节的流体接触以改变其特性(例如,流量或压力)。为了对流体产生影响,塞子112通常在有流体存在的容积内移动,该容积可能是或不是流体调节器的一部分。塞子112可由塑料、金属、橡胶、复合材料和/或任何其它适当的材料制成。杆114联接到塞子112并用于传递力以使塞子112相对于所调节的流体移动。杆114可以是例如由金属制成的棒或轴。致动器116联接到杆114并用于移动杆,并因此移动塞子112。在该实施例中,致动器116是从流体调节器控制器120接受控制压力的气动致动器。致动器116可例如包括经受不同压力的活塞或压力触发弹簧。在其它实施例中,可使用任何其它适当的技术(例如液压)来运行致动器116。在具体实施例中,流体调节器110可以是阀(例如球阀)。但在其它实施例中,流体调节器110可以是用于对流体施加影响的任何其它适当装置。
可以例如是阀定位器的流体调节器控制器120包括气动继电器122、电-压力转换器124、伺服机构126或处理器128。气动继电器122耦合到致动器116并用于增进来自电-压力转换器124流动的压力和/或流率以给致动器116提供控制压力。气动继电器122还接收来自供给管路140的供给压力。电-压力转换器124耦合到气动继电器122并用于将电控制信号(电流和/或电压)转换成用于气动继电器122的压力信号。为了完成该任务,电-压力转换器124可以包括例如杯形磁芯、围绕磁芯的中心柱电枢的线圈和可移动、可磁化的挠曲件,该挠曲件可以是铰接的瓣阀。为了调节压力,挠曲件可相对于供给压力通到压力空腔的通道的销孔移动。通过调节挠曲件相对于小孔上的力,就可调节压力空腔内的压力。在所示实施例中,电-压力转换器124是气动供能的并接收来自供给管路140的压力。在其它实施例中,可使用任何其它适当的技术(例如液压)来运行电-压力转换器124。。
伺服器126耦合到电-压力转换器124并用于产生用于电-压力转换器124的电控制信号。伺服器126可例如是比例积分微分(PID)控制器。处理器128耦合到伺服器126并用于确定如何来控制塞子112。处理器128可以是例如微处理器、现场可编程门阵列、模拟处理器或用于以逻辑方式处理信息的任何其它适当装置。处理器128通常包括存储器,该存储器可以是随机访问存储器(RAM)、只读存储器(ROM)、光盘只读存储器(CD-ROM)、和/或用于储存信息的任何其它适当装置。该存储器可储存用于处理器的指令、关于流体调节系统100的数据和/或其它适当的信息。
流体调节系统100还包括位置传感器150、压力传感器160和温度传感器170。位置传感器150用于确定杆114的位置,杆114与塞子112的位置相互关联,并将该信息提供给伺服器126和处理器128。位置传感器150可通过电、电磁、光和/或机械技术来操作并可实际联接到或不联接到杆114。在具体实施例中,位置传感器150可以是霍耳效应传感器。压力传感器160耦合到气动继电器122和致动器116之间的压力管路,并用于确定管路内的压力并将该信息提供给处理器128。压力传感器160可以例如是压电型传感器。温度传感器170用于确定流体调节系统100内和/或周围的温度并将该信息提供给处理器128。温度传感器170可以例如是电阻温度器件或热电耦。
流体调节系统100还包括通信接口180。通信接口180耦合到处理器128并使处理器能够将信息发送至流体调节系统100外部和接收信息100外部的信息。发送的信息可以例如包括所调节流体和/或流体调节系统的一种或多种状况。接收的信息可包括例如用于调节流体和/或状态查询的命令和/或指令。通信接口180可以是调制解调器、网络接口卡或用于发送和接收信息的任何其它适当装置。通信接口可以通过有线线路(例如IEEE802.3,FoundationFieldbus,or A-20mA)或无线(例如,IEEE802.11,IS-95,或IS-136)技术运行。
在一种操作模式中,处理器128可根据通过通信接口128接收的指令来确定用于塞子112的适当的位置,并产生用于伺服器126的表示位置的信号。在具体实施例中,信号可以形成结构信息(例如信息包)或是结构信息的一部分。伺服器126根据来自处理器128的信号和其从位置传感器150接收的杆114的当前位置来确定用于电-压力转换器124的适当的命令信号,并向电-压力转换器124发送该命令信号。电-压力转换器124将命令信号转化成压力,并将该压力传送到气动继电器122。气动继电器122增加压力并将该向致动器116提供该压力,致动器试图根据所施加的压力移动杆114,并因此移动塞子112。
此外,在操作过程中,位置传感器150监测杆114的位置并向伺服器126和处理器128提供表示位置的信号。伺服器126将杆114的确定的位置与位置传感器150感测到的位置相比较,并调节对电-压力转换器124的命令信号,从而达到适当的位置。除了杆位置,处理器128接收关于到电-压力转换器124的输入信号、从气动继电器122到致动器116(来自压力传感器160)的压力信号以及环境温度(来自温度传感器170)的信息。然后处理器128可确定对于所确定的位置是否需要进行任何调节和/或流体调节系统是否适当运行(例如通过监测位置响应时间),流体调节器可能也会需要调节。
如果应当进行调节,则处理器128可产生用于伺服器126的其它信号。此外,处理器128和产生表示流体调节系统100的状态(参数值和/或状况)的信号并通过通信接口180发送这些信号。可响应于通过通信接口接收的询问发送状态信号。此外,如果多种状况是正确的,则可产生适当水平的警示信号。在某些实施例中,警示信号可相当于表示流体调节系统健全状态的颜色。在具体实施例中,信号可以形成结构信息或是结构信息的一部分。
通过检查到电-压力转换器124的输入信号,处理器128可确定关于流体调节系统100的各种状况。这些状况可用于提供是否发生问题(例如损坏、失效或需要维修)并提示解决所指出问题所采取的措施。例如,转换器输入信号可提供致动器116工作多么困难的指示。如果致动器开始工作太困难(例如,80%以上性能),则有失去控制的危险。如果致动器开始工作太困难,会产生适当的警示。又例如,转换器输入信号可以足够敏感(尤其是在使用高增益控制继电器的情况下)以指示供给压力的少量增加,通常完全可以低于压力实际到达流体调节器失去控制点处的压力水准。更通常地说,转换器输入信号可用于诊断流体调节系统压力区域的问题、电-压力转换器的问题以及流体调节系统中的机械问题。又例如,如果使用非平衡塞子,致动器必需供应更大的力来安置塞子。这通过转换器输入信号的增加来指示。因此,转换器输入信号可以作为要求致动器定位阀塞所要做的工作量的指示。
可通过例如流体调节器控制器120、监控系统(例如,远程监测/控制位置)、或操作员来完成问题的识别。流体调节器控制器120可以例如使用一个或多个上述技术来诊断问题并产生要发送到监控系统的表示信号。又例如,监控系统可接收来自流体调节器控制器的信号并进行确定。又例如,监控系统处的操作员可监视来自流体调节器控制器的数据并进行确定。
在具体实施例中,如果识别出问题,还可提出纠正措施(例如维修和/或维护)。这可通过例如维护问题和所提出纠正措施的数据库来实现。在某些实施例中,所提出的纠正措施可用于触发问题的自动纠正。例如,如果探测到不安全的状况(例如,过度振荡),流体调节器控制器可将阀置于安全模式中。
在某些实施例中,可将转换器输入信号的水平用作确定流体调节系统是否发生问题的触发信号。例如,可用信号的各操作点来确定问题的倾向。例如,可在最大转换器输入信号的2/3处设置操作点以由于信号朝向失去控制的方向移动而产生警示或采取措施。操作点还可用于产生关于流体调节系统问题原因和/或用于弥补该问题的纠正措施的结论。各操作点可用于产生不同水平的警示。
图2示出表示到电-压力转换器和/或继电器的供给压力变化的影响的一个实例的关系曲线200。关系曲线200可例如是用户界面的一部分。关系曲线200表示四种不同的操作变量——杆位置210、目标杆位置220、电-压力转换器输入信号230以及继电器输出压力240。关系曲线200表示作为其最大值相对于时间的百分比的变量。
从-180s到-110s,操作变量指示相当稳定的操作模式。例如,杆位置210在跟踪目标杆位置220,且输入信号230和继电器输出压力240相当稳定。但是,在-110s,杆位置210与目标杆位置220偏离,且继电器输出压力240下降,这引起杆位置210的偏离。在这种情况下,通过供给压力中的两次重降(例如从18到16磅/平方英寸)引起继电器输出压力240的下降。此外,还有转换器输入信号230的逐步增加,来努力补偿杆位置210的偏离。
转换器输入信号230的增加引起继电器输出压力240返回到其先前水平,且这引起杆位置210恢复到其先前水平。但是,转换器输入信号230不会返回到其先前水平。这是因为由于供给压力的下降,必需更努力地驱动电-压力转换器来实现继电器输出压力240的线圈水平。
通过检查转换器输入信号230的变化结合杆位置210和继电器输出压力240的变化,可诊断是否发生了供给压力的变化。此外,可对供给压力的少量变化提供该诊断。例如,图2示出供给压力中10%变化的结果。可类似探测到5%以下,甚至可能是2%以下的供给压力变化。例如,供给压力的1磅/平方英寸的变化可导致转换器输入信号的2%的变化。这就可在流体调节器失去控制之前提供有问题的指示。
更总的来说,图5示出可通过检查转换器输入信号与其它测得的流体调节系统参数(在该示例中是杆位置和输出压力)来诊断确定流体调节系统的状况。在其它实施例中,转换器输入信号可以提供关于流体调节系统的其它部件(例如电-压力转换器和/或流体调节器)的信息。
例如,在正常操作期间,通常有杆位置和转换器输入信号的相应变化。因此,如果杆位置突然变化而转换器输入信号没有相应变化,就可能指示流体调节器失效(例如粘住或弹簧断裂)。又例如,转换器输入信号的变化可指示致动器或电-压力转换器和致动器之间气动路径的泄漏。又例如,转换器输入信号的变化可指示电-压力转换器中的隔膜失效。一般而言,转换器输入信号的变化可指示系统气动有问题。又例如,转换器输入信号变化而杆位置无变化可指示杆堵塞。因为转换器输入信号通常指示致动器工作更困难的时间,该信号用于诊断流体调节系统的各种机械状况。
在具体实施例中,在正常操作期间转换器输入信号可在小范围内振荡。例如,转换器输入信号230在-180s至-110s之间振荡零点几个百分比。因此,必须允许这种变化。在某些实施例中,可使用可接受的变化带来确定什么时候发生材料变化或未发生材料变化。
在某些实施例中,转换器输入信号可看作是供给压力、致动器输入压力、温度、振动以及转换器操作的函数(例如导致堵塞的污染可能是运作问题的一个实例)。在所示实施例中,由于测得了温度和致动器输入压力,可使用可接受操作带来限定正常操作范围。此外,因为测得了致动器输入压力,就可不必测量作为压力的函数的诸参数(杆负载、位置和摩擦)。
还可使转换器输入信号对塞子位置的常规变化敏感。塞子行进的变化通常不会导致转换器输入信号的长期变化。当流体调节系统改变其杆位置时,转换器输入信号最初示出与其先前值的较小的偏离,但然后返回到先前的转换器输入信号水平(除非要求致动器更努力地工作。)
流体调节系统100具有各种结构。例如,可通过能够在流体调节系统操作时确定流体调节系统的一种或多种状况来识别系统的问题(无论是存在的或潜在的)而不必使系统停机,系统能够停机会很耗时、劳动强度大且成本高。此外,还可确定流体调节系统不需要停机(例如进行常规检查),这就可节省时间、劳动量和成本。此外,还通过能够在流体调节系统停机之前明白其问题,可对时间、劳动和/或各部件作出计划来修理和/或维修该系统,这可使停机时间较短,致使产量提高。
在其它实施例中,流体调节系统可包括较少的、附加的、和/或不同的部件设置。例如,流体调节系统可通过使用传感器、信号反馈或其它适当技术来收集关于流体调节器110的其它部件、流体调节器控制器120的其它部件(例如,气动继电器122)、供给管道140、调节过程或任何其它适当的信息的数据资料。处理器128可使用该信息来确定塞子112的适当位置和/或流体调节系统的一种或多种状况。又例如,流体调节系统可不包括气动继电器和/或伺服器。处理器可例如产生用于电-压力转换器的适当的输入信号。又例如,流体调节系统可不包括处理器128或具有处理器128所有功能的处理器。可将关于流体调节系统的各部件和功能的数据例如送到远程地点进行分析。又例如,流体调节系统可包括各种其它部件以有助于其操作,这些部件诸如数字到模拟转换器(DAC)、模拟到数字转换器(ADC)、滤波器、放大器、限制开关和增压器。例如,DAC可将用于伺服器126的数字控制信号转换成用于电-压力转换器124的模拟信号。又例如,流体调节器可包括罩。又例如,一个或多个传感器可以是流体调节器控制器的一部分。
图3示出用于过程管理的系统300的一个实施例,流体调节可能是其一部分。系统300包括处理单元310、通信网络320和用户界面装置330。一般而言,处理单元310可控制过程的一个或多个方面,并将关于自身和/或控制过程的数据通过通信网络320传送给用户界面装置330。
处理单元310包括传感器312、控制装置314和调节装置318。传感器312可包括压力传感器、温度传感器、湿度传感器、位置传感器和/或任何其它适当的传感装置。控制装置314可包括流体调节器控制器、流体成分控制器、过程控制器和/或任何其它适当的过程调节器。该控制装置可例如由伺服器、处理器、致动器和转换器组成。如图所示,控制装置314包括流体调节器控制器316。调节装置318可包括流体流量调节器、流体成分调节器、过程调节器和/或任何其它适当的过程相互作用装置。
如图所示,传感器312耦合到控制装置314和调节装置318以探测关于调节装置和控制装置的数据。该数据可例如关于供给压力、继电器输出压力、杆位置和/或温度。将来自传感器312的数据提供给控制装置314,控制装置314根据该信息进行确定。例如,控制装置可与内部确定信息(例如输入和输出信号)一起使用该信息,以确定如何来调节调节装置318、或者调节装置318中的一个或多个是否有问题。如果调节装置318之一需要进行调节(例如再定位),控制装置314可提供所要求的调节。
通信网络320耦合到处理单元310且可以是用于在处理单元310和用户界面装置330之间交换信息的任何适当系统。通信网络320可以例如是局域网(LAN)、广域网(WAN)或因特网。通信网络320也可以由多个网络组成。通信网络320可使用有线线路和/或无线技术进行操作。
用户界面装置330耦合到通信网络320且可以是用于从处理单元310向用户提供信息的任何适当装置。在具体实施例中,用户界面装置330还可接收来自用户的信息并向处理单元310提供信息。用户界面装置330可例如是个人电脑(PC)、工作站、或个人数字助理(PDA)。用户界面装置330可以位于相对于处理单元310的附近、远程或任何适当距离,且可以是移动的或不可移动的。
用户界面装置330可通过用户界面(无论是视频、音频或其它方式)向用户提供信息,并通过输入装置接收信息,诸如键盘、键区、鼠标、指示笔或麦克风。在具体实施例中,用户界面装置330可包括显示装置(例如CRT、LCD或其它装置)和键盘(例如标准的传统键盘)。处理单元310和用户界面装置330可通过进入客户-服务器或对等关系而彼此交互作用。
用户界面装置330还可操作来分析处理单元数据。例如,该装置可接收转换器输入信号、供给压力、致动器输出压力、温度和/或杆位置的表示。用户界面装置可从这些作出一个或多个确定,诸如供给压力已发生变化或流体调节器中的弹簧已断裂。用户界面装置可向装置的用户提供诊断的指示。
图4示出用于流体调节的过程400的一个实施例。过程400适用于包括具有杆的流体调节器的流体调节系统,并可例如示出流体调节系统100中处理器128的一种运作模式。
过程400开始于确定杆的适当位置(操作404)。可例如通过评估所要实现的关于过程参数(流率)的指令来确定用于杆的适当位置。过程400还要求产生命令来实现杆位置(操作408)。该命令可以是信号形式,该信号在某些实施例中可以是信息的一部分。
过程400继续接收电-压力转换器输入信号(操作412)的表示。该输入信号可以例如已由接收命令的伺服器产生。该表示可以是转换器输入信号的复制、转换器输入信号的衰减版、或信号的任何其它适当表示。过程400还要求接收杆位置(操作416)的指示并接收转换器输出压力的指示(操作420)。可通过任何适当的传感器探测杆位置和转换器来输出压力。在某些实施例中,转换器输出压力可通过继电器输出压力来指示。
过程400还要求确定是否到了进行系统状况确定的时间(操作424)。可根据进行上次确定、探测到系统参数材料变化、接收状态询问或任何其它适当时间之后所经过的时间来确定进行系统状况确定的时间。在具体实施例中,接收感测的系统参数比进行系统状况确定进行得快得多。
如果还不到进行系统状况确定的时间,则过程请求确定所确定的杆位置是否适当(操作428)。如果确定的杆位置仍然不适当,则过程继续确定另一个适当的杆位置(操作404)。但是,如果杆位置仍然不适当,则过程继续接收系统参数的更新(操作412—420)。
如果到了进行系统状况确定的时间,则过程400请求确定流体调节系统的至少一个状况(操作432)。示例状况包括供给压力变化、转换器性能和流体调节器健全状况。然后将这些状况(操作436)记录在例如半永久性存储器内,并进行分析来确定它们是否是可接受的(操作440)。例如如果指示流体调节系统部件失效或如果超出范围,则状况可能不可接受。如果状况不可接受,则产生警示信息(操作444)。可在本地提出该信息和/或发送到远程装置(例如,PDA)。在产生信息后,或如果状况不可接受,则过程继续确定所确定的杆位置是否适当(操作428)。
尽管图4示出用于流体调节的过程的一个实施例,但其它用于流体调节的过程可包括较少的、附加的和/或不同的操作设置。例如,过程可以不确定杆的适当位置。又例如,可以以任何顺序接收关于系统参数(转换器输入信号、杆位置和转换器输出压力)的指示。又例如,可不接收关于系统操作参数中的一个或多个的指示。又例如,可接收其它系统参数(例如环境温度)的指示。又例如,如果和/或当接收到系统运作参数的指示时可确定系统状况。又例如,可不记录系统状况。这可能发生在例如如果状况确定后将状况传送出去时。又例如,可能响应于状态请求可产生具有一种或多种系统状况的信息。又例如,过程可以确定塞子的适当位置。
已详细描述了多个实施例并提到或提出了各种实施例。此外,对本领域的技术人员来说在实现流体调节时还易于提出其它实施例。由于至少这些原因,本发明的范围应通过所附权利要求来确定,各权利要求包含各实施例中一个或多个的一个或多个方面。

Claims (16)

1.一种用于流体调节的方法,所述方法包括:
接收电-压力转换器的输入信号的表示,所述电-压力转换器可操作以便流体调节器部件的定位,所述电-压力转换器适于作为包括流体调节器和流体调节器控制器的流体调节系统的一部分;
根据所述变换器输入信号确定至少一个流体调节系统状况,其中确定至少一个流体调节系统状况包括确定所述转换器输入信号是否在可接受范围外和确定所述转换器输入信号在可接受范围之外的时间量;以及,
根据所述流体调节系统状况来诊断机械状况。
2.如权利要求1所述的方法,其特征在于,根据所述转换器输入信号确定至少一个流体调节系统状况包括根据所述转换器输入信号以及流体调节器参数或流体调节器控制器参数中的至少一个来确定至少一个流体调节系统状况。
3.如权利要求1所述的方法,其特征在于,所述流体调节系统状况包括供给压力、电-压力转换器和流体调节器之一的状况。
4.如权利要求3所述的方法,其特征在于,确定供给压力状况包括检查所述转换器输入信号水平来从所述信号水平确定材料变化。
5.如权利要求4所述的方法,其特征在于,确定供给压力状况还包括检查流体调节器部件位置和电-压力转换器的输出压力。
6.如权利要求1所述的方法,其特征在于,确定所述转换器输入信号是否在可接受范围之外包括补偿所述转换器输入信号的正常操作变化。
7.如权利要求1所述的方法,其特征在于,还包括产生表示所述流体调节系统状况的信息。
8.如权利要求7所述的方法,其特征在于,产生表示所述流体调节系统状况的信息包括如果所述流体调节系统状况不可接受则产生警示信息。
9.一种用于流体调节的系统,所述系统包括:
电-压力转换器,所述电-压力转换器可操作以接收用于定位流体调节器部件的输入信号并响应于所述信号产生适当的压力;以及
处理器,所述处理器耦合到所述电-压力转换器,所述处理器可操作以:
接收所述转换器输入信号的表示; 
根据所述变换器输入信号来确定至少一个流体调节系统状况,其中确定至少一个流体调节系统状况包括确定所述转换器信号是否在可接收范围外和确定所述转换器输入信号在可接受范围之外的时间量;以及
根据所述流体调节系统状况来诊断机械状况。
10.如权利要求9所述的系统,其特征在于,所述流体调节系统状况包括供给压力、所述电-压力转换器和流体调节器之一的状况。
11.如权利要求10所述的系统,其特征在于,确定供给压力状况包括检查流体调节器部件位置和电-压力转换器的输出压力。
12.如权利要求9所述的系统,其特征在于,所述处理器还可操作以产生表示流体调节系统状况的信息。
13.如权利要求9所述的系统,其特征在于,根据所述转换器输入信号确定至少一个流体调节系统状况包括根据所述转换器输入信号以及流体调节器参数或流体调节器控制器参数中的至少一个确定至少一个流体调节系统状况。
14.如权利要求13所述的系统,其特征在于:
所述系统还包括流体调节器,所述流体调节器包括杆和用于感测所述杆的位置的位置传感器;以及
所述处理器可操作以根据所述转换器输入信号和所述杆位置来确定所述流体调节系统状况。
15.如权利要求13所述的系统,其特征在于:
所述系统还包括用于感测所述流体调节系统环境的温度的温度传感器;以及
所述处理器可操作以根据所述转换器输入信号和所述环境温度来确定所述流体调节系统状况。
16.如权利要求13所述的系统,其特征在于:
所述系统还包括用于感测所述电-压力转换器的输出压力的压力传感器;以及
所述处理器可操作以根据所述转换器输入信号和所述转换器输出压力来确定所述流体调节系统状况。 
CN2007800082512A 2006-02-10 2007-02-08 用于流体调节的系统和方法 Expired - Fee Related CN101400932B (zh)

Applications Claiming Priority (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
US11/352,428 2006-02-10
US11/352,428 US7283894B2 (en) 2006-02-10 2006-02-10 System and method for fluid regulation
PCT/US2007/061875 WO2007095458A2 (en) 2006-02-10 2007-02-08 System and method for fluid regulation

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN101400932A CN101400932A (zh) 2009-04-01
CN101400932B true CN101400932B (zh) 2011-01-12

Family

ID=38293125

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN2007800082512A Expired - Fee Related CN101400932B (zh) 2006-02-10 2007-02-08 用于流体调节的系统和方法

Country Status (7)

Country Link
US (1) US7283894B2 (zh)
EP (1) EP1991806B1 (zh)
JP (1) JP2009526332A (zh)
CN (1) CN101400932B (zh)
CA (1) CA2642457C (zh)
ES (1) ES2667257T3 (zh)
WO (1) WO2007095458A2 (zh)

Families Citing this family (21)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US20170138154A1 (en) * 2003-01-10 2017-05-18 Woodward, Inc. Wireless Control Valve
US7493195B2 (en) * 2005-05-20 2009-02-17 Dresser, Inc. Fluid regulation control
US7640078B2 (en) * 2006-07-05 2009-12-29 Advanced Energy Industries, Inc. Multi-mode control algorithm
US7539560B2 (en) 2007-01-05 2009-05-26 Dresser, Inc. Control valve and positioner diagnostics
US20080163937A1 (en) * 2007-01-09 2008-07-10 Dresser, Inc. Fluid regulatory systems and processes
US8931504B2 (en) * 2009-05-20 2015-01-13 Hydromat-Inzenjering D.O.O. Hydraulic axial piston regulating valve and its application
TWI435196B (zh) * 2009-10-15 2014-04-21 Pivotal Systems Corp 氣體流量控制方法及裝置
CN101975300A (zh) * 2010-09-27 2011-02-16 苏明 控制高速电磁开关阀适应供油口压力变化的方法及装置
US9400004B2 (en) 2010-11-29 2016-07-26 Pivotal Systems Corporation Transient measurements of mass flow controllers
EP3699718A1 (en) * 2011-12-29 2020-08-26 Schneider Electric Buildings, LLC Valve flow control optimization via customization of an intelligent actuator
CN103267161B (zh) * 2013-06-07 2016-01-13 徐州凌特自动化工程有限公司 一种新型阀门流量液压限位自控调节装置
US9404515B2 (en) 2013-07-09 2016-08-02 Dresser, Inc. Valve positioner having bypass component and control value comprised thereof
EP2886834A1 (en) * 2013-12-20 2015-06-24 IMI Hydronic Engineering International SA A valve and a method of controlling a valve in a fluid conduit
WO2017011325A1 (en) 2015-07-10 2017-01-19 Pivotal Systems Corporation Method and apparatus for gas flow control
DE102016113214A1 (de) * 2016-07-18 2018-01-18 Prominent Gmbh Dosiereinrichtung mit Kommunikationsschnittstelle
DE102018116048B4 (de) * 2018-07-03 2020-10-01 Samson Aktiengesellschaft Diagnose von möglichen Ursachen für Veränderungen an einem Stellventil
WO2020077332A1 (en) 2018-10-12 2020-04-16 Bray International, Inc. Smart valve with integrated electronics
EP3891422A1 (en) 2018-12-06 2021-10-13 Bray International, Inc. Smart valve adaptor with integrated electronics
DE102019209091A1 (de) * 2019-06-24 2020-12-24 Festo Se & Co. Kg Verfahren zum Betreiben eines Fluidsystems, Fluidsystem und Computerprogrammprodukt
MX2022008290A (es) 2020-01-03 2022-08-08 Bray Int Inc Valvula con celda de carga.
DE102020206030B3 (de) * 2020-05-13 2021-07-22 Festo Se & Co. Kg Ventilvorrichtung, System und Verfahren

Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US6026352A (en) * 1996-10-04 2000-02-15 Fisher Controls International, Inc. Local device and process diagnostics in a process control network having distributed control functions
US6382226B1 (en) * 2001-04-17 2002-05-07 Fisher Controls International, Inc. Method for detecting broken valve stem
CN1650109A (zh) * 2002-05-03 2005-08-03 费希尔控制国际公司 在控制阀的控制回路内进行诊断的方法和装置

Family Cites Families (70)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US4263997A (en) 1975-10-17 1981-04-28 Deere & Company Vehicular single shaft gas turbine engine power system
US4029122A (en) 1976-03-11 1977-06-14 Westinghouse Electric Corporation Apparatus and method for determining friction forces in position modulated valves
US4274438A (en) 1979-02-21 1981-06-23 Westinghouse Electric Corp. Method of diagnostic valve testing
US4523286A (en) 1981-08-07 1985-06-11 Hitachi, Ltd. Apparatus for making diagnosis of valve device in turbine system
US4509403A (en) 1982-04-23 1985-04-09 Fisher Controls International, Inc. Positioner having user-adjustable dynamic response
US4481451A (en) 1982-08-20 1984-11-06 Johnson Service Company Electronically controlled positioner for pneumatic actuators
US4693113A (en) 1983-07-19 1987-09-15 Charbonneau And Godfrey Associates Motor operated valve analysis and testing system
US4690003A (en) 1983-07-19 1987-09-01 Charbonneau & Godfrey Associates Motor operated valve analysis and testing system
US4542649A (en) 1983-07-19 1985-09-24 Charbonneau And Godfrey Associates Motor operated valve analysis and testing system
US4556956A (en) 1983-09-16 1985-12-03 General Electric Company Adjustable gain controller for valve position control loop and method for reducing jitter
US4712173A (en) 1984-10-01 1987-12-08 Yamatake Honeywell Multicontrol process control system
US4860596A (en) 1986-01-07 1989-08-29 Nss Of Delaware, Inc. Motor operated valve analysis and testing system with monitoring of spring pack movement through torque switch post
US4831873A (en) 1986-04-04 1989-05-23 Movats Incorporated Method and apparatus for remote monitoring of valves and valve operators
US4896101A (en) 1986-12-03 1990-01-23 Cobb Harold R W Method for monitoring, recording, and evaluating valve operating trends
KR890007306A (ko) 1987-10-30 1989-06-19 제트.엘.더머 온라인 밸브 진단 감시 시스템
US4856327A (en) 1988-01-19 1989-08-15 General Physics Corporation Method and apparatus for monitoring and measuring dynamic loads in thrust inducing systems
US4976144A (en) 1988-08-25 1990-12-11 Fisher Controls International, Inc. Diagnostic apparatus and method for fluid control valves
US5109692A (en) 1988-08-25 1992-05-05 Fisher Controls International Inc. Diagnostic apparatus and method for fluid control valves
US5197328A (en) 1988-08-25 1993-03-30 Fisher Controls International, Inc. Diagnostic apparatus and method for fluid control valves
DE3911259C2 (de) 1989-04-07 1994-03-17 Rexroth Mannesmann Gmbh Ansteuerelektronik für ein elektrisch verstellbares Regelventil
US5267277A (en) 1989-11-02 1993-11-30 Combustion Engineering, Inc. Indicator system for advanced nuclear plant control complex
US5049764A (en) 1990-01-25 1991-09-17 North American Philips Corporation, Signetics Div. Active bypass for inhibiting high-frequency supply voltage variations in integrated circuits
US5251148A (en) 1990-06-01 1993-10-05 Valtek, Inc. Integrated process control valve
US5070846A (en) 1990-11-26 1991-12-10 General Motors Corporation Method for estimating and correcting bias errors in a software air meter
US5272647A (en) 1991-01-30 1993-12-21 Combustion Engineering, Inc. Valve diagnostic apparatus and method
JPH05143153A (ja) * 1991-11-19 1993-06-11 Mitsubishi Electric Corp 工業プラント設備制御用コントローラの故障診断装置
US5282130A (en) 1992-05-20 1994-01-25 Elsag International B.V. Method and apparatus for obtaining process characteristics in a self-tuning controller
US5249954A (en) 1992-07-07 1993-10-05 Electric Power Research Institute, Inc. Integrated imaging sensor/neural network controller for combustion systems
JPH0634404A (ja) * 1992-07-14 1994-02-08 Japan Steel Works Ltd:The 故障診断支援方法及び装置
US5439021A (en) 1992-09-09 1995-08-08 Fisher Controls International, Inc. Electro-pneumatic converter
CA2107519C (en) 1992-10-05 2002-04-09 Stephen George Seberger Communication system and method
US5543696A (en) 1992-12-10 1996-08-06 Alliedsignal Inc. Position control for hybrid servomechanisms
US5549137A (en) 1993-08-25 1996-08-27 Rosemount Inc. Valve positioner with pressure feedback, dynamic correction and diagnostics
AU7634494A (en) 1993-09-15 1995-04-03 Combustion Engineering Inc. Diagnostic data acquisitioner for a valve
US5469737A (en) 1993-12-20 1995-11-28 Westinghouse Electric Corporation Method and apparatus for measuring the axial load and position of a valve stem
IT1265319B1 (it) 1993-12-22 1996-10-31 Nuovo Pignone Spa Sistema perfezionato di comando dell'attuatore di una valvola pneumatica
US5524484A (en) 1993-12-22 1996-06-11 Westinghouse Electric Corporation Solenoid operated valve diagnostic system
US5431182A (en) 1994-04-20 1995-07-11 Rosemount, Inc. Smart valve positioner
US5594175A (en) 1994-05-06 1997-01-14 Massachusetts Institute Of Technology Apparatus and method for non-invasive diagnosis and control of motor operated valve condition
JPH0818329A (ja) 1994-07-01 1996-01-19 Sony Corp 小型アンテナの製造方法
EP0708389B1 (en) * 1994-10-18 2000-02-16 Neles-Jamesbury Oy Method and apparatus for detecting a fault of a control valve assembly in a control loop
US5654885A (en) 1995-03-28 1997-08-05 Virginia Valve Company Corporation Valve position controller
US5526690A (en) 1995-05-17 1996-06-18 The United States Of America As Represented By The Secretary Of The Navy Circumferential actuator for piping system
US5616824A (en) 1995-08-21 1997-04-01 General Electric Company Instrument for detecting potential future failures of valves in critical control systems
DE19540441A1 (de) 1995-10-27 1997-04-30 Schubert & Salzer Control Syst Mikroprozessorgesteuerter Stellungsregler
US5966679A (en) 1995-10-30 1999-10-12 Fisher Controls International, Inc. Method of and apparatus for nonobtrusively obtaining on-line measurements of a process control device parameter
US5687098A (en) 1995-10-30 1997-11-11 Fisher Controls International, Inc. Device data acquisition
JPH09189370A (ja) 1996-01-08 1997-07-22 Nippon Kuatsu Syst Kk 電磁切換弁の制御方法及び制御装置
US5992229A (en) 1996-02-05 1999-11-30 Neles-Jamesbury Oy Method and equipment for determining the performance of control valve
US5847952A (en) 1996-06-28 1998-12-08 Honeywell Inc. Nonlinear-approximator-based automatic tuner
US5884894A (en) 1996-08-20 1999-03-23 Valtek, Inc. Inner-loop valve spool positioning control apparatus
US5892690A (en) 1997-03-10 1999-04-06 Purechoice, Inc. Environment monitoring system
FR2760862B1 (fr) * 1997-03-14 1999-05-07 Siemens Automotive Sa Procede de diagnostic dynamique d'un actionneur
JPH10336238A (ja) 1997-06-05 1998-12-18 Sony Corp 情報処理システム、携帯端末、サーバ、及びデータ処理方法
US6272401B1 (en) 1997-07-23 2001-08-07 Dresser Industries, Inc. Valve positioner system
JPH1139031A (ja) * 1997-07-24 1999-02-12 Kubota Corp 監視システム及び記録媒体
US6035878A (en) 1997-09-22 2000-03-14 Fisher Controls International, Inc. Diagnostic device and method for pressure regulator
US6466893B1 (en) 1997-09-29 2002-10-15 Fisher Controls International, Inc. Statistical determination of estimates of process control loop parameters
US6192321B1 (en) 1997-09-29 2001-02-20 Fisher Controls International, Inc. Method of and apparatus for deterministically obtaining measurements
US6804618B2 (en) 1997-09-29 2004-10-12 Fisher Controls International, Llc Detection and discrimination of instabilities in process control loops
US6049764A (en) 1997-11-12 2000-04-11 City Of Hope Method and system for real-time control of analytical and diagnostic instruments
US6016875A (en) 1998-02-10 2000-01-25 Case Corporation Gain adaptation control for hydraulic systems
US6505145B1 (en) 1999-02-22 2003-01-07 Northeast Equipment Inc. Apparatus and method for monitoring and maintaining plant equipment
JP3530775B2 (ja) * 1999-07-16 2004-05-24 Smc株式会社 電磁弁の動作管理装置
US6155283A (en) 1999-09-10 2000-12-05 The Foxboro Company Intelligent valve positioner tuning
FI114507B (fi) * 2000-07-07 2004-10-29 Metso Automation Oy Laitediagnostiikkajärjestelmä
US6587737B2 (en) 2000-09-14 2003-07-01 Sulzer Makert And Technology Ag Method for the monitoring of a plant
DE60208046T2 (de) 2001-04-05 2006-08-03 Fisher Controls International Llc System zum manuellen starten einer notabschaltungsprüfung und zur sammlung von diagnostischen daten in einer prozesssteuerungsumgebung
US20030144747A1 (en) 2001-11-21 2003-07-31 Metso Paper Automation Oy Method and controller to control a process
US6999853B2 (en) * 2002-05-03 2006-02-14 Fisher Controls International Llc. Methods and apparatus for operating and performing diagnostics in a control loop of a control valve

Patent Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US6026352A (en) * 1996-10-04 2000-02-15 Fisher Controls International, Inc. Local device and process diagnostics in a process control network having distributed control functions
US6382226B1 (en) * 2001-04-17 2002-05-07 Fisher Controls International, Inc. Method for detecting broken valve stem
CN1503884A (zh) * 2001-04-17 2004-06-09 ��ϣ�����ƹ��ʹ�˾ 探测断裂的阀杆的方法
CN1650109A (zh) * 2002-05-03 2005-08-03 费希尔控制国际公司 在控制阀的控制回路内进行诊断的方法和装置

Non-Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
说明书第2页第22行到第7页最后一行及附图1和附图2.

Also Published As

Publication number Publication date
CA2642457A1 (en) 2007-08-23
CA2642457C (en) 2015-01-13
CN101400932A (zh) 2009-04-01
EP1991806A2 (en) 2008-11-19
JP2009526332A (ja) 2009-07-16
WO2007095458A2 (en) 2007-08-23
EP1991806B1 (en) 2018-04-11
WO2007095458A3 (en) 2008-09-12
US7283894B2 (en) 2007-10-16
ES2667257T3 (es) 2018-05-10
US20070191989A1 (en) 2007-08-16

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN101400932B (zh) 用于流体调节的系统和方法
CN104345727B (zh) 在过程控制系统中提供诊断和/或预测能力
US10948103B2 (en) Methods and apparatus to monitor health information of a valve
CN101815932A (zh) 基于知识的阀门控制方法
US20230288888A1 (en) Position controller self-assessment for digital twin
US12072041B2 (en) System and method for monitoring and diagnostics of an actuator device for actuation of a valve for fluid pipelines, and actuator device forming part of this system
KR102629090B1 (ko) 기계 학습 장치, 데이터 처리 시스템, 추론 장치 및 기계 학습 방법
WO2021192983A1 (ja) 機械学習装置、データ処理システム、推論装置及び機械学習方法
CN110360375A (zh) 阀门维护状态的检测
CN100533109C (zh) 执行器故障诊断方法
WO2021220767A1 (ja) 機械学習装置、データ処理システム、推論装置及び機械学習方法
WO2021192984A1 (ja) 機械学習装置、データ処理システム、推論装置及び機械学習方法
KR101893854B1 (ko) 무선통신 기반의 고압가스 안전밸브 검사시스템
US20220260177A1 (en) Diagnostic System for a Valve that can be Actuated by a Control Pressure
CN109752178B (zh) 阀门维护支援装置及方法
WO2023211831A1 (en) Monitoring energy use on flow controls
CN113466585B (zh) 一种基于脉冲激励的在役气动截止阀外特性在线检测方法
WO2023053608A1 (ja) データベース生成装置、状態判定装置、データベース生成方法及び状態判定方法
CN116940794A (zh) Hvac系统和相关方法
CN110186667A (zh) 一种碟簧耐久试验系统及方法
JP2022092743A (ja) 性状判定装置、データベース生成装置、性状判定方法及びデータベース生成方法
KR102629089B1 (ko) 기계 학습 장치, 데이터 처리 시스템, 추론 장치 및 기계 학습 방법
CN101995886A (zh) 用于提高位移/位置测量系统的可用性的方法
CN220204689U (zh) 一种气动蝶阀Bench Set值调整装置
CN221859906U (zh) 一种气动式执行器耐久测试设备

Legal Events

Date Code Title Description
C06 Publication
PB01 Publication
C10 Entry into substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
C14 Grant of patent or utility model
GR01 Patent grant
CF01 Termination of patent right due to non-payment of annual fee
CF01 Termination of patent right due to non-payment of annual fee

Granted publication date: 20110112

Termination date: 20170208