CN101372917A - 燃料喷射控制装置及使用该装置的燃料喷射系统 - Google Patents
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Abstract
当点火开关关闭时，更新的学习值设定为当前行程的紧接在前的学习值，将其与直到并包括当前行程的预定数量的行程中的开始定时学习值的平均值比较。当当前行程的紧接在前的学习值和平均值之间的差异超过预定的范围时，不更新要在下个行程的启动时使用的开始定时学习值。当当前行程的紧接在前的学习值和平均值之间的差异在预定的范围内时，将当前行程的紧接在前的学习值写入EEPROM中并将其用作下个行程的引擎启动时的开始定时学习值。
Description
技术领域
本发明涉及利用计量阀调节燃料供应泵的泵浦量的燃料喷射控制装置，并且涉及使用该燃料喷射控制装置的燃料喷射系统，燃料供应泵向内燃机的喷射器供应燃料。
背景技术
存在调节向内燃机供应燃料的燃料供应泵的泵浦量的常规地已知的技术，该技术利用计量阀来控制向喷射器供应的燃料的压力。通过电流等电磁地驱动计量阀，以调节燃料供应泵的泵浦量。如果用于驱动计量阀的电流值改变，则燃料供应泵的泵浦量改变。
由于燃料供应泵的个体差异或老化等，燃料供应泵的泵浦量变化。因此，优选地，基于向喷射器供应的燃料的压力和从内燃机的操作开始至操作结束的一次行程中的目标燃料压力之间的偏差，计算用于控制计量阀的驱动总量(drive amount)的学习值，以及优选地，利用学习值控制驱动总量，以将实际燃料压力近似为目标燃料压力(例如，如JP-A-2005-147005中描述的)。
当内燃机在下个行程中起动时，在当前行程中学到的学习值能够用作用于控制下个行程启动时计量阀的驱动总量的开始定时学习值。
在引起对当前行程中计量阀的驱动总量的学习的事件特定于当前行程的情况下，在某些情况下，到下个行程的引擎启动时，作为学习的原因的该事件已经被解决。例如，在某些情况下，到下个行程的引擎启动时，已经改善了当前行程中计量阀的滑动部分的滑动失灵或燃料性质的恶化。
如果当前行程的学习值用作该状态中下个行程的开始定时学习值，则存在如下可能：当学到的计量阀的驱动总量在当前行程中过度地减小燃料供应泵的泵浦量时，则在下个行程的启动时减小燃料供应泵的泵浦量，并且逐渐地，喷射器的喷射压力过度地降到目标喷射压力以下，例如，引起引擎启动失灵。
如果学到的计量阀的驱动总量在当前行程中过度地增加燃料供应泵的泵浦量，则存在如下可能：在下个行程启动时，燃料供应泵的泵浦量增加，并且逐渐地，喷射器的喷射压力变得过度地高于目标喷射压力，引起大的燃烧噪声。
发明内容
本发明的目的是提供燃料喷射控制装置及使用该燃料喷射控制装置的燃料喷射系统，该燃料喷射控制装置能够抑制用于控制内燃机启动时计量阀的驱动总量的学习值的迅速改变。
根据当前发明的一方面，当紧接在前的学习值和直到并包括最后行程的预定数量的行程中紧接在前的学习值的平均值之间的差异超过预定的范围时，燃料喷射控制装置利用直到并包括最后行程的预定数量的行程中紧接在前的学习值的平均值更新用于控制下个行程启动时计量阀的驱动总量的开始定时学习值，紧接在前的学习值是在紧接当前行程结束之前的学习条件下学到的并用于控制计量阀的驱动总量。
即，当由于发生特定于当前行程的意外事件，而导致当前行程的紧接在前的学习值过度地远离直到并包括最后行程的预定数量的行程中紧接在前的学习值的平均值时，当前行程的紧接在前的学习值不用作下个行程的开始定时学习值，而是将直到并包括最后行程的预定数量的行程中紧接在前的学习值的平均值用作开始定时学习值。
从而，在到下个行程启动时已经解决了特定于当前行程的意外事件的情况下，能够防止下个行程的开始定时学习值相对于直到并包括当前行程的开始定时学习值迅速改变。因此，能够防止下个行程中内燃机的启动时燃料供应泵的泵浦量从直到并包括当前行程的行程中的每一个的启动时的泵浦量迅速增高或降低。
供应到喷射器的燃料的压力随燃料供应泵的泵浦量改变。因此，通过如上述防止下个行程的启动时燃料供应泵的泵浦量相对于直到并包括当前行程的行程中的每一个的启动时的泵浦量迅速增高或降低，能够防止下个行程中喷射器的喷射压力相对于直到并包括当前行程的行程中的每一个的启动时的喷射压力迅速增高或降低。结果，能够抑制下个行程中内燃机的启动失灵，并且还能够抑制启动时燃烧噪声的恶化。
根据本发明的另一方面，当紧接在前的学习值和直到并包括最后行程的预定数量的行程中紧接在前的学习值的平均值之间的差异超过预定的范围时，燃料喷射控制不更新用于控制下个行程的启动时计量阀的驱动总量的开始定时学习值，紧接在前的学习值是在紧接当前行程结束之前的学习条件下学到的并用于控制计量阀的驱动总量。
即，当由于发生特定于当前行程的意外事件，而导致当前行程的紧接在前的学习值过度地远离直到并包括最后行程的预定数量的行程中紧接在前的学习值的平均值时，当前行程的紧接在前的学习值不用作用于控制下个行程的启动时计量阀的驱动总量的开始定时学习值。而是，例如，使用在当前行程的启动时使用的开始定时学习值作为下个行程的开始定时学习值。
从而，在到下个行程启动时已经解决了特定于当前行程的意外事件的情况下，能够防止在下个行程的启动时使用的开始定时学习值的迅速改变。因此，能够防止下个行程中内燃机的启动时燃料供应泵的泵浦量相对于直到并包括当前行程的行程中的每一个的启动时的泵浦量迅速增高或降低。结果，能够防止下个行程中喷射器的喷射压力相对于直到并包括当前行程的行程中的每一个的启动时的喷射压力迅速增高或降低。因此，能够抑制下个行程中内燃机的启动失灵，并且还能够抑制启动时燃烧噪声的恶化。
根据当前发明的上述方面，当当前行程的紧接在前的学习值与直到并包括最后行程的预定数量的行程中紧接在前的学习值的平均值之间的差异在预定的范围内时，利用当前行程的紧接在前的学习值更新下个行程的开始定时学习值。
从而，能够防止下个行程中喷射器的喷射压力相对于直到并包括当前行程的行程中的每一个的启动时的喷射压力迅速增高或降低。此外，随老化等改变的紧接在前的学习值的最新值能够用于在下个行程中起动内燃机。结果，能够抑制下个行程中内燃机的启动失灵，并且还能够抑制启动时燃烧噪声的恶化。
根据当前发明的另一方面，将当前行程的紧接在前的学习值与直到并包括最后行程的多个行程的紧接在前的学习值中预定数量的行程中的紧接在前的学习值的平均值比较，在所述预定数量的行程中，所述开始定时学习值被更新。
即，在作为用于计算要与当前行程的紧接在前的学习值比较的平均值的候选者的紧接在前的学习值中，改变很迅速以致紧接在前的学习值和预定数量的紧接在前的行程中的紧接在前的学习值的平均值之间的差异超过预定的范围的紧接在前的学习值被从要与当前行程的紧接在前的学习值比较的平均值的计算候选者排除。
从而，从在行程之间逐渐改变的紧接在前的学习值(由于发生特定于直到并包括最后行程的行程中的行程的意外事件而远离中心的紧接在前的学习值除外)计算要与当前行程的紧接在前的学习值比较的平均值，该紧接在前的学习值。结果，能够防止在下个行程的启动时使用的开始定时学习值的迅速改变。因此，能够防止下个行程中内燃机的启动时燃料供应泵的泵浦量相对于直到并包括当前行程的行程中的每一个的启动时的泵浦量迅速增高或降低。
根据当前发明的另一方面，当当前行程的紧接在前的学习值和直到并包括当前行程的预定数量的行程的开始定时学习值的平均值之间的差异超过预定的范围时，燃料喷射控制装置不更新下个行程的开始定时学习值。
即，当由于发生特定于当前行程的意外事件，而导致当前行程的紧接在前的学习值过度地远离直到并包括当前行程的预定数量的行程中开始定时学习值的平均值时，当前行程的紧接在前的学习值不用作下个行程的开始定时学习值。而是，例如，使用在当前行程的启动时使用的开始定时学习值作为下个行程的开始定时学习值。
因此，在到下个行程启动时已经解决了特定于当前行程的意外事件的情况下，能够防止在下个行程的启动时使用的开始定时学习值的迅速改变。从而，能够防止下个行程中内燃机的启动时燃料供应泵的泵浦量相对于直到并包括当前行程的行程中的每一个的启动时的泵浦量迅速增高或降低。结果，能够防止下个行程中喷射器的喷射压力相对于直到并包括当前行程的行程中的每一个的启动时的喷射压力迅速增高或降低。因此，能够抑制下个行程中内燃机的启动失灵，并且还能够抑制启动时燃烧噪声的恶化。
根据当前发明的此方面，当当前行程的紧接在前的学习值和直到并包括当前行程的预定数量的行程中的开始定时学习值的平均值之间的差异在预定的范围内时，燃料喷射控制装置利用当前行程的紧接在前的学习值更新下个行程的开始定时学习值。
从而，能够防止下个行程中喷射器的喷射压力相对于直到并包括当前行程的行程中的每一个的启动时的喷射压力迅速增高或降低。此外，随老化等改变的紧接在前的学习值的最新值能够用于在下个行程中开始内燃机。结果，能够抑制下个行程中内燃机的启动失灵，并且还能够抑制启动时燃烧噪声的恶化。
根据当前发明的另一方面，燃料喷射控制装置利用当前行程的紧接在前的学习值和直到并包括当前行程的预定数量的行程的开始定时学习值的平均值更新下个行程的开始定时学习值。
从而，即使由于发生特定于当前行程的意外事件，而导致当前行程的紧接在前的学习值过度地远离直到并包括当前行程的预定数量的行程中的开始定时学习值时，也能够比利用当前行程的紧接在前的学习值更新下个行程的开始定时学习值的情况更有效地防止在下个行程启动时使用的开始定时学习值中的迅速改变。结果，能够防止下个行程中内燃机启动时的喷射压力相对于直到并包括当前行程的行程中的每一个中内燃机启动时的喷射压力迅速增高或降低，并且因此，能够利用合适的喷射压力起动内燃机。因此，能够抑制下个行程中内燃机的启动失灵，并且还能够抑制启动时燃烧噪声的恶化。
根据当前发明的另一方面，燃料喷射控制装置使用内燃机执行空转操作的状态作为用于学习计量阀的驱动总量的学习条件。
从而，内燃机在执行空转操作的状态被用作计量阀的驱动总量的学习条件，在空转操作中，除燃料供应泵的泵浦量外，很少有增高/降低实际燃料压力的扰动。因此，能够以高的精度获得实际燃料压力。结果，能够基于实际燃料压力与目标燃料压力的偏差以高精度学到计量阀的驱动总量。
根据本发明的另一方面，由燃料供应泵泵浦的燃料蓄积在公共轨道中并且供应到喷射器，以及压力获得装置获得公共轨道中的压力作为从燃料供应泵供应到喷射器的燃料的压力。
根据本发明的另一方面，一种燃料喷射系统，包括：具有计量阀的燃料供应泵，计量阀用于调节由所述燃料供应泵增压并泵浦的燃料的泵浦量；公共轨道，用于蓄积由所述燃料供应泵泵浦的燃料；喷射器，用于喷射在所述公共轨道中蓄积的燃料到内燃机的气缸中；以及根据当前发明的紧接在前的方面的燃料喷射控制装置。
通过具有由其构造特定化的功能的硬件源或具有由程序特定化的功能的硬件源或这些硬件源的组合实现根据当前发明的方面的多个部分的每个功能。多个部分的各个功能不限于通过物理上彼此独立的硬件源实现的功能。
附图说明
通过研究下述详细描述、所附权利要求、及附图(它们的全部形成此申请的部分)，将会理解实施例的特征和优点，以及操作方法和相关部分的功能。附图中：
图1是示出根据本发明的第一实施例的燃料喷射系统的框图；
图2是示出根据第一实施例的计量阀的电流值学习程序的流程图；
图3是示出根据本发明第二实施例的计量阀的电流值学习程序的流程图；以及
图4是示出根据本发明第三实施例的计量阀的电流值学习程序的流程图。
具体实施方式
以下，将参照附图解释本发明的实施例。
图1示出了根据本发明的第一实施例的燃料喷射系统。根据本实施例的蓄压燃料喷射系统10包括燃料馈入泵14、高压泵16、公共轨道20、压力传感器22、减压阀24、喷射器30、电子控制单元40(ECU)、电子驱动单元42(EDU)等。系统10喷射燃料到四缸柴油机50的气缸中。为避免附图的复杂，图1仅示出了一个从EDU 42到一个喷射器30延伸的控制信号线。
燃料馈入泵14从燃料箱12吸入燃料并将燃料馈入到作为燃料供应泵的高压泵16。高压泵16是已知的泵，其中活塞随凸轮轴的凸轮的旋转往复运动，以将吸入到增压腔室的燃料增压。
计量阀18布置在高压泵16的增压腔室和燃料入口之间的燃料通道中。计量阀18是电磁阀，其用于吸入燃料到增压腔室的打开面积根据提供的电流的值改变。ECU 40调节占空比，以控制作为用于驱动计量阀18的驱动总量的电流值。ECU 40控制供应到高压泵16的计量阀18的电流值，以调整吸入冲程中由高压泵16吸入的燃料吸入量。从而，通过调整燃料吸入量，调整了高压泵16的燃料泵浦量。
公共轨道20蓄积由高压泵16泵浦的燃料并根据引擎操作状态维持燃料压力在预定的高压。利用高压泵16的泵浦量和减压阀24控制公共轨道20中的燃料压力(以下，称作公共轨道压力)。作为压力感测装置的压力传感器感测公共轨道20中的燃料压力并输出感测的燃料压力到ECU 40。
作为减压装置的减压阀24打开以排出公共轨道20中的燃料到低压侧的回管100，由此减小公共轨道压力。例如，减压阀是已知的电磁阀，其中弹簧施加负载到阀关闭方向上阀部件上。当诸如线圈的减压阀24的电磁驱动部分被通电时，阀部件逆弹簧的负载抬起，并从而减压阀24打开。减压阀24的阀打开时间根据供应到减压阀24的通电脉冲的脉冲宽度(通电时间)改变。
喷射器30布置在四缸柴油机50的各个气缸中并喷射在公共轨道20中蓄积的燃料到气缸中。每个喷射器30在柴油机的一个燃烧冲程中执行包括预喷射、主喷射及后喷射的多级喷射(即多重喷射)。喷射器30是已知的电磁地驱动的阀，其通过施加燃料压力到阀关闭方向上的喷嘴针来控制控制腔室中的压力，从而控制燃料喷射量。
作为燃料喷射控制装置的ECU 40由微计算机构成，微计算机包括作为主组件的CPU、ROM、RAM及诸如EEPROM的可重写非易失性存储器。ECU 40从各种传感器的感测信号获得柴油机50的操作状态，各种传感器诸如是用于感测加速位置的加速传感器(ACC)、温度传感器、压力传感器22、用于感测引擎旋转速度的NE传感器(NE)及A/F传感器。ECU 40基于获得的引擎操作状态控制到计量阀18、减压阀24、喷射器30等的通电，以控制柴油机50为最佳操作状态。
ECU 40在诸如ROM或EEPROM的存储装置中针对用于驱动计量阀18的电流值的占空比存储高压泵16的泵浦量的泵浦量特性作为映射。ECU40基于存储在存储装置中的高压泵16的泵浦量特性执行给计量阀18通电的反馈控制，以使从压力传感器22获得的实际公共轨道压力与目标公共轨道压力一致。
ECU 40根据从包括压力传感器22的各种传感器获得的引擎操作状态来控制喷射器30的喷射定时和喷射量。ECU 40输出作为用于控制喷射器30的喷射定时和喷射量的喷射指令信号的脉冲信号到EDU 42。ECU 40针对喷射脉冲信号的脉冲宽度存储喷射量的喷射量特性作为映射，用于作为前述存储装置中的喷射压力的每个公共轨道压力。
EDU 42是用于基于由ECU 40输出的控制信号供应驱动电流或驱动电压到减压阀24和喷射器30的驱动装置。
ECU 40根据存储在诸如ROM或EEPROM的存储装置中的控制程序如下述部分中的每一个那样起作用。
(1)学习条件确定部分：
ECU 40规定引擎50在执行空转操作的状态为作为计量阀18的驱动总量的电流值的学习条件。
(2)压力获得部分：
ECU 40从压力传感器22的感测信号获得公共轨道20中的燃料压力。
(3)学习部分：
ECU 40学习控制总量，用于通过PID控制根据从压力传感器22获得的公共轨道20中的实际公共轨道压力和基于引擎操作状态设定的目标公共轨道压力之间的偏差来执行用于驱动计量阀18的电流值的反馈控制。
(4)驱动总量控制部分：
如上述，ECU 40在ROM或EEPROM中针对用于控制用于驱动计量阀18的电流值的占空比存储高压泵16的泵浦量的泵浦量特性作为映射。ECU40从各种传感器的感测信号感测引擎操作状态并设定适合于引擎操作状态的目标公共轨道压力。ECU 40控制用于驱动计量阀18的电流值，以得到基于泵浦量特性映射的设定的目标公共轨道压力和由学习部分学到的用于控制计量阀18的电流值的占空比的学习值。ECU 40控制计量阀18的电流值，以控制高压泵16的泵浦量，由此控制公共轨道压力。
(5)比较部分：
当关闭点火开关以结束柴油机50在当前行程中的操作时，ECU 40将计量阀18的电流控制值的紧接在前的学习值与在直到并包括当前行程的预定数量的行程中起动柴油机50时用于控制计量阀18的电流值的开始定时学习值的平均值比较，通过PID控制在点火开关关闭前学习紧接在前的计量阀18的电流控制值。更具地体，ECU 40确定当前行程的紧接在前的学习值和直到并包括当前行程的预定数量的行程的开始定时学习值的平均值之间的差异是否在预定的范围内。直到并包括当前行程的行程的开始定时学习值存储在诸如EEPROM的可重写非易失性存储器中。
考虑到由于例如对应于行进距离的老化改变的高压泵16的退化，优选地，应当在每个预定的行进距离处改变在当前行程的紧接在前的学习值和直到并包括当前行程的预定数量的行程的开始定时学习值的平均值之间的比较中使用的预定的范围。
(6)学习值更新部分：
如果当前行程的紧接在前的学习值和直到并包括当前行程的预定数量的行程的开始定时学习值的平均值之间的差异超过预定的范围，则ECU 40不更新要用于下个行程的引擎启动中的开始定时学习值。例如，在归因于发生特定于当前行程的意外事件，导致当前行程的紧接在前的学习值过度地远离直到并包括当前行程的预定数量的行程中开始定时学习值的平均值的情况下，ECU 40不更新要用于下个行程的引擎启动中的开始定时学习值。例如，ECU 40使用在当前行程的引擎启动时使用的开始定时学习值作为自下个行程的引擎启动时的开始定时学习值。
因此，在到下个行程启动时特定于当前行程的意外事件已经解决的情况下，防止将当前行程的紧接在前的学习值用作下个行程的开始定时学习值。结果，能够防止下个行程启动时高压泵16的泵浦量相对于直到并包括当前行程的行程中的每一个启动时的泵浦量迅速增高或降低。
供应到喷射器30的燃料的压力根据高压泵16的泵浦量改变。因此，通过防止下个行程中启动时高压泵16的泵浦量相对于直到并包括当前行程的行程中的每一个启动时的泵浦量迅速增高或降低，能够防止下个行程中喷射器30的喷射压力相对于直到并包括当前行程的行程中的每一个启动时的喷射压力迅速增高或降低。从而，能够抑制下个行程中柴油机50的启动失灵并且还能够抑制启动时燃烧噪声的恶化。此外，能够抑制引擎启动时的烟中的恶化。
如果在当前行程的紧接在前的学习值和直到并包括当前行程的预定数量的行程的开始定时学习值的平均值之间的差异在预定的范围内，则紧跟点火开关关闭后，利用当前行程的紧接在前的学习值更新下个行程的开始定时学习值。
从而，与直到并包括当前行程的行程中的每一个启动时的喷射压力相比，能够防止下个行程中喷射器的喷射压力的迅速增高或降低。另外，随老化等改变的高压泵16的紧接在前的学习值的最新值能够用于下个行程中起动柴油机50。结果，能够抑制下个行程中柴油机50的启动失灵并且能够抑制启动时燃烧噪声的恶化。此外，能够抑制启动时烟中的恶化。
接下来，将参照图2解释高压泵16的计量阀18的电流值学习。图2中，“S”意指步骤。在从柴油机50的操作开始到操作结束的行程中恒定地执行图2中示出的电流值学习程序。
如果点火开关打开，在S300中，ECU 40从EEPROM读取各种控制数据到RAM，控制数据包括开始定时学习值。ECU 40利用读取的开始定时学习值控制计量阀18的电流值，以控制高压泵16的泵浦量，由此控制公共轨道压力为适合于引擎启动的压力。
在引擎启动时或每次，ECU 40仅可以执行S300一次。在S302、S304及S306中，ECU 40确定以下描述的计量阀18的电流值的各种学习执行条件是否建立。如果确定S302、S304及S306中的任何学习执行条件未建立，则ECU 40结束当前程序。
(1)S302：
当用于控制公共轨道压力为目标公共轨道压力的PID控制的积分项等于或大于预定的值时，建立学习执行条件(即，第一学习条件)。
(2)S304：
当空转操作状态持续最少预定的时间(例如两秒)时，建立学习执行条件(即，第二学习条件)。
(3)S306：
当所有下述条件(i)至(iii)持续至少预定的时间(例如五秒)时，建立学习执行条件(即，第三学习条件)。
(i)从压力传感器22的感测信号获得的实际公共轨道压力和目标公共轨道压力之间的偏差小于预定的值。
(ii)引擎旋转速度在预定的范围内。
(iii)冷却剂温度和燃料温度中的每一个在预定的范围内并且引擎的预热已经完成。
在S302、S304及S306中建立了所有学习执行条件的情况下，在S308中，ECU 40将PID控制的积分项FBi增加到学习值LV，以更新计量阀18的电流值的学习值LV。
在S310中，ECU 40确定点火开关是否关闭(IG关闭)。当确定点火开关没有关闭时，结束当前程序。当确定点火开关关闭时，在S312中，ECU40确定用于更新开始定时学习值的条件是否建立，开始定时学习值用于控制下个行程中引擎启动时计量阀18的电流值。
在当前实施例中，在S308中在紧接关闭点火开关之前更新的学习值用作当前行程的紧接在前的学习值。将紧接在前的学习值与直到并包括当前行程的预定数量的行程(例如五个行程)的开始定时学习值的平均值比较。直到并包括当前行程的五个行程的开始定时学习值存储在诸如EEPROM的可重写非易失性存储器中。
如果在S312中，当前行程的紧接在前的学习值与直到并包括当前行程的五个行程的开始定时学习值的平均值之间的差异超过预定的范围(即如果在S312中确定未建立更新条件)，则ECU 40结束当前程序，而不更新要在下个行程的启动时使用的开始定时学习值。在此情况下，ECU 40使用当前行程中的开始定时学习值作为在下个行程的引擎启动时的开始定时学习值，而未做改变。
当在S312中，当前行程的紧接在前的学习值与直到并包括当前行程的五个行程的开始定时学习值的平均值之间的差异在预定的范围内(即如果在S312中确定建立了更新条件)时，在S314中，ECU 40在紧跟关闭点火开关之后将当前行程的紧接在前的学习值写入EEPROM中，并使用当前行程的紧接在前的学习值作为下个行程的引擎启动时的开始定时学习值。
在S312中代替确定上述更新条件，可以将在S308中在紧接关闭点火开关之前更新的当前行程的紧接在前的学习值与直到并包括最后行程的预定数量的行程(例如五个行程)的紧接在前的学习值的平均值比较，作为S312中更新条件的确定(作为另一更新条件)。直到并包括最后行程的五个行程的紧接在前的学习值存储在诸如EEPROM的可重写非易失性存储器中。
如果当前行程的紧接在前的学习值与直到并包括最后行程的五个行程的紧接在前的学习值的平均值之间的差异超过预定的范围，则ECU 40结束当前程序，而不更新要在下个行程的启动时使用的开始定时学习值。在此情况下，ECU 40使用当前行程的开始定时学习值作为下个行程的引擎启动时的开始定时学习值，而未做改变。
如果当前行程的紧接在前的学习值与直到并包括最后行程的五个行程的紧接在前的学习值的平均值之间的差异在预定的范围内，则ECU 40在S314中在紧跟关闭点火开关后将当前行程的紧接在前的学习值作为下个行程的引擎启动时的开始定时学习值写入EEPROM中并结束当前程序。
当在S312中计算了直到并包括最后行程的预定数量的行程中紧接在前的学习值的平均值时，ECU 40可以选择行程的紧接在前的学习值(行程的紧接在前的学习值中的每一个与预定数量的紧接在前的行程的紧接在前的学习值的平均值的差异在预定的范围内)，并可以计算选择的紧接在前的学习值的平均值作为要在确定更新条件中使用的平均值(作为又一更新条件)。直到并包括选择的用于计算平均值的最后行程的五个行程的紧接在前的学习值存储在诸如EEPROM的可重写非易失性存储器中。
接下来，将参照图3解释根据当前发明的第二实施例的电流值学习。除电流值学习程序以外的燃料喷射系统的构造与第一实施例的基本相同。
图3中示出的电流值控制程序的S300至S314中的处理与根据图2中示出的第一实施例的电流值控制程序的S300至S314中的处理相同，并且因此，这里不再重复其解释。
在S312中的确定中，如果当前行程的紧接在前的学习值与直到并包括最后行程的五个行程的紧接在前的学习值的平均值之间的差异超过预定的范围，则ECU 40在S316中将直到并包括最后行程的五个行程的紧接在前的学习值的平均值LVave写作下个行程的引擎启动时的开始定时学习值，并结束当前程序。
在根据第二实施例在S312中的更新条件的确认中，ECU 40可以仅选择行程的紧接在前的学习值(行程的紧接在前的学习值中的每一个与预定数量的紧接在前的行程的紧接在前的学习值的平均值的差异在预定的范围内)，并如上述又一更新条件的确认的情况中那样，计算选择的紧接在前的学习值的平均值。
如上解释的，在根据本发明的第一和第二实施例中的每一个的计量阀18的电流值学习程序中，当前行程的紧接在前的学习值不是无条件地用作用于控制下个行程启动时计量阀18的电流值的开始定时学习值。相反，如果当前行程的紧接在前的学习值与直到并包括当前行程的预定数量的行程的初始学习值的平均值或直到并包括最后行程的预定数量的行程中紧接在前的学习值的平均值之间的差异超过预定的范围，则不更新下个行程的开始定时学习值，或者以预定数量的行程的初始学习值或紧接在前的学习值的平均值更新下个行程的开始定时学习值。
利用此构造，当由于发生特定于当前行程的意外事件(诸如包括计量阀18的高压泵16的滑动失灵或燃料性质的恶化)，使得当前行程的紧接在前的学习值过度地远离预定数量的行程的初始学习值或紧接在前的学习值的平均值时，防止将当前行程的紧接在前的学习值用作下个行程的启动时的开始定时学习值。通过使用预定数量的行程的初始学习值或紧接在前的学习值的平均值作为下个行程的启动时的开始定时学习值，能够抑制下个行程的启动失灵，并能够抑制启动时燃烧噪声的恶化。此外，能够抑制启动时烟的恶化。
如果当前行程的紧接在前的学习值与预定数量的行程的初始学习值或紧接在前的学习值的平均值之间的差异在预定的范围内，则将当前行程的紧接在前的学习值用作下个行程启动时的开始定时学习值。从而，通过使用当前行程的紧接在前的学习值作为由于老化等而逐渐改变的计量阀18的电流控制值的最新学习值，能够在下个行程中启动柴油机50。结果，能够抑制下个行程的启动失灵，并且能够抑制启动时燃烧噪声的恶化。此外，能够抑制启动时烟的恶化。
接下来，将参照图4解释根据当前发明第三实施例的电流值学习。除电流值学习程序以外的燃料喷射系统的构造与第一实施例的基本相同。
图4中示出的电流值控制程序的S300至S310中的处理与图2中示出的电流值控制程序的S300至S310中的处理相同，并且因此，这里不重复其解释。
在图4的S320中，ECU 40计算当前行程的紧接在前的学习值和直到并包括当前行程的多个行程(例如五个行程)中的开始定时学习值的平均值作为更新学习值。
在S322中，ECU 40利用在S320中计算的更新学习值更新存储在EEPROM中的开始定时学习值并结束当前程序。
在根据第三实施例的计量阀18的电流值学习程序中，当前行程的紧接在前的学习值不是无条件地用作用于控制下个行程启动时计量阀18的电流值的开始定时学习值。相反，利用当前行程的紧接在前的学习值和直到并包括当前行程的预定数量的行程的开始定时学习值的平均值更新下个行程的开始定时学习值。
从而，即使由于发生特定于当前行程的意外事件，而导致当前行程的紧接在前的学习值远离直到并包括当前行程的预定数量的行程中的开始定时学习值，也能够防止要在下个行程的启动时使用的开始定时学习值的迅速改变(与利用当前行程的紧接在前的学习值更新下个行程的开始定时学习值的情况相比)。结果，能够防止柴油机50的下个行程启动时的喷射压力相对于直到并包括当前行程的行程中的每个中柴油机50启动时的喷射压力迅速增高或降低。因此，能够抑制下个行程中柴油机50的启动失灵，并且能够抑制启动时燃烧噪声的恶化。此外，能够抑制启动时烟的恶化。
在实施例的上述描述中，解释了计量阀18的电流值学习，计量阀18布置在高压泵16的吸入侧并调节吸入量以调节高压泵16的泵浦量。电磁驱动计量阀的布置位置不限于此。可选地，计量阀可以布置于高压泵的燃料入口和喷射器的燃料入口之间的燃料通道中的任何位置。例如，可以通过布置在高压泵的增压腔室的泵浦侧的燃料通道中的计量阀或通过设置于公共轨道的计量阀来调节高压泵的泵浦量。
当前发明不应限于公开的实施例，而是可以不脱离如由所附权利要求限定的本发明的范围以许多其它方式实施。
Claims (9)
1.一种利用计量阀调节燃料供应泵的泵浦量的燃料喷射控制装置，所述燃料供应泵向内燃机的喷射器供应燃料，其特征在于包括：
压力获得部分，用于获得从所述燃料供应泵向所述喷射器供应的燃料的压力；
学习部分，用于基于从所述内燃机的操作开始到操作结束的一个行程中的实际燃料压力与目标燃料压力之间的偏差，来学习用于电磁地驱动所述计量阀的驱动总量，所述实际燃料压力由所述压力获得部分获得；
驱动总量控制部分，用于基于由所述学习部分学到的所述驱动总量的学习值来控制所述驱动总量；
比较部分，用于将在紧接所述内燃机的当前行程结束之前的学习条件下学到的所述驱动总量的紧接在前的学习值与直到并包括最后行程的预定数量的行程中所述紧接在前的学习值的平均值相比较；以及
学习值更新部分，用于当所述当前行程的所述紧接在前的学习值和所述平均值之间的差异超过预定的范围时，利用所述平均值来更新用于控制所述内燃机的下个行程启动时的所述驱动总量的开始定时学习值，以及用于当所述当前行程的所述紧接在前的学习值和所述平均值之间的所述差异在所述预定的范围内时，利用所述当前行程的所述紧接在前的学习值来更新所述下个行程的所述开始定时学习值。
2.如权利要求1所述的燃料喷射控制装置，其中
所述比较部分将所述当前行程的所述紧接在前的学习值与直到并包括最后行程的多个行程的紧接在前的学习值中所述预定数量的行程中的紧接在前的学习值的平均值相比较，在所述预定数量的行程中，开始定时学习值被更新。
3.一种利用计量阀调节燃料供应泵的泵浦量的燃料喷射控制装置，所述燃料供应泵向内燃机的喷射器供应燃料，其特征在于包括：
压力获得部分，用于获得从所述燃料供应泵向所述喷射器供应的燃料的压力；
学习部分，用于基于从所述内燃机的操作开始到操作结束的一个行程中的实际燃料压力与目标燃料压力之间的偏差，来学习用于电磁地驱动所述计量阀的驱动总量，所述实际燃料压力由所述压力获得部分获得；
驱动总量控制部分，用于基于由所述学习部分学到的所述驱动总量的学习值来控制所述驱动总量；
比较部分，用于将在紧接所述内燃机的当前行程结束之前的学习条件下学到的所述驱动总量的紧接在前的学习值与直到并包括最后行程的预定数量的行程中所述紧接在前的学习值的平均值相比较；以及
学习值更新部分，用于当所述当前行程的所述紧接在前的学习值和所述平均值之间的差异在预定的范围内时，利用所述当前行程的所述紧接在前的学习值，来更新用于控制所述内燃机的下个行程的启动时的所述驱动总量的开始定时学习值，其中，当所述当前行程的所述紧接在前的学习值和所述平均值之间的所述差异超过所述预定的范围时，禁止所述学习值更新部分更新所述下个行程的所述开始定时学习值。
4.如权利要求3所述的燃料喷射控制装置，其中
所述比较部分将所述当前行程的所述紧接在前的学习值与直到并包括最后行程的多个行程的紧接在前的学习值中所述预定数量的行程中的紧接在前的学习值的平均值相比较，在所述预定数量的行程中，所述开始定时学习值被更新。
5.一种利用计量阀调节燃料供应泵的泵浦量的燃料喷射控制装置，所述燃料供应泵向内燃机的喷射器供应燃料，其特征在于包括：
压力获得部分，用于获得从所述燃料供应泵向所述喷射器供应的燃料的压力；
学习部分，用于基于从所述内燃机的操作开始到操作结束的一个行程中的实际燃料压力与目标燃料压力之间的偏差，来学习用于电磁地驱动所述计量阀的驱动总量，所述实际燃料压力由所述压力获得部分获得；
驱动总量控制部分，用于基于由所述学习部分学到的所述驱动总量的学习值来控制所述驱动总量；
比较部分，用于将在紧接所述内燃机的当前行程结束之前的学习条件下学到的所述驱动总量的紧接在前的学习值与直到并包括所述当前行程的预定数量的行程中用于控制所述内燃机启动时的所述驱动总量的开始定时学习值的平均值相比较；以及
学习值更新部分，用于当所述当前行程的所述紧接在前的学习值和所述平均值之间的差异在预定的范围内时，利用所述当前行程的所述紧接在前的学习值更新下个行程的所述开始定时学习值，其中，当所述当前行程的所述紧接在前的学习值和所述平均值之间的所述差异超过所述预定的范围时，禁止所述学习值更新部分更新所述下个行程的所述开始定时学习值。
6.一种利用计量阀调节燃料供应泵的泵浦量的燃料喷射控制装置，所述燃料供应泵向内燃机的喷射器供应燃料，其特征在于包括：
压力获得部分，用于获得从所述燃料供应泵向所述喷射器供应的燃料的压力；
学习部分，用于基于从所述内燃机的操作开始到操作结束的一个行程中的实际燃料压力与目标燃料压力之间的偏差，来学习用于电磁地驱动所述计量阀的驱动总量，所述实际燃料压力由所述压力获得部分获得；
驱动总量控制部分，用于基于由所述学习部分学到的所述驱动总量的学习值来控制所述驱动总量；以及
学习值更新部分，用于利用在紧接所述内燃机的当前行程结束之前的学习条件下学到的所述驱动总量的紧接在前的学习值和直到并包括所述当前行程的预定数量的行程中用于控制所述内燃机启动时的所述驱动总量的开始定时学习值的平均值，来更新用于控制所述内燃机的下个行程启动时的所述驱动总量的开始定时学习值。
7.如权利要求1至6中的任一项所述的燃料喷射控制装置，还包括：
学习条件确定部分，用于使用所述内燃机执行空转操作的状态作为用于所述学习部分学习所述驱动总量的学习条件。
8.如权利要求1至6中的任一项所述的燃料喷射控制装置，其中
由所述燃料供应泵泵浦的燃料蓄积在公共轨道中并且供应到所述喷射器，以及
所述压力获得部分获得所述公共轨道中的压力作为所述燃料压力。
9.一种燃料喷射系统，包括：
燃料供应泵，具有计量阀，所述计量阀用于调节由所述燃料供应泵增压并泵浦的燃料的泵浦量；
公共轨道，用于蓄积由所述燃料供应泵泵浦的燃料；
喷射器，用于喷射在所述公共轨道中蓄积的燃料到内燃机的气缸中；以及
如权利要求8所述的燃料喷射控制装置。
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