CN101376459A - 同步顶升输送装置 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及一种同步顶升输送装置，在机架上固定设置电机及其减速机，减速机的输出轴与联轴器相接，在机架顶端部设有间隔设置的导向座，导向座内转动连接有传动轴，在导向座之间的传动轴上过渡齿轮，传动轴两端上固定设有传动齿轮，在导向座的导向孔内滑动插接有顶升杆，顶升杆朝向传动齿轮的侧壁上设有齿条，顶升杆的顶端部设有支撑装置，机架上设有主、被动转轴，主、被动转轴分别设有主、辅驱动齿轮，在主驱动齿轮与过渡齿轮上啮合有主动链条，在辅驱动齿轮与过渡齿轮上啮合有从动链条。本发明由于两侧的传动齿轮与顶升杆上的齿条均相同，而且主动齿轮与被动齿轮也相同，使得顶升杆可以真正同步顶升或者同步下降。

Description

同步顶升输送装置
技术领域
本发明涉及一种同步顶升输送装置，具体地说是一种利用齿轮齿条传动，将工件从一个线体高度提升或下降到另一高度的设备，属于输送机技术领域。
背景技术
目前，侧顶机一般主要采用气缸顶升，进行升降上升或下降运动，由于该结构是两边气缸顶升，气缸伸出速度很难调整，故容易导致两边顶升不同步现象，在气管压力不稳定的情况下很容易使两边顶升不同步，顶升车身的时候造成车身不稳，同时两面气缸顶升调试同步比较困难，很容易受气压不稳的影响。
发明内容
本发明的目的是克服现有技术中存在的不足，提供一种真正实现工件支撑装置同步顶升或者同步下降、避免造成车身不稳、结构简单的同步顶升输送装置。
按照本发明提供的技术方案，在机架上固定设置电机及其减速机，减速机的输出轴与联轴器相接，在机架顶端部左、右两侧的内、外端设有间隔设置的导向座，处于左侧或者右侧的内外端的两个导向座内转动连接有横向架设的传动轴，在内外两导向座之间的传动轴上固定设有过渡齿轮，传动轴两端上固定设有传动齿轮，在导向座的导向孔内滑动插接有竖直设置的顶升杆，顶升杆朝向传动齿轮的侧壁上设有与传动齿轮啮合的齿条，位于两侧的传动齿轮与齿条均相同，顶升杆的顶端部设有工件支撑装置，所述联轴器的另一端与机架上的主动转轴相接，主动转轴上固定设有主动齿轮，机架上还设有与主动转轴间隔设置的被动转轴，被动转轴上固定设有与主动齿轮啮合的被动齿轮，所述主动齿轮与被动齿轮相同，主动转轴与被动转轴分别设有主驱动齿轮与辅驱动齿轮，且主驱动齿轮与辅驱动齿轮相同，在主驱动齿轮与其一侧的过渡齿轮上啮合有主动链条，在辅驱动齿轮与其一侧的过渡齿轮上啮合有从动链条。
在机架底端设有调节底脚。导向座的导向孔内上、下两端固定设有导向套，所述顶升杆滑动插接在导向套的安装滑孔内。在两顶升杆的底端部上连接有防转连杆。在主动链条一侧的导向座上设有与主动链条配合的张紧轮，在从动链条一侧的导向座上亦设有与从动链条配合的张紧轮。
处于外侧左方的工件支撑装置附近用支架设有用于检测工件顶升位置的第一下到位开关和第一上到位开关，处于外侧右方的工件支撑装置附近用支架设有用于检测工件顶升位置的第二下到位开关和第二上到位开关。
本发明由于两侧的传动齿轮与顶升杆上的齿条均相同，而且主动齿轮与被动齿轮也相同，使得顶升杆可以真正同步顶升或者同步下降，避免造成车身不稳。
附图说明
图1为发明的主视图。
图2为发明的俯视图。
图3为发明的左视图。
具体实施方式
下面结合具体附图和实施例对本发明作进一步说明。
如图所示：在机架1上固定设置电机2及其减速机3，减速机3的输出轴与联轴器4相接，在机架1顶端部左、右两侧的内、外端均设有间隔设置的导向座5，处于左侧或者右侧的内外端的两个导向座5内转动连接有横向架设的传动轴6，在内外两导向座5之间的传动轴6上固定设有过渡齿轮23，传动轴6两端上固定设有传动齿轮7，在导向座5的导向孔8内滑动插接有竖直设置的顶升杆9，顶升杆9朝向传动齿轮7的侧壁上设有与传动齿轮7啮合的齿条10，位于两侧的传动齿轮7与齿条10均相同，顶升杆9的顶端部设有工件支撑装置11，所述联轴器4的另一端与机架1上的主动转轴12相接，主动转轴12上固定设有主动齿轮13，机架1上还设有与主动转轴12间隔设置的被动转轴14，被动转轴14上固定设有与主动齿轮13啮合的被动齿轮15，所述主动齿轮13与被动齿轮15相同，主动转轴12与被动转轴14分别设有主驱动齿轮24与辅驱动齿轮25，且主驱动齿轮24与辅驱动齿轮25相同，在主驱动齿轮24与其一侧的过渡齿轮23上啮合有主动链条16，在辅驱动齿轮25与其一侧的过渡齿轮23上啮合有从动链条17。
在机架1底端设有调节底脚18。导向座5的导向孔8内上、下两端固定设有导向套19，所述顶升杆9滑动插接在导向套19的安装滑孔20内。在两顶升杆9的底端部上连接有防转连杆21。在主动链条16一侧的导向座5上设有与主动链条16配合的张紧轮22，在从动链条17一侧的导向座5上亦设有与从动链条17配合的张紧轮22。
处于外侧左方的工件支撑装置11附近用支架设有用于检测工件顶升位置的第一下到位开关b和第一上到位开关a，处于外侧右方的工件支撑装置11附近用支架设有用于检测工件顶升位置的第二下到位开关d和第二上到位开关c。
本发明的工作过程如下：
工件支撑装置11在最低位置时，工件输送至工件支撑装置11上方时，电机2及其减速机3起动，通过联轴器4带动主动转轴12上的主动齿轮13，从而驱动被动转轴14上固定设有被动齿轮15，主动齿轮13与被动齿轮15的转动通过主驱动齿轮24、辅驱动齿轮25与各自的主动链条16、从动链条17带动左右两侧导向座5内的传动齿轮7，传动齿轮7通过齿条10将顶升杆9顶起，从而将顶升杆9顶端部的工件支撑装置11升起，将车体举升到需要的高度，完成工件转挂后，再回到原始高度，等待输送下一工件，以此循环工作。
由于两侧的传动齿轮7与顶升杆9上的齿条10均相同，而且主动齿轮13、被动齿轮15与主驱动齿轮24、辅驱动齿轮25也相同，使得顶升杆9可以真正同步顶升或者同步下降。
本发明的电气控制原理如下：
当车体运行至顶升装置上方，并且有占位信号时，电机供电，顶升装置顶出，当碰到工件支撑装置11上方的第一上到位开关b和第二上到位开关d时，顶升装置停止运行，等待车体被别的设备转挂走后，给顶升装置发个信号，说明车体已转挂走，这时顶升装置下降，直至碰到工件支撑装置11下方的第一下到位开关a和第二下到位开关c，这时顶升装置停止供电，等待输送下一工件，以此循环工作。

Claims (6)

1、一种同步顶升输送装置，包括在机架(1)上固定设置的电机(2)及其减速机(3)，减速机(3)的输出轴与联轴器(4)相接，其特征是：在机架(1)顶端部左、右两侧的内、外端均设有间隔设置的导向座(5)，处于左侧或者右侧的内外端的两个导向座(5)内转动连接有横向架设的传动轴(6)，在内外两导向座(5)之间的传动轴(6)上固定设有过渡齿轮(23)，传动轴(6)两端上固定设有传动齿轮(7)，在导向座(5)的导向孔(8)内滑动插接有竖直设置的顶升杆(9)，顶升杆(9)朝向传动齿轮(7)的侧壁上设有与传动齿轮(7)啮合的齿条(10)，位于两侧的传动齿轮(7)与齿条(10)均相同，顶升杆(9)的顶端部设有工件支撑装置(11)，所述联轴器(4)的另一端与机架(1)上的主动转轴(12)相接，主动转轴(12)上固定设有主动齿轮(13)，机架(1)上还设有与主动转轴(12)间隔设置的被动转轴(14)，被动转轴(14)上固定设有与主动齿轮(13)啮合的被动齿轮(15)，所述主动齿轮(13)与被动齿轮(15)相同，主动转轴(12)与被动转轴(14)分别设有主驱动齿轮(24)与辅驱动齿轮(25)，且主驱动齿轮(24)与辅驱动齿轮(25)相同，在主驱动齿轮(24)与其一侧的过渡齿轮(23)上啮合有主动链条(16)，在辅驱动齿轮(25)与其一侧的过渡齿轮(23)上啮合有从动链条(17)。
2、如权利要求1所述的同步顶升输送装置，其特征是：在机架(1)底端设有调节底脚(18)。
3、如权利要求1所述的同步顶升输送装置，其特征是：导向座(5)的导向孔(8)内上、下两端固定设有导向套(19)，所述顶升杆(9)滑动插接在导向套(19)的安装滑孔(20)内。
4、如权利要求1所述的同步顶升输送装置，其特征是：在两顶升杆(9)的底端部上连接有防转连杆(21)。
5、如权利要求1所述的同步顶升输送装置，其特征是：在主动链条(16)一侧的导向座(5)上设有与主动链条(16)配合的张紧轮(22)，在从动链条(17)一侧的导向座(5)上亦设有与从动链条(17)配合的张紧轮(22)。
6、如权利要求1所述的同步顶升输送装置，其特征是：处于外侧左方的工件支撑装置(11)附近用支架设有用于检测工件顶升位置的第一下到位开关(b)和第一上到位开关(a)，处于外侧右方的工件支撑装置(11)附近用支架设有用于检测工件顶升位置的第二下到位开关(d)和第二上到位开关(c)。
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