CN101377407B

CN101377407B - 钻刃检测装置

Info

Publication number: CN101377407B
Application number: CN2007101458271A
Authority: CN
Inventors: 林武庆
Original assignee: CIN PHOWN TECHNOLOGY Co Ltd
Current assignee: CIN PHOWN TECHNOLOGY Co Ltd
Priority date: 2007-08-28
Filing date: 2007-08-28
Publication date: 2010-09-08
Anticipated expiration: 2027-08-28
Also published as: CN101377407A

Abstract

一种钻刃检测装置，在一具有定格转动的钻刃传递路径的转台上设至少二夹持器，能夹持、释放及以垂直方式导引钻刃转动，钻刃传递路径上具有一前段的暂置区及一后段的检测区，且夹持器能接受转台带动而沿着钻刃传递路径往返于暂置区及检测区以传递钻刃，检测区设一第一驱动器及一激光检测器，第一驱动器能驱动检测区的夹持器带动一钻刃旋转，激光检测器能对检测区的夹持器上垂直转动中的钻刃进行检测，同时暂置区的夹持器能夹持另一钻刃以预备移入检测区接受检测，据以提升钻刃的检测精度及速率。

Description

钻刃检测装置

技术领域

本发明涉及一种钻刃检测装置，特别是涉及利用激光光线检测钻刃并达到激光检测自动化的装置。

背景技术

传统的检测钻刃直径的方法，是使用分厘卡尺以接触的方式，测量钻刃的多个角度的外径以求出正确直径；然而，其缺点在于，使用分厘卡尺测量钻刃在实施上较为耗时，且容易造成钻刃产生崩角等问题，会影响钻刃的品质。

为了克服上述问题，坊间已存在一种专门用来检测钻刃直径的仪器，主要是使用人力将钻刃水平摆放于一座体上的横向设置的V形槽内，并于V形槽上方设置一马达带动一横向设置的磨擦轮，使用该自转中的磨擦轮贴触钻刃，以带动钻刃一同旋转，再使用影像视觉器(CCD)撷取钻刃每个角度的侧面影像，进而检测出钻刃的直径；惟其也存在着因使用人力摆放钻刃而产生耗费工时的问题，以及钻刃因容易碰撞而造成崩角的问题。

激光检测器为一种将激光光线用来检测微细物体的仪器，主要是先发射激光光线于微细物体表面，使物体对激光光线造成遮挡而产生阴影，通过对该阴影的分析而计算出微细物体的精确尺寸，因此，激光检测器的检测精度已远高于传统影像视觉器。

上述激光检测器的检测技术虽已被逐渐运用于钻刃的直径检测上；惟其摆放及旋转钻刃的实施方式也与上述习用的检测方式相同，也就是需使用人力将钻刃水平摆放于横向设置的V形槽内接受检测，并于检测完毕后使用人力将钻刃取出，因此也不具有备自动化检测的能力，造成时间耗费的问题，且钻刃也容易因碰撞而造成崩角的问题。

发明内容

本发明的主要目的是提供一种钻刃检测装置，其能提升钻刃的检测精度及速率。

为达到上述目的，本发明的钻刃检测装置包含有：

一具有定格转动的钻刃传递路径的转台，钻刃传递路径上具有一前段的暂置区及一后段的检测区；

一至少二个用于夹持、释放及以垂直方式导引钻刃转动的夹持器，各自设于转台上，夹持器接受转台带动而沿着钻刃传递路径往返于暂置区及检测区以传递钻刃；

一第一驱动器，设于检测区，第一驱动器驱动检测区的夹持器而带动一钻刃旋转；及

一检测器，设于检测区，其对检测区的夹持器上垂直转动中的钻刃进行检测；同时暂置区的夹持器用于夹持另一钻刃以预备移入检测区接受检测。

如上所述的钻刃检测装置，还包含有：

一架台；

一进料区，设于架台上，进料区内摆放多个待检测钻刃；

一排料区，设于架台上，排料区内摆放多个已检测钻刃；

一用于进行双轴向位移的进料夹爪，设于进料区与排料区之间的上方，进料夹爪往返于进料区及暂置区以传递钻刃；

一用于进行双轴向位移的排料夹爪，设于进料区与排料区之间的上方，排料夹爪往返于检测区及排料区以传递钻刃；

所述转台，设于进料区与排料区之间的架台上。

如上所述的钻刃检测装置，其中夹持器包含有：

一固设于转台上用于导引钻刃垂直转动的导引座；

一滑设于转台上的活动座；

一枢设于活动座顶部且用于带动钻刃旋转的磨擦轮；

一设于导引座与磨擦轮之间的夹口，通过活动座带动磨擦轮位移并夹持及释放钻刃；及

一枢设于活动座底部用于带动磨擦轮旋转的传动轮，其在检测区接受第一驱动器驱动而旋转。

如上所述的钻刃检测装置，其中夹持器更加包含一螺组于转台上且用于止挡活动座位移的挡杆。

如上所述的钻刃检测装置，其中导引座端侧具有一导引钻刃垂直转动的V形槽，V形槽的双侧槽壁上各自设有一耐磨耗的板体。

如上所述的钻刃检测装置，其中夹口底部的转台上设一用于摆放钻刃的承部。

如上所述的钻刃检测装置，其中转台上设至少一用于驱动活动座带动夹口闭合以夹持钻刃的第一弹性组件，转台底部固设一凸轮，其具有一设于暂置区的凸部，活动座底部枢设一与磨擦轮同轴心且滑设于凸轮上的滑轮，其接受凸部推触而带动活动座位移，进而带动夹口于暂置区开启。

如上所述的钻刃检测装置，其中第一驱动器具有一贴触进入检测区的传动轮而驱动该传动轮旋转的驱动轮。

如上所述的钻刃检测装置，其中检测区设至少一用于驱动驱动轮贴触进入检测区的传动轮的第二弹性组件。

如上所述的钻刃检测装置，其中转台设于一承台上，检测区的承台上滑设一滑座，该第一驱动器设于滑座上，第二弹性组件设于滑座与承台之间，用于带动滑座位移。

通过采取上述技术方案，本发明使用激光检测器对钻刃进行检测，并将钻刃以垂直摆放的方式实施测量，以利于和其它加工模块相互结合而达到钻刃实施激光检测的自动化，进而提升钻刃的检测精度及速率。

为能更加详述本发明，列举较佳实施例以及附图说明如后：

附图说明

图1：为本发明较佳实施例的立体图。

图2：为本发明较佳实施例的俯视图。

图3：为本发明较佳实施例的前视图。

图4：为本发明较佳实施例的另一立体图。

图5：为本发明较佳实施例的另一前视图。

图6：为图5的剖示图。

图7：为本发明较佳实施例的另一俯视图。

图8：为图7的局部放大图。

图9：为图7的检测区的剖示图。

图10：为图7的动态示意图。

图11：为图10的局部放大图。

图12：为本发明的检测区的动态示意图。

图13：为本发明的检测区的另一动态示意图。

图14：为本发明的检测区的再一动态示意图。

图15：为本发明的激光检测器的立体图。

图16：为本发明的激光检测器的前视图。

图17：为本发明的激光检测器的剖示图。

图18：为本发明的激光检测器的另一前视图。

图19：为本发明的进料及排料夹爪的动态示意图。

图20：为本发明的进料及排料夹爪的另一动态示意图。

具体实施方式

首先如图1所示，揭示出本发明较佳实施例的立体图，并配合图2及图3说明本发明钻刃检测装置的实施环境包含有：

一架台1；

一进料区11，设于架台1上，且进料区11能摆放复数待检测钻刃9；

一排料区14，设于架台1上，且排料区14能摆放复数已检测钻刃9；

一进料夹爪21，设于进料区11与排料区14之间的上方，且进料夹爪21能进行双轴向位移；及

一排料夹爪22，设于进料区11与排料区14之间的上方，且排料夹爪22能进行双轴向位移。

依据上述实施环境，本发明包含有：

一具有定格转动的钻刃传递路径30(如图7所示)的转台3(配合图4至图6所示)，设于进料区11与排料区14之间的架台1上，且钻刃传递路径30上具有一前段的暂置区12及一后段的检测区13；

至少二夹持器4，各自设于转台3上，且夹持器4能夹持、释放及以垂直方式导引钻刃9转动，同时夹持器4能接受转台3带动而沿着钻刃传递路径30往返于暂置区12及检测区13以传递钻刃9(如图10所示)；

一第一驱动器5，设于检测区13，且第一驱动器5能驱动检测区13的夹持器4带动一钻刃9旋转；及

一激光检测器6，设于检测区13，且激光检测器6能对检测区13的夹持器4上垂直旋转中的钻刃9进行检测；同时暂置区12的夹持器4能夹持另一钻刃9以预备移入检测区13接受检测。

在更加具有体的实施上，所述夹持器4包含有：

一导引座40(如图4至图8所示)，固设于转台3上，且导引座40能导引钻刃9垂直转动；

一活动座41，滑设于转台3上；

一磨擦轮42，枢设于活动座41顶部，且磨擦轮42能带动钻刃9旋转；

一夹口43，形成于导引座40与磨擦轮42之间(如图5所示)，且夹口43能通过活动座41带动磨擦轮42位移而夹持及释放钻刃9；及

一传动轮44，枢设于活动座41底部，且传动轮44能带动磨擦轮42旋转，同时传动轮44能于检测区13接受第一驱动器5驱动而旋转。

除此之外，本发明也包含：

所述夹持器4也包含一挡杆48(如图4、图5及图7所示)，螺组于转台3上，且挡杆48能止挡活动座41位移，以控制夹口43夹持钻刃9的压力。

所述导引座40端侧形成一V形槽401(如图8所示)，能导引钻刃9垂直转动，且V形槽401的双侧槽壁上，各自设有一耐磨耗的板体402。

所述夹口43底部的转台3上设一承部45(如图4、图5及图8所示)，用以摆放钻刃9。

所述转台3上设至少一第一弹性组件71，在本实施上举以复数第一弹性组件71为例，说明各第一弹性组件71为一拉力弹簧，其双端各自固设于二活动座41上(如图4及图5所示)，能驱动活动座41向导引座40的V形槽401位移，以带动夹口43闭合而夹持钻刃9，且转台3底部固设一凸轮31(如图4至图8所示)，具有一形成于暂置区12的凸部311，活动座41底部枢设一与磨擦轮42同轴心的滑轮46，且滑轮46能滑设于凸轮31上，并能接受凸部311推触而带动活动座41向V形槽401的反方向位移，进而带动各夹持器4的夹口43于暂置区12自动开启。

所述夹持器4的磨擦轮42、滑轮46及传动轮44在同一轴心上旋转，且磨擦轮42、滑轮46及传动轮44通过一转轴49枢置于活动座41(如图6所示)，同时转台3上具有至少二导引槽34，各转轴49滑设于导引槽34内。

所述第一驱动器5在本实施上为一马达50及一驱动轮51(如图4至图7所示)，该驱动轮51接受马达50驱动而自转，且驱动轮51能贴触进入检测区13的传动轮44，进而驱动该传动轮44旋转。

所述活动座41上设一勾部47(如图4至图6所示)，且检测区13设一扣件8，能扣住并带动进入检测区13的勾部47位移(配合图12至图14所示)，进而带动活动座41向导引座40的V形槽401的反方向位移，以进一步带动夹口43开启而释放钻刃9；且扣件8也能释放勾部47，使活动座41复位，并使夹口43闭合。

所述转台3通过一轴杆32枢设于一承台15上(如图1至图7所示)，且承台15设于进料区11与排料区14之间的架台1上，检测区13的承台15上滑设一滑座80(如图4、图5、图6、图7及图9所示)，同时该第一驱动器5及扣件8设于滑座80上；该承台15上设一第四驱动器33，在本实施上为一马达331，该马达331通过一皮带332驱动轴杆32转动，以带动转台3进行定格转动。

所述检测区13设至少一第二弹性组件72(如图4、图5及图7所示)，且第二弹性组件72设于滑座80与承台15之间，在本实施上举以复数第二弹性组件72为例，说明各第二弹性组件72为一拉力弹簧，其双端各自固设于滑座80与承台15上，以带动滑座80位移，致使第二弹性组件72能驱动驱动轮51贴触进入检测区13的传动轮44(配合图12至图14所示)，并能驱动扣件8释放进入检测区13的勾部47。

所述检测区13设一第二驱动器81(如图4、图5及图7所示)，在本实施上为一设于滑座80上的气缸，且气缸的一缸杆811能推触承台15上的一挡块151(配合图12至图14所示)，以带动滑座80位移，进而驱动驱动轮51脱离进入检测区13的传动轮44，并能驱动扣件8扣住并带动进入检测区13的勾部47。

所述激光检测器6以垂直方向滑设于检测区13(如图15至图18所示)，且检测区13设一第三驱动器63，能驱动激光检测器6进行垂向位移以改变检测钻刃9的位置；该激光检测器6是通过一承架64垂直滑设于检测区13的一固定座65上，该第三驱动器63在本实施上为一马达60及一螺杆66，且马达60及螺杆66均设于固定座65上，螺杆66的一尾端661枢置于承架64的底部641，同时马达60通过另一皮带67驱动螺杆66转动，以带动承架64及激光检测器6进行垂直方向的往复位移；该激光检测器6由一发射器61及一接收器62所组成，该发射器61能对检测区13的夹持器4上垂直旋转中的钻刃9持续发射激光光线，并于接收器62显示出钻刃9的阴影，以完整检测钻刃9的每个角度的侧面影像。

所述暂置区12设有一传感器16(如图1、图2、图4及图7所示)，能感测暂置区12的夹持器4有或无夹持钻刃9。

所述进料区11(如图1至图3所示)具有一入料滑轨17，能摆放载有待检测钻刃9的容置器90，该排料区14具有一出料滑轨18，能摆放等待收集经检测为良品钻刃9的空容置盒90，也能一同摆放等待收集经检测为不良品钻刃9的空容置盒90。

所述进料夹爪21及排料夹爪22接受一设于进料区11与排料区14间上方的钻刃移载器2的控制，该钻刃移载器2使用二组马达23及皮带24各自驱动进料夹爪21及排料夹爪22进行往复位移运作，致使进料夹爪21能往返于进料区11及暂置区12以传递钻刃9，并使排料夹爪22能往返于检测区13及排料区14以传递钻刃9。

通过上述构件的组成，可供据以实施本发明，其实施步骤如下：

使用进料夹爪21撷取进料区11的待检测钻刃9(如图19所示)，并移载钻刃9至暂置区12(如图20所示)，且将钻刃9插置于暂置区12的夹持器4的已开启夹口43内(如图5所示)，致使钻刃9摆放于暂置区12的夹持器4的承部45上；

使用传感器16感测暂置区12的夹持器4上是否已摆放有钻刃9(如图7所示)，若传感器16未感测到钻刃9，该进料夹爪21会再次由进料区11移载钻刃9至暂置区12；

转动转台3以带动暂置区12的夹持器4的滑轮46自凸部311脱离(配合图6、图7及图10所示)，致使该夹持器4的夹口43闭合而夹持钻刃9；同时，带动该夹持器4将钻刃9自暂置区12沿着钻刃传递路径30传递至检测区13，且该夹持器4的传动轮44随即受到第一驱动器5的驱动轮51驱动而旋转，进而带动该夹持器4的磨擦轮42旋转，以进一步带动钻刃9于检测区13旋转；

使用激光检测器6对检测区13的夹持器4上垂直旋转中的钻刃9进行直径检测(如图16及图18所示)，且激光检测器6可进行至少一次垂直位移，以改变检测该钻刃9的位置；

于上述激光检测器6对检测区13的钻刃9进行检测期间，使用进料夹爪21再次撷取进料区11的待检测钻刃9(如图19所示)；

于上述检测区13的钻刃9检测完毕后，令驱动轮51脱离检测区13的夹持器4的传动轮44(如图12及图13所示)，致使检测区13的钻刃9停止旋转；随后，令扣件8扣住并带动检测区13的夹持器4的勾部47位移(如图14所示)，以开启夹口43而释放检测区13的钻刃9；

使用排料夹爪22撷取检测区13的已检测完毕的钻刃9，并移载该钻刃9至排料区14摆放(如图20所示)；

于上述排料夹爪22撷取并移载检测区13的钻刃9期间，使用进料夹爪21将钻刃9插置于暂置区12的夹持器4的已开启夹口43内(如图20所示)；同时，令驱动轮51再次贴触检测区13的夹持器4的传动轮44(如图5所示)，且令扣件8释放检测区13的夹持器4的勾部47，致使勾部47及其活动座41复位；

转动转台3以再次带动暂置区12的夹持器4将钻刃9沿着钻刃传递路径30传递至检测区13；据此，能使用激光检测器6对钻刃9进行检测，并将钻刃9以垂直摆放的方式实施测量，可利于和其它加工模块相互结合而达到钻刃9实施激光检测的自动化，进而提升钻刃9的检测精度及速率；同时，使暂置区12的夹持器4能够随时载有一预备检测的钻刃9，可进一步提升钻刃9的检测速率。

除此之外，本发明的激光检测器也可由一影像视觉器(CCD)取代。

综上所述，仅为本发明的较佳实施示例而已，并非用以限定本发明；凡其它未脱离本发明的等效修饰或置换，均应包含于本发明范围内。

Claims

1.一种钻刃检测装置，其特征在于，包含有：

至少二个用于夹持、释放及以垂直方式导引钻刃转动的夹持器，各自设于转台上，夹持器接受转台带动而沿着钻刃传递路径往返于暂置区及检测区以传递钻刃；

2.如权利要求1所述的钻刃检测装置，其特征在于，还包含有：

一架台；

一进料区，设于架台上，进料区内摆放多个待检测钻刃；

一排料区，设于架台上，排料区内摆放多个已检测钻刃；

所述转台，设于进料区与排料区之间的架台上。

3.如权利要求1或2所述的钻刃检测装置，其特征在于，其中夹持器包含有：

一固设于转台上用于导引钻刃垂直转动的导引座；

一滑设于转台上的活动座；

一枢设于活动座顶部且用于带动钻刃旋转的磨擦轮；

4.如权利要求3所述的钻刃检测装置，其特征在于，其中夹持器更加包含一螺组于转台上且用于止挡活动座位移的挡杆。

5.如权利要求3所述的钻刃检测装置，其特征在于，其中导引座端侧具有一导引钻刃垂直转动的V形槽，V形槽的双侧槽壁上各自设有一耐磨耗的板体。

6.如权利要求3所述的钻刃检测装置，其特征在于，其中夹口底部的转台上设一用于摆放钻刃的承部。

7.如权利要求3所述的钻刃检测装置，其特征在于，其中转台上设至少一用于驱动活动座带动夹口闭合以夹持钻刃的第一弹性组件，转台底部固设一凸轮，其具有一设于暂置区的凸部，活动座底部枢设一与磨擦轮同轴心且滑设于凸轮上的滑轮，其接受凸部推触而带动活动座位移，进而带动夹口于暂置区开启。

8.如权利要求3所述的钻刃检测装置，其特征在于，其中第一驱动器具有一贴触进入检测区的传动轮而驱动该传动轮旋转的驱动轮。

9.如权利要求8所述的钻刃检测装置，其特征在于，其中检测区设至少一用于驱动驱动轮贴触进入检测区的传动轮的第二弹性组件。

10.如权利要求9所述的钻刃检测装置，其特征在于，其中转台设于一承台上，检测区的承台上滑设一滑座，该第一驱动器设于滑座上，第二弹性组件设于滑座与承台之间，用于带动滑座位移。