CN101377220B - 车辆的在斜面内有滚珠的制动钳型停车制动器 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种车辆的在斜面内有滚珠的制动钳型停车制动器，它包括：停车单元、制动钳壳体、夹头组件和制动块磨损补偿器。所述停车单元当停车杆被操作时产生操作力从而通过均衡器均匀拉动停车电缆；所述制动钳壳体包括充满制动油而产生液压的内部液压腔和覆盖设在车轮上的制动盘两面的制动块；夹头组件设在液压腔内，伸到制动钳壳体的外侧从而连接到与停车电缆相连的停车操作力输入单元；以及制动块磨损补偿器，安装在制动钳壳体的液压腔内的夹头组件上，并当夹头组件在轴向移动时将制动块压向制动盘的两个面。因此，将驾驶员施加到停车手柄上的操作力减小的性能可以获得。

Description

车辆的在斜面内有滚珠的制动钳型停车制动器 

技术领域

本发明涉及一种车辆停车制动器，尤其是车辆的在斜面内有滚珠的(BIR，ball-in-ramp)制动钳型停车制动器。 

背景技术

通常，用来临时停放车辆或者使车辆在诸如山坡之类的倾斜地方停止的停车制动器，通过采用手拉电缆来对车轮施加压力，这与通过普通踏板产生油压来对车轮施加压力的制动器不同。该停车制动器通过设在驾驶座旁边的停车杆来工作。 

停车制动器包括：停车杆、停车制动电缆和均衡器。停车杆用手来操作。停车制动电缆由锁销组件(图中未示出)拉紧或者放松，该锁销组件由设在停车杆上并松开制动器的释放按钮控制。均衡器设在与左后轮和右后轮相连的左右电缆之间，并均匀分配操作力。 

以上提到的停车制动器，在停车制动器的操作力下，通常通过将制动块压在车轮上所设的鼓上而产生的一个强大的接触力锁定。 

而且，采用制动钳和设在制动块之间的制动盘来执行制动的方法，也用于替代将制动块压在鼓上的方法。通常，形成停车制动器并将制动力施加到制动盘之上的制动钳，称作BIR制动钳。 

采用BIR制动钳的停车制动器工作时，通过停车电缆在BIR制动钳内产生轴向力。即，当停车电缆上的拉力变成斜面的转矩，且BIR制动钳内的滚珠位置改变时，由于滚珠的运动在对面的斜面上产生增大的轴向力，并由于该轴向力将制动块压在制动盘上。结果，产生停车制动力。 

然而，根据将停车制动输入的斜面的旋转，通过采用沿着滚珠的运动轨迹产生轴向力的斜面，BIR制动钳产生停车制动力。因此，BIR制动钳产生的停车制动力应小于用来制动行驶的汽车但不足以限制车辆运动的制动力。为此，在 停车制动期间，需要输入大量的初始信息以操作BIR制动钳。 

驾驶员操作单元，即，应操作停车杆使其有一个大角度，以增加在停车制动期间操作BIR制动钳所用的初始信息。为此，存在的问题是为了执行停车制动要增加驾驶员的操作力。 

发明内容

本发明的实施例提供一种能够减小驾驶员的操作力的停车制动器。在停车制动器内，由于斜面之间滚珠的各种不同的运动轨道，插设在制动钳内的BIR型夹头组件的轴向力增加，所述制动钳提供一个充满制动油的液压腔。因而，在停车制动期间，即使停车杆的操作力小，通过夹头组件也能产生大的停车制动力。 

而且，本发明的实施例提供一种能够减小驾驶员的操作力并增加制动期间的停车制动力而不用改变其设计和整体结构的停车制动器。在停车制动器内，BIR型夹头组件的这种结构，因此在停车操作力的作用下沿轴向方向运动的斜面之间的滚珠有各种不同的运动轨道。 

而且，本发明的实施例提供一种夹头组件的斜面和滚珠的结构几乎不改变的停车制动器。在停车制动器内，BIR型夹头组件的滚珠的运动轨道在滚珠所容纳的斜面的径向方向逐渐减小，而轴向力增加。 

根据本发明的实施例，车辆的在斜面内有滚珠的制动钳型停车制动器包括：停车单元、制动钳壳体、夹头组件和制动块磨损补偿器。当操作停车杆时，停车单元产生操作力，从而通过均衡器均匀拉动停车电缆。制动钳壳体包括内部液压腔和制动块。内部液压腔充满液体压力生成的制动油，且制动块覆盖每个车轮上所设的制动盘D的两个表面。夹头组件伸出到制动钳壳体的外侧，从而与连至停车电缆的停车操作力输入单元相连。夹头组件设在液压腔内，包括具有不同路径的滚珠运动凹槽，因而当夹头组件转动时，轴向力随着滚珠运动轨迹在径向方向的逐渐减小与轴中心的距离缩短而逐渐增加。滚珠从运动轨迹的中心部向着运动轨迹的两端部移动。制动块磨损补偿器安装在制动钳壳体的液压腔内的夹头组件上。当夹头组件在轴向上运动时，制动块磨损补偿器将制动 块压向制动盘的两个表面。 

夹头组件可以包括：输入斜面、输出斜面和滚珠支架。输入斜面通过停车操作力输入单元而旋转，该停车操作力输入单元的一端和制动钳壳体外的停车电缆相连。输出斜面设在输入斜面的对面，并且在输入斜面旋转时产生将制动块推向制动盘的轴向力。滚珠支架设在输入斜面和输出斜面上形成的具有不同路径的滚珠运动凹槽内，并逐渐增加输出斜面的轴向力，具有运动轨迹的滚珠在输入斜面旋转期间沿着滚珠运动凹槽从中央部移动到端部。 

夹头组件还包括弹簧和固定支架。如果在轴向上移动的输出斜面在停车状态被释放时恢复到初始位置，弹簧就产生弹性力将输出斜面推至初始位置。固定支架设在输出斜面上以环绕弹簧，并固定到输入斜面上弹簧所在处。 

输入斜面包括杆、滚珠运动盘和滚珠运动凹槽。杆具有一长轴形状以突出至制动钳壳体的外部。滚珠运动盘形成在杆的一端，该杆容纳在制动钳壳体的液压腔内，并有大的直径，和杆同轴。滚珠运动凹槽以固定间隔形成在滚珠运动盘的一表面上，且每个滚珠运动凹槽都是具有预定尺寸的凹槽。 

每个滚珠运动凹槽的深度，从滚珠运动凹槽的中心部向着滚珠运动凹槽的两端部逐渐减小。 

从每个滚珠运动凹槽的中心部向着每个滚珠运动凹槽的端部，输入斜面和输出斜面的轴线与滚珠凹槽形成的半径从中心半径R1减小到端部半径R3，滚珠运动凹槽的的中心半径R1可以最大，每个滚珠运动凹槽端部的端部半径R3形成为端部半径R2，所述端部半径R2为轴线中心向X和Y方向以偏移距为a和b的偏移的中心为圆心与端部形成的圆的半径。 

滚珠支架可以由在其中心有一个孔的环状的滚珠限制板组成，滚珠运动孔可以在圆周上部分的打开，并以固定的间隔形成在滚珠运动盘上。每个滚珠都可以安装到滚珠运动孔，从而在径向上移动。每个滚珠运动孔的都可以有比滚珠直径还大的直径，因而滚珠在径向上直线移动。每个滚珠运动孔在其端部可以有滚珠限制入口，其直径小于滚珠的直径，以防止滚珠与滚珠运动孔分离。 

根据本发明的实施例，采用插设在制动钳内的BIR型夹头组件的斜面和滚珠轴力显著增加，该制动钳提供了一个充满制动油的的液压腔。因此，在制动 期间，老人，病人及其妇女用一个小的操作力也能产生足够的停车制动力。 

而且由于BIR型停车组件根据本发明的实施例通过采用斜面和滚珠以增加停车制动力，几乎不必改变停车制动和夹头组件的设计。 

附图说明

为了更好地理解本发明的特征和目的，下面参照附图详细描述本发明，其中： 

图1是根据本发明的一个实施例车辆的在斜面内有滚珠的制动钳型停车制动器的结构的示意图； 

图2是根据本发明的一个实施例的作为制动力产生器的斜面组件的分解图； 

图3A是根据本发明的一个实施例斜面组件上滚珠的轨迹的示意图； 

图3B是根据本发明的一个实施例斜面组件上滚珠的轨迹的示意图。 

具体实施方式

下面参照附图详细描述本发明的优选实施例。由于本领域内的技术人员，可以以各种方式修改本实施例，本发明并不限于本实施例。 

图1是根据本发明的一个实施例的车辆在斜面内有滚珠的制动钳型停车制动器的结构示意图。根据本发明的实施例，停车制动器包括：停车单元1和制动钳3。停车单元1设在车辆的车厢内并用于拉和车轮相连的停车电缆2。由于停车单元1所施加的拉力，制动钳3采用旋转时产生的轴向力来产生停车制动力，并将制动块5压到制动盘D，因而停车制动力通过制动期间制动油的压力而产生。 

而且，由驾驶员操作的停车单元1的停车手柄设在车辆的车厢内。停车杆通过停车电缆2连至制动钳3，因而设在每个车轮上的制动盘D上所安装的制动钳3在停车手柄所施加的拉力下工作。均衡器，设在停车电缆2上，可以使停车手柄的操作力均匀施加到左、右车轮上。 

另外，制动钳3包括制动钳壳体4和一对制动块5。制动钳壳体4覆盖每个车轮上所设的制动盘D的两个表面，并有一个内部充满制动油的液压腔。这对 制动块5设在制动钳壳体4内，因而可以在制动盘D的侧面移动。 

在此情况下，制动钳壳体4具有和普通制动钳型制动系统的制动钳壳体相似的结构，并以和普通制动钳型制动系统的制动钳壳体相似的方式工作。 

而且，制动力发生器设在制动钳壳体4的液压腔内，从而产生在制动期间将制动块5压向制动盘D的轴向力。 

制动力发生器包括BIR型夹头组件7和制动块磨损补偿器6。连至制动钳壳体4外的停车电缆2的停车操作力输入单元23旋转时，BIR型夹头组件7在轴向上移动。制动块磨损补偿器6在夹头组件7施加的轴向力下将制动块5压向制动盘D。 

停车操作力输入单元23的一端连至停车电缆2。因而，当拉动停车电缆2时，连至停车操作力输入单元23另一端的元件就旋转。 

在此情况下，所述的在停车操作力输入单元23另一端旋转的元件就是突出到制动钳壳体4外侧的夹头组件7。 

向着制动盘D移动的制动块5固定至制动块磨损补偿器6上。该制动块磨损补偿器在制动期间在制动钳壳体4液压腔内的油的压力下推动制动块，或者在停车制动期间通过轴向力推动制动块5。该制动块磨损补偿器具有BIR型制动钳制动器的普通结构。 

夹头组件7具有BIR(Ball-In-Ramp)型结构，当其旋转时产生轴向力。当停车操作力输入单元23被停车电缆2拉动并旋转时，滚珠16(如图2所示)就在轴向上推动设在停车操作力输入单元23对面的夹头组件7一端的元件，沿着在径向上逐渐减小的各种轨迹移动并增加力。结果，当制动块5向着制动盘D移动时停车制动力产生。 

为此，如图2所示，夹头组件7包括：输入斜面9，输出斜面17和滚珠支架13。输入斜面9通过停车操作力输入单元23而旋转，该停车操作力输入单元23的一端和制动钳壳体4外的停车电缆2相连。输出斜面17设在输入斜面9的对面，并且在输入斜面9旋转时产生将制动块5推向制动盘D的轴向力。滚珠支架13设在输入斜面9和输出斜面17之间，并通过输入斜面9的旋转在轴向上推动输出斜面17。 

另外，夹头组件7还包括弹簧21和固定支架22。如果在轴向上移动的输出斜面17在停车状态被释放时恢复到初始位置，弹簧21就产生弹性力将输出斜面17推至初始位置。固定支架22设在输出斜面17上以环绕弹簧21，并固定到输入斜面9上弹簧所在处(spring seat)。 

在本实施例中，用卷簧来作为弹簧21。 

而且，固定支架22上设有一个或多个卡子或者具有锁销形状的锁定件，该卡子或锁定件被卡住并固定在输入斜面9上弹簧所在处。该卡子或锁定件以120度的固定间隔形成在固定支架上。 

而且，输入斜面9包括杆10、滚珠运动盘11和滚珠运动凹槽12。杆10具有一长轴形状以突出至制动钳壳体4的外部。滚珠运动盘11形成在杆10的一端，并容纳在制动钳壳体4的液压腔内。滚珠运动盘具有比杆大直径，和杆10同轴。滚珠运动凹槽12以固定间隔形成在滚珠运动盘11的一表面上，且每个滚珠运动凹槽都是具有预定尺寸的沟槽。 

而且，输出斜面17包括杆18、滚珠运动盘19和滚珠运动凹槽20。杆18容纳在制动钳壳体4的液压腔内，并具有一长轴形状，从而当其在轴向上移动时推动制动块5。滚珠运动盘19形成在杆18的一端，直径较大，和杆18同轴。滚珠运动凹槽20以固定间隔形成在滚珠运动盘19的一表面上，且每个滚珠运动凹槽都是具有预定尺寸的沟槽。 

如上所述，形成在输入斜面9的滚珠运动盘11上的滚珠运动凹槽12和形成在输出斜面17的滚珠运动盘19上的滚珠运动凹槽20相同。当在制动钳壳体4的液压腔内组装输入斜面和输出斜面且输出斜面17的滚珠运动盘19与输入斜面9的滚珠运动盘11接触时，形成在滚珠运动盘11上的滚珠运动凹槽12和形成在滚珠运动盘19上的滚珠运动凹槽20互相对中。 

如图3A所示，滚珠运动凹槽12和20以固定间隔形成在滚珠运动盘11和19中心周围的三点上，也可以说，所述滚珠运动凹槽形成在输入斜面和输出斜面的轴线周围的三点上。每个滚珠运动凹槽的长度和产生停车制动力的输入斜面9的旋转范围相对应。 

为此，滚珠运动凹槽12和20中的每个槽都有一个以输入斜面9和输出斜面17为中心的固定的基准半径R。槽深从槽的中心部到两端部逐渐减小，槽宽也从槽的中心部到两端部逐渐减小。 

即，滚珠运动凹槽12和20中的每个槽形状上都要具有光滑的轨道。也就是说，每个滚珠运动凹槽都有一个基准半径R，且在其中心部有一个大的槽深，在其两端部的半径比基准半径R小，且有一个小的槽深。 

为此，和具有基准半径R的每个滚珠运动凹槽12和20的中心部不同，其每个端部具有端部半径R2，该端部半径R2的圆心在X方向和Y方向偏离与基准半径R对应的圆心的距离分别是a和b。 

因此，每个滚珠运动凹槽12和20的中心部的圆弧都具有关于输入斜面9和输出斜面17的轴线的中心半径R1(在槽的中心部和槽的中心在径向上对应)。然而，从所述中心部向两侧继续的每个端部的圆弧具有端部半径R2(在槽的端部和槽中心的半径对应)，其圆心在X方向和Y方向偏离与基准半径R对应的圆心的距离分别是a和b。 

端部半径R3是每个输入斜面9和输出斜面17的轴线与端部半径R2的端点之间的距离，随着滚珠16的运动轨道向着中心减小，轴向力进一步增大。 

在本实施例中，基准半径R与中心半径R1相等，但是端部半径R2根据偏移位置可以等同或者相异于基准半径R。 

如上所述，由于从径向与每个滚珠运动凹槽12和20中心部和两端部中心的半径相对应的圆弧，具有不同的中心，因而滚珠16的径向运动轨道发生变化。 

即，当输入斜面9旋转且设在滚珠运动凹槽12中心部的滚珠16移动到槽的端部时，由于滚珠运动凹槽12的端部半径R2小于其中心半径R1，滚珠16向中心趋近。滚珠16因运动轨道而从滚珠运动凹槽12进一步突出。 

在本实施例中，每个滚珠运动凹槽12和20实质上具有一个从中心部到两个端部向上倾斜的V形横截面。 

而且，如图3B所示，滚珠支架13由一个在中心有孔的环形滚珠限制板14组成。滚珠运动孔15以固定间隔形成在滚珠限制板14上并在其圆周上部分开口，每个滚珠16装入滚珠运动孔15内，以便在径向方向运动。 

在本实施例中，每个滚珠运动孔15的长度比滚珠16的直径长，因而滚珠 16在该滚珠运动孔内直线运动。即，每个滚珠运动孔都具有比滚珠直径还大的直径，滚珠在径向上直线移动。然而，滚珠限制入口15a形成在滚珠运动孔15的入口处，其宽度比滚珠16的直径小，以防止在滚珠16运动期间滚珠16和滚珠运动孔15分离。 

当滚珠支架13位于输入斜面9和输出斜面17之间时，每个滚珠16就接近形成在滚珠运动孔15端部的滚珠限制入口15a，并在径向上比每个滚珠运动凹槽12和20的中心部更接近外部位置。由于滚珠16的定位如上所述，当滚珠16从滚珠运动凹槽中心部向着端部移动时，它在径向上是向内移动。 

因此，如图3A所示，当滚珠16从每个滚珠运动凹槽12和20的中心部向着其端部移动时，滚珠沿着与端部半径R2对应的弧的移动距离B大于滚珠沿着与中心半径R1对应的弧的移动距离A。 

即，由于与端部半径R2对应的运动轨道小于与中心半径R1对应的运动轨道，滚珠16的运动轨道从半径R减小到端部半径R3。因此，滚珠16在径向上进一步向内移动，进而使采用停车操作力输入单元的停车杆的操作力增加。 

而且，输入斜面9的杆10，其突出到制动钳壳体4的外部，并且为了密封，即为了密封制动钳壳体4内填充的油而配备了一个例如O形圈的独立元件。为了减小制动钳壳体4暴露在外侧的部分，密封件的结构就像BIR型制动钳制动器的普通结构。 

下面参照附图详细描述本发明实施力的停车制动器的工作。 

在本发明实施例的BIR型制动钳，在停车制动期间BIR(Ball in Ramp)型夹头组件7将制动块5压靠到制动盘D上，位于夹头组件7的输入斜面9和输出斜面17之间的滚珠16，沿着在径向上逐渐减小的各种不同的轨道移动，并增加作用力。为此，即使停车杆的操作力小，夹头组件7也产生能够保持停车制动的力。因此，使驾驶员对停车手柄施加的操作力减小的特性可能实现。 

通过在形成停车制动的制动钳内的旋转和轴向运动而产生停车制动力的停车力发生器，本发明实施例的特性可以实现。为此，如图1所示，在停车制动期间由停车电缆2拉动的停车操作力输入单元23设在制动钳壳体4的外面。而且，和停车操作力输入单元23相连并产生立即和轴向力的夹头组件7安装在制 动钳壳体4的内侧圆柱体内。 

而且，制动块磨损补偿器6安装在制动钳壳体4内，并在夹头组件7产生的轴向力作用下移动。此外，制动块5设在制动盘D两侧，且与制动块磨损补偿器6连接在一起。 

因而，当停车操作力输入单元23在停车单元1工作期间由停车电缆2拉动时，连至停车操作力输入单元23的夹头组件7的输入斜面9旋转并在轴向上推动滚珠支架13。因而，输出斜面17因滚珠支架13的轴向力而在轴向上被推动。 

当输出斜面17被推动时，容纳在固定支架22内的弹簧21就压缩，有力作用到制动块磨损补偿器6上。由于夹头组件7的轴向力转变成制动块磨损补偿器6的轴向力，所以制动块磨损补偿器6推动制动块5。 

随后，制动块磨损补偿器6将轴向力作用到制动块5上，位于其对面的制动块就在制动钳壳体4的转矩元件的操作(这是制动钳的一般操作)下向着制动盘D移动。因此，制动盘D被制动块5卡住，从而保持住停车制动力。 

在停车制动期间，与停车单元1相比，安装在制动钳壳体4内的夹头组件7产生一大的轴向力。这是因滚珠运动凹槽12和20分别形成在夹头组件7的输入斜面9和输出斜面17上这种结构引起的。 

每个滚珠运动凹槽12和20的中心具有沿径向关于输入斜面9和输出斜面17的轴线的基准半径R，每个滚珠运动凹槽12和20的两端部的中心具有端部半径R2，其圆心在X方向和Y方向偏离输入斜面和输出斜面的轴线的的距离分别是a和b。 

与每个滚珠运动凹槽12和20的中心部对应的半径，与在X方向和Y方向偏移距离为a和b的两端部的半径不同。槽深从中心部到两端部逐渐减小，基准半径R成为与中心半径R1相比向着两端部减小的端部半径R2。 

另外，滚珠支架13的结构，使位于输入斜面9和输出斜面17之间的滚珠16在径向上移动。即，在径向上开口的每个滚珠运动孔15形成在滚珠限制板14上，长度比滚珠16的直径长。如图3B所示，由于形成在滚珠运动孔15端部的滚珠限制入口15a，每个装入滚珠运动孔的滚珠16和滚珠运动孔15不分离。 

上述夹头组件7的输入斜面9和输出斜面17的设置使滚珠运动凹槽12和20彼此面对。每个滚珠16位于每个滚珠运动凹槽12和20的中心部，该中心部具有的宽度最大。 

在本实施例中，如图3A中的虚线所示，滚珠16的位置接近在滚珠运动孔15端部形成的滚珠限制入口15a，并在径向上接近每个滚珠运动凹槽12和20中心部的最外面的位置。由于滚珠16的位置如上所述，所以滚珠16形成轨道B而不是轨道A，其轨道半径逐渐减小。 

因此，在操作停车单元1使输入斜面9旋转(例如逆时针方向)期间，当停车电缆2拉动停车操作力输入单元23时，输入斜面9旋转。因而，滚珠运动凹槽12也旋转。结果，在滚珠运动凹槽12中心位置的滚珠16的位置发生改变。 

即，随着滚珠运动凹槽12的旋转，滚珠16沿与比中心半径R1小的端部半径R3相对应的轨道移动，并且与斜面的轴线靠近。与对应中心半径R1的轨道相比，停车杆在对应端部半径R3的轨道上对停车操作力输入单元23的作用力大一些。因而，在轴向上产生的输出功率进一步增加。 

当滚珠16沿图3B所示的运动轨道运动时，位于滚珠运动孔15端部形成的滚珠限制入口15a附近的滚珠16，在径向方向从滚珠限制入口15a向着滚珠支架13的轴线移动。 

如上所述，当输入斜面9旋转时，滚珠的运动半径减小(从中心半径R1到端部半径R3)。因而，位于具有V形横截面的滚珠运动凹槽12和20内的滚珠的运动半径，即，滚珠16关于输入斜面9和输出斜面17的轴线的运动半径也从中心半径R1减小到端部半径R2。 

由于夹头组件7的输出功率(Fout)可通过“Fout＝(Fin×L)/(R3×tanθ)″得到，即，夹头组件的输出功率与滚珠16的运动半径成反比，滚珠16的运动半径减小(从中心半径R1到端部半径R2)引起夹头组件7的轴向力增加。 

Fin指输入斜面9的输入功率(input)。L指用于使停车操作力输入单元23旋转的杆的长度。端部半径R3指形成在输入斜面9和输出斜面17的槽的轨道半径。tanθ指容纳有滚珠16的每个滚珠运动凹槽12和20横截面的斜度。Fout指输出斜面17的轴向力。 

因此，当滚珠16沿着滚珠的各种运动半径从滚珠运动凹槽12和20的中心部到滚珠运动凹槽的端部移动时，力矩即输入斜面9的输入功率(input)通过滚珠16进一步增加，因而产生轴向力的输出斜面17的输出功率增加。 

将制动块5向制动盘D压靠的制动块磨损补偿器6上的力，由于夹头组件7的操作而增加。因而，即使停车单元1由小一点的力来操作，夹头组件7也产生固定的停车制动力。而且，当停车单元1在固定的力下工作时，夹头组件7产生大一些的停车制动力。 

同时，当停车制动被释放时，制动器的操作与停车制动相反。即，当停车单元1被释放且停车电缆2放松时，由停车操作力输入单元23引起的夹头组件7的输入功率被释放时，即，输入斜面9的力矩被消除。因而，夹头组件移动，在设在输出斜面17的四周的弹簧21的弹性回复力下和设在停车操作力输入单元23上的弹簧的作用下移动，因而制动块5与制动盘D分离。 

当停车制动被释放时，输入斜面9和输出斜面17的旋转，使位于滚珠运动凹槽12和20的端部的滚珠16向着滚珠运动凹槽的中心部移动。结果，每个滚珠16在径向上从滚珠运动孔15的内部向着滚珠限制入口15a运动。 

因而，设在夹头组件7的输入斜面9和输出斜面17之间的每个滚珠16，接近在滚珠运动孔15端部形成的滚珠限制入口15a，并在径向上接近每个滚珠运动凹槽12和20中心部的最外面的位置。结果，滚珠处于最初状态的组件，并将停车制动力完全释放。 

Claims (8)

1.一种车辆的在斜面内有滚珠的制动钳型停车制动器，其特征在于，它包括：

停车单元，当停车杆被操作时产生操作力从而通过均衡器均匀拉动停车电缆；

制动钳壳体，其包括：充满制动油而产生液压的内部液压腔，和覆盖设在车轮上的制动盘两面的制动块；

夹头组件，设在液压腔内，伸到制动钳壳体的外侧从而连接到与停车电缆相连的停车操作力输入单元，并且包括：有不同路径的滚珠运动凹槽，轴向力随着滚珠运动轨迹在径向上的逐渐减小与轴中心的距离缩短而逐渐增加，当夹头组件旋转时，滚珠从运动轨迹的中心部到运动轨迹的端部移动；以及：

制动块磨损补偿器，安装在制动钳壳体的液压腔内的夹头组件上，并当夹头组件在轴向移动时将制动块压向制动盘的两个面；

所述夹头组件还包括：

通过停车操作力输入单元而旋转的输入斜面，该停车操作力输入单元的一端和制动钳壳体外的停车电缆相连；

设在输入斜面对面的输出斜面，并且在输入斜面旋转时产生轴向力将制动块推向制动盘；

滚珠支架，所述滚珠支架设在所述有不同路径的滚珠运动凹槽内，所述滚珠运动凹槽形成在输入斜面和输出斜面上，并且输出斜面的轴向力随着具有运动轨迹的滚珠在输入斜面旋转期间沿着滚珠运动凹槽从中心部移动到端部而逐渐增大；

所述滚珠支架由其中心有一个孔的环状的滚珠限制板组成，滚珠运动孔在圆周上部分打开，并以固定的间隔形成在滚珠运动盘上，每个滚珠都安装到滚珠运动孔，从而在径向上移动；

每个滚珠运动孔都具有比滚珠直径还大的直径，滚珠在径向上直线移动，并在其端部具有直径小于滚珠直径的滚珠限制入口，以防止滚珠与滚珠运动孔 分离。

2.如权利要求1所述的车辆的在斜面内有滚珠的制动钳型停车制动器，其特征在于，所述夹头组件还包括：如果在轴向上移动的输出斜面在停车状态被释放时恢复到初始位置，产生弹性力将输出斜面推至初始位置的弹簧；

设在输出斜面上以环绕弹簧，并固定到输入斜面上弹簧所在处的固定支架。

3.如权利要求1所述的车辆的在斜面内有滚珠的制动钳型停车制动器，其特征在于，所述输入斜面包括：

具有一长轴形状以突出至制动钳壳体外部的杆；

形成在杆的一端并容纳于制动钳壳体的液压腔内的所述滚珠运动盘，并有比所述杆大的直径，和杆同轴；

滚珠运动凹槽以固定间隔形成在所述滚珠运动盘的一表面上，且每个滚珠运动凹槽都具有预定尺寸的槽的形状。

4.如权利要求1所述的车辆的在斜面内有滚珠的制动钳型停车制动器，其特征在于，所述输出斜面包括：

容纳在所述制动钳壳体的液压腔内的杆，其具有一长轴形状，所述杆在轴向移动时推动制动块；

所述滚珠运动盘，在杆的一端形成并具有一个比所述杆大的直径，与所述杆同轴；

滚珠运动凹槽，以固定间隔形成在所述滚珠运动盘的一表面上，且每个滚珠运动凹槽都具有预定尺寸的槽的形状。

5.如权利要求1所述的车辆的在斜面内有滚珠的制动钳型停车制动器，其特征在于，所述滚珠运动凹槽的深度，从滚珠运动凹槽的中心部向着滚珠运动凹槽的两端部逐渐减小，并且从滚珠运动凹槽的中心部向着滚珠运动凹槽的端部，输入斜面和输出斜面的轴线中心与滚珠运动凹槽形成的半径从中心半径R1减小到端部半径R3；此时滚珠运动凹槽的中心半径R1最大；滚珠运动凹槽端部的端部半径R3形成为端部半径R2，所述端部半径R2为轴线中心向X和Y方向以偏心距为a和b偏移的中心为圆心与端部形成的圆的半径。

6.如权利要求5所述的车辆的在斜面内有滚珠的制动钳型停车制动器，其 特征在于，所述滚珠运动凹槽形成在输入斜面和输出斜面的轴线周围的三点上。

7.如权利要求6所述的车辆的在斜面内有滚珠的制动钳型停车制动器，其特征在于，所述滚珠运动凹槽以固定的间隔形成。

8.如权利要求6所述的车辆的在斜面内有滚珠的制动钳型停车制动器，其特征在于，所述每个滚珠运动凹槽具有V形的横截面。 

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