CN1013787B - 圆形平巷掘进机 - Google Patents

Abstract

履带式自行行走圆形平巷掘进机，有机身11，其前端是朝前的挖掘悬臂12。起重机14有基座18和可收缩折叠的臂19-21，都安装在机器的各侧17A、17B。各个起重机可围绕其基座旋转。并安装在底架15A、15B上，后者可在机身上的纵向履带框架(托架16A、16B)上滑动，各个起重机14，可在机身的后部至超越机身的前部之间伸展，被用来运送位于机器后部的隧道支撑部件27至机器前面的位置，以便安装隧道支撑框28。

Description

本发明涉及悬臂式圆形平巷掘进机，用于挖掘隧道。

众所周知挖掘隧道时，采用分段的方式，在护板内推进悬臂式平巷掘进机。然而，要求在一段最初长度的隧道安放这些设备，当所挖的隧道比较短时，无论从实践和经济的观点，都妨碍了它们的使用。

本发明的目的是提供一种圆形平巷掘进机，它可以在机器和操作人员前面安装永久性的支撑，这样人和设备受到连续性的保护，并且掘进工作可按固定的圆形继续进行。由于悬臂式平巷掘进机挖掘的断面形状，可以轻易地加于改变，很自然地，这种机器也可以用来挖掘长的交通通道和挖掘道路交汇处，以通常的方式采用拱形或方形道路支撑件，一旦迂到不坚固的地层时，再改变至圆形的挖掘。

根据本发明，提供一种圆形平巷掘进机，包括有伸长的机身，机身的前端安装有朝前的挖掘臂，有装置用来推动机身，在机身的前端有收集挡板，还有至少一个可适配的提升装置安装在机身上，在机身的后部和超越机身的前部之间的范围内使用，可以用来将位于机器后部的隧道支框部件，远送至机器前面的位置，来安装隧道支框，或者将机器前面的挖掘土方，放到收集挡板处。

最好，上述至少一个可适配的提升装置，包括一个起重机，安装在机身的一侧。

最好，其或各个起重机是可滑动地安装在机器的履带框架上，并可围绕一垂直轴线旋转。

最好，其或各个起重机是沿着覆带框架移动，是借助于由液压致动 的齿条或齿轮装置。

最好，其或各个起重机有一底座和可收缩的折叠臂装置，借助于液压旋转致动装置，围绕底座的垂直轴线旋转。

最好，其或各个起重机可适配地携带抓斗或可拆地的提升托架，后者用于连接可固定在隧道支撑部件上的球形端部的接头。

最好，在机身的每一侧都安装有一起重机。

现在，以举例的方式，参阅了有关的附图介绍本发明的一实例。

附图中：

图1是根据本发明的圆形平巷掘进机的侧视图，显示了隧道钻孔的过程，而可适配的提升装置没使用;

图2是图1的前视图;

图3是机器的侧视图，显示了可适配的提升装置正使用，有一抓斗;

图4是机器的侧视图，显示了可适配的提升装置正用于提升隧道支框的一部件;

图5是图4中机器的平视图;

图6是提升装置经放大的详细图;

图7是机器的前端的侧视图，显示了一钻孔机;

图8是侧视的详细图，显示了使提升装置沿机身移动的装置;

图9是沿图8中Ⅸ-Ⅸ剖线的剖视图。

先参阅图1和图2，安装有履带自行式圆形平巷掘进机，有伸长的机身11，机身前端携带有挖掘臂12。可伸缩平台13安装在悬臂12的上面，当平台如图7所示伸出时，可在平台13安装巷顶螺栓钻孔机13′和保护栏杆13″。

两可适配的收缩折叠起重机14提升装置，可滑动地安装在机身的两侧。各个起重机14安装在纵向履带框架上，图中以标号15A、15B表 示，它是可滑动地安装在托架16A、16B。如图8和9最好地显示，托架16A、16B在机身的两侧面安装在左手侧和右手侧的履带框架17A、17B上。

各个起重机14有基座18，在基座上可转动地携带第一臂19，从臂19有另外两臂20、21，可各自随枢转动，致使臂20、21可以伸直与臂19成一直线，或如图3中看到，它们折叠成收缩的状态。

各臂的末端，如图3描述，可选择地携带抓斗25，或者快速拆卸机构26（见图4和6），用来提升或安装隧道支框28的部件27。

如图2中所示，每个支框28有五个部件27，四个是80°搭接，一个40°搭接，最后一个与中心垂直轴线错开。机构26也提升和安装一予成型填平部件29（图2中以虚线表示），形成平的地面。这部件29比新形成的支框的铺设要后退半步，见图1所示。

在图6中最清楚地显示，快速拆卸机构26包括有托架30，可拆卸地安装在起重机14的外臂21的端部，球形端部的接头31可拆卸地连接至被提升的部件27/29。

托架30一有可轴向转动的承窝32，其闩销34松开时，球形端部的接头的球体33可进入承窝内。接头有螺纹柄部35，从球形端部延伸，这柄部用于固定在部件27/29的螺纹孔36内。在提升和安装之前，接头31固定在选用的部件内，其球体向上突出。球体被托架30啮合后，工人在提升和安装部件时通过万向承窝接头进行操纵，在安装好部件后，承窝和球体分开，最后球形端部接头从部件取走。

机器包括一装置，来限制挖掘臂的圆形运动，形成拱形的断面，上述装置可以是一外形环（未显示），机械地控制悬臂的移动，或是一电子程序装置，它电力地控制挖掘臂的移动。

收集挡板40提供在机身的前端，它有成型的尖部41，适用于隧道地面的形状，例如是平的或弧形的地面。

前面介绍过的圆形平巷掘进机，其操作程序如下：

1.在最后装配好的支框上安置填平部件29，仅铺盖住支框的后半部分;

2.机器前进，使用悬臂挖掘头和已知断面限制装置来挖掘隧道，同时通过收集撑板（见图1）来装载挖出的泥土和岩石;

3.机器后退;

4.在需要时在挖掘悬臂的平台13安装钻机13′和保护拦杆13″，将隧道顶或表面钻孔，安装巷顶螺栓和/或木钉至隧道表面;

5.取下钻机，安装抓斗25至起重机臂21，将挖出的泥土和岩石反向聚集至收集撑板的前端，以便运走（见图3所示）;

6.取下抓斗25，在起重机臂安装快速拆却托架30，并在一隧道支撑部件安装球形端部的接头31;

7.将球形端部的接头31与托架30连接，操纵部件从机器的后面移动到前面的装配点（如图4所示），是沿着连接板和木垫板（图中未显示）;

8.将球形端部的接头31与托架30分开，并将它从已安放的部件取走;

9.按顺序将球形端部的接头31连接至余留的四个部件，直至所有五个部件安装成完整的隧道支撑框;

10.将机器向隧道里面推进，之后，又重复1至9的工序。

当道路的挖掘不是圆形的，例如是拱形的或方形的道路中是平的地面时，挖掘断面或挖掘程序，以及收集挡板的尖部应改变。

现在参阅图8和9，它们显示了机器的右手侧部分，托架16B是用螺丝固定在机器的右手侧的履带框架17B上，有一对垂直间隔的水平轨道49、50。它们被底架15B所啮合，底架15B携带起重机的基座18，并可沿着轨道滑移。底架15B包括一水平的底板42和相关的裙部43，底板42啮合上轨道49，裙部43啮合下轨道50。裙部包围着用来使底架沿着机身 移动的装置。上述装置包括四个链轮，它们是挂在底板42上，并由平行的液压马达45、45′和46、46′沿一方向或反方向，可旋转地驱动。链轮44啮合安装在托架16A上的直立的齿条47。液压马达45、45′、46、46′都携带在底板42上，成对地在基座18的两侧安置，并与相应的链轮44是同轴的。

起重机14，借助于液压旋转致动器48可围绕其底板42旋转，该致动器在图2至4中最清楚地描述。

在机器的左手侧，也提供有相同的装置。

Claims (10)

1、一种圆形的平巷掘进机(10)，有伸长的机身(1)，机身的前端安装有向前的挖掘悬臂(12)，至少有一个提升装置(14)安装在机身(11)上，可从机身的后部至机身的前部之间伸展，其特征在于至少在机器一侧提供有提升装置(14)，运送位于机器后部的隧道支撑部件(27)至机器前面的位置，用于安装隧道支撑框。

2、根据权利要求1所述的机器，其特征是在机身两侧安装有上述提升装置（14）。

3、根据权利要求1或2所述的机器，其特征是该或各个提升装置包括一起重机，其有一基座（18），有可收缩的折叠臂装置（19至21），提供有液压的旋转致动装置（48），使该起重机可围绕基座的垂直轴线旋转。

4、根据权利要求1、2或3所述的机器，其特征是该或各个提升装置，是可滑动地安装在机器的履带框架（15）上，并可围绕一垂直轴线转动。

5、根据权利要求4所述的机器，其特征是提供有液压致动的齿条和齿轮装置，用于使该或各个提升装置沿着履带框架移动。

6、根据权利要求1至5中任何一条所述的机器，其特征是该或各个提升装置（14）可适配地携带一抓斗（25），或用于连接固定在隧道支撑部件（27）的球形端部的接头的可拆卸的提升托架（30）。

7、根据权利要求6所述的机器，其特征是在机身（11）的前端提供有收集挡板（40），上述抓斗（25）从机器的前方聚集被挖的泥土和岩石至上述收集挡板。

8、根据权利要求1至7中任何一条所述的机器，其特征是该挖掘悬臂（12）携带有平台（13），可在平台上安装巷顶螺栓钻孔机。

9、根据权利要求8中所述的机器，其特征是上述平台铺设在挖掘悬臂上面，而且是可以收缩的。

10、根据权利要求1至9中任何一条所述的机器，其特征是在收集挡板（40）上提供有一尖部（41），它被选择以适于被机器所形成的隧道的地面的形状。

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