CN101376151A - 滚轮送料机 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种滚轮送料机，具有机架，机架内活动设置有上滚轮座，上滚轮固定在上滚轮座上，下滚轮固定在机架上，机架下部位置设置有伺服电机，伺服电机和下滚轮传动连接，下滚轮和上滚轮传动连接，机架上设置有气缸和电磁换向阀，气缸活塞杆穿过机架上平面与上滚轮座固定连接，电磁换向阀和气缸管路连接，上滚轮座上连接有弹簧，通过弹簧作用，带动设置在上滚轮座上的上滚轮向下滚轮移动并夹紧板材。本发明采用了伺服电机和弹簧夹紧送料、气缸放松的结构，送料和放松信号由冲床发出至送料机，通过电磁换向阀控制气缸运动，实现夹紧时送料，放松时不送料，使送料机和冲床动作配合协调，稳定性好，适用性广。

Description

滚轮送料机
技术领域
本发明涉及板材送料机技术领域，尤其是一种可与冲床配合生产的滚轮送料机。
背景技术
冲床是一种常用的冲压生产设备，以前生产时，送料通常采用人工送料方式，造成了安全生产事故率高，为此，人们设计制造了各种形式的送料机械来代替人工给冲床送料，由此提高了生产的安全性。冲床用料一般需要是平整的板材，卷材需通过整平后消除内应力才能使用，整平后板材经送料机械送入冲床进行冲压加工，但现有的送料机，结构较复杂，功能较单一，与冲床的配合性能较差，特别在板材的夹紧和放送之间的转换方面，通常采用机械式的控制方式，即利用杠杆方式，通过冲床的运动用机械方式来控制送料机对板材的夹紧和放送，由此往往会造成动作配合不协调、不到位的状况，严重时会引起生产事故，给企业带来经济损失。
发明内容
本发明的目的是：提供一种滚轮送料机，其采用弹簧夹紧送料、气缸放松的结构，送料和放松信号由冲床发出至送料机，通过电磁换向阀控制气缸运动，由伺服电机带动机器运转，实现夹紧时送料，放松时不送料，使送料机和冲床动作配合协调，稳定性好。
本发明实现其目的所采用的技术方案是：一种滚轮送料机，具有机架，机架内活动设置有上滚轮座，下滚轮固定在机架上，上滚轮固定在上滚轮座上，机架下部位置设置有伺服电机，伺服电机和下滚轮传动连接，下滚轮和上滚轮传动连接，机架上设置有气缸和电磁换向阀，气缸活塞杆穿过机架上平面与上滚轮座固定连接，电磁换向阀和气缸管路连接，上滚轮座下端连接有弹簧，通过弹簧作用，带动设置在上滚轮座上的上滚轮向下滚轮移动并夹紧板材。
为使板材能平稳进出上滚轮和下滚轮，上滚轮和下滚轮的进料端设置有进料轮，进料轮固定在机架上，出料端设置有出料导板，出料导板固定在机架上，为防止板材在进入上滚轮和下滚轮时发生偏移，机架上位于上、下滚轮和进料轮之间具有滑槽，滑槽内设置有可起定位作用的挡料轮，可根据板材宽度的不同调整挡料轮间的距离。
所述的伺服电机和下滚轮之间通过同步带传动连接，下滚轮和上滚轮之间通过齿轮传动连接。
本发明的有益效果是，本发明通过接收冲床发出的送料和放松信号，由伺服电机带动机器运转，配合弹簧夹紧送料、气缸放松不送料的结构，实现送料机和冲床动作配合协调，放松点位准确，长期使用故障率低，稳定性好。
附图说明
下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。
图1是本发明的结构示意图。
图2是图1的左视图。
图3是图1的A-A剖视图。
图中  1.机架 2.上滚轮座 3.下滚轮 4.上滚轮 5.伺服电机6.气缸 7.弹簧 8.电磁换向阀 9.进料轮 10.出料导板 11.挡料轮12.同步带 13.齿轮
具体实施方式
如图1图2图3所示的一种滚轮送料机，具有机架1，机架1内活动设置有一上滚轮座2，上滚轮4固定在上滚轮座2上，而下滚轮3则固定在机架1上，机架1下部位置设置有一台伺服电机5，送料时启动，不送料时停止，伺服电机5通过同步带12传动下滚轮3转动，下滚轮3和上滚轮4之间通过齿轮13传动连接，在机架1顶部位置设有一气缸6，该气缸6的活塞杆穿过机架1上平面与上滚轮座2固定连接，在上滚轮座2两端下部连接有弹簧7，通过弹簧7作用，可带动设置在上滚轮座2上的上滚轮4向下滚轮3移动并夹紧板材。
同时在机架1上还设置有电磁换向阀8，电磁换向阀8与气缸6管路连接，可实现气缸6工作时的顺利换向，为使板材能平稳进出上滚轮4和下滚轮3，上滚轮4和下滚轮3的进料端设置有进料轮9，进料轮9固定在机架1上，出料端设置有出料导板10，出料导板10固定在机架1上，为防止板材在进入上滚轮4和下滚轮3时发生偏移，机架1上位于上、下滚轮4、3和进料轮9之间具有滑槽，滑槽内设置有可起定位作用的挡料轮11，可根据板材宽度的不同调整挡料轮11间的距离。
该滚轮送料机配合冲床工作时，送料和放松的信号由冲床发出，送料机的控制系统接收到信号后，通过电磁换向阀8的作用，控制气缸6的运动。当冲床不冲压时需送料，气缸6处于自由状态，这时，通过弹簧7的作用，将上滚轮座2下拉，上滚轮4与下滚轮3夹紧板材，同时伺服电机5转动，送料机将所需板材送至冲床，冲床开始冲压，此时，冲床发出信号，气缸6通过电磁换向阀8的作用向上运动，由于气缸6力远大于弹簧7力，上滚轮4与下滚轮3分离脱开，伺服电机5停止，送料机处于放松状态不送料，依次循环动作。这种放松方式，放松点位准确，故障率低，稳定性好，适用范围广

Claims (6)

1.一种滚轮送料机，具有机架(1)，机架(1)内活动设置有上滚轮座(2)，上滚轮座(2)上固定有上滚轮(4)，机架(1)上固定有下滚轮(3)，机架(1)下部位置设置有伺服电机(5)，伺服电机(5)和下滚轮(3)传动连接，下滚轮(3)和上滚轮(4)传动连接，其特征是：机架(1)上设置有气缸(6)和电磁换向阀(8)，气缸(6)活塞杆穿过机架(1)上平面与上滚轮座(2)固定连接，电磁换向阀(8)和气缸(6)管路连接，上滚轮座(2)上连接有弹簧(7)，通过弹簧(7)作用，带动设置在上滚轮座(2)上的上滚轮(4)向下滚轮(3)移动并夹紧板材。
2.根据权利要求1所述的滚轮送料机，其特征是：所述的上滚轮(4)和下滚轮(3)的进料端设置有进料轮(9)，进料轮(9)固定在机架(1)上。
3.根据权利要求1所述的滚轮送料机，其特征是：所述的上滚轮(4)和下滚轮(3)的出料端设置有出料导板(10)，出料导板(10)固定在机架(1)上。
4.根据权利要求1所述的滚轮送料机，其特征是：所述的机架(1)上位于上、下滚轮(4、3)和进料轮(9)之间具有滑槽，滑槽内设置有可起定位作用的挡料轮(11)。
5.根据权利要求1所述的滚轮送料机，其特征是：所述的伺服电机(5)和下滚轮(3)之间通过同步带(12)传动连接。
6.根据权利要求1所述的滚轮送料机，其特征是：所述的下滚轮(3)和上滚轮(4)之间通过齿轮(13)传动连接。
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