CN101400248B - 装配装置的可更换组件的维修 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种用于维修装配装置的可更换组件(120)的方法，该装配装置用于为器件载体自动装配电子器件。该方法包括求出有关可更换组件(120)的技术状态的至少一个信息；基于该至少一个求出的信息识别出可更换组件(120)的故障；以及基于该故障从数据库(148)中提取至少一种特定的措施用于对可更换组件(120)进行维修，在该数据库里存储了多种不同的特定措施，其中对于每种故障都明确地对应至少一种特定的措施。此外，本发明还涉及一种用于对装配装置的可更换组件进行维修的测量系统和测量站(100)，利用它们可执行上述维修方法。

Description

装配装置的可更换组件的维修

技术领域

本发明涉及到借助于自动装配机为器件载体自动装配电子器件的技术领域。本发明尤其涉及一种用于对装配装置的可更换组件进行维修的方法、一种测量系统和一种测量站。此外，本发明还涉及一种计算机可读的存储介质以及一种程序单元，它们具有指令，该指令用于执行根据发明的、对装配装置的可更换组件进行维修的方法。

背景技术

为了满足尤其是在可表面装配的器件的装配过程的可靠性和精度方面的不断提高的要求，装配装置的所有有助于装配工序的部件都必须满足高的质量要求。在此，许多装配装置的精度首先是由一种面定位系统的精度来确定的，利用该定位系统使一个可以接收一个或多个器件的装配头在待接收电子器件的捡取位置和用于放置在待装配的器件载体上的电子器件的装配位置之间移动。

此外，为了保证准确的并且尤其是可靠的、具有高度的过程安全性的装配运行也必需将电子器件高精度地提供到设定的器件捡取位置上。这种提供过程通常借助于所谓的器件供应装置来实现，这些供应装置例如借助于运输齿轮将包装在带里的器件运输至设定的捡取位置，该运输齿轮与带上的齿孔啮合。在捡取位置上各个器件则可以由装配头从器件带的一个装里取出。

装配头以及尤其是供应装置是装配装置的可更换组件。这些组件在它们运行期间丧失了它们所担保的性能。这些性能例如对于一个器件供应装置来说是器件提供的精度、供应速度、用于带的和/或用于拉下盖住带的遮盖薄膜的可用拉力。

如果可以用其来合适地描述这些性能的参数的值假设超出了允许的范围的话，那么就降低了整个装配装置的生产能力。因此，可更换组件有时候必须进行检查或维护。只有这样才能确保为器件载体高质量地装配电子器件。此外，可以通过定期的检查或维护来避免装配装置的非计划停机时间或者甚至完全避免生产的停顿。

然而，在实践中有关的可更换组件的维护和在一定条件下必要的维修的质量很大程度上取决于实施维护或维修的操作人员的知识水平和细心程度。因此，在可更换组件的维护或维修中保持相当高的质量在现实中通常不能实现。

发明内容

本发明的目的是对装配装置的可更换组件的维修进行改善。

该目的通过独立权利要求所述的内容来实现。本发明的有利实施例在从属权利要求中描述。

独立的权利要求1描述了一种用于对装配装置的可更换组件进行维修的方法，这种装配装置用于为器件载体自动地装配电子器件。所述的方法包括：(a)求出有关可更换组件技术状况的至少一个信息；(b)基于所求出的至少一个信息识别出可更换组件的故障；和(c)基于该故障从存储了多种不同的特定措施的数据库中提取出至少一个用于对可更换组件进行维修的特定措施，其中每个故障都明确地对应有至少一个特定措施。

本发明基于这样的认识，即通过应用一种相对内容丰富广泛的数据库可以对可更换组件的性能进行系统的诊断并为可更换组件的维修定义确定的措施。在数据库里优选存储尽可能多的不同故障，这些故障可能在可更换组件的寿命或寿命周期内出现。此外，在数据库中为每种或者至少为多种故障存入了具体的工作内容，该工作内容为操作人员描述了维修的具体指示。

形象地说这意味着，在所述的维修方法中，对所求得的有关可更换组件的技术状况的信息进行分析处理并分别给出一种合适的、事先规定的用于对可更换组件进行维修的流程图。

取决于可更换组件的各自类型可以给出不同的流程图。这意味着：(a)在一种确定的故障时对于第一种类型的可更换组件可以给出第一种流程图和(b)在同一种故障时，对于第二种类型的可更换组件可以给出第二种流程图，后者与第一种流程图不同。

应该指出，在本申请的范围内，维修的概念包括修理作业也包括维护作业。相应地故障的概念并不必然地理解为可更换组件已经存在故障。因此，故障的概念也可以理解为，可更换组件的参数位于规定的、对于可更换组件的可靠运行来说允许的或设定的数值范围的边界上或者之外。

可更换组件原则上可以是装配装置或整个装配线的各个可移动的组件，其可以由操作人员以或多或少的费用拆卸下来。为了使装配装置或装配线尽可能连续地运行可以用另一个可更换组件来更换该可更换组件。

可更换组件尤其是可以是一个供应单元，其用于将例如以已知方式包装在带中的电子器件输送至自动装配机的规定地捡取位置上。然而，可更换组件也可以例如是装配头、用于器件-平面料箱或者一个所谓Dip模块(Dip-Modal)的转换装置，利用该转换装置可以自动地将一种粘性液体(例如一种来底层填料材料或者一种粘接剂)涂覆在待装配的器件上或者涂覆在器件载体的器件安装位置上。

所述方法的优点在于，可以简单而有效地使维修措施实现标准化。通过预设固定规定过的工作流程，所执行的维修工作的质量以有利的方式仅仅在很小的范围内还取决于执行的操作人员的技巧和/或细心。

根据本发明的一个实施例，通过从对应于可更换组件的数据存储器里读出数据来求出至少一个信息。其优点在于：为了进行故障的识别或故障的诊断可以访问很多数据，这些数据在可更换组件的通常运行期间就已收集到了。

在此，收集到的数据可以由装配装置的中央控制单元简单地存入可更换组件的数据存储器中。然而，可更换组件也可以具有一个自身的处理器，该处理器对于由装配装置的控制单元所传输的或者由可更换组件相应的测量单元准备提供的数据进行分析处理并以合适的方式和/或以合适的数据格式将其存入数据存储器中。

因此，就可以由可更换组件计数出可更换组件的预设的工作循环，从而在进行故障诊断和/或选择合适的措施对可更换组件进行维修时，可以以合适的方式对于可更换组件以前的工作效率加以考虑。对完成的工作循环加以考虑也可以被应用于确定可更换组件的失效诊断和/或用于适当地确定维护间隔。这意味着，所述的维修方法以重复的间隔进行。然而，维护间隔不仅可以由完成的工作循环的数量而且也简单地通过某一动作时间来确定。

根据本发明的另一个实施例，通过至少对可更换组件的特定测量来求出至少一个信息。

在特定的测量期间，可更换组件优选地处于一种拆除状态。这意味着，可更换组件已从装配装置上拆卸下了，从而可以与装配装置的在一定条件下连续的装配运行无关地执行对可更换组件的测量。

可更换组件的测量优先地在一个规定的测量站里进行，测量站具有适合的检查设备，例如摄像机或者电的测量和试验装置，用来测定电参数，例如电机功率、绝缘电阻或其它电阻，其可以对应于可更换组件。测量站也可以具有合适的接口，通过该接口可以从上述的对应于可更换组件的数据存储器里读出数据。

根据本发明的另一个实施例，至少一种特定的测量包括：(a)借助于光栅对可更换组件的可活动部件的功能进行测试，(b)借助于摄像机和连接在摄像机后面的图形处理装置对可更换组件的至少一个部件的位置进行检查，(c)检查可更换组件的电机的电机功率，(d)测量绝缘电阻和/或(e)测量可更换组件的电流值和/或测量可更换组件的至少一个部件的电流值。

当可更换组件是已知的器件供应装置时，借助于光栅进行的所述功能测试尤其可以用于识别故障。器件供应装置就是说作为特别敏感的和容易出现故障的部件具有一个所谓的薄膜拉下摇臂。这种摇臂用于在一个总是适合的拉应力作用下直接在从带上取下器件之前将遮盖膜拉下来，这种遮盖膜在封闭状态下阻止了电子器件从一个器件带上掉落出去，从而可以由装配头以已知的方式捡取器件。

在检查器件供应装置的电机功率时可以按有利的方式应用带材料，这种带材料模拟了完全的或者只是局部卸料的带辊而且拉紧在弹簧秤的一端上，弹簧秤的另一端设在一个固定的紧固点上。若测得的力达到了一个规定的最小值，那就可以通过信号来传送电机功率测量的有利结果。

在测量绝缘电阻时，可以测量线路板上所有可能的印制导电线或者电流供应装置接地的电缆。因此例如可以快速而可靠的得知，在装配该可更换组件时电缆是否已经被夹紧，或者可更换组件的电机是否具有接地。

根据本发明的另一个实施例，该方法还包括基于至少一个特定的测量的结果求出可更换组件的至少一个过程能力特征值。

因此，例如可以借助于摄像机拍下齿轮的齿的单个图像并借助于适合的图像识别软件测出齿的中点或中轴线的准确空间位置。齿的中点或中轴线的空间偏移例如在器件供应装置的运输齿轮或针轮的情况中是对运输齿轮磨损程度的重要提示，利用该运输齿轮使带在器件捡取位置的方向上移动。在一种这样类型的运输中，运输齿轮的各个齿以已知的方式与器件带上的运输齿孔啮合。

所述的通过直接评价各个齿的形状来直接测量运输齿轮的磨损的方法相比于借助于设有精细标记的弹簧钢带来测定运输精度的已知的方法来说具有以下优点：可以更加精确得多地测定出运输精度和空间精确度，用该精度和空间精确度在器件供应装置的捡取位置上提供电子器件。

应该指出，所期待的运输精度也可以通过对运输齿轮的齿或销相对于一个参照标记的准确位置进行光学测量来实现，这种光学测量也被应用于测量在器件捡取位置上准备提供电子器件的精度，而且它因此紧靠着器件捡取位置而设置。参考标记例如可以是一种所谓示教标记，考虑到尽可能精确地向器件捡取位置提供器件，该参考标记通常被应用于供应装置的学习过程。与已知的、相对于在器件供应装置背面上的轮廓的电子器件的提供的精度的测量相比，本申请中的测量相对于对参考标记或示教标记的测量提供明显更准确的有关器件提供精度的测量值。

因此，基于所述的由于磨损而引起的偏差就可以说明：被检测的器件供应装置对于在一定条件下很严格的装配质量要求来说是否还足够良好，或者是否必须在一定条件更换器件供应装置的运输齿轮。此外，为了测定过程能力特征值，可以引入一种用于对所谓的机器能力进行分类的已知的统计方法。同时例如可以计算出所谓Cmk值，它说明了：所测量的抽样的平均值与规定的公差相比位于何处。同时，Cmk值可以被用来可靠地说明：确定的可更换组件是否还足够良好，以便可以被应用于电子组件的生产或用于对器件载体进行装配。

根据本发明的另一个实施例，该方法还包括基于至少一个所求出的信息确定今后可能涉及到可更换组件的技术状态方面的故障。

形象地来说这意味着，当前所述的检查数据和检查结果和包含在其中的故障信息可以用来对可更换组件进行故障诊断并且用于可更换组件的今后必需的维护和维修措施。通过对于可能的故障原因、期望的寿命和/或预期的备件消耗进行全面的分析处理既考虑到将来预见到要完成的对可更换组件进行维修的工时又对于相应的备件存储可以实现一种全面的管理。

根据本发明的另一个实施例，该方法还包括(a)应用一种用于可更换组件的明确的识别信息和(b)所求出的有关可更换组件的技术状态的信息与明确的识别信息被共同记录。

同时，当所描述的维修方法被执行时，则每次都可以测定明确的识别信息则对。如果可更换组件还没有得到明确的识别信息的话，那就可以简单了解到这种情况并产生一个这种类型的明确的识别信息。作为识别信息例如可以应用字符编码、条形码、矩阵码或者应答器，它们可以设置在可更换组件上的合适的位置上。在一定条件例如可以通过一个合适的标记打印机制造识别信息并作为粘贴物贴在可更换组件上。

对于每个可更换组件应用一个所描述的识别信息意味着：通过明确的序列化可以对多个可更换组件的当前技术状况进行检测并可以相对准确地估计出维修和修复的费用。

因此，通过分别为确定的可更换组件记录或存储所求出的信息就自动地存储了可更换组件的历史情况，其中可以包含所有在产品使用周期内所求得的信息。因此就可以适当地推导出或推断出例如各个可更换组件的效率。因此例如可以对以下有意义的提问给出有价值的支持：

-多久对各个可更换组件进行修理和维护？

-涉及的可更换组件使用了多长时间？

-何时应该更换该所涉及的可更换组件？

-以前为这些可更换组件的维修作业和/或调整作业增加了哪些费用？

-以经济的观点看对可更换组件的修理是否合算？

此外，如上面所述的，可以由历史情况推导出关于期望的今后的故障时间、备件消耗或维护任务的能力要求。

如果可更换组件是器件供应装置的话，那么应用明确的识别信息就尤其是有利的。就是说在实践中，器件供应装置根据需要在有许多装配装置可以运行的整个工厂中总是在正好需要它们的地方被使用。因此，所述的明确的识别信息使得人们可以按比较简单的方式准确地了解到在工厂所应用的供应装置的数量和状态。

根据发明的另一个实施例这方法附带的还包括(a)指示操作人员执行至少一个特定措施以对可更换组件进行维修，以及(b)检查该至少一种特定措施是否事实上已经被执行。这意味着，在所述的维修方法结束之后进行检查，看是否所有必需的所规定的维护和/或修理过程的任务步骤已经被执行。按此方式可以大大改善维护和/或修理作业的过程可靠性，这是因为一系列在实践中经常出现的故障可以被可靠地避免。

通过所述的对所执行的维修措施的检查有利地产生了一种用于所有可能的可更换组件的维修或修理的很大程度上自动化的、系统的和耐用的调整循环，这些可更换组件在装配技术范围里必须以或多或少规则的间隔来进行维修并在一定条件下进行修理。

根据本发明的另一个方面描述了一种用于装配装置的一个可更换组件的测量系统，该装配装置为器件载体自动地装配电子器件。所述的测量系统具有(a)测量站，用于接收可更换组件并用于求出关于可更换组件的技术状况的至少一个信息，和(b)数据处理装置，其通过用于传输至少一个所求出的信息的接口与测量站连接。数据处理装置被这样设计，即根据所求出的至少一个信息可以识别出可更换组件的故障，并且基于该故障从数据库中提取出至少一个特定的措施用于对可更换组件进行维修。同时在数据库里存入了多个不同的特定措施，并且每个故障都明确地对应于一个特定措施。

所述的测量系统基于这样的认识，即通过应用一个相应地内容丰富的数据库可以执行对可更换组件的性能的系统化诊断，并对可更换组件进行维修的规定的措施加以说明。

测量系统除了一个专门设计的测量站之外还需要一个商业上常用的具有合适软件的计算机，用该测量系统可以实施上面所述的维修方法并实现所有上面所述的优点。

数据库可以是数据处理装置的一个存储器。可选地，数据处理装置能够以已知的方式例如通过网络与外部数据库连接，在该数据库里存储了相应的信息。

根据本发明的另一个方面描绘了一种用于装配装置的可更换组件的测量站，该装配装置用于为器件载体自动地装配电子器件。测量站具有(a)用于接收可更换组件的装置，(b)用于求出有关可更换组件技术状况的至少一个信息和(c)用于将测量站连接至数据处理装置的接口，其中，接口被这样地设计，即有关可更换组件技术状况的至少一个信息可以被传输至数据处理装置。此外，测量站被这样地设置，即，可联系到数据处理装置来执行上述的维修方法。

所述的测量站基于这样的认识，即通过确定地接收可更换组件可以特别可靠地求出有关可更换组件技术状况的信息，这种信息随后被传输至数据处理装置用于进一步进行数据处理。在数据处理中则从数据库中提取出至少一个特定的措施用于对可更换组件进行维修。

直观地看测量站是一种“对接站”(Docking-Station)，可更换组件可以连接至该“对接站”。可更换组件在测量站中可以优先地模拟一种具有规定工作参数的典型的工作流程，因此可测试在尽可能切合实际的工作条件之下可更换组件的性能。

接口例如一种已知的标准化的通用串行总线(USB)接口。其优点在于，测量站可以连接于一个商业通用的计算机，因此为了运行测量站，只需要在商业通用的计算机上安装一个合适的软件。

根据本发明的一个实施例，测量站还具用于识别可更换组件的装置。用所述的识别装置(这装置例如可以是一种条形码扫描器或者一种RFID阅读机)可以仅仅识别可更换组件的类型或者附带地明确地识别可更换组件，在评价所求出的有关可更换组件的技术状况的至少一个信息时对这种识别进行考虑。

如上所示，通过考虑明确的和单独的或唯一类型的每个单一的可更换组件的识别信息求出历史情况并将其存储起来，在该历史情况中包含了所有生产的使用周期中所测定的信息。

根据本发明的另一个实施例，用于求出关于可更换组件的技术状况的至少一个信息的装置具有至少一个下述装置：(a)用于对可更换组件的一个可活动部件进行功能测试的光栅(Lichtschranke)，(b)摄像机，用于借助连接在摄像机后面的图案分析处理装置来检查可更换组件的至少一个部件的位置，(c)电机功率测量装置，用于检查可更换组件的一个电机的电机功率，(d)电阻测量装置，用于检查可更换组件的电阻，尤其是绝缘电阻，(e)电压测量装置，用于检查可更换组件的工作电压，和/或电流测量装置，用于测量可更换组件的电流值和/或用于测量可更换组件的至少一个部件的电流值。

所述的测量站优选具有至少二种所列出的装置，从而可利用这些装置求出的测量结果能够以合适方式加以组合并一起加以考虑以用于进一步的数据分析处理。可以一起组合用于进一步的数据分析处理的测量结果的数量越大，那么描述的可更换组件的技术状况就越精确并说明一个合适的维修措施。

根据本发明的另一个实施例，用于接收可更换组件的装置具有一个挡块，借助于该挡块可以使可更换组件空间位置准确地定位在测量站上。其优点在于，在准确定位之后能够以高的精度来执行所有的检查功能和维护功能。这尤其适合于在一定条件下对可更换组件的特别容易磨损的各个部件的光学测量。

如果可更换组件是指一种器件供应装置的话，那么就可以用一个摄像机直接由摄像机来检测该位置(为了通过一个装配头进行捡取，电子器件被顺序地提供到该位置)并通过一个合适的图像分析处理装置进行分析评价。

挡块也可以这样地设计，即相同类型不同宽度的部件，例如用于电子器件的不同宽度的供应装置可以位置准确地容纳在测量站中。

根据本发明的另一个方面描述了一种计算机可读的存储介质，在该存储介质中存储有用于对装配装置的可更换组件进行维修的程序，该装配装置用于为器件载体自动装配电子器件。如果程序由处理器来执行，那么该程序就可以实施上述的维修方法。

根据本发明的另一个方面描述了一种用于对装配装置的可更换组件进行维修的程序单元，该装配装置用于为器件载体自动装配电子器件如果该程序单元由处理器来执行，那么该程序单元就被设置用于上述的维修方法。

附图说明

本发明的其它优点和特征由以下对目前优选实施例所作的示例说明中得出。本申请的各个附图只能看作为示意图并且并不按比例示出。

图1a示出了一个测量系统，该系统具有一个用于接收器件供应装置的测量站和一个计算机，该计算机既与测量站连接又与外部数据库连接并且控制一种用于维修供应装置的方法。

图1b示出了一个由图1a所述测量站的摄像机摄录的图像，在该图像中可以识别出设于器件供应装置上的参考标记。

图1c示出了另一个摄像机图像，在该图像中可以识别出利用器件带的运输齿轮的一个齿，该齿部分地遮盖住一个参考标记。

图2a示出一个测量系统，该系统具有用于器件供应装置的测量站、与测量站连接的计算机、用来检测设于器件供应装置上的条形码的手动扫描器和用于打印条形码粘贴件的标签打印机。

图2b示出两个测量系统，其分别用于一个器件供应装置，其中，两个测量系统通过网络与共同的标签打印机连接。

图3示出用于器件供应装置的维修方法的流程图。

图4示出了基于在树状故障构造之内识别出的器件供应装置的故障来求出维修的流程图。

具体实施方式

在此应该指出，在附图中相同的或者相互对应的组件的参考标号仅仅在其第一个数字上和/或通过一个附加的字母来区分。

在图1a中示出的用于装配装置的可更换组件120的测量系统具有测量站100，可更换组件120可以位置准确地临时固定在该测量站100上。根据在此示出的实施例，可更换组件为器件供应装置120，它常常也被简单地称之为送料器。位置准确的可解脱的固定通过挡块102来确保。挡块102可以这样地设计，即可以位置准确地由测量站100来接收可选择的不同宽度的送料器120，

测量站可以被理解为一种类型的对接站，其提供至少对于供应装置120的测试运行来说必需要的接口。为此尤其是未在图1a中示出的电接口起到该作用，通过这电接口给供应装置120提供对于测试运行来说必需要的能量和必要的控制信号。在图1a用标号125表示出了一个对应于送料器120的一根相应的连接电缆。

测量站100具有一个摄像机，借助于该摄像机可以测量以已知的方式在器件带130里在一个器件捡取位置上为了通过装配头来捡取而准备好的器件的精确位置。同样也可以用摄像机例如检测运输齿轮的齿，这些齿与器件带上的齿孔相啮合，从而使器件带在运输齿轮施转时在器件捡取位置的方向上输送。根据在此示出的实施例，摄像机被设置用于分别指向上面的运输齿轮的齿或销用一个合适的光学放大进行照相，从而通过一个跟随于照相之后的图像分析处理过程可以确定各个齿或销的准确的形状。因为齿或销的准确形状直接与运输齿轮的磨损状况相关，因此合适的图像分析处理装置可以输出一个度量值作为输出参数，该度量值说明了运输齿轮的磨损，然后由该输出参数可以推导出合适的措施用于器件供应装置的维修，这些措施例如包括命令操作人员立即更换磨损了的运输齿轮或者在限定的稍微晚一点的时间点来更换新的运输齿轮。

图1b示出了一个由摄像机210所摄录的图像110b，该图像示出了器件捡取位置的范围。可以见到一个参考标志111，它通常被应用于供应装置120的考虑到尽可能精确地在器件捡取位置上提供器件的学习过程。如由图1c可见，该图也同样示出了一个由摄像机110摄录下来的摄像机图像110c，参考标记111也可以被应用于检测一个运输齿轮的齿112的准确形状。该齿在图1c中直接位于参考标记111之前，从而使该参考标记被部分地覆盖住。尽管如此可以通过与参考标志111的准确尺寸和形状进行对比来准确确定齿112的形状和尺寸。为了改进对于齿112的形状和尺寸的分析评价，根据在此示出的实施例将一个准确规定好的长度标尺置入到照相图像110c中。

此外如由图1a可见，测量站100还具有一个电机功率测量装置115。借助于该电机功率测量装置115可以测量由供应装置或由供应装置的运输机构最大可施加的拉力，用该拉力可以使器件带向着器件供应装置120的器件捡取位置运输。电机功率测量装置115例如可以具有一个合适地设置的弹簧秤，其弹簧力优选地可以自动地由测量站100来测量。

测量站100还具有一个未示出的读出装置，借助于该装置可以从数据存储器121中读出数据，该数据存储器121对应于器件供应装置120。在该数据存储器121中例如可以存储以前由器件供应装置120所完成的工作循环。一个工作循环例如可以对应于在器件捡取位置上一些或者一定数量的电子器件的提供。关于供应装置120的以前的工作效率的信息可以在维修程序中通过一种在维修中与该工作效率相匹配的适合的措施或工作流程的选择来加以考虑。

适合的维修措施的选择也可以考虑一种识别信息122，这种信息不仅标示出各个送料器120的类型，而且也在许多同样类型的送料器之内精确地指示出它们的特性，这些送料器在整个生产场所之内都被应用于电子组件。因为一个生产场所在一定条件下可以具有许多自动装配机，因此可以同时应用相应多数量的送料器用于不同的自动装配机，根据在此示出的实施例，借助于一种条形码122实现识别信息。

此外如由图1a可见，测量站100另外还具有一个接口106，通过该接口可以使测量站100与计算机140连接。根据在此示出的实施例，该计算机140通过网络145与数据库148连接。在该数据库中存储了许多不同的特定措施，这些措施取决于供应装置120的一个故障在维修过程中由操作人员来执行，每个故障都明确地对应于一种特定的措施，该措施例如包括更换供应装置120的有一定磨损的部件。同时，在送料器120中存在的故障由电机功率测量装置115和/或由摄像机110来识别并且计算机140来鉴别。

应该指出，数据库148也可以集成在计算机里。那么相应的数据例如可以存储在计算机140的硬盘中。相应的数据同样也可以存储在一个可由计算机读取的移动数据载体上，例如CD-或DVD-ROM上。

图2a示出了一个测量系统，其具有一个测量站200，用于位置准确地接收一个器件供应装置220以及一个摄像机210，用于对器件供应装置220进行光学测量。测量站200与图1a所示的测量站100是相同的，因此为了简约起见，测量站200以及器件供应装置220的其它部分就不详细示出了。测量站200通过接口206与计算机240连接，该计算机控制一个要借助于测量站200实施的测量程序。利用该测量程序可以识别出供应装置220的故障或功能缺陷并将其传送至计算机240。根据未在此示出的实施例，在其上安装有适合的软件的计算机240能够在由测量站200所检测到的并传输的有关供应装置220技术状况的信息的基础上鉴别出供应装置220的准确的技术故障。此外，在计算机240要进行存取的未示出数据库中存储入了对操作人员的准确的指令，该操作人员执行用于使供应装置最佳地实现维修的措施。

此外，在图2a里所示的测量系统还具有一个手动扫描器242和一个打印机250，它们二者都与计算机240连接。手动扫描器242可以用于将供应装置220的识别信息读入，这些供应装置220由测量站200接收。如上面联系图1a所示那样，这些识别信息可以被应用于选择那些对于每个单一的供应装置来说最佳的维修措施。例如通过一个通常的USB接口与计算机240连接的打印机250可以被应用于：为还没有配设识别信息的供应装置220产生一个这种型式的识别信息。根据在此示出的实施例，可以利用打印机250将条形码分别打印在一个粘贴条上，该粘贴条可以简单地设置供应装置上，作为适合的识别信息。

图2b示出了一种测量系统，其具有两个测量站200，它们分别按相同的方法如在图2a中示出的测量站那样构成。每个测量站200通过接口206与一个计算机240a或240b连接。计算机240a配有手动扫描器242a，计算机240b配有手动扫描器242b。用这些手动扫描器242a和242b可以将供应装置220的识别信息读入。

这二个计算机240a和240b通过网络245与一个共同的打印机250连接，该打印机用于将条形码打印在各自一个粘贴条上。如上所述，这些条形码可以被用作为器件供应装置的识别信息。

图3示出一种用于器件供应装置的维修方法的流程图。维修方法可以粗略地分成四个块，它们用标号360，362，364和366表示。所述的维修方法从输入测试360开始，它包括了读出数据360a，这些数据对应于所要维护或要维修的器件供应装置。这些数据例如可以是上面所述的识别信息或者是从前由器件供应装置所实现的工作效率。此外，这些数据也可以是从前由器件供应装置所执行的运行时间。输入测试360还包括器件供应装置的功能测试360b。同时，尤其是对捡取位置的准确位置进行检查，电子器件被提供到该捡取位置。电子器件的捡取位置的检查用标记360c表示。此外，输入测试360还包括对器件供应装置的目视检查360d。尤其是可以了解到器件供应装置的机械损伤。

在输入测试360之后进行故障的描述和对可更换组件进行维修的一个适合的工作流程进行说明。这种对故障和工作流程的说明用标号362表示。此外，在对故障和工作流程的说明方面还进行维修列表362a的检查、为了使器件供应装置进行最佳的维修或修理而在一定条件下必需的修理措施的补充、以及在一定条件下对于已经提供的对于以前的维修或修理来说必须的备件的备件补充，这由操作人员来执行。

所述的维修方法用器件供应装置的真正的修理或维修来继续。这个块在图3中用标号364表示。修理364包括了对工作计划的准确执行364a和在一定条件下读出数据364b，用这些数据来证明工作计划的成功执行。

在所述的维修方法末尾实现过程终止366。根据在此示出的实施例，过程终止366包括一个重新的功能测试366a，在该功能测试中，尤其是检查器件捡取位置的准确位置。该捡取位置的检查用标号366b表示。此外过程终止360还包括重新的目视检查366c以及必要时打印出一个以适合的标记366d的形式的识别信息，正如之前例如根据图2a已经说明过的那样。

图4示出了一种软件支持地求取对器件供应装置维修的最佳的流程图。在应用了尤其是在图1a中所示的测量站求出器件供应装置的技术状况之后由软件对于器件供应装置的当前存在的故障进行识别并借助于显示形式显示给操作人员。

此外，由软件来寻找在一个数据库里的经识别的故障，在该数据库里对于许多不同的故障分别明确地包含了一种用来执行最佳维修或修理的准确的措施目录。根据所述的实施例，许多可能的故障在数据库中被结构化，并以一种分级的故障树结构的形式列出。对于每种故障例如以一种数字序列的形式存入了分别为最佳的措施目录，该数字序列是一种适合的编码。

对于前面的维修来说分别为最佳的措施目录在一个显示形式472中显示给进行操作的操作人员。显示形式472描述了对于有效率地和有效地排除之前识别到的故障来说准确的工作流程。

此外，根据在此示出的实施例，显示形式472还包含有关所需的材料和用于器件供应装置的维护的预期花费时间的信息。因为这二个参数决定性地规定了维修的成本费用，因此就可以简单地求出，器件供应装置的修理从经济字的观点来说究竟是否还有利可图。此外，这些参数还可以被应用于对许多器件供应装置的维修进行一般性的管理，这些供应装置例如在一个生产车间之内被应用于不同的装配装置。

此外，在实施维修之后还进行分析评价，这种分析评价可以为装配作业线的经营者提供有价值的技术和经济方面的信息。这些信息当然可以通过合适的图形来输出。属于技术方面的信息例如有对延续时间的预测，在该时间之内预计会有供应装置的一个故障出现。属于经济方面的信息例如是：在供应装置的某一个部件发生故障之后进行修理估计不再是有利可图的了。

在分析评价之后可选择地进行反馈，利用该反馈就为操作人员提供了有关分析评价的至少最重要方面的信息。按此方式可以确保维修人员也真正了解到这些信息。

此外，在分析评价方面所获得的认识也可以被应用于适应配合于对器件供应装置进行维修的方法。例如可以改变维护间隔并因此使供应装置的维修明显地更加有效。如果证实只需要少量的维修作业并且供应装置也已经在该执行的维修方法之前就处于良好的技术状态，那么就可以加长在两个相互的、用于同一个供应装置的维修过程之间的维护间隔。如果需要很多维修措施和/或如果供应装置之前就已处于一种很差的技术状态的话，那就可以相应地缩短维护间隔。此外，必要时可以改变干预边界，用该干预边界规定了某些测量参数的边界值。根据在本申请中所述的维修方法，如果超出这些边界值，那就引起相应的维修干预。

应该指出，通过所述的适应配合形成一种用于对器件供应装置进行维修的封闭的调整循环，因此总是能够保证无论从技术观点还是从经济观点看对于供应装置都是有效的维修。

应该指出，这里所述的实施例只是对于本发明的可能的实施方案的有限的选择。因此可以使各种实施例的特征以合适的方式相互组合，因此对于本领域技术人员来说用这里所说明的实施例可以将许多不同的实施例都看作为公开了的。

参考标号

100  测量站                             102  挡块

106  接口                               110  摄像机

110b 摄像机图像                         110c 摄像机图像

111  参考标记/示教标志

112  运输齿轮的齿/运输齿轮的销

113  渐显的长度标尺                     115  电机功率测量装置

120  可更换组件/部件供应装置/送料器

121  数据存储器                         122  识别信息/条形码

125  连接电缆                           130  器件带

140  数据处理装置/计算机                145  网络

148  数据库                             200  测量站

206  接口                               210  摄像机

220  可更换组件/器件供应装置/送料器

240  数据处理装置/计算机

240a 数据处理装置/计算机

240b  数据处理装置/计算机

242   手持式扫描器                           242a  手持式扫描器

242b  手持式扫描器                           245   网络

250   打印机                                 360   输入测试

360a  读出数据                               360b  功能测试

360c  检查捡取位置                           360d  目视检查

362   对故障和工作流程的说明

362a  检查维修列表                           362b  维修措施的补充

362c  备件的补充                             364   维修

364a  执行工作计划                           364b  读出数据

366   过程终止                               366a  功能测试

366b  捡取位置的检查                         366c  目视检查

366d  标记的打印                             470   故障树结构

471   显示形式：故障说明

472   显示形式：排除故障的工作流程。

Claims (14)

1.一种用于对装配装置的可更换组件（120，220）进行维修的方法，所述装配装置用于为器件载体自动装配电子器件，其中，所述方法包括：

求出关于所述可更换组件（120，220）的至少一个信息，

基于至少一个所求出的信息识别所述可更换组件（120，220）的故障，

基于所述故障从数据库（148）中提取至少一个用于对所述可更换组件（120，220）进行维修的特定措施，在所述数据库中存储有多个不同的特定措施，其中每个故障都明确地至少对应有一个特定措施，

其中，通过在一个规定的测量站中执行的对所述可更换组件（120，220）进行的至少一次特定的测量求出所述至少一个信息，所述测量站包括适合的检查设备并且提供对于所述可更换组件（120，220）的测试运行来说必要的接口，

其中，所述至少一次特定的测量包括：

借助于光栅对所述可更换组件（120，220）的可活动部件进行功能测试，

借助于摄像机（110，210）和连接在所述摄像机（110，210）后面的图像分析处理装置对所述可更换组件（120，220）的至少一个部件进行位置检查，

对所述可更换组件（120，220）的电机的电机功率进行检查，

测量绝缘电阻，和/或

测量所述可更换组件的电流值和/或测量所述可更换组件的至少一个部件的电流值。

2.根据权利要求1所述的方法，其中，通过从一个对应于所述可更换组件（120，220）的数据存储器（121）中读出数据求出所述至少一个信息。

3.根据权利要求1所述的方法，还包括：

基于至少一个特定的测量的结果求出所述可更换组件（120，220）的至少一个过程能力特性值。

4.根据权利要求1至3中任一项所述的方法，还包括：

基于所述至少一个所求出的信息确定今后可以预期的涉及到所述可更换组件（120，220）的技术状况方面的故障。

5.根据权利要求1至3中任一项所述的方法，还包括：

应用一个明确的识别信息（122）用于所述可更换组件（120，220），以及

求出的有关所述可更换组件（120，220）的技术状况的信息与所述明确的识别信息（122）被共同记录。

6.根据权利要求4所述的方法，还包括：

应用一个明确的识别信息（122）用于所述可更换组件（120，220），以及

所述求出的有关可更换组件（120，220）的技术状况的信息与所述明确的识别信息（122）被共同记录。

7.根据权利要求1至3中任一项所述的方法，还包括：

指示操作人员执行所述至少一个特定措施以对所述可更换组件（120，220）进行维修，以及

检查所述至少一个特定措施是否事实上已经被执行。

8.根据权利要求6所述的方法，还包括：

指示操作人员执行所述至少一个特定措施以对所述可更换组件（120，220）进行维修，以及

检查所述至少一个特定措施是否事实上已经被执行。

9.一种用于装配装置的可更换组件（120，220）的测量系统，所述装配装置用于为器件载体自动地装配电子器件，其中，所述测量系统具有：

测量站（100，200），用于接收所述可更换组件（120，220）并用于通过对所述可更换组件（120，220）进行的至少一次特定的测量求出关于所述可更换组件（120，220）技术状况的至少一个信息，以及

数据处理装置（140，240），其通过用于传输至少一个所求得的信息的接口（106，206）与所述测量站（100，200）连接，其中所述数据处理装置（140，240）这样设计，即

－基于所述至少一个所求出的信息可识别出所述可更换组件（120，220）的故障；以及

－基于所述故障从数据库（148）中提取出至少一个特定的措施用于所述可更换组件（120，220）的维修，其中在所述数据库（148）中存储了多个不同的特定措施，而且其中每个故障都明确地对应有一个特定措施，

其中，所述至少一次特定的测量包括：

借助于光栅对所述可更换组件（120，220）的可活动部件进行功能测试，

借助于摄像机（110，210）和连接在所述摄像机（110，210）后面的图像分析处理装置对所述可更换组件（120，220）的至少一个部件进行位置检查，

对所述可更换组件（120，220）的电机的电机功率进行检查，

测量绝缘电阻，和/或

测量所述可更换组件的电流值和/或测量所述可更换组件的至少一个部件的电流值。

10.一种用于装配装置的可更换组件（120，220）的测量站，所述装配装置用于为器件载体自动地装配电子器件，所述测量站（100，200）包括：

用于接收所述可更换组件（120，220）的装置，

用于求出关于所述可更换组件（120，220）技术状况的至少一个信息的装置，以及

用于将所述测量站连接至数据处理装置（140，240）上的接口（106，206），其中，所述接口（106，206）被这样地设置，即关于所述可更换组件（120，220）技术状况的所述至少一个信息可以被传输至所述数据处理装置（140，240），

其中，所述测量站（100，200）被这样设置，即，可联系到所述数据处理装置（140，240）来执行根据权利要求1至9中任一项所述的方法，其中，通过在规定的所述测量站中执行的对所述可更换组件（120，220）进行的至少一次特定的测量求出所述至少一个信息，所述测量站包括适合的检查设备并且提供对于所述可更换组件（120，220）的测试运行来说必要的接口。

11.根据权利要求10所述的测量站，还具有：

用于识别所述可更换组件（120，220）的装置。

12.根据权利要求10至11中任一项所述的测量站，其中，所述用于求出关于所述可更换组件（120，220）技术状况的至少一个信息的装置具有至少一个如下的装置：

用于对所述可更换组件（120，220）的一个可活动部件进行功能测试的光栅，

摄像机（110，210），用于借助于连接在所述摄像机（110，210）后面的图像分析处理装置来检查所述可更换组件（120，220）的至少一个部件的位置，

电机功率测量装置（115），用于检查所述可更换组件（120，220）的电机的电机功率，

电阻测量装置，用于检查所述可更换组件（120，220）的电阻，

电压检测装置，用于检查所述可更换组件（120，220）的工作电压，和/或

电流测量装置，用于测量所述可更换组件的电流值和/或用于测量所述可更换组件的至少一个部件的电流值。

13.根据权利要求10至11中任一项所述的测量站，其中，所述用于接收所述可更换组件（120，220）的装置具有一个挡块（102），借助于所述挡块能够使所述可更换组件在空间位置上准确地定位在测量站（100，200）上。

14.根据权利要求12所述的测量站，其中，所述用于接收所述可更换组件（120，220）的装置具有一个挡块（102），借助于所述挡块能够使所述可更换组件在空间位置上准确地定位在测量站（100，200）上。