CN101372989A - 具有多种监测功能的深海液压油箱 - Google Patents

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Abstract

本发明公开一种具有多种监测功能的深海液压油箱。它包括筒体，筒体内腔中间有补偿膜，由补偿膜将筒体分隔成油腔和海水腔。海水腔内有活塞，该活塞与补偿膜固定在一起，其与筒底间有弹簧。筒体的另一个筒底上有油路接口。其特点是油腔内有液位传感器、温度传感器、压力传感器和两个金属引脚，其中液位传感器、温度传感器和压力传感器由上而下依次固定在油腔的那个筒底上，两个金属引脚呈分离状固定在筒体下侧。油腔的的那个筒底上部有水密插座，液位传感器、温度传感器、压力传感器和两个金属引脚分别借助导线与水密插座相连。这种深海液压油箱，功能多，能避免液压系统中的电器元件损坏，确保液压系统的正常运行。可用来对深海水下机器人进行压力补偿。

Description

具有多种监测功能的深海液压油箱
技术领域
本发明公开一种液压油箱。具体说，是用来进行压力补偿的深海水下机器人上的多功能液压油箱。
背景技术
在船舶制造行业都知道，深海水下机器人上都安装有液压系统，以用来传动机械手、云台、浮力调节系统、绞车及解脱装置等。由于在深海条件下外界压力很大，必须对液压系统进行压力补偿。因此，深海水下机器人的液压油箱上都设置有压力补偿机构。目前，深海水下机器人上的液压油箱上只有压力补偿机构，只有压力补偿功能，功能单一。而海水具有导电性，其一旦进入液压系统，电器元件会发生短路而损坏，使液压系统无法正常运行。
发明内容
本发明要解决的问题是克服背景技术的缺陷，提供一种具有多种监测功能的深海液压油箱。这种深海液压油箱，功能多，能避免液压系统中的电器元件损坏，确保液压系统的正常运行。
为解决上述问题，采取以下技术方案：
本发明的具有多种监测功能的深海液压油箱包括筒体，筒体内腔中间有补偿膜，该补偿膜的四周与筒体内壁间呈密封状固定连接，从而将筒体分隔成油腔和海水腔。海水腔内有活塞，该活塞与补偿膜固定在一起，其与筒底间有弹簧；筒体的另一个筒底上有油路接口。其特点是油腔内有液位传感器、温度传感器、压力传感器和两个金属引脚，其中液位传感器、温度传感器和压力传感器由上而下依次固定在油腔的那个筒底上，两个金属引脚呈分离状固定在筒体下侧的内壁上。油腔的那个筒底上部有水密插座，液位传感器、温度传感器、压力传感器和两个金属引脚分别借助导线与水密插座相连。
所述筒体含有两个圆筒，该两圆筒的一端封闭、另一端敞口，补偿膜的四周与该两圆筒的敞口端间呈密封状连接在一起。
所说活塞为圆筒状，其一端带有筒底，其另一端呈敞口状，其带有筒底的一端借助螺钉固定在补偿膜上；靠近活塞敞口端的那个筒体的筒底内侧固定有簧座，该簧座为圆形，其直径小于活塞的直径，所述弹簧处于活塞内，其一端套在簧座上，另一端与活塞的筒底相抵。
靠近海水腔的那个筒底中心加工杆孔，杆孔内安装有导向杆且二者间呈活动配合。导向杆的一端固定在活塞的筒底上，其另一端伸出在靠近海水腔的那个筒底之外。
采取上述方案，具有以下优点：
由于本发明在其筒体的油腔内设置有液位传感器、温度传感器、压力传感器和两个金属引脚，其中液位传感器、温度传感器和压力传感器由上而下依次固定在油腔的那个筒底上，两个金属引脚呈分离状固定在筒体下侧的内壁上。油腔的那个筒底上部有水密插座，液位传感器、温度传感器、压力传感器和两个金属引脚分别借助导线与水密插座相连。一旦海水进入油箱，海水落至油箱底部，会使两金属脚导通，以此来监测油箱使否发生了漏水。而液位传感器、温度传感器和压力传感器可分别监测油箱内的液压油液位高低、液压油的温度和油箱内压与外界海水的压力差。因此，本发明与背景技术相比，不仅具有压力补偿功能，而且具有油箱内液压油液位监测、液压油温度监测和油箱内压与外界海水的压力差监测功能，不仅功能较多，而且能避免液压系统中的电器元件损坏、确保液压系统的正常运行。
附图说明
附图是本发明的具有多种监测功能的深海液压油箱结构示意图。
具体实施方式
如附图所示，本发明的具有多种监测功能的深海液压油箱包括筒体5，该筒体位圆筒形，其呈卧式布置，其内腔中间设置有补偿膜10，补偿膜10的四周与筒体5内壁间呈密封状固定连接，从而将筒体5分隔成油腔7和海水腔11。靠近油腔7的那个筒底上加工有中心孔，中心孔内安装有油路接口3，在使用状态下该油路接口与液压油源相连通。海水腔11内设置有活塞15和弹簧14。其中的活塞15为圆筒状，其一端带有筒底，其另一端呈敞口状，其带有筒底的一端借助螺钉9固定在补偿膜10上。靠近活塞15敞口端的那个筒体5的筒底内侧固定有簧座13，该簧座为圆形，其直径小于活塞15的直径，所述弹簧14处于活塞15内，其一端套在簧座13上，另一端与活塞15的筒底相抵。靠近海水腔11的那个筒底中心加工杆孔，杆孔内安装有导向杆12且二者间呈活动配合。导向杆12的一端固定在活塞15的筒底上，其另一端伸出在靠近海水腔11的那个筒底之外。使用时，使外界海水压力传给液压油，从而保证了油箱的内压始终与外界海水相平衡。
油腔7内设置有液位传感器6、温度传感器2、压力传感器1和两个金属引脚17，其中液位传感器6、温度传感器2和压力传感器1由上而下依次固定在靠近油腔7的那个筒底上，两个金属引脚17则呈分离状固定在筒体5下侧的内壁上。靠近油腔7的那个筒底上部安装有水密插座4，液位传感器6、温度传感器2、压力传感器1和两个金属引脚17分别借助导线8与水密插座4相连。工作时，一旦出现海水进入油腔情况，海水会落至油箱底部，会使两金属引脚17导通，以此来监测油箱使否发生了漏水。而液位传感器6、温度传感器2和压力传感器1可分别监测油箱内的液压油液位高低、液压油的温度和油箱内压与外界海水的压力差。
为便于安装和维修，所述筒体5含有两个圆筒，该两圆筒的一端有筒底、另一端敞口，且该两圆筒的筒口均加工有向外翻边16，向外翻边16上的圆周方向对应处均加工有螺孔，它们的敞口端端对端配合，且补偿膜10的四周夹在两圆筒的敞口端之间，并借助螺钉9将补偿膜10的四周呈密封状紧紧夹持在两圆筒的敞口端之间。

Claims (4)

1.具有多种监测功能的深海液压油箱，包括筒体(5)，筒体(5)内腔中间有补偿膜(10)，该补偿膜的四周与筒体(5)内壁间呈密封状固定连接，从而将筒体(5)分隔成油腔(7)和海水腔(11)；海水腔(11)内有活塞(15)，该活塞与补偿膜(10)固定在一起，其与筒底间有弹簧(14)；筒体(5)的另一个筒底上有油路接口(3)；其特征在于油腔(7)内有液位传感器(6)、温度传感器(2)、压力传感器(1)和两个金属引脚(17)，其中液位传感器(6)、温度传感器(2)和压力传感器(1)由上而下依次固定在油腔(7)的那个筒底上，两个金属引脚(17)分别固定在筒体(5)下侧的内壁上；油腔(7)的那个筒底上部有水密插座(4)，液位传感器(6)、温度传感器(2)、压力传感器(1)和两个金属引脚(17)分别借助导线(8)与水密插座(4)相连。
2.根据权利要求1所述的具有多种监测功能的深海液压油箱，其特征在于所述筒体(5)含有两个圆筒，该两圆筒的一端呈封闭状、另一端呈敞口状，补偿膜(10)的四周与该两圆筒的敞口端间呈密封状连接在一起。
3.根据权利要求1所述的具有多种监测功能的深海液压油箱，其特征在于所说活塞(15)为圆筒状，其一端带有筒底，其另一端呈敞口状，其带有筒底的一端借助螺钉(9)固定在补偿膜(10)上；靠近活塞(15)敞口端的那个筒体(5)的筒底内侧固定有簧座(13)，该簧座为圆形，其直径小于活塞(15)的直径，所述弹簧(14)处于活塞(15)内，其一端套在簧座(13)上，另一端与活塞(15)的筒底相抵。
4.根据权利要求1～3中任一权利要求所述的具有多种监测功能的深海液压油箱，其特征在于靠近海水腔(11)的那个筒底中心加工杆孔，杆孔内有导向杆(12)且二者间呈活动配合；导向杆(12)的一端固定在活塞(15)的筒底上，其另一端伸出在靠近海水腔(11)的那个筒底之外。
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