CN101375179A - 扩展测量装置测量范围的方法和测量装置 - Google Patents

扩展测量装置测量范围的方法和测量装置 Download PDF

Info

Publication number
CN101375179A
CN101375179A CNA2007800031474A CN200780003147A CN101375179A CN 101375179 A CN101375179 A CN 101375179A CN A2007800031474 A CNA2007800031474 A CN A2007800031474A CN 200780003147 A CN200780003147 A CN 200780003147A CN 101375179 A CN101375179 A CN 101375179A
Authority
CN
China
Prior art keywords
speed
antenna
signal
measurement mechanism
path
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
CNA2007800031474A
Other languages
English (en)
Inventor
阿克塞尔·保尔斯伯格
安德烈·普克特
安德烈亚斯·斯坦格罗弗
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Siemens AG
Original Assignee
Siemens AG
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Siemens AG filed Critical Siemens AG
Publication of CN101375179A publication Critical patent/CN101375179A/zh
Pending legal-status Critical Current

Links

Images

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S13/00—Systems using the reflection or reradiation of radio waves, e.g. radar systems; Analogous systems using reflection or reradiation of waves whose nature or wavelength is irrelevant or unspecified
    • G01S13/02—Systems using reflection of radio waves, e.g. primary radar systems; Analogous systems
    • G01S13/50—Systems of measurement based on relative movement of target
    • G01S13/58—Velocity or trajectory determination systems; Sense-of-movement determination systems
    • G01S13/60—Velocity or trajectory determination systems; Sense-of-movement determination systems wherein the transmitter and receiver are mounted on the moving object, e.g. for determining ground speed, drift angle, ground track

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Radar, Positioning & Navigation (AREA)
  • Remote Sensing (AREA)
  • Computer Networks & Wireless Communication (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Radar Systems Or Details Thereof (AREA)
  • Train Traffic Observation, Control, And Security (AREA)

Abstract

本发明涉及一种用于在地面(G)上根据多普勒效应来扩展具有天线(D)的用来确定特别是有轨车辆(F)的速度和/或路径的测量装置的测量范围的方法，以及涉及一种用于实施该方法的测量装置。为了也能测量低速直至静止状态，将天线(D)置于振荡运动中，并通过将测得的信号与振荡信号相关联来确定速度和/或路径。

Description

扩展测量装置测量范围的方法和测量装置
技术领域
本发明涉及一种用于在地面上根据多普勒效应来扩展具有天线的用来确定特别是有轨车辆的速度和/或路径的测量装置的测量范围的方法，以及一种实施该方法的测量装置。
以下的描述基本上涉及多普勒雷达传感器在确定有轨车辆速度和/或路径情况下的应用，并不是将本发明限制在该特别的应用上。本发明可以用于各种相对运动，例如在工业制造过程或各种车辆中。
背景技术
现代的列车自动控制系统要求精确地确定列车的路径和/或速度。传统的速度测量方法基于车轮脉冲发生器。它利用车轮的每次旋转产生特定数量的脉冲。对这些脉冲的时间间隔的分析给出速度值。但是在启动或刹车情况下的滑动、在刹车过程期间的卡住和由于磨损导致的车轮周长的改变会使测量的速度不精确。为了验证测量值和为了提高安全性，通常对两个尽可能不是启动的和刹车的车轮的旋转进行测量。越来越多地通过多普勒雷达传感器来代替该两个车轮脉冲发生器的一个。
通过由多普勒天线发射的信号在地下的扩散反射，小部分信号又到达多普勒天线。通过发送信号和反射的接收信号的频率混合，在多普勒雷达传感器相对地下移动时，在多普勒雷达传感器中产生与列车的速度直接成比例的低频多普勒信号。
但是至今还不可能完全弃用路径脉冲发生器并由此避免上述的缺陷，因为在非常低速度的情况下对多普勒效应的分析受到限制。在此最小可测量的速度在可承受的阈值之上。路径脉冲发生器至今还由于安全技术方面的原因而不可缺少。除了识别列车的非常低的速度或静止状态，路径脉冲发生器也用于提示多普勒雷达传感器的故障。
发明内容
本发明要解决的技术问题是提供一种这样的扩展测量装置的测量范围的方法，使得不必使用附加的路径脉冲发生器。此外本发明要解决的另一个技术问题是提出一种改进的实施该方法的测量装置。
本发明的方法的技术问题是这样解决的，即将天线置于振荡运动中，并通过将测得的信号与振荡信号相关联来确定速度和/或路径。因为可以在信号技术上安全地构建测量装置，可以立即展示在测量路段中的每个故障，因此可以弃用附加的传感器、特别是路径脉冲发生器。因为不用考虑上述影响、特别是通过车轮的滑动的影响，所以可以提高路径/速度确定的精度。以这种方式，最终提高了列车自动控制系统的效率。
通过天线的振荡，就是在非常低的速度和静止状态下，也能产生可分析的总信号。为此仅需考虑，振荡信号位于测量装置的测量阈值之上。
根据权利要求2以优选的方式机械地、压电地、磁电地或液压地产生天线的振荡运动。
根据权利要求3振荡运动优选为平行于有轨车辆的运动方向的振动的形式。通过平行性获得测量的信号与振荡信号的简化的关联。
根据权利要求4可以由所测量的速度和振荡速度的差值来确定速度。也可以根据路径信息进行分析。在特别优选的实施方式中，天线的振荡，即振动，在此在有轨车辆的运动方向上定向，由此可以将由测量装置测量的速度和特定于系统的振荡的速度作为简单的标量来考虑。
预先给出特定于系统的振荡的频率和振幅，在此根据权利要求5在一个数量级中给出该值的固定设置或通过地面上的速度控制的设置，该数量级超过测量装置的响应阈值。用这种方式保证了，就是在有轨车辆的静止状态下也能产生可分析的总信号。
根据权利要求6构造一种用于实施该方法的测量装置，该装置具有振荡的天线和用于将测量的信号与振荡信号相关联的分析装置。
附图说明
以下借助附图显示的实施例详细解释本发明。
图1示意性示出了根据本发明的、基于多普勒效应的用于扩展测量装置的测量范围的方法的工作方式。
具体实施方式
图1中示出以速度Vfzg在地面G上运动的车辆F。在车辆F的底面安装了与分析装置A相连的多普勒天线D。多普勒天线D和分析装置A是构造为多普勒雷达传感器的测量装置的最主要的组件。为了降低多普勒雷达传感器的测量范围阈值，从而即使在车辆F的速度非常低直至静止状态的情况下也能产生可测量的总信号Vmess，将多普勒天线D置于具有特定频率和特定振幅的振荡运动Vosc下。在分析装置A中从测量的速度Vmess中减去振荡速度Vosz并由此确定地面G上的车辆速度Vfzg。测量的速度Vmess由多普勒天线D发射的信号与由地面G反射的、由多普勒天线D接收的信号Fempf的相关k给出。在此也可以基于路径信息进行分析。

Claims (6)

1.一种用于在地面(G)上根据多普勒效应来扩展具有天线(D)的用来确定特别是有轨车辆(F)的速度和/或路径的测量装置的测量范围的方法，其特征在于，将所述天线D置于振荡运动中，并通过将测得的信号与振荡信号相关联来确定速度和/或路径。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，机械地、压电地、磁电地或液压地产生所述振荡运动。
3.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，以平行于运动方向、特别是有轨车辆(F)的运动方向的振动的形式产生所述振荡运动。
4.根据上述权利要求中任一项所述的方法，其特征在于，由所测量的速度(Vmess)和振荡速度(Vosz)的差来确定所述速度(Vfzg)。
5.根据上述权利要求中任一项所述的方法，其特征在于，这样固定地设置或根据速度来控制所述振荡的频率和振幅，使其超过测量装置的响应阈值。
6.一种用于实施根据上述权利要求中任一项所述的方法的测量装置，其特征在于，天线(D)与用于产生振荡运动的装置相连并且具有用于将测得的信号与振荡信号相关联的分析装置(A)。
CNA2007800031474A 2006-01-16 2007-01-04 扩展测量装置测量范围的方法和测量装置 Pending CN101375179A (zh)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE102006002609A DE102006002609B4 (de) 2006-01-16 2006-01-16 Verfahren zur Erweiterung des Messbereichs eines Dopplerradarsensors und Vorrichtung zur Durchführung des Verfahrens
DE102006002609.8 2006-01-16

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN101375179A true CN101375179A (zh) 2009-02-25

Family

ID=37909650

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CNA2007800031474A Pending CN101375179A (zh) 2006-01-16 2007-01-04 扩展测量装置测量范围的方法和测量装置

Country Status (9)

Country Link
EP (1) EP1974230A1 (zh)
KR (1) KR20080089480A (zh)
CN (1) CN101375179A (zh)
AR (1) AR058997A1 (zh)
BR (1) BRPI0707110A2 (zh)
DE (1) DE102006002609B4 (zh)
NO (1) NO20083429L (zh)
TW (1) TW200739116A (zh)
WO (1) WO2007082800A1 (zh)

Families Citing this family (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE102018218606A1 (de) * 2018-10-30 2020-04-30 Continental Automotive Gmbh Doppler-Radar-Sensorvorrichtung, Fahrzeugelement mit einer derartigen Doppler-Radar-Sensorvorrichtung sowie Fahrzeug mit einem derartigen Fahrzeugelement

Family Cites Families (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
GB1338081A (en) * 1971-04-27 1973-11-21 Thorne T G Doppler navigation radar equipment
US4203113A (en) * 1975-02-24 1980-05-13 Baghdady Elie J Radar method and apparatus
FR2403597A1 (fr) 1977-09-16 1979-04-13 Cii Honeywell Bull Perfectionnements aux systemes de comptabilisation d'unites homogenes predeterminees
US4216473A (en) 1978-11-16 1980-08-05 The Singer Company MIPS Hover attachment

Also Published As

Publication number Publication date
NO20083429L (no) 2008-08-05
EP1974230A1 (de) 2008-10-01
KR20080089480A (ko) 2008-10-06
BRPI0707110A2 (pt) 2011-04-19
DE102006002609B4 (de) 2008-07-24
WO2007082800A1 (de) 2007-07-26
DE102006002609A1 (de) 2007-07-26
AR058997A1 (es) 2008-03-05
TW200739116A (en) 2007-10-16

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US10401199B2 (en) Tracking using distributed fibre optic sensing
CN112424050B (zh) 用于监控轨道段的方法和系统
CN101297336B (zh) 交通感测与监控设备
CN105501256A (zh) 一种中低速磁悬浮列车组合测速定位装置
CN105150876B (zh) 一种基于轨枕检测的磁悬浮列车测速方法
CN104050806B (zh) 用于通过利用雷达仪器车尾测量检测交通灯区域内的交通违章的方法
CN104115027A (zh) 周边物体检测设备和周边物体检测方法
KR20130143636A (ko) 엘리베이터의 적절한 작업 순서를 시험하기 위한 방법 및 장치
GB0201168D0 (en) Calibration of road-side systems
CN114735049B (zh) 一种基于激光雷达的磁浮列车测速定位方法及系统
CN101375179A (zh) 扩展测量装置测量范围的方法和测量装置
CN201816610U (zh) 一种轨道数据实时采集与处理装置
Marendić et al. Monitoring of oscillations and frequency analysis of the railway bridge “Sava” using robotic total station
CN105000034A (zh) 一种基于轨旁检测的机车测速装置
RU2395815C1 (ru) Способ определения скорости движения транспортного средства
CN102521988A (zh) 车辆行驶速度及位置光纤光栅测定系统
CN202352078U (zh) 车辆行驶速度及位置光纤光栅测定系统
CA2929920C (en) Vibration monitoring system and method
JP4742380B2 (ja) 走行車両の軸重計測装置
JP7492234B2 (ja) 車上装置及び保全検査用情報選択方法
RU2557666C2 (ru) Способ определения скорости движения транспортного средства
Hongliang et al. Information fusion-based speed and positioning approach in low-speed maglev train system
JP2000180148A (ja) 路面縦断形状測定装置
RU2557667C2 (ru) Способ определения скорости движения транспортного средства
CN115753994A (zh) 一种基于列车行驶中产生激励的检测多种轨道缺陷的方法

Legal Events

Date Code Title Description
C06 Publication
PB01 Publication
C10 Entry into substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
C02 Deemed withdrawal of patent application after publication (patent law 2001)
WD01 Invention patent application deemed withdrawn after publication

Open date: 20090225