CN101391714A - 应用超声波传感器实现料卷自动上料的方法 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种应用超声波传感器实现料卷自动上料的方法，包括如下步骤：将料卷放置到送料车上，由伺服电机驱动送料车沿水平方向运动；在送料车沿水平方向运动的过程中，如碰到限位行程开关，则送料车停止运动，然后油缸驱动料卷向上运动；通过超声波感应器测量X和K的数值，当X＝K2－(K1－X)/2的时候，电磁阀关闭，油缸停止运动；油缸停止运动后，伺服电机驱动送料车水平前进，如碰到定位行程开关，则伺服电机停机，送料车停止运动，完成自动上料；送料车返回初始位置。本发明取得的有益效果是：实现了开卷线的自动上料，提高了上料的工作效率和上料的准确度。
Description
技术领域
本发明涉及一种实现料卷自动上料的方法，特别是一种应用超声波传感器实现料卷自动上料的方法。
背景技术
目前，在卷料开卷自动线中，卷料的上料都是通过人工的方式进行的，人工上料有两个很大的缺陷，第一是工作效率低，速度慢，不能及时上料，因此会影响下道工序的工作；第二是由于工人在上料的时候，是通过肉眼观察上料高度的，上料准确度差；因此，如何提高上料的工作效率和上料的准确度成为一个急需要解决的问题。
发明内容
本发明要解决的问题是：提供一种应用超声波传感器实现料卷自动上料的方法，通过该方法，实现了开卷线的自动上料，提高了上料的工作效率和上料的准确度。
为了解决上述技术问题，本发明的应用超声波传感器实现料卷自动上料的方法，主要包括如下具体步骤：
本发明的应用超声波传感器实现料卷自动上料的方法，所述应用超声波传感器置于料卷的正上方。
1)将料卷放置到送料车上，PLC向伺服电机发出指令，由伺服电机驱动送料车沿水平方向运动；
2)在送料车沿水平方向运动的过程中，如碰到限位行程开关，则伺服电机停机，送料车停止运动，送料车停止运动后，PLC向电磁阀发出启动的信号，电磁阀打开，油缸启动并驱动料卷向上运动；
3)通过超声波超声波传感器测量X和K的数值，当X＝K2-(K1-X)/2的时候，电磁阀关闭，油缸停止运动，其中，K1为油缸启动前料卷最底端与超声波传感器的距离，系定值；K2为芯轴中心线与超声波传感器的距离，也为定值；K为油缸启动前料卷最顶端距超声波传感器的距离，系变量，X为油缸停止运动后料卷顶端距离超声波传感器的距离，系变量；上料料卷不同，则X和K值不同；
4)油缸停止运动后，PLC再次发出指令，伺服电机驱动送料车水平前进，如碰到定位行程开关，则伺服电机停机，送料车停止运动，此时，料卷恰好放置在芯轴上，完成自动上料；
5)送料车返回初始位置。
本发明的应用超声波传感器实现料卷自动上料的方法，所述应用超声波传感器置于料卷的正上方。
本发明取得的有益效果是：实现了开卷线的自动上料，提高了上料的工作效率和上料的准确度。
附图说明
图1是超声波传感器测量数据的结构示意图。
图2是应用超声波传感器实现料卷自动上料系统的结构示意图。
图3是本发明的流程图。
图4是自动上料过程的示意图。
图中：1、超声波传感器，2、料卷，3、油缸，4、送料车，5、限位行程开关，6、芯轴，7、定位行程开关。
具体实施方式
如图1所示，超声波传感器1设置在料卷2的正上方，超声波传感器1通过通过计算超声波脉冲发射到介质表面并返回的时间，即可以测定出油缸3启动前料卷2最顶端距超声波传感器1的距离K的数值，油缸3停止运动后料卷2顶端距离超声波传感器1的距离X的数值。
如图2所示，应用超声波传感器实现开卷张力自动控制系统包括超声波传感器1、料卷2、送料车4、用以驱动送料车4水平运动的伺服电机、用以驱动料卷2上下运动的油缸3、用以控制油缸3运动的电磁阀、限位行程开关5、定位行程开关7和PLC，在整个系统中，PLC用来处理各种数据和发出指令，限位行程开关5和定位行程开关7用来确认送料车4和料卷3的位置，并将信号传输给PLC。
如图3和图4所示，为本发明的应用超声波传感器实现开卷张力自动控制方法，包括以下具体步骤：
第一步，将料卷2放置到送料车4上，PLC向伺服电机发出指令，由伺服电机驱动送料车4沿水平方向运动；
第二步，在送料车4沿水平方向运动的过程中，如碰到限位行程开关5，则伺服电机停机，送料车4停止运动，送料车4停止运动后，PLC向电磁阀发出启动的信号，电磁阀打开，油缸5启动并驱动料卷2向上运动；
第三步，通过超声波传感器1测量X和K的数值，当X＝K2-(K1-X)/2的时候，电磁阀关闭，油缸3停止运动，其中，K1为油缸3启动前料卷2最底端与超声波传感器1的距离，系定值；K2为芯轴6中心线与超声波传感器1的距离，也为定值；K为油缸3启动前料卷2最顶端距超声波传感器1的距离，系变量，X为油缸3停止运动后料卷2顶端距离超声波传感器1的距离，系变量；上料料卷2不同，则X和K值不同；
第四步，油缸3停止运动后，PLC再次发出指令，伺服电机驱动送料车4水平前进，如碰到定位行程开关7，则伺服电机停机，送料车4停止运动，此时，料卷2的恰好插入到芯轴上，完成自动上料；
第五步，送料车4返回初始位置。
通过上述步骤，本发明的应用超声波传感器实现开卷张力自动控制方法，即可实现料卷2的自动上料，提高了上料的工作效率和上料的准确度。
Claims (2)
1.一种应用超声波传感器实现料卷自动上料的方法，其特征在于，包括如下具体步骤：
1)将料卷放置到送料车上，PLC向伺服电机发出指令，由伺服电机驱动送料车沿水平方向运动；
2)在送料车沿水平方向运动的过程中，如碰到限位行程开关，则伺服电机停机，送料车停止运动，送料车停止运动后，PLC向电磁阀发出启动的信号，电磁阀打开，油缸启动并驱动料卷向上运动；
3)通过超声波感应器测量X和K的数值，当X＝K2-(K1-X)/2的时候，电磁阀关闭，油缸停止运动，其中，K1为油缸启动前料卷最底端与感应器的距离，系定值；K2为芯轴中心线与感应器的距离，也为定值；K为油缸启动前料卷最顶端距感应器的距离，系变量，X为油缸停止运动后料卷顶端距离感应器的距离，系变量；上料料卷不同，则X和K值不同；
4)油缸停止运动后，PLC再次发出指令，伺服电机驱动送料车水平前进，如碰到定位行程开关，则伺服电机停机，送料车停止运动，此时，料卷恰好放置在芯轴上，完成自动上料；
5)送料车返回初始位置。
2.应用超声波传感器实现料卷自动上料的方法，其特征在于：所述应用超声波传感器置于料卷的正上方。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CNA2008101398858A CN101391714A (zh) | 2008-09-22 | 2008-09-22 | 应用超声波传感器实现料卷自动上料的方法 |
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| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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| CNA2008101398858A CN101391714A (zh) | 2008-09-22 | 2008-09-22 | 应用超声波传感器实现料卷自动上料的方法 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN101391714A true CN101391714A (zh) | 2009-03-25 |
Family
ID=40492257
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
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| CNA2008101398858A Pending CN101391714A (zh) | 2008-09-22 | 2008-09-22 | 应用超声波传感器实现料卷自动上料的方法 |
Country Status (1)
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|---|---|
| CN (1) | CN101391714A (zh) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN103587226A (zh) * | 2013-11-01 | 2014-02-19 | 深圳报业集团印务有限公司 | 印报机自动上下纸卷系统 |
| CN103950771A (zh) * | 2014-05-04 | 2014-07-30 | 杭州电子科技大学 | 一种薄膜生产中张力控制装置及其控制方法 |
| CN114261825A (zh) * | 2021-12-30 | 2022-04-01 | 苏州金韦尔机械有限公司 | 用于离型膜的自动收卷换轴机 |
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2008
- 2008-09-22 CN CNA2008101398858A patent/CN101391714A/zh active Pending
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